防碰撞控制系统及其控制方法.pdf

《防碰撞控制系统及其控制方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《防碰撞控制系统及其控制方法.pdf（7页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。

1、10申请公布号CN101992740A43申请公布日20110330CN101992740ACN101992740A21申请号201010529690122申请日20101102B60R21/0134200601B60T7/12200601B60Q9/0020060171申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号72发明人阮观强程金润74专利代理机构上海思微知识产权代理事务所普通合伙31237代理人郑玮54发明名称防碰撞控制系统及其控制方法57摘要本发明提出一种防碰撞控制系统及其控制方法，用于机动车防撞。防碰撞控制系统包括传感器、控制器和报警装置。传感器用于侦测机动车与障碍物。

2、的距离。控制器电性连接至传感器，用以根据机动车当前车速得到报警车距。报警装置电性连接控制器，若距离小于报警车距，控制器控制报警装置报警；若距离小于制动车距，机动车自动进行制动操作。本发明提供的防碰撞控制系统能够根据机动车当前车速自行判断报警车距或制动车距，从而使得判断结果更为精确，防碰撞效果更加智能化。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN101992743A1/1页21一种防碰撞控制系统，用于机动车防撞，其特征是，包括传感器，用于侦测所述机动车与障碍物的距离；控制器，电性连接至所述传感器，用以根据所述机动车当前车速得到报警车距；以及。

3、报警装置，电性连接所述控制器，其中若所述距离小于所述报警车距，所述控制器控制所述报警装置报警。2根据权利要求1所述的防碰撞控制系统，其特征是，所述障碍物位于机动车行进方向上。3根据权利要求1所述的防碰撞控制系统，其特征是，所述报警装置为LCD屏幕或显示灯这种光信号提示装置或声音信号提示装置。4根据权利要求1所述的防碰撞控制系统，其特征是，当所述距离回复到大于所述报警车距，所述控制器控制所述报警装置停止报警。5根据权利要求1所述的防碰撞控制系统，其特征是，所述控制器连接至所述机动车的制动踏板，所述控制器根据所述机动车当前车速得到制动车距，若所述距离小于所述制动车距，所述控制器控制所述制动踏板进行。

4、制动操作。6根据权利要求5所述的防碰撞控制系统，其特征是，还包括步进电机，电性连接至所述控制器，所述步进电机根据所述控制器的信号转动；以及制动拉线，连接所述步进电机和所述制动踏板，用以受所述步进电机的控制牵动所述制动踏板进行制动。7根据权利要求5所述的防碰撞控制系统，其特征是，若所述距离回复到大于所述制动车距，所述控制器控制所述制动踏板撤销制动。8一种防碰撞控制方法，用于机动车防撞，其特征是，包括以下步骤侦测所述机动车与障碍物的距离；根据所述机动车当前车速得到报警车距；以及若所述距离小于所述报警车距，所述机动车报警。9根据权利要求8所述的防碰撞控制方法，其特征是，其中所述障碍物位于机动车行进方。

5、向上。10根据权利要求8所述的防碰撞控制方法，其特征是，当所述距离回复到大于所述报警车距，所述机动车停止报警。11根据权利要求8所述的防碰撞控制方法，其特征是，根据所述机动车当前车速得到制动车距；以及若所述距离小于所述制动车距，所述机动车自动进行制动操作。12根据权利要求11所述的防碰撞控制方法，其特征是，若所述距离回复到大于所述制动车距，所述机动车撤销制动。权利要求书CN101992740ACN101992743A1/3页3防碰撞控制系统及其控制方法技术领域0001本发明涉及一种控制系统，且特别涉及一种机动车的安全控制系统。背景技术0002当前的防碰撞报警系统主要是依靠雷达测出前方障碍物的车。

6、距，以车距大小来判断车辆是否处于危险状态并适时报警。个别案例的智能系统加入了相对车速这一影响因素，这样使报警判断更加精确，减少了误报警的情况。0003防碰撞报警系统中，主要是通过雷达发射超声波或红外线确定前后车距，当车距较小时便报警提醒驾驶员。这样的装置只在行驶中的汽车对驾驶员起到提示作用，且当汽车在红绿灯口低速跟进时以及靠近停车时，便会产生误报警现象。也就是说，这样的装置没有考虑到不同车速情况下的安全距离。0004另外，即使有些防碰撞报警系统考虑到车速的影响，但也只有警示作用，而驾驶员开始制动的反应时间差异明显，尤其是新手，制动减速是否及时直接影响防碰撞的效果。发明内容0005本发明提出一种。

7、防碰撞控制系统，准确确定不同速度下的安全距离，提供报警提示，能够有效提高机动车的防碰撞效果。0006为了达到上述目的，本发明提出一种防碰撞控制系统，用于机动车防撞，包括0007传感器，用于侦测机动车与障碍物的距离；0008控制器，电性连接至传感器，用以根据机动车当前车速得到报警车距；以及0009报警装置，电性连接控制器，其中若距离小于报警车距，控制器控制报警装置报警。0010更进一步的，障碍物位于机动车行进方向上。0011更进一步的，报警装置为LCD屏幕或显示灯这种光信号提示装置或声音信号提示装置。0012更进一步的，当距离回复到大于报警车距，控制器控制报警装置停止报警。0013更进一步的，控。

8、制器连接至机动车的制动踏板，控制器根据机动车当前车速得到制动车距，若距离小于制动车距，控制器控制制动踏板进行制动操作。0014更进一步的，防碰撞控制系统还包括0015步进电机，电性连接至控制器，步进电机根据控制器的信号转动；以及0016制动拉线，连接步进电机和制动踏板，用以受步进电机的控制牵动制动踏板进行制动。0017更进一步的，若距离回复到大于制动车距，控制器控制制动踏板撤销制动。0018本发明还提供一种防碰撞控制方法，用于机动车防撞，包括以下步骤0019侦测机动车与障碍物的距离；0020根据机动车当前车速得到报警车距；以及说明书CN101992740ACN101992743A2/3页400。

9、21若距离小于报警车距，机动车报警。0022更进一步的，其中障碍物位于机动车行进方向上。0023更进一步的，当距离回复到大于报警车距，机动车停止报警。0024更进一步的，防碰撞控制方法还包括，根据机动车当前车速得到制动车距；若距离小于制动车距，机动车自动进行制动操作。0025更进一步的，若距离回复到大于制动车距，机动车撤销制动。0026本发明提供的防碰撞控制系统能够根据机动车当前车速自行判断报警车距或制动车距，从而使得判断结果更为精确。进一步的，增加了制动装置后，避免了人为因素的误差，使防碰撞的效果更好，达到了智能化的效果。附图说明0027图1所示为本发明较佳实施例的防碰撞控制系统的功能方块示。

10、意图。0028图2所示为本发明较佳实施例的防碰撞控制方法的步骤流程图。具体实施方式0029为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。0030请结合参看图1，图1所示为本发明较佳实施例的防碰撞控制系统的功能方块示意图。0031本实施例中的防碰撞控制系统安装于机动车内，用于机动车防撞。防碰撞控制系统至少包括控制器1、传感器2和报警装置3。传感器2和报警装置3电性连接至所述控制器1。0032所述传感器2用于侦测所述机动车与障碍物的距离，基于实际使用情况，该障碍物位于机动车的行进方向上。0033控制器1根据机动车当前的车速得到报警车距。0034控制器1根据机动车当前的车速得到报。

11、警车距的方法可以是多种多样的、例如，研发人员事前根据所需控制的机动车的性能，设置当前车速与报警车距之间的对应关系，以列表数据库的形式存在控制器1中，当控制器1得到传感器2侦测到的当前车速，通过查表的方式查到报警车距。0035又例如研发人员根据所需控制的机动车的性能，将计算函数存在控制器1中，当控制器1得到传感器2侦测到的当前车速，通过计算的方式查到报警车距。0036当然，本发明并不对于这些方法进行限制，本领域技术人员可以通过增设计算模块或者说储存装置来储存相关数据和计算方法。0037报警装置3可以为LCD屏幕或显示灯这种光信号提示装置，也可以为声音信号提示装置。0038传感器2持续侦测机动车与。

12、障碍物的距离，当距离大于报警车距时，控制器1控制报警装置3停止报警。0039这样，当驾驶者听到或看到报警信号时，即使是新手，也可以迅速反应过来，而自行采取制动操作。0040当然，为了防止驾驶者为新手，而一时忘记制动，或者是因为有其他因素，无法及说明书CN101992740ACN101992743A3/3页5时制动，本发明还进一步提供其他装置，以确保安装有本发明的防碰撞控制系统的机动车能够更未有效防撞。0041防碰撞控制系统中的控制器1还连接至机动车的制动踏板6，控制器1根据机动车当前车速得到制动车距。若距离小于制动车距，控制器1自动控制制动踏板6进行制动操作。0042进一步的说，防碰撞控制系统。

13、还包括步进电机4和制动拉线5。步进电机4电性连接至控制器1，步进电机4根据控制器1的信号转动。制动拉线5连接步进电机4和制动踏板1，用以受步进电机4的控制牵动制动踏板6进行制动。0043通过上述设置，即使是最不知所措的驾驶者，也能够在可能发生碰撞的情况下有效制动，从而避免机动车碰撞。0044传感器2持续侦测机动车与障碍物的距离，当距离大于制动车距时，控制器1控制制动踏板6撤销制动，机动车得以正常行进。0045请结合参看图2，图2所示为本发明较佳实施例的防碰撞控制方法的步骤流程图。0046步骤S20侦测机动车与障碍物的距离；0047步骤S21根据机动车当前车速得到报警车距和制动车距；0048步骤。

14、S22若距离小于报警车距，机动车报警；0049步骤S23若距离小于制动车距，机动车自动进行制动操作；0050步骤S24若距离恢复到大于制动车距，撤销制动；以及0051步骤S25若距离回复到大于报警车距，停止报警。0052本领域技术人员能够了解到，其中，步骤S23及步骤S24并非本发明的必要步骤，只要能够以当前车速为依据得到报警车距，以提供驾驶者准确的报警信号，即为符合本发明精神。0053本发明提供的防碰撞控制系统能够根据机动车当前车速自行判断报警车距或制动车距，从而使得判断结果更为精确。进一步的，增加了制动装置后，避免了人为因素的误差，使防碰撞的效果更好，达到了智能化的效果。0054虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。说明书CN101992740ACN101992743A1/2页6图1说明书附图CN101992740ACN101992743A2/2页7图2说明书附图CN101992740A。