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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201511029515.5 (22)申请日 2015.12.31 A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) B62D 57/024(2006.01) (71)申请人 慕国良 地址 276500 山东省日照市莒县城阳镇慕家 庄子街 105 号 (72)发明人 慕国良 (74)专利代理机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 代理人 董宝锞 (54) 发明名称 高空外墙多功能机器人 (57) 摘要 本发明公开了一种高空外墙多功能机器人， 属于室外高空作业装置领域， 用于高空外墙尤其 是玻璃幕墙。
2、的清洗， 其包括框架及控制器， 所述框 架内设有至少一个推力机构， 在框架的两侧设有 行走机构， 在框架的前进方向设有感应装置， 所述 控制器与推力机构及行走机构连接。鉴于上述 技术方案， 本发明能够提供一种结构简单、 性能可 靠， 面向普通用户及家庭的高空大型幕墙多功能 机器人， 且制造成本低， 使用方便、 灵活。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 105433881 A 2016.03.30 CN 105433881 A 1.一种高空外墙多功能机器人， 其包括框架(2)、 电源， 其特征在于： 还。
3、包括控制器(6) 及清洁系统， 所述框架(2)内设有至少一个推力机构(5)， 在框架(2)的两侧设有行走机构 (1)， 在框架(2)的前进方向设有感应装置(3)， 所述控制器(6)与电源及清洁系统、 推力机构 (5)及行走机构(1)连接。 2.根据权利要求1所述的高空外墙多功能机器人， 其特征在于： 所述推力机构(5)采用 至少一个可调节方向式风机。 3.根据权利要求1所述的高空外墙多功能机器人， 其特征在于： 所述推力机构(5)采用 燃气机(10)带动可调节方向式风机， 所述燃气机(10)的排气方向与行走机构(1)的行进方 向相反， 在燃气机(10)的后侧设有助推扇(9)。 4.根据权利要求。
4、2或3所述的高空外墙多功能机器人， 其特征在于： 所述控制器(6)采用 无线方式连接。 5.根据权利要求4所述的高空外墙多功能机器人， 其特征在于： 所述行走机构(1)采用 带有增加摩擦力结构的轮胎或者履带结构。 6.根据权利要求5所述的高空外墙多功能机器人， 其特征在于： 所述行走机构(1)采用 电机(4)四轮驱动。 7.根据权利要求6所述的高空外墙多功能机器人， 其特征在于： 所述框架(2)上安装有 视频监控系统。 8.根据权利要求7所述的高空外墙多功能机器人， 其特征在于： 所述清洁系统包括前滚 轴清洗刷(8)和后滚轴清洗刷(7)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105433。
5、881 A 2 高空外墙多功能机器人 技术领域 0001 本发明属于室外高空作业装置领域， 具体地说， 尤其涉及一种适用于玻璃幕墙的 高空外墙多功能机器人。 背景技术 0002 随着社会经济的发展， 建筑物的高度逐渐增加， 高空作业的危险系数也随之增加。 如果采用人工对建筑物的外墙进行清理， 不仅安全隐患大而且耗费成本高。 少数的建筑物 需要大面积清洗时采用人工作业的方式， 但是对于普通的家庭或者需要部分清洗的建筑 物， 则一般采用机器进行清洗， 但是现有的清洗机器价格昂贵且结构复杂不易维护。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种结构简单、 性能可靠， 面向普通用户及家庭的高空大 型幕。
6、墙多功能机器人， 且制造成本低， 使用方便、 灵活。 0004 为达到上述目的， 本发明是通过以下技术方案实现的： 0005 一种高空外墙多功能机器人， 其包括框架及控制器， 所述框架内设有至少一个推 力机构， 在框架的两侧设有行走机构， 在框架的前进方向设有感应装置， 所述控制器与推力 机构及行走机构连接。 0006 进一步地讲， 本申请中所述的推力机构采用至少一个可调节方向式风机。 0007 进一步地讲， 本申请中所述推力机构采用燃气机带动可调节方向式风机， 所述燃 气机的排气方向与行走机构的行进方向相反， 在燃气机的后侧设有助推扇。 0008 进一步地讲， 本申请中所述的控制器采用无线方。
7、式连接。 0009 进一步地讲， 本申请中所述的行走机构采用带有增加摩擦力结构的轮胎或者履带 结构。 0010 进一步地讲， 本申请中所述的行走机构采用电机控制。 0011 进一步地讲， 本申请中所述的框架上安装有视频监控系统。 0012 进一步地讲， 本申请中所述的上安装有前滚轴清洗刷和后滚轴清洗刷。 0013 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0014 1、 本发明结构简单、 性能可靠， 能够适应于不同高空作业环境， 且能够侦测周围是 否有 障碍物， 能够跨越障碍物进行作业； 0015 2、 本发明采用推力机构， 将高空外墙多功能机器人通过反作用力贴于外墙表面， 使得本发明能够稳定地。
8、在高空外墙进行作业。 0016 3、 本发明的清洁系统能够适应不同类型的作业工具， 通过无线控制实现不同外墙 面的清洁与粉刷作业， 操作简单， 使用时灵活方便。 附图说明 0017 图1是本发明的结构示意图。 说 明 书 1/2 页 3 CN 105433881 A 3 图2是本发明的结构示意图二。 0018 图中： 1、 行走机构； 2、 框架； 3、 感应装置； 4、 电机； 5、 推力机构； 6、 控制器； 7、 后滚轴 清洗刷； 8、 前滚轴清洗刷； 9、 助推扇； 10、 燃气机。 具体实施方式 0019 下面结合实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。 0020 实施例1：。
9、 一种高空外墙多功能机器人， 其包括框架2、 控制器6及清洁系统， 所述框 架2内设有至少一个推力机构5， 在框架2的两侧设有行走机构1， 在框架2的前进方向设有感 应装置3， 所述控制器6与清洁系统、 推力机构5及行走机构1连接。 0021 实施例2： 一种高空外墙多功能机器人， 所述推力机构5采用四个风机。 所述推力机 构5采用电机带动风机。 所述控制器6采用无线方式连接。 所述行走机构1采用带有增加摩擦 力结构的轮胎或者履带结构。 所述行走机构1采用电机4控制， 为四轮驱动模式。 0022 实施例3： 一种高空外墙多功能机器人， 所述推力机构5采用燃气机10带动可调节 方向式风机， 所述。
10、燃气机10的排气方向与行走机构1的行进方向相反， 在燃气机10的后侧设 有助推扇9。 其余部分与实施例1或2相同。 0023 鉴于上述技术方案， 结合实施例及附图对本发明的工作原理及动作介绍如下： 0024 本发明中所述的推力机构5， 能够提供将高空外墙多功能机器人压在建筑物上的 作用力， 使得本发明能够紧贴着墙面不会掉下来， 又能够通过行走机构1在高空外墙面上进 行行走。 由于采用上述结构， 避免了传统高空作业机构不能够跨越障碍物或沟槽的问题。 0025 推力机构5采用可调节方向式风机， 能够通过调节风机的风向来为本发明行走机 构1提供一部分的动力。 0026 燃气机10的后侧设有助推扇9，。
11、 助推扇9能够推动本发明在外墙壁(如玻璃幕墙)上 的行走， 同时通过推力机构5的推力为本发明提供一种压在墙壁上的作用力。 助推扇9与推 力机构5的风扇结构均能够调节风向。 0027 在框架2上安装有清洁系统， 清洁系统包括前滚轴清洗刷8和后滚轴清洗刷7， 前滚 轴清洗刷8和后滚轴清洗刷7可采用多滚动轴可调节宽窄式滚动清洁刷和涂料刷， 刻刀及抛 光布组成的滚轴式硬污垢清除系统等适应于不同建筑物外表面的清洁系统。 0028 本发明采用的感应装置3包括边缘探测系统、 碰撞感应系统及污垢探测系统， 能够 在作业过程中自主对建筑物外表面的情况进行探测， 进而自主判断需要清洗的位置。 也可 以通过视频监控系统来遥控本发明行进到需要清洗的位置。 0029 控制器6实现对上述功能的全部控制， 并且能够控制每个部件之间运动的配合关 系， 实现本发明在高空外墙的行走与清洗， 能够通过无线方式接受信号与传递信号， 与多种 清洗装置配合实现不同外墙污垢的清洗。 说 明 书 2/2 页 4 CN 105433881 A 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 105433881 A 5 。