一种豆浆机.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 203885311 U (45)授权公告日 2014.10.22 CN 203885311 U (21)申请号 201420174646.7 (22)申请日 2014.04.11 A47J 31/00(2006.01) A47J 31/44(2006.01) (73)专利权人 九阳股份有限公司 地址 250118 山东省济南市槐荫区新沙北路 12 号 (72)发明人 王旭宁 黄龙发 苏锋 (54) 实用新型名称 一种豆浆机 (57) 摘要 本实用新型公开了一种豆浆机， 属于小家电 领域， 解决了排浆或排热水时接浆杯被用户取走 造成用户烫伤的问题， 解决该问题的技术方案。

2、主 要在机座中设有锁杯部件， 锁杯部件包括锁止件 和驱动组件， 锁止件由驱动组件带动穿过杯盖开 口伸入接浆杯将接浆杯锁住， 本实用新型主要用 于制备豆浆或烧开水直饮。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 10 页 附图 20 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书2页 说明书10页 附图20页 (10)授权公告号 CN 203885311 U CN 203885311 U 1/2 页 2 1. 一种豆浆机， 包括机座和接浆杯， 机座设有供接浆杯置入或取出的机座开口， 所述 机座中设有供水组件、 粉碎腔和控制单元， 粉碎腔上设有向接浆杯内排浆的。

3、排浆组件， 所述 接浆杯具有杯盖， 所述杯盖具有贯通杯盖的杯盖开口， 其特征在于 ： 所述机座中设有锁杯部 件， 锁杯部件包括锁止件和驱动组件， 锁止件由驱动组件带动穿过杯盖开口伸入接浆杯将 接浆杯锁住。 2. 根据权利要求 1 所述的豆浆机， 其特征在于 ： 所述机座中设有直饮水组件， 所述直饮 水组件包括出水管和出水嘴， 所述出水管与供水组件连通， 所述锁止件为出水嘴， 所述出水 嘴的进水端与出水管连接， 所述驱动组件带动出水嘴使出水嘴的出水端穿过杯盖开口伸入 接浆杯将接浆杯锁住。 3. 根据权利要求 2 所述的豆浆机， 其特征在于 ： 所述驱动组件包括锁杯电机和旋转件， 所述锁杯电机固定。

4、于机座中并与控制单元电连接， 锁杯电机的输出轴驱动旋转件转动， 旋 转件与出水嘴之间安装配合有由旋转件转动带动出水嘴伸入接浆杯的旋转升降结构。 4. 根据权利要求 3 所述的豆浆机， 其特征在于 ： 所述排浆组件包括排浆阀、 排浆电机和 排浆管， 排浆阀设在粉碎腔上， 排浆管与排浆阀连接， 所述排浆阀包括阀盖、 上阀片、 动阀片 和下阀片， 排浆电机与动阀片传动连接， 所述动阀片上设有感应臂， 所述阀盖中固定有密闭 位置感应器和排浆位置感应器， 密闭位置感应器和排浆位置感应器均与控制单元电连接， 密闭位置感应器和排浆位置感应器均位于感应臂的转动轨迹上， 感应臂位于密闭位置感应 器所在的位置时，。

5、 排浆阀处于密闭状态， 排浆阀将粉碎腔关闭， 感应臂位于排浆位置感应器 所在的位置时， 排浆阀处于排浆状态， 排浆阀将粉碎腔与排浆管连通。 5. 根据权利要求 2 所述的豆浆机， 其特征在于 ： 所述排浆组件包括排浆阀、 排浆电机和 排浆管， 排浆阀设在粉碎腔上， 排浆管与排浆阀连接， 排浆阀打开后， 排浆管与粉碎腔连通， 所述排浆阀包括阀盖、 上阀片、 动阀片和下阀片， 所述驱动组件包括排浆电机、 动阀片和旋 转件， 所述排浆电机与动阀片传动连接， 所述动阀片驱动旋转件转动， 旋转件与出水嘴之间 安装配合有由旋转件转动带动出水嘴伸入接浆杯的旋转升降结构。 6. 根据权利要求 5 所述的豆浆机。

6、， 其特征在于 ： 所述动阀片上设有感应臂， 所述阀盖 中固定有密闭位置感应器和排浆位置感应器， 密闭位置感应器和排浆位置感应器均与控制 单元电连接， 密闭位置感应器和排浆位置感应器均位于感应臂的转动轨迹上， 感应臂位于 密闭位置感应器所在的位置时， 排浆阀处于密闭状态， 感应臂位于排浆位置感应器所在的 位置时， 排浆阀处于排浆状态， 所述动阀片设有一段圆弧齿条， 阀盖中设有锁杯一级从动齿 轮， 锁杯一级从动齿轮与旋转件通过齿轮啮合传动， 动阀片转动使感应臂开始从密闭位置 感应器所在位置向排浆位置感应器所在位置运动时， 圆弧齿条与锁杯一级从动齿轮开始啮 合， 出水嘴开始运动伸向接浆杯， 在感应。

7、臂运动到排浆位置感应器所在位置时或在感应臂 运动到排浆位置感应器所在位置之前， 圆弧齿条与锁杯一级从动齿轮脱开啮合， 出水嘴将 接浆杯锁住。 7. 根据权利要求 6 所述的豆浆机， 其特征在于 ： 所述锁杯一级从动齿轮与阀盖之间配 合有自锁结构， 所述自锁结构包括弹性连接于阀盖上的插销和设于锁杯一级从动齿轮上的 第一凹槽和第二凹槽， 第一凹槽和第二凹槽设于锁杯一级从动齿轮面对插销的端面， 第一 凹槽和第二凹槽在同一个以锁杯一级从动齿轮的转动中心为圆心的圆上， 锁杯一级从动齿 轮开始与圆弧齿条啮合之前， 插销插入第一凹槽中， 锁杯一级从动齿轮与圆弧齿条脱开啮 权 利 要 求 书 CN 20388。

8、5311 U 2 2/2 页 3 合之后， 插销插入第二凹槽中。 8. 根据权利要求 3 至 7 任一所述的豆浆机， 其特征在于 ： 所述旋转升降结构包括设于 旋转件上的内螺纹和设于出水嘴外侧的外螺纹， 所述出水嘴插入旋转件使得内螺纹与外螺 纹配合 ； 或者， 所述旋转升降结构包括设于旋转件上的凸块和设于出水嘴外侧的光滑曲线槽， 所述凸块装配于光滑曲线槽中， 所述旋转件套在出水嘴上， 旋转件转动使凸块作用在光滑 曲线槽的侧壁上使出水嘴运动 ； 或者， 所述旋转件具有内孔， 所述旋转升降结构包括设于旋转件内孔壁的光滑曲线槽 和设于出水嘴外侧的凸块， 所述出水嘴插入内孔使凸块装配于光滑曲线槽中， 。

9、旋转件转动 使光滑曲线槽的侧壁作用在凸块上使出水嘴运动 ； 或者， 所述旋转升降结构包括设于旋转件外侧的光滑曲线槽和设于出水嘴外侧的凸 块， 所述凸块装配于光滑曲线槽中， 旋转件转动使光滑曲线槽的侧壁作用在凸块上使出水 嘴运动。 9. 根据权利要求 2 所述的豆浆机， 其特征在于 ： 所述驱动组件包括电磁铁， 所述出水嘴 为导磁体或出水嘴上设有导磁体， 电磁铁得电驱动出水嘴伸入接浆杯 ； 或者， 所述排浆组件包括排浆阀、 排浆电机和排浆管， 所述排浆阀包括上静阀片、 动阀 片和下静阀片， 所述排浆管通过排浆阀与粉碎腔连通， 所述驱动组件包括排浆电机和动阀 片， 所述动阀片设有导向曲面， 导向曲。

10、面的一端到另一端在高度上逐渐变化， 所述出水嘴设 有连接臂， 连接臂转动连接或滑动连接于机座中， 在排浆阀将排浆管与粉碎腔开始连通时， 导向曲面的一端作用在连接臂上使连接臂运动， 出水嘴开始伸向接浆杯， 在排浆阀将排浆 管与粉碎腔完全连通后， 导向曲面的另一端作用在连接臂上， 连接臂停止运动， 出水嘴保持 伸入接浆杯。 10. 根据权利要求 1 所述的豆浆机， 其特征在于 ： 所述排浆组件包括排浆阀、 排浆电机、 排浆管和出浆嘴， 排浆管通过排浆阀与粉碎腔连通， 所述锁止件为出浆嘴， 所述出浆嘴的进 浆端与排浆管连接， 所述驱动组件带动出浆嘴使出浆嘴的出浆端穿过杯盖开口伸入接浆杯 将接浆杯锁住。

11、 ； 或者， 所述机座中设有直饮水组件， 直饮水组件包括出水管， 所述排浆组件包括排浆 阀、 排浆电机、 排浆管和出浆嘴， 排浆管通过排浆阀与粉碎腔连通， 出水管与供水组件连通， 所述锁止件为出浆嘴， 所述出浆嘴的进浆端与排浆管连接， 所述驱动组件带动出浆嘴使出 浆嘴的出浆端穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住。 权 利 要 求 书 CN 203885311 U 3 1/10 页 4 一种豆浆机 技术领域 0001 本实用新型涉及小家电， 特别是一种豆浆机。 背景技术 0002 现有一种豆浆机， 包括机座和接浆杯， 机座设有供接浆杯置入或取出的机座开口， 排浆过程中， 接浆杯放置于机座中， 机座。

12、中会设置有检测接浆杯是否放置到位的检测装置， 如果检测到接浆杯放置到位， 则在制浆完成之后， 排浆阀打开排浆管向接浆杯中排浆。 如果 此时接浆杯被取走， 豆浆机能够检测到信号变化， 并快速驱动排浆阀关闭排浆管， 但是从排 浆阀开始动作到完全关闭排浆管需要 2 3S 的时间， 而且这个过程中， 豆浆在粉碎腔内的 压力作用下还会继续排浆， 此时从排浆管中排出的豆浆是高温浓浆， 在粉碎腔内的压力作 用下会飞溅至用户身上， 特别是裸露的皮肤上， 造成烫伤， 危险性较大。 实用新型内容 0003 本实用新型所要达到的目的就是提供一种使用安全的豆浆机， 在需要的时候将接 浆杯锁住， 防止用户将接浆杯从机座。

13、中取走。 0004 为了达到上述目的， 本实用新型采用如下技术方案 ： 一种豆浆机， 包括机座和接浆 杯， 机座设有供接浆杯置入或取出的机座开口， 所述机座中设有供水组件、 粉碎腔和控制单 元， 粉碎腔上设有向接浆杯内排浆的排浆组件， 所述接浆杯具有杯盖， 所述杯盖具有贯通杯 盖的杯盖开口， 所述机座中设有锁杯部件， 锁杯部件包括锁止件和驱动组件， 锁止件由驱动 组件带动穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住。 0005 进一步的， 所述机座中设有直饮水组件， 所述直饮水组件包括出水管和出水嘴， 所 述出水管与供水组件连通， 所述锁止件为出水嘴， 所述出水嘴的进水端与出水管连接， 所述 驱动组件带。

14、动出水嘴使出水嘴的出水端穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住。 0006 进一步的， 所述驱动组件包括锁杯电机和旋转件， 所述锁杯电机固定于机座中并 与控制单元电连接， 锁杯电机的输出轴驱动旋转件转动， 旋转件与出水嘴之间安装配合有 由旋转件转动带动出水嘴伸入接浆杯的旋转升降结构。 0007 进一步的， 所述排浆组件包括排浆阀、 排浆电机和排浆管， 排浆阀设在粉碎腔上， 排浆管与排浆阀连接， 所述排浆阀包括阀盖、 上阀片、 动阀片和下阀片， 排浆电机与动阀片 传动连接， 所述动阀片上设有感应臂， 所述阀盖中固定有密闭位置感应器和排浆位置感应 器， 密闭位置感应器和排浆位置感应器均与控制单元电连接。

15、， 密闭位置感应器和排浆位置 感应器均位于感应臂的转动轨迹上， 感应臂位于密闭位置感应器所在的位置时， 排浆阀处 于密闭状态， 排浆阀将粉碎腔关闭， 感应臂位于排浆位置感应器所在的位置时， 排浆阀处于 排浆状态， 排浆阀将粉碎腔与排浆管连通。 0008 进一步的， 所述排浆组件包括排浆阀、 排浆电机和排浆管， 排浆阀设在粉碎腔上， 排浆管与排浆阀连接， 排浆阀打开后， 排浆管与粉碎腔连通， 所述排浆阀包括阀盖、 上阀片、 动阀片和下阀片， 所述驱动组件包括排浆电机、 动阀片和旋转件， 所述排浆电机与动阀片传 说 明 书 CN 203885311 U 4 2/10 页 5 动连接， 所述动阀片驱。

16、动旋转件转动， 旋转件与出水嘴之间安装配合有由旋转件转动带动 出水嘴伸入接浆杯的旋转升降结构。 0009 进一步的， 所述动阀片上设有感应臂， 所述阀盖中固定有密闭位置感应器和排浆 位置感应器， 密闭位置感应器和排浆位置感应器均与控制单元电连接， 密闭位置感应器和 排浆位置感应器均位于感应臂的转动轨迹上， 感应臂位于密闭位置感应器所在的位置时， 排浆阀处于密闭状态， 感应臂位于排浆位置感应器所在的位置时， 排浆阀处于排浆状态 ； 0010 所述动阀片设有一段圆弧齿条， 阀盖中设有锁杯一级从动齿轮， 锁杯一级从动齿 轮与旋转件通过齿轮啮合传动， 动阀片转动使感应臂开始从密闭位置感应器所在位置向排。

17、 浆位置感应器所在位置运动时， 圆弧齿条与锁杯一级从动齿轮开始啮合， 出水嘴开始运动 伸向接浆杯， 在感应臂运动到排浆位置感应器所在位置时或在感应臂运动到排浆位置感应 器所在位置之前， 圆弧齿条与锁杯一级从动齿轮脱开啮合， 出水嘴将接浆杯锁住。 0011 进一步的， 所述锁杯一级从动齿轮与阀盖之间配合有自锁结构， 所述自锁结构包 括弹性连接于阀盖上的插销和设于锁杯一级从动齿轮上的第一凹槽和第二凹槽， 第一凹槽 和第二凹槽设于锁杯一级从动齿轮面对插销的端面， 第一凹槽和第二凹槽在同一个以锁杯 一级从动齿轮的转动中心为圆心的圆上， 锁杯一级从动齿轮开始与圆弧齿条啮合之前， 插 销插入第一凹槽中， 。

18、锁杯一级从动齿轮与圆弧齿条脱开啮合之后， 插销插入第二凹槽中。 0012 进一步的， 所述旋转升降结构包括设于旋转件上的内螺纹和设于出水嘴外侧的外 螺纹， 所述出水嘴插入旋转件使得内螺纹与外螺纹配合 ； 0013 或者， 所述旋转升降结构包括设于旋转件上的凸块和设于出水嘴外侧的光滑曲线 槽， 所述凸块装配于光滑曲线槽中， 所述旋转件套在出水嘴上， 旋转件转动使凸块作用在光 滑曲线槽的侧壁上使出水嘴运动 ； 0014 或者， 所述旋转件具有内孔， 所述旋转升降结构包括设于旋转件内孔壁的光滑曲 线槽和设于出水嘴外侧的凸块， 所述出水嘴插入内孔使凸块装配于光滑曲线槽中， 旋转件 转动使光滑曲线槽的侧。

19、壁作用在凸块上使出水嘴运动 ； 0015 或者， 所述旋转升降结构包括设于旋转件外侧的光滑曲线槽和设于出水嘴外侧的 凸块， 所述凸块装配于光滑曲线槽中， 旋转件转动使光滑曲线槽的侧壁作用在凸块上使出 水嘴运动。 0016 进一步的， 所述驱动组件包括电磁铁， 所述出水嘴为导磁体或出水嘴上设有导磁 体， 电磁铁得电驱动出水嘴伸入接浆杯 ； 0017 或者， 所述排浆组件包括排浆阀、 排浆电机和排浆管， 所述排浆阀包括上静阀片、 动阀片和下静阀片， 所述排浆管通过排浆阀与粉碎腔连通， 所述驱动组件包括排浆电机和 动阀片， 所述动阀片设有导向曲面， 导向曲面的一端到另一端在高度上逐渐变化， 所述出水。

20、 嘴设有连接臂， 连接臂转动连接或滑动连接于机座中， 在排浆阀将排浆管与粉碎腔开始连 通时， 导向曲面的一端作用在连接臂上使连接臂运动， 出水嘴开始伸向接浆杯， 在排浆阀将 排浆管与粉碎腔完全连通后， 导向曲面的另一端作用在连接臂上， 连接臂停止运动， 出水嘴 保持伸入接浆杯。 0018 进一步的， 所述排浆组件包括排浆阀、 排浆电机、 排浆管和出浆嘴， 排浆管通过排 浆阀与粉碎腔连通， 所述锁止件为出浆嘴， 所述出浆嘴的进浆端与排浆管连接， 所述驱动组 件带动出浆嘴使出浆嘴的出浆端穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住 ； 说 明 书 CN 203885311 U 5 3/10 页 6 0019。

21、 或者， 所述机座中设有直饮水组件， 直饮水组件包括出水管， 所述排浆组件包括排 浆阀、 排浆电机、 排浆管和出浆嘴， 排浆管通过排浆阀与粉碎腔连通， 出水管与供水组件连 通， 所述锁止件为出浆嘴， 所述出浆嘴的进浆端与排浆管连接， 所述驱动组件带动出浆嘴使 出浆嘴的出浆端穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住。 0020 采用上述技术方案后， 本实用新型具有如下优点 ： 通过锁止件插入杯盖上设置的 杯盖开口， 锁止件运动到取出接浆杯时杯盖的运动路径上对杯盖产生位置干涉， 阻止用户 将接浆杯从机座的开口中取出， 可以有需要的时候使锁止件来锁住接浆杯 ； 例如在排浆过 程中， 当排浆组件与粉碎腔开始。

22、连通之后， 一直到排浆过程结束， 锁止件都将接浆杯锁住， 用户无法取走接浆杯， 从而用户被避免高温浓浆烫伤 ； 又例如利用豆浆机烧开水直饮， 在排 水过程中， 也可以利用锁止件将接浆杯锁住， 避免用户被开水烫伤。 附图说明 0021 下面结合附图对本实用新型作进一步说明 ： 0022 图 1 为本实用新型中豆浆机的外观图 ； 0023 图 2 为本实用新型中接浆杯的外观图 ； 0024 图 3 为本实用新型实施例一的结构示意图 ； 0025 图 4 为图 3 中 I 处放大图 ； 0026 图 5 为实施例一中出水嘴将接浆杯锁住时的示意图 ； 0027 图 6 为实施例一中出水嘴与旋转件传动连。

23、接的剖视图 ； 0028 图 7 为实施例一中排浆阀拆去下阀盖后的结构示意图 ； 0029 图 8 为区别于实施例一的第二种旋转升降结构的示意图 ； 0030 图 9 为区别于实施例一的第三种旋转升降结构的示意图 ； 0031 图 10 为本实用新型实施例二中排浆阀的结构示意图 ； 0032 图 11 为实施例二中动阀片处于密闭位置时的结构示意图 ； 0033 图 12 为实施例二中动阀片介于密闭位置和排浆位置之间的结构示意图 ； 0034 图 13 为图 10 中 II 处放大图 ； 0035 图 14 为实施例二中锁杯一级从动齿轮的结构示意图 ； 0036 图 15 为本实用新型实施例三将。

24、接浆杯锁住后的结构示意图 ； 0037 图 16 为本实用新型实施例三将接浆杯解锁后的结构示意图 ； 0038 图 17 为本实用新型实施例四中动阀片的结构示意图 ； 0039 图 18 为实施例四中排浆阀拆去下阀盖后的结构示意图 ； 0040 图 19 为实施例四中出水嘴开始伸向接浆杯时的示意图 ； 0041 图 20 为实施例四中出水嘴开始伸向接浆杯时的示意图 ； 0042 图 21 为实施例四中连接臂滑动连接于机座中的示意图 ； 0043 图 22 为本实用新型实施例五中排浆阀的结构示意图 ； 0044 图 23 为本实用新型中出水嘴和出浆嘴都作为锁止件的结构示意图。 具体实施方式 00。

25、45 本实用新型提供一种豆浆机， 如图1所示， 包括机座1和接浆杯2， 机座1设有供接 说 明 书 CN 203885311 U 6 4/10 页 7 浆杯置入或取出的机座开口 100， 机座 1 中设有供水组件、 粉碎腔和控制单元， 粉碎腔上设 有排浆组件， 排浆组件包括排浆阀、 排浆电机和排浆管， 排浆阀设在粉碎腔上， 排浆管与排 浆阀连接， 排浆电机驱动排浆阀的动阀片使排浆阀打开， 从而使粉碎腔与排浆管连通并由 排浆管向接浆杯 2 内排浆， 排浆电机驱动排浆阀的动阀片使排浆阀关闭， 则粉碎腔关闭。如 图 2 所示， 接浆杯 2 具有杯盖 21， 杯盖 21 具有贯通杯盖 21 的杯盖开口。

26、 211， 机座 1 中设有 锁杯部件， 锁杯部件包括锁止件和驱动组件， 锁止件由驱动组件带动穿过杯盖开口 211 伸 入接浆杯 2 将接浆杯 2 锁住。 0046 实施例一 ： 0047 如图 3 至 7 所示为本实用新型第一种实施例。 0048 机座 1 中设有直饮水组件， 直饮水组件包括出水管 51 和出水嘴 52， 供水组件包括 水箱、 水泵和加热器， 水泵将水箱里的水泵至加热器， 加热器的出水口连接进水换向阀， 进 水换向阀与出水管 51 连接， 进水换向阀也连接有制浆用水管连通至粉碎腔， 进水换向阀由 进水换向电机驱动。直饮水组件的作用就是可以将豆浆机当饮水机来作用， 用户选择直饮。

27、 水功能时， 控制单元使进水换向电机工作， 使进水换向阀连通加热器的出水口与出水管 51， 水箱里的水经过加热后直接通过出水管51和出水嘴52排出开水， 供用户饮用， 而需要制浆 时， 控制单元使进水换向电机工作， 使进水换向阀连通加热器的出水口与制浆用水管。 如果 水箱里的水是纯净水或矿泉水等可以直接饮用的水， 也可以不控制加热器工作， 用户可以 直接饮用凉水。 0049 本实施例中， 锁止件为出水嘴52， 结合图3、 图4和图5， 出水嘴52位于接浆杯的杯 盖 21 的杯盖开口 211 上方， 出水嘴 52 由驱动组件带动穿过杯盖 21 的杯盖开口 211 伸入接 浆杯将接浆杯锁住。出水嘴。

28、 52 的进水端与出水管相套接， 具体是出水管套在出水嘴 52 上， 出水嘴 52 的进水端相对出水管滑动， 两者之间要保证密封。除此之外， 也可以是出水嘴 52 套在出水管上， 另外也可以将出水嘴52与出水管固定连接， 将出水嘴52与出水管连接的端 部设为波纹管， 然后在波纹管的下方与旋转件配合传动。 0050 再结合图 4、 图 5、 图 6 和图 7。驱动组件包括锁杯电机 50 和旋转件。锁杯电机 50 固定在排浆阀 3 的阀盖 31 上， 也可以在机座中设置支架用于固定锁杯电机 50。锁杯电机 50 与控制单元电连接， 以便实现自动控制， 在需要时， 如排浆或排开水时， 由控制单元控制。

29、 锁杯电机 50 工作使出水嘴 52 运动锁住接浆杯。旋转件为转动连接在阀盖 31 上的锁杯从 动齿轮53， 锁杯从动齿轮53被限制轴向和径向运动， 锁杯电机50的输出轴设有与锁杯从动 齿轮 53 啮合的锁杯主动齿轮 54。出水嘴 52 的进水端被周向定位限制转动， 出水嘴 52 穿过 锁杯从动齿轮 53， 在锁杯从动齿轮 53 中设有内螺纹 531， 出水嘴 52 的进水端外侧设有外螺 纹521， 内螺纹531与外螺纹521配合形成由锁杯从动齿轮53转动带动出水嘴52的进水端 轴向运动的旋转升降结构。锁杯从动齿轮 53 转动使内螺纹 531 的侧壁作用在外螺纹 521 上使出水嘴 52 的进。

30、水端上下运动。在出水管 51 位于出水嘴 52 的上方设置上定位件 511， 出水管 51 与出水嘴 52 连接的端部为弯管， 上定位件 511 固定在弯管的弯曲位置， 上定位件 设有向下延伸的定位柱512， 出水嘴52向上运动到终点到定位柱512插入出水嘴52中将出 水嘴52关闭， 在出水管51位于出水嘴52向下运动的极限位置设置下定位件513， 下定位件 具有凸出出水管 51 内壁的凸起 514， 在出水嘴 52 上， 位于外螺纹 521 的上端终点设置有定 位面 522， 出水嘴 52 向下运动到极限位置， 下定位件 513 的凸起 514 抵在定位面 522 上， 阻 说 明 书 CN。

31、 203885311 U 7 5/10 页 8 止出水嘴 52 继续向下运动。通过检测锁杯电机 50 的工作电流控制其停止工作， 当出水嘴 52 向下或向上运动到极限位置时， 锁杯电机 50 的负载增加， 锁杯电机 50 的工作电流增大， 控制单元认定出水嘴 52 运动到行程的终点， 使锁杯电机 50 停止工作。内、 外螺纹配合的旋 转升降结构， 不仅容易加工， 而且螺纹配合本身具有自锁功能， 安全可靠。 0051 本实施例中， 出水嘴 52 只与出水管 51 连接， 锁杯从动齿轮 53 转动带动整个出水 嘴 52 沿其轴向向下运动， 使出水嘴 52 的出水端穿过杯盖开口 211 伸入接浆杯 。

32、2 将接浆杯 2 锁住。除此之外， 出水嘴 52 也可以转动连接于机座 1 中， 出水嘴 52 的中部通过转轴与机 座 1 转动连接， 出水嘴 52 的形状为 N 形， 出水嘴 52 的进水端向上延伸， 出水嘴 52 的出水端 向下延伸， 锁杯从动齿轮 53 转动带动出水嘴 52 的进水端向上运动， 使得出水嘴 52 绕转轴 转动， 最终使出水嘴 52 的出水端向下运动并穿过杯盖开口伸入接浆杯 2 将接浆杯 2 锁住。 0052 用户选择直饮水功能后， 控制单元控制进水换向电机工作， 进水换向阀将加热器 的出水口与出水管 51 连通， 加热器中的热水直接由出水管 51 和出水嘴 52 排向接浆。

33、杯 2。 因此为了防止用户被热水烫到， 可以设定在用户选择直饮水功能后， 控制单元先启动锁杯 电机 50 使出水嘴 52 向下运动伸入到接浆杯 2 中将接浆杯 2 锁住， 然后再开启进水换向阀 向接浆杯 2 出水。而出水完成后， 待进水换向阀完全关闭后， 控制单元控制锁杯电机 50 反 转， 使出水嘴 52 退出接浆杯 2 并远离杯盖 21， 用户便可取走接浆杯 2。 0053 排浆阀采用蝶式转阀， 占用空间小， 如图 7 所示， 排浆阀包括上阀盖 311、 上阀片、 动阀片 33、 下阀片 34 和下阀盖， 上阀盖 311 和下阀盖安装配合形成具有封闭内腔的阀盖 31， 上阀片、 动阀片 3。

34、3 和下阀片 34 从上到下依次设于阀盖 31 中， 排浆电机 30 与动阀片 33 通过齿轮啮合传动。上阀片和下阀片 34 上分别设置有上排浆通孔和下排浆通孔， 上排浆通 孔和下排浆通孔在竖直方向上重合， 上排浆通孔保持与粉碎腔连通， 下排浆通孔保持与排 浆管连通， 动阀片上也设有排浆孔。当动阀片 33 转动到使排浆孔与上排浆通孔、 下排浆通 孔重合位置时， 排浆孔完全打开， 此时排浆管与粉碎腔完全连通， 排浆流量达到最大 ； 而动 阀片 33 转动到使排浆孔与上排浆通孔、 下排浆通孔错开位置时， 排浆孔部分打开， 此时粉 碎腔中的浆液在粉碎腔的作用下会通过排浆孔进入排浆管中 ； 动阀片 3。

35、3 转动到使排浆孔 与上排浆通孔、 下排浆通孔完全错开时， 排浆孔关闭， 豆浆机停止排浆。为了实现控制单元 对锁杯电机 50 的自动控制， 保证在接浆杯放置到位之后， 即将开始排浆过程之前到排浆结 束排浆阀关闭的这段时间内， 出水嘴 52 都是处于将接浆杯锁住的位置。具体通过如下结 构实现， 动阀片 33 上设有感应臂 331， 阀盖 31 中固定有密闭位置感应器 312 和排浆位置感 应器 313， 密闭位置感应器 312 和排浆位置感应器 313 均与控制单元电连接， 密闭位置感应 器 312 和排浆位置感应器 313 均位于感应臂 331 的转动轨迹上。感应臂 331 位于密闭位置 感应。

36、器 312 所在的位置时， 动阀片处于密闭位置， 排浆孔与上排浆通孔、 下排浆通孔完全错 开， 排浆阀处于密闭状态， 即完全关闭 ； 感应臂331位于排浆位置感应器313所在的位置时， 排浆孔与上排浆通孔、 下排浆通孔重合， 粉碎腔与排浆管连通， 动阀片处于排浆位置， 排浆 阀处于排浆状态， 此时的连通是指排浆阀完全打开， 排浆流量达到最大 ； 而感应臂 331 位于 密闭位置感应器 312 和排浆位置感应器 313 之间的任意位置时， 排浆阀中的排浆孔与上排 浆通孔、 下排浆通孔错开位置， 排浆孔部分打开， 此时粉碎腔中的浆液在粉碎腔的作用下会 通过排浆孔进入排浆管中。因此在制浆完成之后， 。

37、控制单元先发出信号开始控制锁杯电机 50工作使出水嘴52运动伸向接浆杯， 并且在排浆电机启动之前， 出水嘴52运动到位将接浆 说 明 书 CN 203885311 U 8 6/10 页 9 杯锁住之后， 控制单元才发出排浆信号， 排浆电机启动带动动阀片33转动， 使感应臂331开 始从密闭位置感应器 312 所在位置向排浆位置感应器 313 所在位置运动， 在感应臂 331 没 有运动到密闭位置感应器 312 所在位置时， 出水嘴 52 保持在锁住接浆杯的位置。 0054 本实施例的豆浆机可以增加自动清洗粉碎腔的功能， 排浆阀上设置排余水孔 322 并连接有排余水管， 能够将清洗粉碎腔的余水排。

38、出， 余水可以排到豆浆机外部， 也可以在豆 浆机中设置余水盒， 将余水排到余水盒中。见图 6， 在阀盖中固定有与控制单元电连接的排 余水位置感应器 314， 当感应臂 331 运动到排余水位置感应器 314 所在位置时， 排浆阀将粉 碎腔与排余水管完全连通， 实现自动控制。 0055 此外， 在排浆过程结束之后， 用户需要将接浆杯 2 取走需要将接浆杯 2 解锁， 因此 出水嘴 52 需要退出接浆杯 2 并远离杯盖， 本实施例中采用旋转升降结构， 使得出水嘴 52 都 可以在锁杯电机 50 反转之后退出接浆杯 2 并远离杯盖 21， 接浆杯 2 自然就得以解锁。只需 要在感应臂 331 运动到。

39、密闭位置感应器 312 所在位置时， 控制单元接收到密闭位置感应器 312 发出信号变化就可以驱动锁杯电机 50 反转了。 0056 另外， 本实施例中的旋转升降结构也可以采用以下几种结构中的任意一种 ： 0057 a、 如图 8 所示， 旋转件为锁杯从动齿轮 53， 在锁杯从动齿轮 53 上设置凸块 551， 凸 块551弹性连接在锁杯从动齿轮53上， 在出水嘴52外侧设有光滑曲线槽552， 为直线槽， 凸 块 551 装配于光滑曲线槽 552 中形成旋转升降结构， 光滑曲线槽 552 可以采用螺旋槽或者 与出水嘴52的轴向具有锐角夹角的直线槽等， 槽的侧壁具有高度变化， 出水嘴52从锁杯从。

40、 动齿轮 53 中穿过， 锁杯从动齿轮 53 转动使凸块 551 作用在光滑曲线槽 552 的侧壁上使出 水嘴 52 运动 ； 0058 b、 如图 9 所示， 旋转件为锁杯从动齿轮 53， 锁杯从动齿轮 53 的内孔壁设有光滑曲 线槽 552， 为螺旋槽， 出水嘴 52 外侧设有凸块 551， 出水嘴 52 从锁杯从动齿轮 53 中穿过， 凸 块 551 装配于光滑曲线槽 552 中形成旋转升降结构， 锁杯从动齿轮 53 转动使光滑曲线槽 552 的侧壁作用在凸块 551 上使出水嘴 52 运动 ； 0059 c、 旋转件为固定在锁杯从动齿轮上的环体， 环体跟随锁杯从动齿轮同步转动， 环 体。

41、的外侧设有光滑曲线槽， 出水嘴外侧设有凸块， 出水嘴设置在锁杯从动齿轮的外侧， 凸块 装配于光滑曲线槽中形成旋转升降结构， 旋转件跟随锁杯从动齿轮转动使光滑曲线槽的侧 壁作用在凸块上使出水嘴运动。 0060 本实施例中出水嘴动作与排浆阀分离控制， 通过电控逻辑关系， 可以实现在排浆 前或者少量排浆时已经可以确保锁住接浆杯， 可靠性高， 安全性更好。 而且用户选择直饮水 功能时， 出水嘴也可以动作， 用户可以清楚看到， 提高豆浆机的技术档次， 让用户的科技感 更强。 0061 实施例二 ： 0062 如图 10 至 14 所示为本实用新型第二种实施例。 0063 本实施例与实施例一类似， 区别在。

42、于驱动组件。如图 10 所示， 在本实施例中， 由排 浆电机30作为动力源， 通过排浆电机30带动动阀片转动， 再由动阀片与旋转件传动来带动 出水嘴 52 运动。结合图 10、 图 11 和图 12， 排浆电机 30 与动阀片 33 通过齿轮啮合传动， 旋 转件为锁杯从动齿轮 53， 锁杯从动齿轮 53 与出水嘴 52 之间设置与实施例一相同的旋转升 降结构， 由锁杯从动齿轮 53 转动带动出水嘴 52 运动。在动阀片 33 上设有一段圆弧齿条 说 明 书 CN 203885311 U 9 7/10 页 10 332， 圆弧齿条332的圆心位于动阀片33的转动中心， 阀盖31中设有锁杯一级从动。

43、齿轮35， 锁杯一级从动齿轮 35 与锁杯从动齿轮 53 通过过渡齿轮 36 啮合传动， 过渡齿轮 36 的数量 根据需要设置， 圆弧齿条 332 与锁杯一级从动齿轮 35 啮合实现动阀片 33 驱动锁杯从动齿 轮 53， 两者分离后， 锁杯从动齿轮 53 停止转动。排浆电机 30 工作带动动阀片 33 转动， 使感 应臂 331 开始从密闭位置感应器 312 所在位置向排浆位置感应器 313 所在位置运动时， 圆 弧齿条 332 与锁杯一级从动齿轮 35 开始啮合， 见图 11， 出水嘴 52 开始运动伸向接浆杯。在 感应臂 331 运动到排浆位置感应器 313 所在位置之前， 圆弧齿条 3。

44、32 与锁杯一级从动齿轮 35 脱开啮合， 见图 12， 出水嘴 52 将接浆杯锁住。或者也可以在感应臂 331 运动到排浆位置 感应器 313 所在位置时， 圆弧齿条 332 与锁杯一级从动齿轮 35 脱开啮合。因为感应臂 331 刚开始从密闭位置感应器 312 所在位置向排浆位置感应器 313 所在位置运动时， 排浆管就 已经开始与粉碎腔连通了， 所以最安全的控制方式， 是在感应臂 331 刚开始从密闭位置感 应器 312 所在位置向排浆位置感应器 313 所在位置运动时， 出水嘴 52 就快速伸入接浆杯。 0064 如果用户使用直饮水功能时， 可以让控制单元忽略或断开接收排浆阀上的位置感。

45、 应器的信号变化， 控制单元先启动排浆电机使出水嘴52向下运动伸入到接浆杯2中将接浆 杯 2 锁住， 然后再开启进水换向阀向接浆杯 2 出水。而出水完成后， 待进水换向阀完全关闭 后， 控制单元控制排浆电机反转， 使出水嘴52退出接浆杯2并远离杯盖， 用户便可取走接浆 杯2。 本实施例也可以通过检测排浆电机30的工作电流控制其停止工作， 当出水嘴52向下 或向上运动到终点位置时， 排浆电机 30 的负载增加， 排浆电机 30 的工作电流增大， 控制单 元认定出水嘴 52 运动到行程的终点， 使排浆电机停止工作。 0065 另外， 为了保证出水嘴在向上或向下运动到极限位置后， 能够保持在极限位置。

46、不 动， 不会出现意外解锁或意外加锁的情况， 在锁杯一级从动齿轮35与阀盖31之间配合有自 锁结构。本实施例中的锁杯一级从动齿轮 35 包括两个部分， 与圆弧齿条啮合的小齿轮 351 以及与过渡齿轮 36 啮合的大齿轮 352， 如图 13 和 14 所示， 自锁结构包括弹性连接于阀盖 31 上的插销 315 和设于大齿轮 352 上的第一凹槽 353 和第二凹槽 354， 具体是在阀盖 31 上 设置用于安装插销 315 的安装孔 316， 插销 315 和安装孔 316 中相互设置限位台阶， 防止插 销 315 从安装孔 316 的一端中脱出， 安装孔 316 的另一端通过螺钉 317 封。

47、闭， 螺钉 317 与插 销 315 之间设置压缩弹簧 318， 通过压缩弹簧 318 保证插销 315 保持伸出安装孔 316 抵向 锁杯一级从动齿轮 35 的趋势， 第一凹槽 353 和第二凹槽 354 设于大齿轮 352 面对插销 315 的端面， 第一凹槽 353 和第二凹槽 354 在同一个以锁杯一级从动齿轮 35 的转动中心为圆心 的圆上， 锁杯一级从动齿轮35一开始转动就会将插销315推出第一凹槽353， 而一旦第二凹 槽 354 运动到插销 315 所在位置时， 插销 315 就会马上插入第二凹槽 354 中。以感应臂开 始从密闭位置感应器所在位置向排浆位置感应器所在位置运动为。

48、例， 锁杯一级从动齿轮 35 开始与圆弧齿条啮合之前， 插销 315 插入第一凹槽 353 中， 锁杯一级从动齿轮 35 与圆弧齿 条脱开啮合之后， 插销 315 插入第二凹槽 354 中， 锁杯一级从动齿轮 35 反转时原理也一样。 这样就不会出现锁杯一级从动齿轮 35 与圆弧齿条脱离啮合后出现松动、 反转等情况， 使出 水嘴无法意外离开锁住接浆杯的位置或者意外进入锁住接浆杯的位置。 0066 本实施例采用一个动力源实现两个动作及功能的驱动， 不需要电控逻辑控制， 两 部分结构联动控制安全、 可靠。 0067 实施例三 ： 说 明 书 CN 203885311 U 10 8/10 页 11 。

49、0068 如图 15 至 16 所示为本实用新型第三种实施例。 0069 本实施例与实施例一类似， 区别在于， 驱动组件采用电磁铁56。 如图15所示， 出水 嘴 52 上设有导磁体 523， 导磁体 523 位于电磁铁 56 的上方， 控制单元控制电磁铁 56 得电 吸引导磁体 523 向下运动， 从而带动出水嘴 52 向下运动， 使出水嘴 52 的出水端穿过杯盖开 口 211 伸入接浆杯中。而解锁时， 控制单元控制电磁铁 56 失电后， 可以通过人工拨动出水 嘴 52 向上运动复位或者如图 16 所示使用复位弹簧 57 驱动出水嘴 52 向上运动实现。除此 之外， 也可以使用导磁材料将整个出水嘴 52 制成导磁体， 电磁铁设置在出水嘴 52 的下方， 控制单元控制电磁铁得电吸引出水嘴 52 向下运动， 使出水嘴 52 的出水端伸入接浆杯中。 0070 本实施例结构非常简单， 所涉及零件少， 与实施例一所实现的功能相同， 都是将出 水嘴动作与排浆阀分离控制， 通过电控逻辑关系， 可以实现在排浆前或者少。