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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510986160.2 (22)申请日 2015.12.25 A47L 1/02(2006.01) (71)申请人 深圳市宝乐机器人技术有限公司 地址 518100 广东省广州市宝安区沙井镇马 鞍山第二工业区 12 栋 (72)发明人 曹一波 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 陈卫 (54) 发明名称 一种擦玻璃装置 (57) 摘要 本发明涉及擦玻璃机器技术领域， 更具体地， 涉及一种擦玻璃装置控制释放范围的结构， 主体 运动对玻璃进行擦拭， 主体拉动电源线移动使其 被拉伸， 被拉伸的电源线通。
2、过检测装置产生检测 信号， 检测装置就会将检测的信号传递至控制单 元， 控制单元就会对主体的运动进行控制。 通过这 样设置， 使得一旦主体超出电源线释放范围， 所述 检测装置发送检测的信号到控制单元， 所述控制 单元依据所述检测的信号控制擦玻璃装置停止工 作或者改变行走方向。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 105433856 A 2016.03.30 CN 105433856 A 1.一种擦玻璃装置， 其特征在于， 所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体 （1） 、 用于检测主体 （1） 运动。
3、是否超出范围的检测装置 （2） 以及控制主体 （1） 运动的控制单 元， 所述擦玻璃装置还包括电源、 用于连接电源与擦玻璃装置的电源线 （3） ； 所述主体 （1） 运动对玻璃进行擦拭， 主体 （1） 拉动电源线 （3） 移动使其被拉伸， 被拉伸的 电源线 （3） 拉动检测装置 （2） 移动， 检测装置 （2） 由于产生位移， 检测装置 （2） 就会将检测的 信号传递至控制单元， 控制单元就会对主体 （1） 的运动进行控制。 2.根据权利要求1所述的擦玻璃装置， 其特征在于， 所述检测装置 （2） 为产生检测信号 的感应开关。 3.根据权利要求1所述的擦玻璃装置， 其特征在于， 所述检测装置 。
4、（2） 为行程开关或霍 尔传感器或磁控管或电位器。 4.一种擦玻璃装置， 其特征在于， 所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体 （1） 、 用于检测主体 （1） 运动是否超出范围的检测装置 （2） 以及控制主体 （1） 运动的控制单 元， 所述擦玻璃装置还包括电源、 用于连接电源与擦玻璃装置的电源线 （3） 以及可移动的滑 块 （4） ， 所述电源线 （3） 与滑块 （4） 通过弹性可压缩结构 （5） 连接， 所述检测装置 （2） 位于滑块 （4） 与电源线 （3） 之间； 所述主体 （1） 运动对玻璃进行擦拭， 主体 （1） 拉动电源线 （3） 移动使其被拉伸， 被拉伸的 电源线 （3）。
5、 通过弹性可压缩结构 （5） 拉动滑块 （4） 移动， 滑块 （4） 移动后碰到检测装置 （2） ， 检 测装置 （2） 就会将检测的信号传递至控制单元， 控制单元就会对主体 （1） 的运动进行控制。 5.根据权利要求4所述的擦玻璃装置， 其特征在于， 所述检测装置 （2） 为产生检测信号 的感应开关。 6.根据权利要求4所述的擦玻璃装置， 其特征在于， 所述检测装置 （2） 为行程开关或霍 尔传感器或磁控管或电位器。 7.根据权利要求4所述的擦玻璃装置， 其特征在于， 检测装置 （2） 的位置是固定的， 所述 电源线 （3） 与滑动装置 （4） 为连接一体的可动结构。 8.根据权利要求5所述。
6、的擦玻璃装置， 其特征在于， 所述滑块 （4） 的中心线与电源线 （3） 的中心线位于同一水平线。 9.根据权利要求6所述的擦玻璃装置， 其特征在于， 所述滑块 （4） 最下端距离检测装置 （1） 最上端的距离值小于所述电源线 （3） 最下端距离检测装置 （1） 最上端的距离值。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105433856 A 2 一种擦玻璃装置 技术领域 0001 本发明涉及擦玻璃结构技术领域， 更具体地， 涉及一种擦玻璃装置。 背景技术 0002 随着现代社会的发展， 现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市， 导致 城市人口越来越多， 城市的用地面积越来越紧张， 也。
7、就导致了城市建的房子越来越高。 0003 现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上， 且周边都是用玻璃窗围绕着， 这些 大厦看来非常的高大且有档次， 但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题， 现今为了解决这个 问题很多人都在设计相应的机器， 现今电动的擦窗装置解决了擦窗的难题， 但是电动的擦 窗装置为了长时间工作一般都需要利用电源线与外电源连接， 但是这样就会出现很多擦窗 装置由于电源线释放较短， 擦窗装置会拉住电源线禁止其往前走， 产生不了位移， 擦窗装置 会有掉落的危险； 且现今的擦窗装置主要依靠时间或者玻璃边界控制擦窗装置行走的行 程， 智能性较差。 发明内容 0004 本发明的目的在于克服现有。
8、技术的不足， 提供了一种结构简单、 成本低的擦玻璃 装置且能避免擦玻璃装置由于电源线释放较短， 擦玻璃装置会拉住电源线禁止其往前走， 产生不了位移， 擦窗装置会有掉落的危险出现； 另外本装置主要靠检测装置感应， 利用控制 装置控制擦窗装置行走的行程， 智能性较好。 0005 为解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案是： 提供一种擦玻璃装置， 所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体、 用于检测主 体运动是否超出范围的检测装置以及控制主体运动的控制单元， 所述擦玻璃装置还包括电 源、 用于连接电源与擦玻璃装置的电源线； 所述主体运动对玻璃进行擦拭， 主体拉动电源线移动使其被拉伸， 被拉伸的电。
9、源线拉 动检测装置移动， 检测装置由于产生位移， 检测装置就会将检测的信号传递至控制单元， 控 制单元就会对主体的运动进行控制。 0006 本发明通过主体运动对玻璃进行擦拭， 主体拉动电源线移动使其被拉伸， 被拉伸 的电源线拉动检测装置移动， 检测装置由于产生位移， 检测装置就会将检测的信号传递至 控制单元， 控制单元就会对主体的运动进行控制。 通过这样设置， 使得一旦主体超出电源线 释放范围， 电源线会拉着检测装置产生移动， 检测装置由于产生位移， 检测装置就会将检测 的信号传递至控制单元， 控制单元就会对主体的运动进行控制， 即所述控制单元依据所述 检测的信号控制擦玻璃装置停止工作或者改变。
10、行走方向。 0007 优选地， 优选地， 所述检测装置为感应开关。 这样设置是为了准确判断主体是否超 出电源线释放范围， 电源线会拉着检测装置产生移动， 检测装置由于产生位移， 检测装置就 会将检测的信号传递至控制单元， 控制单元就会对主体的运动进行控制。 感应开关的设置 是由于感应开关灵敏度较好， 且成本较低。 说 明 书 1/4 页 3 CN 105433856 A 3 0008 优选地， 所述检测装置为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。 所述感应开 关为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器， 这样设置是由于它们灵敏性好， 且成本较 低， 实现了即可方便使用又节约成本的效果。 需要说明。
11、的是， 这些并不是唯一限定的， 选用 其他的检测装置也是可行的。 0009 本发明还提供一种擦玻璃装置， 所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主 体、 用于检测主体运动是否超出范围的检测装置以及控制主体运动的控制单元， 所述擦玻 璃装置还包括电源、 用于连接电源与擦玻璃装置的电源线以及可移动的滑块， 所述电源线 与滑块通过弹性可压缩结构连接， 所述检测装置位于滑块与电源线之间； 所述主体运动对玻璃进行擦拭， 主体拉动电源线移动使其被拉伸， 被拉伸的电源线通 过弹性可压缩结构拉动滑块移动， 滑块移动后碰到检测装置， 检测装置就会将检测的信号 传递至控制单元， 控制单元就会对主体的运动进行控制。。
12、 0010 本发明擦玻璃装置， 主体运动对玻璃进行擦拭， 主体拉动电源线移动使其被拉伸， 被拉伸的电源线通过弹性可压缩结构拉动滑块移动， 滑块移动后碰到检测装置， 检测装置 就会将检测的信号传递至控制单元， 控制单元就会对主体的运动进行控制。 通过这样设置， 使得一旦主体超出电源线释放范围， 电源线会拉着滑块产生移动， 滑块对应产生移动并触 发检测装置， 所述检测装置发送检测的信号到控制单元， 所述控制单元依据所述检测的信 号控制擦玻璃装置停止工作或者改变行走方向。 0011 优选地， 所述检测装置为感应开关， 所述感应开关的摆动端邻近滑块。 这样设置是 为了便于检测滑块是否移动的位移过大， 。
13、从而准确判断主体是否超出电源线释放范围， 一 旦超出， 滑块就会碰触感应开关。 感应开关的设置是由于感应开关灵敏度较好， 且成本较 低。 0012 优选地， 所述检测装置为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。 所述检测装 置为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器， 这样设置是由于它们灵敏性好， 且成本较 低， 实现了即可方便使用又节约成本的效果。 需要说明的是， 这些并不是唯一限定的， 选用 其他的检测装置也是可行的。 0013 优选地， 所述弹性可压缩结构为弹簧结构。 所述弹性可压缩结构为弹簧结构， 这样 设置是为了便于滑块被拉动， 同时弹簧结构比较常见， 成本不高， 可节省成本。 001。
14、4 优选地， 所述感应开关位于所述滑块与电源线的下端。 需要说明的是， 所述感应开 关位于所述滑块与电源线的下端只是优选， 是便于滑块的碰触， 但是感应开关的位置并不 是唯一的， 只要空间允许， 上端也是可行的， 这个是根据需要进行选择的。 0015 优选地， 所述滑块的中心线与电源线的中心线位于同一水平线。 这样设置是为了 便于力量的传递， 便于电源线拉动滑块的移动， 实现有效且省力的效果。 0016 优选地， 所述滑块最下端距离检测装置最上端的距离值小于所述电源线最下端距 离检测装置最上端的距离值。 这样设置是为了便于滑块在移动到检测装置的位置处时首先 接触检测装置， 避免电源线先接触影响。
15、装置检测的准确性。 0017 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本发明擦玻璃装置, 通过主体运动对玻璃进行擦拭， 主体拉动电源线移动使其被拉 伸， 被拉伸的电源线拉动检测装置移动， 检测装置由于产生位移， 检测装置就会将检测的信 号传递至控制单元， 控制单元就会对主体的运动进行控制。 通过这样设置， 使得一旦主体超 说 明 书 2/4 页 4 CN 105433856 A 4 出电源线释放范围， 电源线会拉着检测装置产生移动， 检测装置由于产生位移， 检测装置就 会将检测的信号传递至控制单元， 控制单元就会对主体的运动进行控制， 即所述控制单元 依据所述检测的信号控制擦玻璃装置停止工作或。
16、者改变行走方向。 同时本擦玻璃装置结构 简单、 成本低， 且主要靠检测装置感应， 利用控制装置控制擦窗装置行走的行程， 智能性较 好。 附图说明 0018 图1为实施例滑块未碰触到检测装置前的擦玻璃装置的结构示意图。 0019 图2为实施例滑块碰触到检测装置时的擦玻璃装置的结构示意图。 具体实施方式 0020 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。 其中， 附图仅用于示例性说明， 表示的仅是示意图， 而非实物图， 不能理解为对本专利的限制； 为了更好地说明本发明的实 施例， 附图某些部件会有省略、 放大或缩小， 并不代表实际产品的尺寸； 对本领域技术人员 来说， 附图中某些公知结构及其说。
17、明可能省略是可以理解的。 0021 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件； 在本发明的描 述中， 需要理解的是， 若有术语 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 等指示的方位或位置关系为基于附图 所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的 装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此附图中描述位置关系的 用语仅用于示例性说明， 不能理解为对本专利的限制， 对于本领域的普通技术人员而言， 可 以根据具体情况理解上述术语的具体含义。 0022 实施例1 如图1至2所示为本发明擦玻璃装置的第一实施例， 所述擦玻璃装置包括用。
18、于对玻璃进 行擦拭的主体1、 用于检测主体1运动是否超出范围的检测装置2以及控制主体1运动的控制 单元， 所述擦玻璃装置还包括电源、 用于连接电源与擦玻璃装置的电源线3； 所述主体1运动对玻璃进行擦拭， 主体1拉动电源线3移动使其被拉伸， 被拉伸的电源线 3拉动检测装置2移动， 检测装置2由于产生位移， 检测装置2就会将检测的信号传递至控制 单元， 控制单元就会对主体1的运动进行控制。 0023 其中， 所述检测装置2为产生检测信号的感应开关。 这样设置是为了准确判断主体 1是否超出电源线3释放范围， 电源线3会拉着检测装置2产生移动， 检测装置2由于产生位 移， 检测装置2就会将检测的信号传。
19、递至控制单元， 控制单元就会对主体1的运动进行控制。 0024 另外， 所述检测装置2为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。 所述检测装置 2为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器， 这样设置是由于它们灵敏性好， 且成本较 低， 实现了即可方便使用又节约成本的效果。 需要说明的是， 这些并不是唯一限定的， 选用 其他的检测装置2也是可行的 实施例2 如图1至2所示为本发明擦玻璃装置的第二实施例， 该实施例与实施例一类似， 所不同 之处在于所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体1、 用于检测主体1运动是否超出 范围的检测装置2以及控制主体1运动的控制单元， 所述擦玻璃装置还包括电源、 用于。
20、连接 说 明 书 3/4 页 5 CN 105433856 A 5 电源与擦玻璃装置的电源线3以及可移动的滑块4， 所述电源线3与滑块4通过弹性可压缩结 构5连接， 所述检测装置2位于滑块4与电源线3之间； 所述主体1运动对玻璃进行擦拭， 主体1拉动电源线3移动使其被拉伸， 被拉伸的电源线 3通过弹性可压缩结构5拉动滑块4移动， 滑块4移动后碰到检测装置2， 检测装置2就会将检 测的信号传递至控制单元， 控制单元就会对主体1的运动进行控制。 0025 具体地， 所述检测装置2为感应开关， 所述感应开关的摆动端邻近滑块4。 这样设置 是为了便于检测滑块4是否移动的位移过大， 从而准确判断主体1是。
21、否超出电源线3释放范 围， 一旦超出， 滑块4就会碰触感应开关。 感应开关的设置是由于感应开关灵敏度较好， 且成 本较低。 0026 其中， 所述检测装置2为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。 所述检测装置 为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器， 这样设置是由于它们灵敏性好， 且成本较低， 实现了即可方便使用又节约成本的效果。 0027 另外， 所述弹性可压缩结构5为弹簧结构。 所述弹性可压缩结构5为弹簧结构， 这样 设置是为了便于滑块4被拉动， 同时弹簧结构比较常见， 成本不高， 可节省成本。 0028 其中， 所述感应开关位于所述滑块4与电源线3的下端。 需要说明的是， 所述感应开 。
22、关位于所述滑块4与电源线3的下端只是优选， 是便于滑块4的碰触， 但是感应开关的位置并 不是唯一的， 只要空间允许， 上端也是可行的， 这个是根据需要进行选择的。 0029 另外， 所述滑块4的中心线与电源线3的中心线位于同一水平线。 这样设置是为了 便于力量的传递， 便于电源线3拉动滑块4的移动， 实现有效且省力的效果。 0030 其中， 所述滑块4最下端距离检测装置1最上端的距离值小于所述电源线3最下端 距离检测装置1最上端的距离值。 这样设置是为了便于滑块4在移动到检测装置4的位置处 时首先接触检测装置4， 避免电源线3先接触影响装置检测的准确性。 0031 显然， 本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例， 而并非是对 本发明的实施方式的限定。 对于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。 这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。 凡在本 发明的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明权利要求 的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 105433856 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 105433856 A 7 。