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1、10申请公布号CN102019483A43申请公布日20110420CN102019483ACN102019483A21申请号201010603436122申请日20101223B23K9/13320060171申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园1号清华大学机械工程系72发明人乔东虓房婷张伯奇潘际銮柳长春74专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人徐宁关畅54发明名称一种紧凑型全密封焊接送丝机57摘要本发明涉及一种紧凑型全密封焊接送丝机，其特征在于它包括一密封外壳，所述外壳内绝缘设置有一由送丝电机驱动的齿轮箱，一三通接头，一密封出线装置，一转动的焊丝盘和一设置在所。
2、述齿轮箱尾部呈圆弧状弯曲的进丝导管；所述外壳上设置有一电缆进口、一保护气进口、一电源进口和一加压口；所述三通接头进口设置一焊丝软管，出口设置一保护气软管，所述密封出线装置的出口设置一电缆密封管，所述焊丝盘上的焊丝进入所述进丝导管，并经所述齿轮箱输出端的两导丝轮后，进入所述三通接头内的送丝软管，与所述送丝软管、保护气软管和电缆一起引出所述密封出线装置供焊接使用。本发明可以广泛用于各种水下焊接操作过程中。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN102019497A1/1页21一种紧凑型全密封焊接送丝机，其特征在于它包括一密封外壳，所述外壳内。
3、绝缘设置有一由送丝电机驱动的齿轮箱，一三通接头，一密封出线装置，一转动的焊丝盘和一设置在所述齿轮箱尾部呈圆弧状弯曲的进丝导管；所述外壳上设置有一电缆进口、一保护气进口、一送丝电缆进口和一加压口；所述三通接头进口设置一向焊接方向延伸的焊丝软管，所述三通接头出口设置一套设在所示焊丝软管外面的保护气软管，所述密封出线装置的出口设置一电缆密封管，从所述保护气进口引入的保护气通过所述三通接头进入所述焊丝软管与所述保护气软管之间的气道；从所述电缆进口进入的电缆套设在所述保护气软管外后，进入所述密封出线装置，并从所述电缆密封管引出；所述电源电缆从所述电源接口进入连接所述送丝电机；所述焊丝盘上的焊丝进入所述进。
4、丝导管，并经所述齿轮箱输出端的两导丝轮后，进入所述三通接头内的送丝软管，与所述送丝软管、保护气软管和电缆一起引出所述密封出线装置供焊接使用。2如权利要求1所述的一种紧凑型全密封焊接送丝机，其特征在于所述焊丝盘内采用1KG5KG装的小盘焊丝。3如权利要求1所述的一种紧凑型全密封焊接送丝机，其特征在于所述齿轮箱、三接头和密封出线装置分别采用塑料材料制作的固定座、支架和支座支撑。4如权利要求2所述的一种紧凑型全密封焊接送丝机，其特征在于所述齿轮箱、三接头和密封出线装置分别采用塑料材料制作的固定座、支架和支座支撑。5如权利要求1或2或3或4所述的一种紧凑型全密封焊接送丝机，其特征在于所述进丝导管的弯曲。
5、方向与所述焊丝自然弯曲方向一致。6如权利要求5所述的一种紧凑型全密封焊接送丝机，其特征在于所述进丝导管弯曲90，出丝口朝向两送丝轮，入丝口朝向焊丝盘。权利要求书CN102019483ACN102019497A1/3页3一种紧凑型全密封焊接送丝机技术领域0001本发明涉及一种用于焊接的送丝机，特别是关于一种可以在液体中使用的紧凑型全密封焊接送丝机。背景技术0002焊接使用的送丝机一般是由焊丝盘和送丝机电机等组成，采用开放式结构，无法用于水下。在水下焊接机器人时，如果将电源和送丝机均设置在陆地上，则送丝距离受到现有送丝设备送丝距离的限制，很难超过30米，从而制约了水下焊接的有效深度。曾有人开发用于。
6、水下焊接的送丝机，但是体积和重量较大，无法应用于水下焊接机器人上，只能采用在机器人本体外的拖拽结构，机构较重，灵活性差。另外，这些送丝机构使用普通的实芯焊丝，存在焊丝较细，焊接电流小，送丝导管装置允许的最小转弯半径大等问题。发明内容0003针对上述问题，本发明的目的是提供一种体积小，使用灵活，可以长距离在液体中使用的紧凑型全密封焊接送丝机。0004为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案一种紧凑型全密封焊接送丝机，其特征在于它包括一密封外壳，所述外壳内绝缘设置有一由送丝电机驱动的齿轮箱，一三通接头，一密封出线装置，一转动的焊丝盘和一设置在所述齿轮箱尾部呈圆弧状弯曲的进丝导管；所述外壳上设置有一。
7、电缆进口、一保护气进口、一送丝电缆进口和一加压口；所述三通接头进口设置一向焊接方向延伸的焊丝软管，所述三通接头出口设置一套设在所示焊丝软管外面的保护气软管，所述密封出线装置的出口设置一电缆密封管，从所述保护气进口引入的保护气通过所述三通接头进入所述焊丝软管与所述保护气软管之间的气道；从所述电缆进口进入的电缆套设在所述保护气软管外后，进入所述密封出线装置，并从所述电缆密封管引出；所述电源电缆从所述电源接口进入连接所述送丝电机；所述焊丝盘上的焊丝进入所述进丝导管，并经所述齿轮箱输出端的两导丝轮后，进入所述三通接头内的送丝软管，与所述送丝软管、保护气软管和电缆一起引出所述密封出线装置供焊接使用。00。
8、05所述焊丝盘内采用1KG5KG装的小盘焊丝。0006所述焊丝采用直径为08MM的普通碳钢焊丝或者直径为12MM的绞股碳钢焊丝。0007所述齿轮箱、三接头和密封出线装置分别采用塑料材料制作的固定座、支架和支座支撑。0008所述进丝导管的弯曲方向与所述焊丝自然弯曲方向一致。0009所述进丝导管弯曲90，出丝口朝向两送丝轮，入丝口朝向焊丝盘。0010本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本发明由于设置了一个密说明书CN102019483ACN102019497A2/3页4封外壳，将送丝设备和焊丝盘设置在同一密封外壳内，同时将焊丝盘设置在与焊丝进入方向垂直的位置上，因此不但可以满足水下操作的。
9、要求，而且可以有效地缩小送丝机的体积，使机器人可以随身携带，进而不会受水下距离的现在，使用非常灵活方便。2、本发明由于在送丝入口处设置了一呈圆弧状向焊丝盘方向弯曲的进丝导管，取消了需要另外设置的导丝轮机构，因此不但进一步简化了系统结构，使控制整个送丝机的体积成为可能，而且使焊丝的行进路径与焊丝本来的弯曲方向相同，不会对焊丝造成任何损害。3、本发明由于在焊丝盘内设置1KG5KG装的小盘焊丝，因此在进一步减轻设备重量。4、本发明由于将固定座和支架都采用聚四氟乙烯材料制作，在进丝导管的外面包覆了绝缘层，因此很好地解决了本发明操作过程中的绝缘问题。本发明可以广泛用于各种水下焊接操作过程中。附图说明00。
10、11图1是本发明的结构图0012图2是本发明三通接头内结构示意图0013图3是本发明密封出线装置结构示意图具体实施方式0014下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。0015如图1所示，本发明包括一密封外壳1，外壳1上设置有一送丝机固定座2、一支架3、一支座4和一送丝盘安装轴5，外壳1上还设置有一保护气接口6和一电缆接口7。固定座2上连接有一齿轮箱8，齿轮箱8的输入端连接一送丝电机9，齿轮箱8的输出端为一对送丝轮10。与送丝电机9相对的齿轮箱8另一侧的安装轴5上转动连接一缠绕有焊丝的焊丝盘11。两送丝轮10的前方设置有一安装在支架3上的三通接头12，在支座4和外壳1上设置有一密封出线装置1。
11、3。在齿轮箱8的后端设置有一进丝导管14，进丝导管14呈圆弧状弯曲，与焊丝的自然弯曲方向一致，出丝口朝向两送丝轮10，入丝口朝向焊丝盘11上焊丝自然出丝方向。另外进丝导管14的直径尽量与焊丝直径相近，使得焊丝能够在较小的空间内改变方向，同时减小了送丝阻力，合理安排了焊丝盘11的位置。0016如图2所示，三通接头12的第一端头15与第二端头16的通路内设置有一送丝软管17，送丝软管17的尾部到三通接头12的第三端头18中部的直径粗，即送丝软管17与第一端头15之间呈无间隙紧密配合。送丝软管17尾部凸出第一端头15处设置有一适配器19，适配器19连接在齿轮箱8上设置的适配器固定座20上，焊丝穿过适。
12、配器19便可以从送丝软管17送出。在送丝软管17外面设置有一保护气软管21，保护气软管21与第二端头16通过密封件22配合连接，保护气软管21与送丝软管17之间留有通气间隙。三通接头12的第三端头18设置有一保护气接头23，保护气接头23与外壳1上的保护气接口6之间连接一保护气管24。0017如图1、图3所示，焊枪电缆25为同轴多层结构，最外层为绝缘皮26，次外层为导电铜丝编制层27。密封出线装置13在外壳1外侧密封连接一电缆密封内接口28和一电缆密封外接口29，在电缆密封内接口28与一电缆密封外接口29之间固定连接一电缆说明书CN102019483ACN102019497A3/3页5密封管3。
13、0。0018上述实施例中，焊丝盘11内可以设置1KG5KG装的小盘焊丝，焊丝盘11上如常规送丝机那样设置有阻尼装置31。0019上述实施例中，外壳1可以采用铝合金或者其它金属材料制成，固定座2、支架3、支座4均采用聚四氟乙烯等强度较高的绝缘材料制成，以保证整个外壳1内的设备与其绝缘，进丝导管14的外面也要包覆有绝缘层。在外壳1上还设置有电源接口32和加压口33。0020本发明工作时，从焊丝盘11引出的焊丝穿过进丝导管14，经两送丝轮10和适配器进入三通接头12内的送丝软管17；从外壳1外面气源引入的保护气体通过保护气接口5、保护气管24进入三通接头12的第三端，并经送丝软管17与三通接头12之。
14、间的间隙，以及送丝软管17与保护气软管21之间的间隙流动；焊枪电缆25从电缆接口7穿入外壳1，在支座4处剪开一段焊枪电缆25的绝缘皮26，将套设有送丝软管17的保护气软管21插入焊枪电缆25导电铜丝编制层27内，再将整个焊枪电缆25穿过电缆密封管30，与焊丝、保护气一起送出供焊接使用。将电源电缆通过外壳1上的送丝电缆接口32连接送丝电机9，通过外壳1上的加压口33给密封壳体1内加压，以平衡水下密封壳体1内、外的压力。0021上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。说明书CN102019483ACN102019497A1/2页6图1说明书附图CN102019483ACN102019497A2/2页7图2图3说明书附图CN102019483A。