粮库粮情无线传感器网络监控系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010547666.0

申请日:

2010.11.17

公开号:

CN102004479A

公开日:

2011.04.06

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G05B 19/418申请公布日:20110406|||实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/418申请日:20101117|||公开

IPC分类号:

G05B19/418; H04W84/18(2009.01)I

主分类号:

G05B19/418

申请人:

南京财经大学; 南京理工大学

发明人:

曹杰; 吴明赞; 伍之昂; 李秀怡

地址:

210003 江苏省南京市铁路北街128号

优先权:

专利代理机构:

南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238

代理人:

陈扬

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内容摘要

本发明公开了一种粮库粮情无线传感器网络监控系统,该系统包括无线传感器节点、网关节点、GPRS网络、Internet和监控中心下位机,用来采集粮库粮情参数的一组无线传感器节点通过一组网关节点与GPRS网络连接;GPRS网络通过Internet与监控中心下位机连接。本发明是一种基于ZigBee协议的无线传感器网络监控系统,可以实现多参数监测,可实时监测粮仓内部的温度、湿度、粮食的水分、霉变与虫害等粮情信息;并通过GPRS网络与Internet网络连接,成本低,可靠性高,适用于各种粮食存储仓库中。

权利要求书

1.一种粮库粮情无线传感器网络监控系统,其特征在于:该系统包括无线传感器节点(1)、网关节点(2)、GPRS网络(3)、Internet(4)和监控中心下位机(5),用来采集粮库粮情参数的一组无线传感器节点(1)通过一组网关节点(2)与GPRS网络(3)连接;GPRS网络(3)通过Internet(4)与监控中心下位机(5)连接。2.根据权利要求1所述的粮库粮情无线传感器网络监控系统,其特征在于:一组无线传感器节点(1)中的传感器同时并行输入,并经模拟多路复接器(21)改为串行输出,经信号调理电路(22),经AD转换(23)进入数据处理模块。3.根据权利要求1所述的粮库粮情无线传感器网络监控系统,其特征在于:粮库粮情参数包括粮仓内部的温度、湿度、粮食的水分、霉变、虫害信息。

说明书

粮库粮情无线传感器网络监控系统

技术领域

本发明属于粮库管理领域,具体地说是一种可以进行多参数粮情监测的粮库粮情无线传感器网络监控系统。

背景技术

目前我国粮情监测系统大多采用了微机监控,通过有线电缆网络进行信号传输的测量方法,实现了快速、自动和数字化检测,为安全储粮提供了有效的技术支持。至此国内已有数十家企业生产粮情测控系统产品,品种多样,系统结构各异,但其基本功能仅仅是粮情监测参数中的1-2个,最常见的如,粮仓的温度或湿度,即粮仓内外温湿度监测、粮食内部温度监测及分析、通风控制等几项。这一监控方式虽在功能上基本达到要求,但在布线时会产生如下的问题:粮库工程浩大,导致费用高;设备和布线系统一旦完成施工,就难以变更,系统的灵活性差,容易造成其线路和采集设施的空置,降低系统的利用率;系统容易被害虫、粮食熏蒸、人为等因素造成损坏,造成二次费用投入。现有的粮情有线监控方式已不能满足要求。

发明内容

为了克服现有的有线粮情监控的不足之处,本发明的目的是提供一种粮库粮情无线传感器网络监控系统,该系统是一种基于ZigBee协议的无线传感器网络监控系统,可以实现多参数监测,可实时监测粮仓内部的温度、湿度、粮食的水分、霉变与虫害等粮情信息;并通过GPRS网络与Internet网络连接。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:

一种粮库粮情无线传感器网络监控系统,其特征在于:该系统包括无线传感器节点、网关节点、GPRS网络、Internet和监控中心下位机,用来采集粮库粮情参数的一组无线传感器节点通过一组网关节点与GPRS网络连接;GPRS网络通过Internet与监控中心下位机连接。

本发明中,一组无线传感器节点中的传感器同时并行输入,并经模拟多路复接器改为串行输出,经信号调理电路,经AD转换进入数据处理模块。

本发明可以实现多参数监测,粮库粮情参数包括粮仓内部的温度、湿度、粮食的水分、霉变、虫害等信息,可实时监测粮仓内部的温度、湿度、粮食的水分、霉变与虫害等粮情信息。

一组无线传感器节点负责采集粮仓内部的温度、湿度、粮食水分、虫害等粮情参数,通过其顶层的中继节点将各监测点采集的粮情参数信息传输到粮仓一组网关节点中的各子站网关。网关节点与监控中心下位机 通过GPRS 网络与Internet进行通信,粮库监测中心的管理员通过下位机对收集到的数据进行处理分析,做出判断或者决策。GPRS/Internet内部网关将 GPRS 网络的数据格式转化成 Internet 数据格式,粮库监控中心可以通过Internet,实时了解粮库的粮情。

本发明中,建立基于Zigbee的粮库粮情多参数无线传感器网络监控监测节点与网关,通过GPRS网络与Internet网络连接,建立粮库粮情监控信息系统。与现有技术相比,本发明将ZigBee技术与GPRS结合,形成远程数据获取平台,GPRS技术成熟,成本低;粮情监测的参数传输速率要求不高,采用模拟多路复接器,简化电路,提高节点工作的可靠性;基于GPRS的无线传感器网关节点能够使获得监测数据实时传输,同时满足低功耗的要求。

本发明的多参数粮情监控系统适用于各种粮食存储仓库中。

附图说明

图1是本发明结构示意图;

图2是本发明中监控中心下位机的结构示意图;

图3是本发明中无线传感器节点框图;

图4是本发明中网关节点框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的描述。

一种本发明所述的粮库粮情无线传感器网络监控系统,见图1,该系统包括无线传感器节点1、网关节点2、GPRS网络3、Internet4和监控中心下位机5。一组无线传感器节点1负责采集粮仓内部的温度、湿度、粮食水分、虫害等粮情参数,通过其顶层的中继节点将各监测点采集的粮情参数信息传输到一组网关节点2中的各子站网关。网关节点2与监控中心下位机5 通过GPRS 网络3与Internet4进行通信,粮库监测中心的管理员通过下位机对收集到的数据进行处理分析,做出判断或者决策。

监控中心是无线环境监控系统的中枢,是整个系统可靠高效运行的关键。图2是本发明中监控中心下位机的结构示意图。监控中心下位机的硬件平台是由接 Internet 网络的并安装有 windows2000 或windowsXP 的主流计算机来实现的。监控中心的软件采用模块化设计,是在微软.NET 架构下采用 VC.NET (Visual C++.NET)语言进行开发,并配合 SQL Server 数据库技术和 Socket(套接字)网络编程技术分别实现了数据库操作和通信操作。监控中心的软件设计既要保证系统功能的完整性,又要考虑系统将来的可扩展性,同时系统的软件要具有很好的可靠性和兼容性。监控中心的软件系统主要由通信子模块、数据库子模块和主界面模块三部分组成。

图3是本发明中无线传感器节点框图。图3中无线传感器网络节点在设计上,要求节点硬件成本较低、必须低能耗、必须支持多跳的路由协议。 IEEE802.15.4/ZigBee 协议充分考虑了无线传感器网络应用的需求,具有设备省电、通信可靠、网络自组织、自愈能力强、成本低廉、网络容量大、网络安全等特点。由这些基本要求,进行了支持 802.15.4/ZigBee 协议的无线传感器网络节点的硬件设计。本设计中,选用的无线通信芯片是CC2430,单片机是 C8051。温度、湿度、粮食水分、霉变、虫害等5个粮情监测传感器接收到多路粮情参数信号。经模拟多路复接器21,变为一路输出,再经信号调理电路22将传感的微弱信号放大,经模数(A/D)转换器23后变成数字信号,经单片机25处理,分别将处理的数据送入通信模块(CC2430),CC2430模块内部固化ZigBee协议,将监测的数据发射出去。

图4是本发明中网关节点框图。图4中,网关节点的处理能力、存储能力和通信能力比较强,它一方面通过CC2430模块34与传感器节点网络相连接,另一方面通过GPRS通信模块36与Internet4外部网络连接。实现两种协议直接的转换,发布监测中心的监测任务,把收集的数据发送到与Internet网络相连的监测中心。网关节点主要由射频收发模块、中央处理器、存储器、GPRS通信模块四部分组成。

网关节点主要作用:接收来自节点的监测数据,并对数据进行校正、融合等处理,然后发给监测中心;对于监控中心所发的指令进行相应的处理。接收数据部分,还是CC2430无线收发芯片,可以统一传输协议,保证传输的可靠性;由于还要进行数据处理,汇聚节点就不附加传感器,以提高处理器对数据处理的能力,同样采用C8051系列单片机;监测中心远离监测点,如果采用专用线传输方式在实际应用中成本较高,采用现有的GPRS网络可以实现数据的远程传输,由于其按流量计费,运行成本比较低。采用西门子公司的MC55GPRS模块来设计实现数据的远程传输。MC55GPRS模块内嵌的TCP/IP协议,大大降低了设计的难度,同时也提高了微处理器处理其它数据的能力。它一方面通过CC2430与传感器网络相连接,另一方面通过GPRS通信模块与Internet外部网络连接。

本发明成本低、可靠性好,基于GPRS的无线传感器网关节点能够使获得监测数据实时传输,同时满足低功耗的要求。本发明的多参数粮情监控系统广泛应用于各种粮食存储仓库中。

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1、10申请公布号CN102004479A43申请公布日20110406CN102004479ACN102004479A21申请号201010547666022申请日20101117G05B19/418200601H04W84/1820090171申请人南京财经大学地址210003江苏省南京市铁路北街128号申请人南京理工大学72发明人曹杰吴明赞伍之昂李秀怡74专利代理机构南京汇盛专利商标事务所普通合伙32238代理人陈扬54发明名称粮库粮情无线传感器网络监控系统57摘要本发明公开了一种粮库粮情无线传感器网络监控系统,该系统包括无线传感器节点、网关节点、GPRS网络、INTERNET和监控中心下位。

2、机,用来采集粮库粮情参数的一组无线传感器节点通过一组网关节点与GPRS网络连接;GPRS网络通过INTERNET与监控中心下位机连接。本发明是一种基于ZIGBEE协议的无线传感器网络监控系统,可以实现多参数监测,可实时监测粮仓内部的温度、湿度、粮食的水分、霉变与虫害等粮情信息;并通过GPRS网络与INTERNET网络连接,成本低,可靠性高,适用于各种粮食存储仓库中。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN102004492A1/1页21一种粮库粮情无线传感器网络监控系统,其特征在于该系统包括无线传感器节点(1)、网关节点(2)、GPRS。

3、网络(3)、INTERNET(4)和监控中心下位机(5),用来采集粮库粮情参数的一组无线传感器节点(1)通过一组网关节点(2)与GPRS网络(3)连接;GPRS网络(3)通过INTERNET(4)与监控中心下位机(5)连接。2根据权利要求1所述的粮库粮情无线传感器网络监控系统,其特征在于一组无线传感器节点(1)中的传感器同时并行输入,并经模拟多路复接器(21)改为串行输出,经信号调理电路(22),经AD转换(23)进入数据处理模块。3根据权利要求1所述的粮库粮情无线传感器网络监控系统,其特征在于粮库粮情参数包括粮仓内部的温度、湿度、粮食的水分、霉变、虫害信息。权利要求书CN102004479A。

4、CN102004492A1/3页3粮库粮情无线传感器网络监控系统技术领域0001本发明属于粮库管理领域,具体地说是一种可以进行多参数粮情监测的粮库粮情无线传感器网络监控系统。背景技术0002目前我国粮情监测系统大多采用了微机监控,通过有线电缆网络进行信号传输的测量方法,实现了快速、自动和数字化检测,为安全储粮提供了有效的技术支持。至此国内已有数十家企业生产粮情测控系统产品,品种多样,系统结构各异,但其基本功能仅仅是粮情监测参数中的12个,最常见的如,粮仓的温度或湿度,即粮仓内外温湿度监测、粮食内部温度监测及分析、通风控制等几项。这一监控方式虽在功能上基本达到要求,但在布线时会产生如下的问题粮库。

5、工程浩大,导致费用高;设备和布线系统一旦完成施工,就难以变更,系统的灵活性差,容易造成其线路和采集设施的空置,降低系统的利用率;系统容易被害虫、粮食熏蒸、人为等因素造成损坏,造成二次费用投入。现有的粮情有线监控方式已不能满足要求。发明内容0003为了克服现有的有线粮情监控的不足之处,本发明的目的是提供一种粮库粮情无线传感器网络监控系统,该系统是一种基于ZIGBEE协议的无线传感器网络监控系统,可以实现多参数监测,可实时监测粮仓内部的温度、湿度、粮食的水分、霉变与虫害等粮情信息;并通过GPRS网络与INTERNET网络连接。0004本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种粮库粮情无线传感器网络。

6、监控系统,其特征在于该系统包括无线传感器节点、网关节点、GPRS网络、INTERNET和监控中心下位机,用来采集粮库粮情参数的一组无线传感器节点通过一组网关节点与GPRS网络连接;GPRS网络通过INTERNET与监控中心下位机连接。0005本发明中,一组无线传感器节点中的传感器同时并行输入,并经模拟多路复接器改为串行输出,经信号调理电路,经AD转换进入数据处理模块。0006本发明可以实现多参数监测,粮库粮情参数包括粮仓内部的温度、湿度、粮食的水分、霉变、虫害等信息,可实时监测粮仓内部的温度、湿度、粮食的水分、霉变与虫害等粮情信息。0007一组无线传感器节点负责采集粮仓内部的温度、湿度、粮食水。

7、分、虫害等粮情参数,通过其顶层的中继节点将各监测点采集的粮情参数信息传输到粮仓一组网关节点中的各子站网关。网关节点与监控中心下位机通过GPRS网络与INTERNET进行通信,粮库监测中心的管理员通过下位机对收集到的数据进行处理分析,做出判断或者决策。GPRS/INTERNET内部网关将GPRS网络的数据格式转化成INTERNET数据格式,粮库监控中心可以通过INTERNET,实时了解粮库的粮情。说明书CN102004479ACN102004492A2/3页40008本发明中,建立基于ZIGBEE的粮库粮情多参数无线传感器网络监控监测节点与网关,通过GPRS网络与INTERNET网络连接,建立粮。

8、库粮情监控信息系统。与现有技术相比,本发明将ZIGBEE技术与GPRS结合,形成远程数据获取平台,GPRS技术成熟,成本低;粮情监测的参数传输速率要求不高,采用模拟多路复接器,简化电路,提高节点工作的可靠性;基于GPRS的无线传感器网关节点能够使获得监测数据实时传输,同时满足低功耗的要求。0009本发明的多参数粮情监控系统适用于各种粮食存储仓库中。附图说明0010图1是本发明结构示意图;图2是本发明中监控中心下位机的结构示意图;图3是本发明中无线传感器节点框图;图4是本发明中网关节点框图。具体实施方式0011下面结合附图与实施例对本发明作进一步的描述。0012一种本发明所述的粮库粮情无线传感器。

9、网络监控系统,见图1,该系统包括无线传感器节点1、网关节点2、GPRS网络3、INTERNET4和监控中心下位机5。一组无线传感器节点1负责采集粮仓内部的温度、湿度、粮食水分、虫害等粮情参数,通过其顶层的中继节点将各监测点采集的粮情参数信息传输到一组网关节点2中的各子站网关。网关节点2与监控中心下位机5通过GPRS网络3与INTERNET4进行通信,粮库监测中心的管理员通过下位机对收集到的数据进行处理分析,做出判断或者决策。0013监控中心是无线环境监控系统的中枢,是整个系统可靠高效运行的关键。图2是本发明中监控中心下位机的结构示意图。监控中心下位机的硬件平台是由接INTERNET网络的并安装。

10、有WINDOWS2000或WINDOWSXP的主流计算机来实现的。监控中心的软件采用模块化设计,是在微软NET架构下采用VCNETVISUALCNET语言进行开发,并配合SQLSERVER数据库技术和SOCKET套接字网络编程技术分别实现了数据库操作和通信操作。监控中心的软件设计既要保证系统功能的完整性,又要考虑系统将来的可扩展性,同时系统的软件要具有很好的可靠性和兼容性。监控中心的软件系统主要由通信子模块、数据库子模块和主界面模块三部分组成。0014图3是本发明中无线传感器节点框图。图3中无线传感器网络节点在设计上,要求节点硬件成本较低、必须低能耗、必须支持多跳的路由协议。IEEE80215。

11、4/ZIGBEE协议充分考虑了无线传感器网络应用的需求,具有设备省电、通信可靠、网络自组织、自愈能力强、成本低廉、网络容量大、网络安全等特点。由这些基本要求,进行了支持802154/ZIGBEE协议的无线传感器网络节点的硬件设计。本设计中,选用的无线通信芯片是CC2430,单片机是C8051。温度、湿度、粮食水分、霉变、虫害等5个粮情监测传感器接收到多路粮情参数信号。经模拟多路复接器21,变为一路输出,再经信号调理电路22将传感的微弱信号放大,经模数(A/D)转换器23后变成数字信号,经单片机25处理,分别将处理的数据送入通信模块(CC2430),CC2430模块内部固化ZIGBEE协议,将监。

12、测的数据发射出去。0015图4是本发明中网关节点框图。图4中,网关节点的处理能力、存储能力和通信能说明书CN102004479ACN102004492A3/3页5力比较强,它一方面通过CC2430模块34与传感器节点网络相连接,另一方面通过GPRS通信模块36与INTERNET4外部网络连接。实现两种协议直接的转换,发布监测中心的监测任务,把收集的数据发送到与INTERNET网络相连的监测中心。网关节点主要由射频收发模块、中央处理器、存储器、GPRS通信模块四部分组成。0016网关节点主要作用接收来自节点的监测数据,并对数据进行校正、融合等处理,然后发给监测中心;对于监控中心所发的指令进行相应。

13、的处理。接收数据部分,还是CC2430无线收发芯片,可以统一传输协议,保证传输的可靠性;由于还要进行数据处理,汇聚节点就不附加传感器,以提高处理器对数据处理的能力,同样采用C8051系列单片机;监测中心远离监测点,如果采用专用线传输方式在实际应用中成本较高,采用现有的GPRS网络可以实现数据的远程传输,由于其按流量计费,运行成本比较低。采用西门子公司的MC55GPRS模块来设计实现数据的远程传输。MC55GPRS模块内嵌的TCP/IP协议,大大降低了设计的难度,同时也提高了微处理器处理其它数据的能力。它一方面通过CC2430与传感器网络相连接,另一方面通过GPRS通信模块与INTERNET外部网络连接。0017本发明成本低、可靠性好,基于GPRS的无线传感器网关节点能够使获得监测数据实时传输,同时满足低功耗的要求。本发明的多参数粮情监控系统广泛应用于各种粮食存储仓库中。说明书CN102004479ACN102004492A1/2页6图1图2说明书附图CN102004479ACN102004492A2/2页7图3图4说明书附图CN102004479A。

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