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1、(10)授权公告号 CN 203986787 U (45)授权公告日 2014.12.10 CN 203986787 U (21)申请号 201420350448.1 (22)申请日 2014.06.27 A47B 31/00(2006.01) A47B 97/04(2006.01) A47B 19/06(2006.01) A47B 19/10(2006.01) G09B 5/02(2006.01) G03B 21/54(2006.01) (73)专利权人 浙江工业大学 地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区 (72)发明人 张军超 庞加伟 李尚朴 张杭帅 樊强 夏航 (74)专利代理。
2、机构 杭州裕阳专利事务所 ( 普通 合伙 ) 33221 代理人 应圣义 (54) 实用新型名称 多媒体移动教室的讲台结构 (57) 摘要 一种多媒体移动教室的讲台结构， 包括讲台 展开机构和讲台， 所述讲台与讲台推杆相固定， 在 收缩状态下， 所述讲台在主体框架内部， 一键展开 后， 讲台第一电机驱动讲台第一丝杆转动， 讲台第 一丝杆带动讲台第一丝杆螺母做直线运动， 讲台 第一丝杆螺母与讲台滑块相连， 进而带动整个讲 台展开机构做直线运动 ； 讲台第二电机驱动讲台 第二丝杆转动， 带动讲台第二丝杆螺母做直线运 动， 讲台推杆与讲台第二丝杆螺母相连， 讲台第二 丝杆螺母直线运动通过讲台推杆转化。
3、为讲台的旋 转运动， 使讲台能够自动旋转到指定的位置。 本实 用新型的多媒体移动教室的讲台结构能自动展开 和回缩， 操作简单， 不占用过多空间。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (10)授权公告号 CN 203986787 U CN 203986787 U 1/1 页 2 1. 一种多媒体移动教室的讲台结构， 其特征在于， 所述多媒体移动教室包括 ： 主体框 架、 白板结构、 讲台结构、 投影仪结构、 电控制系统， 其中讲台结构包括讲台展开机构和讲 台， 。
4、所述讲台展开机构包括讲台第一电机、 讲台第一丝杆、 讲台第一丝杆螺母、 讲台滑块、 讲 台第二电机、 讲台第二丝杆、 讲台第二丝杆螺母、 讲台推杆， 所述讲台与讲台推杆相固定， 在 收缩状态下， 所述讲台在主体框架内部， 一键展开后， 讲台第一电机驱动讲台第一丝杆转 动， 讲台第一丝杆带动讲台第一丝杆螺母做直线运动， 讲台第一丝杆螺母与讲台滑块相连， 进而带动整个讲台展开机构做直线运动 ； 讲台第二电机驱动讲台第二丝杆转动， 带动讲台 第二丝杆螺母做直线运动， 讲台推杆与讲台第二丝杆螺母相连， 讲台第二丝杆螺母直线运 动通过讲台推杆转化为讲台的旋转运动， 使讲台能够自动旋转到指定的位置。 2.。
5、 根据权利要求 1 所述的多媒体移动教室的讲台结构， 其特征在于， 所述讲台第一丝 杆两端极限位置具有触碰开关， 利用触碰开关控制讲台第一电机的开启或关闭。 3. 根据权利要求 1 所述的多媒体移动教室的讲台结构， 其特征在于， 所述讲台第二丝 杆两端极限位置具有触碰开关， 利用触碰开关控制讲台第二电机的开启或关闭。 4. 根据权利要求 1 所述的多媒体移动教室的讲台结构， 其特征在于， 所述讲台第一电 机和讲台第二电机与逻辑控制器电连接， 利用逻辑控制器控制讲台第一电机和讲台第二电 机的开启或关闭。 5. 根据权利要求 1 所述的多媒体移动教室的讲台结构， 其特征在于， 所述讲台第一电 机和。
6、讲台第二电机为伺服电机。 权 利 要 求 书 CN 203986787 U 2 1/5 页 3 多媒体移动教室的讲台结构 技术领域 0001 本实用新型涉及教具领域， 特别涉及一种多媒体移动教室的讲台结构。 背景技术 0002 现在大多教室都采用多媒体形式即利用投影仪同黑板相结合的方式进行教 学， 这种形式不仅方便了教学工作， 学生也更容易理解。 然而， 在实验室、 户外或实习工厂等 地方， 缺乏多媒体等教学硬件， 给老师的讲课、 学生的听课造成了很多不便。 实用新型内容 0003 本实用新型解决的问题是提供一种多媒体移动教室的讲台结构， 能很方便地进行 展开或缩拢。 0004 为解决上述问题。
7、， 本实用新型实施例提供了一种多媒体移动教室的讲台结构， 所 述多媒体移动教室包括 ： 主体框架、 白板结构、 讲台结构、 投影仪结构、 电控制系统， 其中讲 台结构包括讲台展开机构和讲台， 所述讲台展开机构包括讲台第一电机、 讲台第一丝杆、 讲 台第一丝杆螺母、 讲台滑块、 讲台第二电机、 讲台第二丝杆、 讲台第二丝杆螺母、 讲台推杆， 所述讲台与讲台推杆相固定， 在收缩状态下， 所述讲台在主体框架内部， 一键展开后， 讲台 第一电机驱动讲台第一丝杆转动， 讲台第一丝杆带动讲台第一丝杆螺母做直线运动， 讲台 第一丝杆螺母与讲台滑块相连， 进而带动整个讲台展开机构做直线运动 ； 讲台第二电机驱。
8、 动讲台第二丝杆转动， 带动讲台第二丝杆螺母做直线运动， 讲台推杆与讲台第二丝杆螺母 相连， 讲台第二丝杆螺母直线运动通过讲台推杆转化为讲台的旋转运动， 使讲台能够自动 旋转到指定的位置。 0005 可选的， 所述讲台第一丝杆两端极限位置具有触碰开关， 利用触碰开关控制讲台 第一电机的开启或关闭。 0006 可选的， 所述讲台第二丝杆两端极限位置具有触碰开关， 利用触碰开关控制讲台 第二电机的开启或关闭。 0007 可选的， 所述讲台第一电机和讲台第二电机与逻辑控制器电连接， 利用逻辑控制 器控制讲台第一电机和讲台第二电机的开启或关闭。 0008 可选的， 所述讲台第一电机和讲台第二电机为伺服。
9、电机。 0009 与现有技术相比， 本技术方案具有以下优点 ： 0010 本实用新型的多媒体移动教室的讲台结构能自动展开和回缩， 操作简单， 不占用 过多空间。 附图说明 0011 图 1 是本实用新型实施例多媒体移动教室的结构图 ； 0012 图 2 是本实用新型实施例多媒体移动教室的总装图 ； 0013 图 3 是本实用新型一种实施例多媒体移动教室的白板结构结构放大图 ； 说 明 书 CN 203986787 U 3 2/5 页 4 0014 图 4 是本实用新型另一种实施例多媒体移动教室的白板升降机构结构放大图 ； 0015 图 5 是本实用新型实施例多媒体移动教室的讲台展开机构放大图 。
10、； 0016 图 6 是本实用新型实施例多媒体移动教室的投影仪活动小车放大图 ； 0017 图 7 是本实用新型实施例多媒体移动教室的电控制系统结构图。 具体实施方式 0018 下面结合附图， 通过具体实施例， 对本实用新型的技术方案进行清楚、 完整的描 述。 0019 请参考图 1 和图 2， 图 1 是本实用新型实施例多媒体移动教室的结构图， 包括白板 结构 10、 讲台结构 20、 投影仪结构 30、 电控制系统 40。图 2 是本实用新型实施例多媒体移 动教室的总装图， 包括 ： 主体框架 1、 白板收展机构 11、 白板升降机构 12、 主白板 13、 侧白板 14、 讲台展开机构 。
11、21、 讲台 22、 门板 31、 投影仪 32、 投影仪活动小车 33。 0020 所述白板结构 10 包括白板收展机构 11、 白板升降机构 12、 侧白板 13、 主白板 14。 所述侧白板 13、 主白板 14 未展开时作为主体框架 1 的侧壁。所述白板升降机构 12 会带动 主白板 14 与侧白板 13 上升， 同时所述白板收展机构 11 带动侧白板 13 展开， 使得所述侧白 板 13、 主白板 14 展开作为一块大白板。所述讲台结构 20 包括讲台展开机构 21 和讲台 22， 未展开时， 讲台22位于所述主体框架1内部， 在进行教育活动时， 利用所述讲台展开机构21 将讲台22。
12、展开到主体框架1外部， 所述讲台用于放置教学用具或电脑。 所述投影仪结构30 包括门板 31、 投影仪 32、 投影仪活动小车 33。所述投影仪活动小车 33 放置在主体框架 1 的 底层， 所述门板 31 可上下翻转， 当翻下讲台下侧的门板 31， 承载着投影仪 32 的投影仪活动 小车 33 利用门板 31 形成的斜坡被拉出， 投影仪活动小车进行展开， 利用承载的投影仪 32 将多媒体教学资料投影到其中一个白板上。所述电控制系统 40 包括白板收展电机 121、 白 板升降电机124、 讲台第一电机211、 讲台第二电机215， 逻辑控制器41、 碰撞开关42、 遥控器 43， 利用遥控器。
13、 43 向逻辑控制器 41 发出控制信号， 逻辑控制器 41 分别控制白板收展电机 121、 白板升降电机 124、 讲台第一电机 211、 讲台第二电机 215 进行工作， 当碰撞开关 42 获 取白板收展机构11、 白板升降机构12和讲台展开机构21到达极限位置的信号后， 利用逻辑 控制器 41 将停止运动信号发送到各自的电机， 停止展开或收拢。 0021 在本实施例中， 在使用的时候， 用手推的形式推动所述主体框架 1， 当到达指定的 位置时， 将所述主体框架下的刹车轮刹紧。将设备的电源接通， 确认空间足够之后， 打开总 电源开关， 按下遥控器上的一键展开键， 所述白板升降机构会带动侧白。
14、板与主白板上升， 同 时所述白板展开机构带动侧白板展开， 侧白板与主白板上升到极限位置时， 所述讲台展开 机构及讲台会自动展开。自动展开结束后， 可以选择翻下讲台下侧的门板将承载着投影仪 的投影仪活动小车拉出来。 打开投影仪， 通过投影仪活动小车调整投影仪的角度和高度， 直 到投影到适合位置， 最后就可以进行正常的上课。 0022 所述白板结构包括白板收展机构 11、 白板升降机构 12、 侧白板 13、 主白板 14。请 参考图3， 为本实用新型实施例的白板结构的结构放大图。 所述白板收展机构包括白板收展 电机 111、 白板第一丝杆 112、 白板第一丝杆螺母 113、 白板第一导轨 11。
15、4、 白板第一滑块 115 和白板第一连杆 116。白板收展电机 111 固定在主体框架 1 上， 所述白板收展电机 111 运转 后， 带动与之相连的白板第一丝杆 112 旋转， 使白板第一丝杆螺母 113 向前运动， 白板第一 说 明 书 CN 203986787 U 4 3/5 页 5 丝杆螺母 113 带动白板第一滑块 115 沿白板第一导轨做直线运动， 白板第一滑块 115 通过 轴承连接白板第一连杆 116 一端， 白板第一连杆 116 另一端与侧白板 13 相连， 从而推动侧 白板 13 展开， 直到白板第一滑块 115 运动到极限位置。收缩情况与此展开情况相反。 0023 所述。
16、白板升降机构12包括白板升降电机121、 白板第二丝杆122、 丝白板第二杆螺 母123， 所述白板升降电机121固定于正白板14背部， 运转后， 带动白板第二丝杆122旋转， 白板第二丝杆螺母 123 固定不动， 产生的力通过白板第二丝杆 122 传到白板升降电机 121 处， 带动正白板 14 和侧白板 13 向上升， 直到极限位置。下降情况与此上升情况相反。该实 施例中丝杆传动能够精确地控制机构位置， 在一定程度上能够实现自锁， 稳定性较高， 传动 力大。 0024 由于白板同时要满足展开、 升降两个运动要求， 因此白板第一连杆 116 与侧白板 13 连接的位置不可能是固定端， 而是一。
17、个可以在上下方向上做直线自由运动的自由端。 0025 在其他实施例中， 请参考图 4， 为本实用新型另一实施例的白板升降机构的结构放 大图。所述白板升降机构包括白板升降电机 124、 齿轮 125、 齿条 126。所述白板升降电机 124 固定于主体框架 1 上， 所述齿轮 125 与齿条 126 相咬合， 运转后， 白板升降电机 124 带 动齿轮 125 旋转， 所述齿条 126 固定在正白板 14 上， 产生的力通过齿条 126 传到正白板 14 上， 带动正白板 14 和侧白板 13 上升， 直到极限位置。下降情况与此上升情况相反。该实施 例结构上比较简单， 易于装配， 传动效率较高。。
18、 0026 所述讲台结构包括讲台展开机构 21 和讲台 22。请参考图 5， 是本实用新型实施例 的讲台展开机构放大图。所述讲台展开机构包括讲台第一电机 211、 讲台第一丝杆 212、 讲 台丝杆螺母 213、 讲台滑块 214、 讲台第二电机 215、 讲台第二丝杆 216、 讲台推杆 217。在收 缩状态下， 所述讲台 22 在主体框架 1 内部， 一键展开后， 讲台第一电机 211 驱动讲台第一丝 杆 212 转动， 讲台第一丝杆 212 带动讲台丝杆螺母 213 做直线运动， 讲台丝杆螺母 213 与讲 台滑块 214 相连， 进而带动整个讲台展开机构做直线运动， 讲台 22 像抽屉。
19、一样自动平稳地 伸出。 然后讲台第二电机215驱动讲台第二丝杆216转动， 讲台第二丝杆216推动讲台推杆 217 从而转化为讲台的旋转运动， 使讲台能够自动旋转到指定的位置， 老师可以站在讲台后 面， 白板前面授课， 讲台的大小足够容纳笔记本及鼠标或其他教学用具。 0027 所述投影仪结构包括门板 31、 投影仪 32、 投影仪活动小车 33。请参考图 6， 为本实 用新型实施例移动多媒体的投影仪活动小车放大图。所述投影仪活动小车 33 包括自锁万 向轮 331、 下底盘 332、 剪式叉状结构 333、 上底盘 334、 小手摇轮 335、 小车螺杆 336、 小车光 杆337、 小车滑块。
20、338、 角度调节支撑杆339、 投影仪放置平台3310、 小车轴承3311、 大手摇轮 3312。下底盘 332 下的自锁万向轮 331 可使本投影仪活动小车 33 停止于地面， 剪式叉状结 构333在上底盘332和下底盘334之间， 大手摇轮335驱动剪式叉状结构333可以调节上底 盘 332 的垂直高度， 小车螺杆 336 和小车光杆 337 固定在上底盘 334 上， 转动小手摇轮 335 驱动小车螺杆 336 转动从而带动小车滑块 338 在小车光杆 337 上滑动， 由此带动小车轴承 3311使角度调节支撑杆339发生转动撑起投影仪放置平台3310， 从而起到调节投影仪放置 平台，。
21、 即调节投影仪放置俯仰角的目的。 0028 在其他实施例中， 所述小手摇轮、 大手摇轮也可以利用两个电机所取代， 利用所述 两个电机和对应的触碰开关控制投影仪活动小车的展开。 0029 所述投影仪 32 安放在投影仪活动小车 33 上， 不使用时投影仪活动小车处于收缩 说 明 书 CN 203986787 U 5 4/5 页 6 状态， 放置于主体框架1底层位置。 需要使用时， 打开门板31， 利用上下翻转的门板31形成 一斜坡， 从而可以轻松将投影仪活动小车拉出主体框架 1 底层位置。 0030 在本实施例中， 所述侧白板 13、 主白板 14 的宽度等于多媒体移动教室主体框架的 宽度， 所。
22、述侧白板 13、 主白板 14 的高度小于或等于多媒体移动教室主体框架的高度。在多 媒体移动教室不工作时， 所述主体框架 1 底层位置的门板 31 作为主体框架 1 底层位置的其 中一个侧挡板， 侧白板13、 主白板14作为主体框架1底层位置的另外两个侧挡板， 避免投影 仪 32、 投影仪活动小车 33 在移动过程中滑出主体框架 1。 0031 在其他实施例中， 所述多媒体移动教室主体框架在除侧白板、 主白板以外的两个 侧面还具有侧壁， 使得多媒体移动教室未展开使用时， 利用所述两个侧壁、 侧白板和主白板 保护主体框架内部结构。 0032 在本实施例中， 所述主体框架 1 上还安装有激光发射器。
23、， 所述激光发射器与逻辑 控制器 41 相连接， 当按下遥控器的激光定位键， 逻辑控制器 41 控制激光发射器发射激光， 在白板前投影激光定位点， 将投影仪活动小车移动到激光定位点的指定位置， 最终能较为 容易地将投影图像准确地投影到白板上。 0033 所述电控制系统包括白板收展电机 121， 白板升降电机 124， 讲台第一电机 211， 讲 台第二电机215， 逻辑控制器41， 碰撞开关42， 遥控器43。 请参考图7， 为本实用新型实施例 移动多媒体的电控制系统结构图。所述逻辑控制器 41 与白板收展电机 121， 白板升降电机 124， 讲台第一电机 211， 讲台第二电机 215， 。
24、碰撞开关 42 相连， 遥控器 43 发送操作信号给逻 辑控制器 41。 0034 在本实施例中， 所述碰撞开关 42 位于各个电机控制的丝杆的极限位置， 当碰撞开 关被触碰到， 表明对应的丝杆螺母已滑动到丝杆的极限位置， 白板已完全展开或收拢， 讲台 已完全展开或收拢， 所述碰撞开关将检测信号发送到逻辑控制器 41， 利用逻辑控制器 41 将 停止运动信号发送到各自的电机， 电机停止工作， 白板、 讲台停止展开或收拢。 0035 在其他实施例中， 所述碰撞开关位于电机对应的导轨的极限位置， 当碰撞开关被 触碰到， 表明对应的滑块已滑动到导轨的极限位置， 白板、 讲台已完全展开或收拢。 003。
25、6 在其他实施例中， 所述多媒体移动教室的电控制系统也可以不具有碰撞开关， 所 述电机为伺服电机， 通过逻辑控制器 41 控制伺服电机的转动时间， 从而控制白板、 讲台的 运动。 0037 在本实施例中， 所述逻辑控制器41包括第一单片机411和第二单片机412， 所述第 一单片机 411 和第二单片机 412 的型号都为单片机 STC89C52。由于所述单片机的 IO 输出 口只有 32 个， 故需要两个单片机进行控制， 一个单片机用于显示结构以及激光控制， 另一 个单片机用于对电机的控制、 检测结构输入以及操作信息的输入。 0038 第一单片机 411 接收到碰撞开关 42 的检测信号， 。
26、控制四个电机的正常运转。第二 单片机 412 用来判断和显示机器的运行模式， 同时输出激光发射器所对应的控制信号。机 器运行有多种模式 ： 1、 机器自动正常展开模式 ； 2、 机器自动正常收回模式 ； 3、 机器出故障 时， 机器的调试模式， 对 4 个电机能分别进行控制正反转及停止。在本实施例中， 所述白板、 讲台先后展开或收拢， 当电机运动到指定的位置， 相应碰撞开关闭合， 开关闭合的检测信号 被送入逻辑控制器， 关闭当前电机， 然后控制其他电机的动作。 0039 在其他实施例中， 所述白板、 讲台也可以同时展开或收拢。 说 明 书 CN 203986787 U 6 5/5 页 7 00。
27、40 在本实施例中， 所述遥控器43与第一单片机411、 第二单片机412之间通过无线传 输结构进行信号交互， 所述无线传输结构为红外传输结构或蓝牙传输结构等。 0041 在本实施例中， 所述多媒体移动教室还包括电路显示结构， 电路显示结构为 1604 液晶显示屏。显示机器的运行模式以及在调试时需要调试时的电机代号。 0042 在其他实施例中， 当投影仪活动小车利用两个电机进行展开和投影仪放置平台的 俯仰角， 所述投影仪活动小车具有第三单片机， 所述第三单片机从遥控器获得控制信号， 并 展开投影仪活动小车。所述投影仪活动小车的两个电机也可以为伺服电机。 0043 需说明的是， 本实用新型的上述。
28、各个结构均为实体部件 ； 当然， 其中的个别结构功 能可通过软件实现， 但这不属于本实用新型的范畴， 其具体实现方案也与本实用新型无关。 0044 本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上， 但其并不是用来限定本实用新型， 任 何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内， 都可以利用上述揭示的方法和技 术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改， 因此， 凡是未脱离本实用新型技术 方案的内容， 依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化及 修饰， 均属于本实用新型技术方案的保护范围。 说 明 书 CN 203986787 U 7 1/6 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203986787 U 8 2/6 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 203986787 U 9 3/6 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 203986787 U 10 4/6 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 203986787 U 11 5/6 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 203986787 U 12 6/6 页 13 图 7 说 明 书 附 图 CN 203986787 U 13 。