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1、(10)授权公告号 CN 203220168 U (45)授权公告日 2013.10.02 CN 203220168 U *CN203220168U* (21)申请号 201320234108.8 (22)申请日 2013.05.03 A47F 8/02(2006.01) (73)专利权人 武汉清飞自动化技术有限公司 地址 430019 湖北省武汉市江岸区劳动街三 阳小区 33 栋 4 层 2 号 (72)发明人 彭汉清 贺力 陈晓红 张世祥 (74)专利代理机构 武汉楚天专利事务所 42113 代理人 雷速 (54) 实用新型名称 一种服装演示模特运动结构 (57) 摘要 一种服装演示模特运。
2、动结构， 包括有下体支 架 （9） 、 上体支架 （6） 、 传动结构、 摇头结构和转 眼、 摆腰、 摆臂活动结构 ； 所述摇头结构包括头部 支撑杆 （2） 、 颈部轴承 （3） 、 与头部支撑杆 （2） 一体 的头部壳体 （1） ， 所述颈部轴承 （3） 以穿过轴承内 圈的所述头部支撑杆 （2） 为转动轴， 所述传动轮 （11） 转动一周时， 其上的摇头推杆 （17） 先后拨动 上、 下两片头部支撑杆上的摇头摆页 （19） ， 使与 所述头部支撑杆 （2） 固定连接的头部壳体 （1） 分 别向两侧转动。 本实用新型以极为精简的结构， 使 服装模特同时完成多种相互协调的动作， 使服装 模特的动。
3、作变化多样、 逼真自然。有装配简单、 快 速， 便于运输、 维护的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203220168 U CN 203220168 U *CN203220168U* 1/2 页 2 1. 一种服装演示模特运动结构， 其特征是 ： 所述服装演示模特包括下体支架 （9） 、 上体 支架 （6） 、 传动结构、 摇头结构 ； 所述传动结构包括由电机带动的主动轮 （10） 、 与所述主动 轮啮合的传动轮 （11） 。
4、； 所述摇头结构包括头部支撑杆 （2） 、 颈部轴承 （3） 、 头部壳体 （1） ， 所 述颈部轴承 （3） 以穿过轴承内圈的所述头部支撑杆 （2） 为转动轴， 给所述头部支撑杆 （2） 以支撑、 限位并提供转动自由度， 所述头部支撑杆 （2） 顶端与所述头部壳体 （1） 的底端固定 连接， 头部支撑杆 （2） 与所述传动轮 （11） 平面平行且位于所述传动轮 （11） 的正前方， 在所 述头部支撑杆 （2） 的下部向正后方垂直固定有上、 下各一片摇头摆页 （19） ， 在所述传动轮 （11） 前面垂直固定设有一个摇头推杆 （17） ， 所述摇头推杆 （17） 的长度大于所述摇头摆页 （19。
5、） 到传动轮 （11） 的距离且小于支撑杆 （2） 到传动轮 （11） 的距离， 上、 下各一片摇头摆页 （19） 分布在相对应传动轮的齿轮中心的两侧， 使所述传动轮 （11） 转动一周时， 所述摇头推 杆 （17） 先后拨动上、 下两片所述摇头摆页 （19） ， 使与所述头部支撑杆 （2） 固定连接的头部 壳体 （1） 分别向两侧转动。 2.根据权利要求1所述的服装演示模特运动结构， 其特征是 ： 所述头部支撑杆 （2） 上设 有回位弹簧 （18） 的一端， 所述回位弹簧 （18） 的另一端与所述上体支架 （6） 固定， 用于头部 壳体 （1） 偏转后自动回位。 3.根据权利要求1或2所述的。
6、服装演示模特运动结构， 其特征是 ： 所述头部壳体 （1） 的 眼部设有一对可灵活转动的眼球模拟体 （20） ， 一对所述眼球模拟体 （20） 的后部装有铁质 受控体， 在一对所述眼球模拟体 （20） 后方设有转眼支架 （15） ， 所述转眼支架 （15） 直接或间 接与所述上体支架 （6） 固定， 转眼支架 （15） 在所述眼球模拟体 （20） 后方位置设有一对转 眼磁铁 （16） ， 用于在所述头部壳体 （1） 转动时， 一对所述眼球模拟体 （20） 受所述转眼磁铁 （16） 的影响灵活转动并在头部壳体复位时使一对所述眼球模拟体 （20） 回复原位。 4.根据权利要求1所述的服装演示模特运。
7、动结构， 其特征是 ： 所述上体支架 （6） 与所述 下体支架 （9） 各设有左右对称的一对支承杆， 所述上体支架 （6） 通过左右一对摆腰轴承 （8） 分别与下体支架 （9） 的支承杆连接， 使得上体支架 （6） 可带动以上体支架为固定基础的上 部整体前后摆动。 5.根据权利要求1所述的服装演示模特运动结构， 其特征是 ： 所述上体支架 （6） 的顶部 固定横向连接一个肩部支撑架 （4） ， 所述肩部支撑架 （4） 上部的左右两侧分别固定有一个 活动臂传动装置 （14） ， 左右两侧的所述活动臂传动装置 （14） 分别连接有左右两臂的摆臂 连杆 （13） 。 6. 根据权利要求 5 所述的服。
8、装演示模特运动结构， 其特征是 ： 所述传动轮 （11） 上方的 左右两侧分别设有一与传动轮啮合的摆臂轮 （7） ， 左右两侧的所述摆臂轮 （7） 分别各设有 一个偏心节点， 两个所述偏心节点各铰接一摆臂推杆 （5） ， 左右两侧的所述摆臂推杆 （5） 分 别铰接左右两侧的所述活动臂传动装置 （14） 。 7. 根据权利要求 6 所述的服装演示模特运动结构， 其特征是 ： 左右两侧的所述摆臂轮 （7） 上所设的偏心节点指向各自摆臂轮 （7） 圆心的方向相差 180 度， 偏差范围 10 度。 8. 根据权利要求 5 所述的服装演示模特运动结构， 其特征是 ： 所述摆臂连杆 （13） 包括 相互。
9、转动连接的前、 后臂连杆 （22、 21） ， 所述活动臂传动装置 （14） 上设有连接牵拉所述后 臂连杆 （21） 和所述前臂连杆 （22） 的牵拉绳 （23） ， 以使所述前臂连杆 （22） 可绕所述后臂连 杆 （21） 转动， 所述后臂连杆 （21） 可绕所述活动臂传动装置 （14） 转动。 权 利 要 求 书 CN 203220168 U 2 2/2 页 3 9. 根据权利要求 1 所述的服装演示模特运动结构， 其特征是 ： 所述的服装演示模特设 有可拆分连接的左右两后臂模拟体、 所述左右两后臂模拟体分别连接有可拆分连接的左右 两前臂模拟体， 所述左右两前臂模拟体分别连接有左右两手部模。
10、拟体 （12） ， 所述左右两手 部模拟体 （12） 的各手指关节处设有活动关节模拟体。 权 利 要 求 书 CN 203220168 U 3 1/4 页 4 一种服装演示模特运动结构 技术领域 0001 本实用新型涉及服装模特的机械结构， 具体说是一种服装演示模特运动结构。 背景技术 0002 常见的服装模特是保持一个固定姿势， 难以引人注目， 缺乏动感， 对于服装展示存 在局限性。 现有技术中有动态服装模特， 可以完成有限的动作， 但是结构非常复杂， 装配、 运 输、 维护都极其复杂繁琐， 如果能够以精巧、 简洁的设计结构是服装模特完成多样生动的动 作， 无疑将使服装模特的服装展示和宣传作。
11、用大幅增强。 发明内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种服装演示模特运动结构， 以简单的结 构使服装模特完成多样相互协调的动作。 0004 所述服装演示模特运动结构， 其特征是 ： 所述服装演示模特包括下体支架、 上体支 架、 传动结构、 摇头结构 ； 所述传动结构包括由电机带动的主动轮、 与所述主动轮啮合的传 动轮 ； 所述摇头结构包括头部支撑杆、 颈部轴承、 头部壳体， 所述颈部轴承以穿过轴承内圈 的所述头部支撑杆为转动轴， 给所述头部支撑杆以支撑、 限位并提供转动自由度， 所述头部 支撑杆顶端与所述头部壳体的底端固定连接， 头部支撑杆与所述传动轮平面平行且位于所 述传动轮。
12、的正前方， 在所述头部支撑杆的下部向正后方垂直固定有上、 下各一片摇头摆页， 在所述传动轮前面垂直固定设有一个摇头推杆， 所述摇头推杆的长度大于所述摇头摆页到 传动轮的距离且小于支撑杆到传动轮的距离， 上、 下各一片摇头摆页分布在相对应传动轮 的齿轮中心的两侧， 使所述传动轮转动一周时， 所述摇头推杆先后拨动上、 下两片所述摇头 摆页， 使与所述头部支撑杆固定连接的头部壳体分别向两侧转动。 0005 所述头部支撑杆上设有回位弹簧的一端， 所述回位弹簧的另一端与所述上体支架 固定， 用于头部壳体偏转后自动回位。 0006 所述头部壳体的眼部设有一对可灵活转动的眼球模拟体， 一对所述眼球模拟体的 。
13、后部装有铁质受控体， 在一对所述眼球模拟体后方设有转眼支架， 所述转眼支架直接或间 接与所述上体支架固定， 转眼支架在所述眼球模拟体后方位置设有一对转眼磁铁， 用于在 所述头部壳体转动时， 一对所述眼球模拟体受所述转眼磁铁的影响灵活转动并在头部壳体 复位时使一对所述眼球模拟体回复原位。 0007 所述上体支架与所述下体支架各设有左右对称的一对支承杆， 所述上体支架通过 左右一对摆腰轴承分别与下体支架的支承杆连接， 使得上体支架可带动以上体支架为固定 基础的上部整体前后摆动。 0008 所述上体支架的顶部固定横向连接一个肩部支撑架， 所述肩部支撑架上部的左右 两侧分别固定有一个活动臂传动装置， 。
14、左右两侧的所述活动臂传动装置分别连接有左右两 臂的摆臂连杆。 0009 所述传动轮上方的左右两侧分别设有一与传动轮啮合的摆臂轮， 左右两侧的所述 说 明 书 CN 203220168 U 4 2/4 页 5 摆臂轮分别各设有一个偏心节点， 两个所述偏心节点各铰接一摆臂推杆， 左右两侧的所述 摆臂推杆分别铰接左右两侧的所述活动臂传动装置。 0010 左右两侧的所述摆臂轮上所设的偏心节点指向各自摆臂轮圆心的方向相差 180 度， 偏差范围 10 度。 0011 所述摆臂连杆包括相互转动连接的前、 后臂连杆， 所述活动臂传动装置上设有连 接牵拉所述后臂连杆和所述前臂连杆的牵拉绳， 以使所述前臂连杆可。
15、绕所述后臂连杆转 动， 所述后臂连杆可绕所述活动臂传动装置转动。 0012 所述的服装演示模特设有可拆分连接的左右两后臂模拟体、 所述左右两后臂模拟 体分别连接有可拆分连接的左右两前臂模拟体， 所述左右两前臂模拟体分别连接有左右两 手部模拟体， 所述左右两手部模拟体的各手指关节处设有活动关节模拟体。 0013 本实用新型使模特头部的转动和眼球的转动结构精简到仅使用简单常见的一个 齿轮、 一个头部支承杆、 和一个带磁铁的支架即完成头部的左右自动转动、 回位、 眼球的灵 活自动逼真变化和回位运动， 同时传动轮复用为两臂协调摆动的传动， 配合腰部的自然摆 动， 另外手部还可配合不同的动作可以结合变化。
16、出各种姿势。本实用新型以极为精简的结 构， 使服装模特同时完成多种相互协调的动作， 使服装模特的动作变化多样、 逼真自然。有 装配简单、 快速， 便于运输、 维护的优点。 附图说明 0014 图 1 是服装演示模特整体结构示意图， 0015 图 2 是头部运动结构示意图， 0016 图 3 是图 2 的右视图。 0017 图中 ： 1头部壳体， 2头部支撑杆， 3颈部轴承， 4肩部支撑架， 5摆臂推杆， 6上体支架， 7摆臂轮， 8摆腰轴承， 9下体支架， 10主动轮， 11传动轮， 12手部 模拟体， 13摆臂连杆， 14活动臂传动装置， 15转眼支架， 16转眼磁铁， 17摇头推 杆， 1。
17、8回位弹簧， 19摇头摆页， 20眼球模拟体， 21后臂连杆， 22前臂连杆， 23牵 拉绳。 具体实施方式 0018 下面结合附图对本发明进一步说明 ： 如图 1 中所示， 所述服装演示模特包括下体 支架 9、 上体支架 6、 传动结构、 摇头结构、 转眼结构、 摆腰结构、 摆臂结构、 手指活动关节结 构。 0019 所述传动结构包括由电机带动的主动轮 10、 与所述主动轮啮合的传动轮 11。传动 轮 11 除起到使头部转动的作用还同时起到传动动力给摆臂结构的作用。 0020 1、 摇头结构 0021 如图 2、 3 所示， 所述摇头结构包括头部支撑杆 2、 颈部轴承 3、 头部壳体 1， 。
18、所述颈 部轴承 3 以穿过轴承内圈的所述头部支撑杆 2 为转动轴， 给所述头部支撑杆 2 以支撑、 限位 并提供转动自由度， 所述头部支撑杆 2 顶端与所述头部壳体 1 的底端固定连接。头部支撑 杆 2 与所述传动轮 11 平面平行且位于所述传动轮 11 的正前方， 在所述头部支撑杆 2 的下 部向正后方垂直固定有上、 下各一片摇头摆页 19， 在所述传动轮 11 前面垂直固定设有一个 说 明 书 CN 203220168 U 5 3/4 页 6 摇头推杆17， 所述摇头推杆17的长度小于所述摇头摆页19到传动轮11的距离， 上、 下各一 片摇头摆页 19 分布在相对应传动轮的齿轮中心的两侧，。
19、 摇头推杆 17 与摇头摆页 19 的相对 位置使所述摇头推杆 17 在传动轮 11 转动一周时， 可以分别接触到上、 下两片摇头摆页 19， 所述摇头推杆 17 先后拨动上、 下两片所述摇头摆页 19， 正好使与所述头部支撑杆 2 固定连 接的头部壳体 1 分别向两侧转动。 0022 当传动轮 11 像一个方向转动时， 例如向顺时针方向转动时， 轮流拨动上、 下两片 摇头摆页 19， 在拨动上摇头摆页时， 所述头部支撑杆 2 随之顺时针绕头部支撑杆自身轴线 转动， 在拨动下摇头摆页时， 所述头部支撑杆 2 随之逆时针绕头部支撑杆自身轴线转动， 使 得与头部支撑杆 2 一体的头部壳体也随之左右。
20、转动。 0023 所述头部支撑杆 2 上设有回位弹簧 18 的一端， 所述回位弹簧 18 的另一端与所述 上体支架 6 固定， 用于头部壳体 1 偏转后自动回位。 0024 这样的间接转动方式使头部的转动角度较小， 转动自然， 避免了繁琐的四连杆摆 动结构。尤其是， 头部的转动还配合了眼球的转动。 0025 2、 转眼结构 0026 如图2、 3所示， 所述头部壳体1的眼部设有一对可灵活转动的眼球模拟体20， 一对 所述眼球模拟体 20 的后部装有铁质受控体， 通常可使用一个嵌入所述眼球模拟体后部的 钢珠， 在一对所述眼球模拟体20后方设有转眼支架15， 所述转眼支架15直接或间接与所述 上体。
21、支架6固定， 转眼支架15在所述眼球模拟体20后方位置设有一对转眼磁铁16， 用于在 所述头部壳体 1 转动时， 一对所述眼球模拟体 20 受所述转眼磁铁 16 的影响灵活转动并在 头部壳体复位时使一对所述眼球模拟体 20 回复原位。转眼磁铁 16 可以使头部正向时保持 眼球前向位置， 在头部转动时， 眼球模拟体稍滞后即开始转动， 由于眼球后部的钢珠受到后 方和斜后方的两个磁体的影响， 可以做出多次不同的转动动作。有较为逼真的拟人效果。 0027 3、 摆腰结构 0028 如图1所示， 摆腰结构在于 ： 所述上体支架6与所述下体支架9各设有左右对称的 一对支承杆， 所述上体支架 6 通过左右一。
22、对摆腰轴承 8 分别与下体支架 9 的支承杆连接， 使 得上体支架 6 可带动以上体支架为固定基础的上部整体前后摆动。摆腰轴承 8 同时起到支 撑上体支架 6 和可使上体支架 6 前后摆动的作用， 上体支架的摆动不受传动结构的直接控 制， 而是受重力作用， 在摆臂结构运动时， 自然摆动， 不仅精简了结构， 使动作也更加自然逼 真。 0029 4、 摆臂结构 0030 如图1所示， 所述摆臂结构在于 ： 所述上体支架6的顶部固定横向连接一个肩部支 撑架4， 所述肩部支撑架4上部的左右两侧分别固定有一个活动臂传动装置14， 左右两侧的 所述活动臂传动装置 14 分别连接有左右两臂的摆臂连杆 13。。
23、 0031 摆臂结构的动力传动 ： 所述传动轮 11 上方的左右两侧分别设有一与传动轮啮合 的摆臂轮 7， 左右两侧的所述摆臂轮 7 分别各设有一个偏心节点， 两个所述偏心节点各铰接 一摆臂推杆 5， 左右两侧的所述摆臂推杆 5 分别铰接左右两侧的所述活动臂传动装置 14。 0032 左右两侧的所述摆臂轮 7 上所设的偏心节点指向各自摆臂轮 7 圆心的方向相差 180 度， 偏差范围 10 度。 0033 这样的设置使得两臂可以同时分别向前后摆动， 在这一过程中， 由于两臂的摆动 说 明 书 CN 203220168 U 6 4/4 页 7 造成的上体重力不平衡由摆腰结构自动补偿。 0034 。
24、摆臂运动中的前臂提升运动 ： 所述摆臂连杆 13 包括相互转动连接的前、 后臂连杆 22、 21， 所述活动臂传动装置 14 上设有连接牵拉所述后臂连杆 21 和所述前臂连杆 22 的牵 拉绳 23， 以使所述前臂连杆 22 可绕所述后臂连杆 21 转动， 所述后臂连杆 21 可绕所述活动 臂传动装置 14 转动。在摆臂过程中， 由于牵拉绳受到活动臂传动装置 14 的缠绕， 使得前臂 连杆 22 被提起， 摆臂轮 7 上的偏心节点的位置和摆臂推杆 5 与活动臂传动装置 14 的结合 位置决定了摆臂的幅度， 牵拉绳的缠绕程度和对前臂的牵拉位置决定了前臂提拉的幅度。 0035 5、 活动臂和手部活。
25、动结构 0036 所述的服装演示模特设有可拆分连接的左右两后臂模拟体、 所述左右两后臂模拟 体分别连接有可拆分连接的左右两前臂模拟体， 所述左右两前臂模拟体分别连接有左右两 手部模拟体 12， 所述左右两手部模拟体 12 的各手指关节处设有活动关节模拟体。手部、 前 臂、 后臂与上体支架的活动连接保证了这些部位的灵活性， 在上体支架与下体支架之间的 外壳也是分离结构， 使得腰部可以摆动。 特别是， 手部的指关节通过内部的咬合齿轮可以有 相对活动， 可以使手部做出各种动作， 配合其他部位状态可以组合出多种不同的姿态。 说 明 书 CN 203220168 U 7 1/2 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203220168 U 8 2/2 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 203220168 U 9 。