《一种自动清洁装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种自动清洁装置.pdf（10页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)授权公告号 CN 202960388 U (45)授权公告日 2013.06.05 CN 202960388 U *CN202960388U* (21)申请号 201220629647.7 (22)申请日 2012.11.23 A47L 11/282(2006.01) A47L 11/292(2006.01) (73)专利权人 林清吉 地址 中国台湾新北市汐止区福德一路 393 巷 36 号 6 楼 (72)发明人 林清吉 (74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 11291 代理人 黄志华 (54) 实用新型名称 一种自动清洁装置 (57) 摘要 本实用新型实施例涉及。
2、自动化控制领域， 特 别涉及一种自动清洁装置， 用以解决自动化的清 洁机的清洁效果比较差的问题。本实用新型实施 例提供的一种自动清洁装置， 包括机体， 机体下方 设置扫地滚刷， 扫地滚刷旁侧的机体下方设置滚 轮， 擦地滚刷， 设置在机体前进方向的扫地滚刷后 方， 用于擦洗地面上无法被扫地滚刷扫除的尘埃 或污垢， 喷水装置， 设置在擦地滚刷上方， 用于喷 水对擦地滚刷进行冲洗 ； 吸水刮刀， 设置在擦地 滚刷转动方向前缘， 用于将擦地滚刷吸附的微尘 与污水挤压吸出 ； 储水槽， 设置在机体内， 分为净 水区与污水区， 净水区， 用于提供净水给喷水装置 使用， 污水区， 用于回收吸水刮刀吸出来的污。
3、水， 本实用新型实施例实现了改善清洁效果。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (10)授权公告号 CN 202960388 U CN 202960388 U *CN202960388U* 1/1 页 2 1. 一种自动清洁装置， 包括机体， 所述机体下方设置有扫地滚刷， 用于扫除地面的垃圾 和尘垢， 所述扫地滚刷旁侧的机体下方设置有滚轮， 用于带动所述机体前进， 其特征在于， 还包括 ： 擦地滚刷， 设置在所述机体前进方向的所述扫地滚刷后方， 用于擦洗地面上。
4、无法被所 述扫地滚刷扫除的尘埃或污垢， 其中， 所述擦地滚刷为软性吸水的滚刷 ； 喷水装置， 设置在所述擦地滚刷上方， 用于喷水对所述擦地滚刷进行冲洗 ； 吸水刮刀， 设置在所述擦地滚刷转动方向的前缘， 用于压按所述擦地滚刷表面， 将所述 擦地滚刷吸附的微尘与污水挤压吸出 ； 储水槽， 设置在所述机体内， 分为净水区与污水区， 净水区， 用于提供净水给喷水装置 使用， 污水区， 用于回收所述吸水刮刀吸出来的污水。 2. 如权利要求 1 所述的装置， 其特征在于， 所述吸水刮刀设置有集水流路， 所述吸水刮 刀与所述集水流路相对于所述擦地滚刷略为倾斜， 在所述集水流路较低的末端吸力较强， 用于集中。
5、吸取所述吸水刮刀挤压吸出的微尘与污水， 所述集水流路与所述污水区之间设置 有污水管路， 所述污水管路设置有吸水帮浦进行吸取， 用于将挤压吸出的污水吸抽到污水 区。 3. 如权利要求 1 所述的装置， 其特征在于， 所述吸水刮刀两端设置有缓冲装置， 用于当 所述擦地滚刷转动时， 调整所述吸水刮刀与所述擦地滚刷之间的密合度。 4. 如权利要求 3 所述的装置， 其特征在于， 所述缓冲装置为弹簧。 5. 如权利要求 1 所述的装置， 其特征在于， 所述储水槽内部设置有隔水层， 用于区分所 述净水区与所述污水区， 其中， 所述隔水层为软质结构， 根据所述净水区与所述污水区， 自 动调整在储水槽内部的位。
6、置。 6. 如权利要求 1 所述的装置， 其特征在于， 所述喷水装置在所述擦地滚刷长度范围之 内设置有至少两个喷水口。 7. 如权利要求 6 所述的装置， 其特征在于， 所述喷水口方向朝向所述擦地滚刷的转动 方向。 权 利 要 求 书 CN 202960388 U 2 1/4 页 3 一种自动清洁装置 技术领域 0001 本实用新型涉及自动化控制领域， 特别涉及一种自动清洁装置。 背景技术 0002 由于科技的进步， 目前在室内环境使用自动化的清洁机进行地面的清洁成为了一 种普遍的现象， 自动化的清洁机能够在无人操作的情况下， 实现自动清洁地面。 现有技术中 的自动清洁机分为自动扫地机与自动洗。
7、地机。 0003 自动扫地机主要是指用吸尘器将地上的灰尘去除， 但是自动扫地机无法去除较细 的微尘。 0004 自动洗地机在执行工作时， 是先在地面上自动喷洒清洁液或净水， 再利用后方设 刮刀的滚刷洗地机吸取地面污水， 完成洗地的功能。 但是在上述的清洁过程中， 有可能会在 地面残留污水， 使得污水在干燥后， 地面依然是脏的 , 另外， 针对会吸水或有缝隙的地面 , 污水会残留在地面或缝隙里 , 比如， 混浊的污水会被地毯吸收， 从而无法有效的对地面进 行清洁 , 造成地面在清洁完成后仍是潮湿的情形， 使清洁效果大打折扣， 甚至在人们在该 地面上行走的时候， 会造成安全问题。 0005 由此可。
8、见， 现有技术中的自动化的清洁机的清洁效果比较差。 实用新型内容 0006 本实用新型实施例提供了一种自动清洁装置， 用以解决现有技术中存在的自动化 的清洁机的清洁效果比较差的问题。 0007 本实用新型实施例提供的一种自动清洁装置， 包括机体， 机体下方设置有扫地滚 刷， 用于扫除地面的垃圾和尘垢， 扫地滚刷旁侧的机体下方设置有滚轮， 用于带动机体前 进， 该装置还包括 ： 0008 擦地滚刷， 设置在机体前进方向的扫地滚刷后方， 用于擦洗地面上无法被扫地滚 刷扫除的尘埃或污垢， 其中， 擦地滚刷为软性吸水的滚刷 ； 0009 喷水装置， 设置在擦地滚刷上方， 用于喷水对擦地滚刷进行冲洗 ；。
9、 0010 吸水刮刀， 设置在擦地滚刷转动方向的前缘， 用于压按擦地滚刷表面， 将擦地滚刷 吸附的微尘与污水挤压吸出 ； 0011 储水槽， 设置在机体内， 分为净水区与污水区， 净水区， 用于提供净水给喷水装置 使用， 污水区， 用于回收吸水刮刀吸出来的污水。 0012 较佳地， 吸水刮刀设置有集水流路， 吸水刮刀与集水流路相对于擦地滚刷略为倾 斜， 在集水流路较低的末端吸力较强， 用于集中吸取吸水刮刀挤压吸出的微尘与污水， 集水 流路与污水区之间设置有污水管路， 污水管路设置有吸水帮浦进行吸取， 用于将挤压吸出 的污水吸抽到污水区。 0013 较佳地， 吸水刮刀两端设置有缓冲装置， 用于当。
10、擦地滚刷转动时， 调整吸水刮刀与 擦地滚刷之间的密合度。 说 明 书 CN 202960388 U 3 2/4 页 4 0014 较佳地， 缓冲装置为弹簧。 0015 较佳地， 储水槽内部设置有隔水层， 用于区分净水区与污水区， 其中， 隔水层为软 质结构， 根据净水区与污水区， 自动调整在储水槽内部的位置。 0016 较佳地， 喷水装置在擦地滚刷长度范围之内设置有至少两个喷水口。 0017 较佳地， 喷水口方向朝向擦地滚刷的转动方向。 0018 在本实用新型实施例中， 自动清洁装置， 包括机体， 机体下方设置有扫地滚刷， 用 于扫除地面的垃圾和尘垢， 扫地滚刷旁侧的机体下方设置有滚轮， 用于。
11、带动机体前进 ； 擦地 滚刷， 设置在机体前进方向的扫地滚刷后方， 用于擦洗地面上无法被扫地滚刷扫除的尘埃 或污垢， 其中， 擦地滚刷为软性吸水的滚刷 ； 喷水装置， 设置在擦地滚刷上方， 用于喷水对擦 地滚刷进行冲洗 ； 吸水刮刀， 设置在擦地滚刷转动方向的前缘， 用于压按擦地滚刷表面， 将 擦地滚刷吸附的微尘与污水挤压吸出 ； 储水槽， 设置在机体内， 分为净水区与污水区， 净水 区， 用于提供净水给喷水装置使用， 污水区， 用于回收吸水刮刀吸出来的污水， 由于通过喷 水装置和吸水刮刀的设置， 能在自动清洁机进行清洁的过程中， 同时喷水清洗擦地滚刷， 将 擦地滚刷所沾附的脏污挤出， 确保擦。
12、地滚刷在使用过程中自身的洁净度和干燥度， 从而能 够持续有效地清洁地面。 附图说明 0019 图 1 为本实用新型实施例机体的立体部份分解视图 ； 0020 图 2 为本实用新型实施例机体的底部立体视图 ； 0021 图 3 为本实用新型实施例自动清洁装置的擦地滚刷的结构与工作原理图 ； 0022 图 4 为本实用新型实施例自动清洁装置的擦地滚刷的侧面工作示意图。 具体实施方式 0023 本实用新型实施例， 自动清洁装置， 包括机体， 该机体下方设置有扫地滚刷， 用于 扫除地面的垃圾和尘垢， 该扫地滚刷旁侧的机体下方设置有滚轮， 用于带动该机体前进 ； 擦 地滚刷， 设置在该机体前进方向的该扫。
13、地滚刷后方， 用于擦洗地面上无法被该扫地滚刷扫 除的尘埃或污垢， 其中， 该擦地滚刷为软性吸水的滚刷 ； 喷水装置， 设置在该擦地滚刷上方， 用于喷水对该擦地滚刷进行冲洗 ； 吸水刮刀， 设置在该擦地滚刷转动方向的前缘， 用于压按 该擦地滚刷表面， 将该擦地滚刷吸附的微尘与污水挤压吸出 ； 储水槽， 设置在该机体内， 分 为净水区与污水区， 净水区， 用于提供净水给喷水装置使用， 污水区， 用于回收该吸水刮刀 吸出来的污水， 由于通过喷水装置和吸水刮刀的设置， 能在该自动清洁机进行清洁的过程 中， 同时喷水清洗擦地滚刷， 将该擦地滚刷所沾附的脏污挤出， 确保该擦地滚刷在使用过程 中自身的洁净度。
14、和干燥度， 从而能够持续有效地清洁地面。 0024 下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。 0025 如图 2 所示， 本实用新型实施例自动清洁装置包括机体 1， 该机体 1 下方有扫地滚 刷 11， 该扫地滚刷 11 前面的该机体 1 前进方向设置有集尘盒 14， 该集尘盒 14 内设置吸风 扇， 用来将扫地滚刷 11 扫起的垃圾和尘垢吸进该集尘盒 14 内， 完成扫除的工作。该扫地滚 刷11旁侧的机体1下方设置有滚轮12和用于调整方向的转向轮13， 通过该滚轮12带动该 机体 1 前进， 并通过该转向轮 13 调整该机体 1 的走向。当然， 该机体 1 的行进、 转向皆可以。
15、 说 明 书 CN 202960388 U 4 3/4 页 5 由计算机自动控制。 0026 较佳地， 如图 2 所示， 该扫地滚刷 11 后方的机体 1 可以设置有擦地滚刷 2， 该擦地 滚刷 2 可以为软性可吸水的滚刷， 即该擦地滚刷 2 具有软性可吸水的特性， 该擦地滚刷 2 的 材料是软性可吸水的的材料， 该擦地滚刷 2 可以吸附该扫地滚刷 11 未能去除的微尘和污 垢。 0027 较佳地， 如图3所示， 本实用新型实施例自动清洁装置在该擦地滚刷2上方设置有 喷水装置 21， 该喷水装置 21 在该擦地滚刷 2 长度范围之内设置有至少两个喷水口 211， 使 得喷水范围能完全涵盖该擦地。
16、滚刷 2， 从而使得该擦地滚刷 2 的表面得到完全清洁。如图 4 所示， 该喷水口 211 的朝向设置在该擦地滚刷 2 的转动方向， 用于将该擦地滚刷 2 表面的微 尘往前冲刷， 冲洗掉该擦地滚刷 2 擦地后沾染的灰尘。在该擦地滚刷 2 转动方向的前缘设 置有吸水刮刀 22， 该吸水刮刀 22 深入、 压按该擦地滚刷 2 表面， 用于将该喷水装置 21 冲刷 该擦地滚刷 2 表面的微尘与污水挤压吸出， 以使得该擦地滚刷 2 保持洁净湿润而继续吸附 地面的微尘与污垢。该吸水刮刀 22 设置有集水流路 23， 该吸水刮刀 22 与该集水流路 23 相 对于该擦地滚刷2略为倾斜， 其中， 在该集水流。
17、路23较低的末端吸力较强， 用于将该吸水刮 刀 22 挤压吸出的微尘与污水吸取至污水区。另在该机体 1 内设置储水槽 25， 该储水槽 25 内部设置有隔水层 26， 用于区分净水区 251 与污水区 252， 该净水区 251 提供净水给喷水装 置 21 使用， 该污水区 252 则用于回收吸水刮刀 22 挤压吸出来的污水。该集水流路 23 较低 的末端与该污水区 252 之间设置有污水管路 271， 该污水管路 271 设置有吸水帮浦 27 吸收 污水， 用于将该集水流路 23 的污水抽到污水区 252。 0028 较佳地， 当启动该自动清洁装置并设定好清洁任务及行走路径后， 该机体 1 。
18、通过 该转向轮 13 的转动来决定移动的方向， 利用该滚轮 12 带动该机体 1 进行移动 ； 此时， 该机 体 1 先通过该扫地滚刷 11 将地面的灰尘扫起， 然后吸入该集尘盒 14 中， 进行初步的地面清 洁， 该擦地滚刷 2 随即进行擦地工作， 由于该喷水装置 21 持续喷水清洗， 故该擦地滚刷 2 保 有洁净及湿度， 可以吸附较细的微尘， 达成完全清洁的效果， 其中， 该喷水装置 21 对该擦地 滚刷进行喷水冲洗， 冲洗掉该擦地滚刷 2 擦地后所沾染的灰尘和污垢， 同时， 该擦地滚刷 2 在转动过程中， 持续受到该吸水刮刀22的挤压， 集中挤压吸收该擦地滚刷2的污水， 使该擦 地滚刷 。
19、2 不致过湿而污染地面。 0029 较佳地， 如图 3 所示， 为使该擦地滚刷 2 转动时与该吸水刮刀 22 适当碰击， 该吸水 刮刀 22 两端设置有缓冲装置 221， 可为弹簧或其它等效结构， 当该擦地滚刷 2 转动时， 通过 该缓冲装置 221 可调整该吸水刮刀 22 与该擦地滚刷 2 之间的密合度， 从而使得该擦地滚刷 2 可以顺利转动的同时， 又可以发挥集水功能。 0030 较佳地， 如图1所示， 本实用新型实施例自动清洁装置的该隔水层26为软质结构， 可随着该净水区 251 与该污水区 252 的水量自动调整位置， 即， 一开始将该净水区 251 放 满净水， 完全充填该储水槽 2。
20、5， 由于虽然擦地过程会将净水转为污水， 但该储水槽 25 的总 水量并未增加， 所以可以通过调整该隔水层 26 的位置， 将该净水区 251 逐渐缩减， 该污水 区252逐渐增加， 因而， 可以将该储水槽25的空间充分应用， 实现应用在大空间的清洁工作 中。 0031 较佳地， 由于本实用新型实施例的储水槽可以在有限的空间内存放大量的储水， 因而本实用新型实施例的自动清洁装置可以在不更换储水的情况下， 清洁较大的面积。 说 明 书 CN 202960388 U 5 4/4 页 6 0032 较佳地， 通过在该自动扫洗清洁机的机体下方设置扫地滚刷， 在该机体前进方向 设置集尘盒， 在集尘盒内设。
21、置吸风扇将扫地滚刷扫起的垃圾和尘垢吸进该集尘盒内， 并在 扫地滚刷后方设置软性吸水的擦地滚刷， 用来擦洗地面上扫地滚刷未能去除的微尘， 并在 该擦地滚刷上方设置有喷水装置， 该喷水装置在该擦地滚刷长度范围之内设置有至少两个 喷水口， 用于喷水对该擦地滚刷进行冲洗， 确保该擦地滚刷表面完全清洁 ； 在该擦地滚刷转 动方向的前缘设置有吸水刮刀， 用于将该擦地滚刷吸附的混有微尘的污水挤压吸出 ； 另在 该机体内设置有储水槽， 该储水槽设置隔水层以区分净水区与污水区， 该净水区提供清洗 擦地滚刷的净水给喷水装置， 该污水区则用来回收该吸水刮刀挤压吸出来的污水 ； 该隔水 层为软质结构， 可自动调整在储。
22、水槽内的位置， 实现提高该储水槽的空间使用率。 0033 较佳地， 本实用新型实施例自动清洁装置能够清除地面的脏污， 以及达到较好的 清洁效果。 0034 较佳地， 采用本实用新型实施例自动清洁装置， 能够提高效率， 以及节省时间。 0035 较佳地， 由于擦地过程不会留下水渍， 因而本实用新型实施例自动清洁装置除了 可以应用于一般的地面清洁外， 还可以应用于地毯的清洁， 无需经常换洗地毯。 0036 尽管已描述了本实用新型的优选实施例， 但本领域内的技术人员一旦得知了基本 创造性概念， 则可对这些实施例作出另外的变更和修改。 所以， 所附权利要求意欲解释为包 括优选实施例以及落入本实用新型范。
23、围的所有变更和修改。 0037 显然， 本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用 新型的精神和范围。这样， 倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及 其等同技术的范围之内， 则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书 CN 202960388 U 6 1/4 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 202960388 U 7 2/4 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 202960388 U 8 3/4 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 202960388 U 9 4/4 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 202960388 U 10 。