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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510179566.X (22)申请日 2015.04.15 A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (71)申请人 小米科技有限责任公司 地址 100085 北京市海淀区清河中街 68 号 华润五彩城购物中心二期 13 层 申请人 北京石头世纪科技有限公司 (72)发明人 李智军 夏勇峰 (74)专利代理机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 11138 代理人 张所明 (54) 发明名称 一种除尘装置 (57) 摘要 本公开是关于一种除尘装置， 属于除尘技术 领域。 所述除尘装置包括。
2、机身、 尘盒、 尘盒盖、 第一 光信号发射器、 第一光信号接收器、 控制器和指示 器， 所述尘盒采用透明材料， 所述尘盒中设置有活 动块和所述活动块的弹性归位部件， 其中 ： 所述 第一光信号发射器和所述第一光信号接收器分别 设置在所述机身中的尘盒槽的侧壁上 ； 在所述尘 盒盖的关闭状态下和未关闭状态下， 所述活动块 分别位于不同的位置， 所述活动块位于其中一个 位置时阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光 信号接收器的光路， 所述活动块位于其中另一个 位置时不阻挡所述第一光信号发射器到所述第一 光信号接收器的光路。 采用本公开， 可以提高除尘 效率。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共。
3、和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 105433875 A 2016.03.30 CN 105433875 A 1/2 页 2 1.一种除尘装置， 其特征在于， 所述除尘装置包括机身、 尘盒、 尘盒盖、 第一光信号发射 器、 第一光信号接收器、 控制器和指示器， 所述尘盒采用透明材料， 所述尘盒中设置有活动 块和所述活动块的弹性归位部件， 其中 ： 所述第一光信号发射器和所述第一光信号接收器分别设置在所述机身中的尘盒槽的 侧壁上 ； 在所述尘盒盖的关闭状态下和未关闭状态下， 所述活动块分别位于不同的位置， 所述 活动块位于其中一个位置时阻挡所述。
4、第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路， 所述活动块位于其中另一个位置时不阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收 器的光路 ； 所述控制器与所述第一光信号接收器和所述指示器电性连接， 所述控制器， 用于当所 述第一光信号接收器检测到所述第一光信号发射器发射的光信号时， 控制所述指示器发出 第一指示信号， 或者， 当所述第一光信号接收器未检测到所述第一光信号发射器发射的光 信号时， 控制所述指示器发出第二指示信号。 2.如权利要求 1 所述的除尘装置， 其特征在于， 当所述尘盒盖处于未关闭状态时， 所述 活动块在所述弹性归位部件的弹力作用下位于第一位置， 所述活动块位于所述第一位置不。
5、 阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路 ； 当所述尘盒盖处于关闭状态时， 所述活动块在所述尘盒盖的压力作用下位于第二位 置， 所述活动块位于所述第二位置阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的 光路。 3.如权利要求 1 所述的除尘装置， 其特征在于， 所述弹性归位部件为弹簧。 4.如权利要求 1 所述的除尘装置， 其特征在于， 所述尘盒中包括运动仓， 所述活动块和 所述弹性归位部件设置在所述运动仓中。 5.如权利要求 4 所述的除尘装置， 其特征在于， 所述弹性归位部件为弹簧 ； 所述弹簧的底端设置在所述运动仓的底部 ； 所述活动块的第一部位铰接于所述运动仓的侧壁上，。
6、 所述活动块的第二部位与所述弹 簧的顶端连接。 6.如权利要求 4 所述的除尘装置， 其特征在于， 所述弹性归位部件为弹簧 ； 所述运动仓 为所述活动块上下滑动的滑道 ； 所述弹簧设置在所述活动块与所述运动仓的底部之间。 7.如权利要求 1 所述的除尘装置， 其特征在于， 所述活动块包括位于其顶部的突起部 ； 当所述活动块位于第一位置时， 所述突起部高出所述尘盒的上沿。 8.如权利要求 1 所述的除尘装置， 其特征在于， 所述除尘装置还包括第二光信号发射 器和 / 或第二光信号接收器， 所述第二光信号接收器与所述控制器电性连接 ； 所述控制器， 还用于根据所述第一光信号接收器和 / 或第二光信。
7、号接收器的接收信 号， 确定所述尘盒是否已满， 如果所述尘盒已满， 则进行尘盒已满的提示。 9.如权利要求 8 所述的除尘装置， 其特征在于， 所述除尘装置还包括第二光信号发射 器 ； 所述第一光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧壁上 预设高度的位置 ； 权 利 要 求 书 CN 105433875 A 2 2/2 页 3 所述活动块位于所述第一位置或所述第二位置时都不阻挡所述第二光信号发射器到 所述第一光信号接收器的光路 ； 所述控制器， 还用于当所述第一光信号接收器未检测到所述第二光信号发射器发射的 光信号时， 控制所述指示器发出第三指示信号， 所述第三指示信号是指。
8、示所述尘盒已满的 信号。 10.如权利要求 9 所述的除尘装置， 其特征在于， 所述第一光信号接收器和所述第二光 信号发射器分别位于所述尘盒槽相对的两个侧壁上靠近入风口的位置。 11.如权利要求 8 所述的除尘装置， 其特征在于， 所述除尘装置还包括第二光信号接收 器， 与所述控制器电性连接 ； 所述第二光信号接收器和所述第一光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧壁上 预设高度的位置 ； 所述活动块位于所述第一位置或所述第二位置时都不阻挡所述第一光信号发射器到 所述第二光信号接收器的光路 ； 所述控制器， 还用于当所述第二光信号接收器未检测到所述第一光信号发射器发射的 光信号时， 控制所述指示。
9、器发出第三指示信号， 所述第三指示信号是指示所述尘盒已满的 信号。 12.如权利要求 11 所述的除尘装置， 其特征在于， 所述第二光信号接收器和所述第一 光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧壁上靠近入风口的位置。 13.如权利要求 8 所述的除尘装置， 其特征在于， 所述除尘装置还包括第二光信号发射 器和第二光信号接收器， 所述第二光信号接收器与所述控制器电性连接 ； 所述第二光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧壁上 预设高度的位置 ； 所述活动块位于所述第一位置或所述第二位置时都不阻挡所述第二光信号发射器到 所述第二光信号接收器的光路 ； 所述控制器， 还用于当所。
10、述第二光信号接收器未检测到所述第二光信号发射器发射的 光信号时， 控制所述指示器发出第三指示信号， 所述第三指示信号是指示所述尘盒已满的 信号。 14.如权利要求 13 所述的除尘装置， 其特征在于， 所述第二光信号接收器和所述第二 光信号发射器分别位于所述尘盒槽相对的两个侧壁上靠近入风口的位置。 权 利 要 求 书 CN 105433875 A 3 1/8 页 4 一种除尘装置 技术领域 0001 本公开是关于除尘技术领域， 尤其是关于一种除尘装置。 背景技术 0002 随着电子技术的不断发展， 家用电器越来越便捷化， 越来越多样化。除尘装置 ( 如 吸尘器、 扫地机器人等 ) 现在已是一种。
11、很常用的家用电器， 一般除尘装置中设置有可以取 出的尘盒， 并为尘盒设置有尘盒盖。 0003 除尘时， 用户使用除尘装置将尘土吸入装置内的尘盒中。除尘后用户可以打开尘 盒盖， 将尘盒由尘盒槽中取出， 清空尘盒内的尘土， 将已清空的尘盒放入尘盒槽， 盖上尘盒 盖后继续下次使用。 0004 在实现本装置除尘的过程中， 发明人发现至少存在以下问题 ： 0005 用户在放回尘盒时， 有可能会出现尘盒位置没有摆放到位、 尘盒盖未盖紧的情况。 再次使用除尘装置时， 尘盒位置不准确， 尘盒盖不严密， 会导致尘盒内尘土外泄， 带来再次 除尘的需要， 从而影响除尘效率。 发明内容 0006 为了克服相关技术中存。
12、在的问题， 本公开提供了一种除尘装置。所述技术方案如 下 ： 0007 根据本公开实施例提供一种除尘装置， 其特征在于， 所述除尘装置包括机身、 尘 盒、 尘盒盖、 第一光信号发射器、 第一光信号接收器、 控制器和指示器， 所述尘盒采用透明材 料， 所述尘盒中设置有活动块和所述活动块的弹性归位部件， 其中 ： 0008 所述第一光信号发射器和所述第一光信号接收器分别设置在所述机身中的尘盒 槽的侧壁上 ； 0009 在所述尘盒盖的关闭状态下和未关闭状态下， 所述活动块分别位于不同的位置， 所述活动块位于其中一个位置时阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的 光路， 所述活动块位于其中另一。
13、个位置时不阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号 接收器的光路 ； 0010 所述控制器与所述第一光信号接收器和所述指示器电性连接， 所述控制器， 用于 当所述第一光信号接收器检测到所述第一光信号发射器发射的光信号时， 控制所述指示器 发出第一指示信号， 或者， 当所述第一光信号接收器未检测到所述第一光信号发射器发射 的光信号时， 控制所述指示器发出第二指示信号。 0011 可选地， 当所述尘盒盖处于未关闭状态时， 所述活动块在所述弹性归位部件的弹 力作用下位于第一位置， 所述活动块位于所述第一位置不阻挡所述第一光信号发射器到所 述第一光信号接收器的光路 ； 0012 当所述尘盒盖处于关闭状。
14、态时， 所述活动块在所述尘盒盖的压力作用下位于第二 位置， 所述活动块位于所述第二位置阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器 说 明 书 CN 105433875 A 4 2/8 页 5 的光路。 0013 可选地， 所述弹性归位部件为弹簧。 0014 可选地， 所述尘盒中包括运动仓， 所述活动块和所述弹性归位部件设置在所述运 动仓中。 0015 可选地， 所述弹性归位部件为弹簧 ； 0016 所述弹簧的底端设置在所述运动仓的底部 ； 0017 所述活动块的第一部位铰接于所述运动仓的侧壁上， 所述活动块的第二部位与所 述弹簧的顶端连接。 0018 可选地， 所述弹性归位部件为弹簧 ； 。
15、所述运动仓为所述活动块上下滑动的滑道 ； 0019 所述弹簧设置在所述活动块与所述运动仓的底部之间。 0020 可选地， 所述活动块包括位于其顶部的突起部 ； 0021 当所述活动块位于第一位置时， 所述突起部高出所述尘盒的上沿。 0022 可选地， 所述除尘装置还包括第二光信号发射器和 / 或第二光信号接收器， 所述 第二光信号接收器与所述控制器电性连接 ； 0023 所述控制器， 还用于根据所述第一光信号接收器和 / 或第二光信号接收器的接收 信号， 确定所述尘盒是否已满， 如果所述尘盒已满， 则进行尘盒已满的提示。 0024 可选地， 所述除尘装置还包括第二光信号发射器 ； 0025 所。
16、述第一光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧 壁上预设高度的位置 ； 0026 所述活动块位于所述第一位置或所述第二位置时都不阻挡所述第二光信号发射 器到所述第一光信号接收器的光路 ； 0027 所述控制器， 还用于当所述第一光信号接收器未检测到所述第二光信号发射器发 射的光信号时， 控制所述指示器发出第三指示信号， 所述第三指示信号是指示所述尘盒已 满的信号。 0028 可选地， 所述第一光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽相 对的两个侧壁上靠近入风口的位置。 0029 可选地， 所述除尘装置还包括第二光信号接收器， 与所述控制器电性连接 ； 0030 。
17、所述第二光信号接收器和所述第一光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧 壁上预设高度的位置 ； 0031 所述活动块位于所述第一位置或所述第二位置时都不阻挡所述第一光信号发射 器到所述第二光信号接收器的光路 ； 0032 所述控制器， 还用于当所述第二光信号接收器未检测到所述第一光信号发射器发 射的光信号时， 控制所述指示器发出第三指示信号， 所述第三指示信号是指示所述尘盒已 满的信号。 0033 可选地， 所述第二光信号接收器和所述第一光信号发射器分别位于所述尘盒槽的 不同侧壁上靠近入风口的位置。 0034 可选地， 所述除尘装置还包括第二光信号发射器和第二光信号接收器， 所述第二 光信号接收。
18、器与所述控制器电性连接 ； 0035 所述第二光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧 说 明 书 CN 105433875 A 5 3/8 页 6 壁上预设高度的位置 ； 0036 所述活动块位于所述第一位置或所述第二位置时都不阻挡所述第二光信号发射 器到所述第二光信号接收器的光路 ； 0037 所述控制器， 还用于当所述第二光信号接收器未检测到所述第二光信号发射器发 射的光信号时， 控制所述指示器发出第三指示信号， 所述第三指示信号是指示所述尘盒已 满的信号。 0038 可选地， 所述第二光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽相 对的两个侧壁上靠近入风口的。
19、位置。 0039 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果 ： 0040 本公开实施例中， 在尘盒盖的关闭状态下和未关闭状态下， 活动块分别位于不同 的位置， 活动块位于其中一个位置时阻挡第一光信号发射器到第一光信号接收器的光路， 活动块位于其中另一个位置时不阻挡第一光信号发射器到第一光信号接收器的光路， 控制 器可以基于第一光信号接收器是否接收到第一光信号发射器的光信号， 来决定指示器的指 示信号， 进而提示尘盒是否在位且尘盒盖是否关闭。 这样， 用户可以通过指示器及时发现尘 盒不在位、 尘盒盖未关闭的情况， 进而可以关闭尘盒盖， 防止除尘时尘盒内尘土外泄， 从而， 可以提高除尘效率。
20、。 0041 应当理解的是， 以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的， 并不 能限制本公开。 附图说明 0042 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分， 示出了符合本公开的实施 例， 并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中 ： 0043 图 1 是根据一示例性实施例示出的一种除尘装置的结构示意图 ； 0044 图 2 是根据一示例性实施例示出的一种除尘装置的结构示意图 ； 0045 图 3 是根据一示例性实施例示出的一种除尘装置的结构示意图 ； 0046 图 4 是根据一示例性实施例示出的一种除尘装置的结构示意图 ； 0047 图 5 是根据一示例性实施例示出的一种。
21、除尘装置的结构示意图 ； 0048 图 6a、 图 6b、 图 6c、 图 6d 是根据一示例性实施例示出的一种除尘装置的结构示意 图。 0049 通过上述附图， 已示出本公开明确的实施例， 后文中将有更详细的描述。 这些附图 和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围， 而是通过参考特定实施例为 本领域技术人员说明本公开的概念。 具体实施方式 0050 这里将详细地对示例性实施例进行说明， 其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时， 除非另有表示， 不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。 以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反， 它们仅。
22、是与如所附 权利要求书中所详述的、 本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。 0051 实施例一 说 明 书 CN 105433875 A 6 4/8 页 7 0052 本公开实施例提供了一种除尘装置， 如图 1 所示， 除尘装置包括机身 1、 尘盒 2、 尘 盒盖 3、 第一光信号发射器 41、 第一光信号接收器 51、 控制器 6 和指示器 7， 尘盒 2 采用透明 材料， 尘盒 2 中设置有活动块 21 和活动块 21 的弹性归位部件 22， 其中 ： 0053 第一光信号发射器 41 和第一光信号接收器 51 分别设置在机身 1 中的尘盒槽 11 的侧壁上 ； 在尘盒盖 3 的关闭状。
23、态下和未关闭状态下， 活动块 21 分别位于不同的位置， 活 动块 21 位于其中一个位置时阻挡第一光信号发射器 41 到第一光信号接收器 51 的光路， 活 动块 21 位于其中另一个位置时不阻挡第一光信号发射器 41 到第一光信号接收器 51 的光 路 ； 控制器 6 与第一光信号接收器 51 和指示器 7 电性连接， 控制器 6， 用于当第一光信号接 收器 51 检测到第一光信号发射器 41 发射的光信号时， 控制指示器 7 发出第一指示信号， 或 者， 当第一光信号接收器 51 未检测到第一光信号发射器 41 发射的光信号时， 控制指示器 7 发出第二指示信号。 0054 本公开实施例。
24、中， 在尘盒盖的关闭状态下和未关闭状态下， 活动块分别位于不同 的位置， 活动块位于其中一个位置时阻挡第一光信号发射器到第一光信号接收器的光路， 活动块位于其中另一个位置时不阻挡第一光信号发射器到第一光信号接收器的光路， 控制 器可以基于第一光信号接收器是否接收到第一光信号发射器的光信号， 来决定指示器的指 示信号， 进而提示尘盒是否在位且尘盒盖是否关闭。 这样， 用户可以通过指示器及时发现尘 盒不在位、 尘盒盖未关闭的情况， 进而可以关闭尘盒盖， 防止除尘时尘盒内尘土外泄， 从而， 可以提高除尘效率。 0055 实施例二 0056 本公开实施例提供了一种除尘装置， 如图 1 所示， 除尘装置。
25、包括机身 1、 尘盒 2、 尘 盒盖 3、 第一光信号发射器 41、 第一光信号接收器 51、 控制器 6 和指示器 7， 尘盒 2 采用透明 材料， 尘盒 2 中设置有活动块 21 和活动块 21 的弹性归位部件 22， 其中 ： 0057 第一光信号发射器 41 和第一光信号接收器 51 分别设置在机身 1 中的尘盒槽 11 的侧壁上 ； 在尘盒盖 3 的关闭状态下和未关闭状态下， 活动块 21 分别位于不同的位置， 活 动块 21 位于其中一个位置时阻挡第一光信号发射器 41 到第一光信号接收器 51 的光路， 活 动块 21 位于其中另一个位置时不阻挡第一光信号发射器 41 到第一光信。
26、号接收器 51 的光 路 ； 控制器 6 与第一光信号接收器 51 和指示器 7 电性连接， 控制器 6， 用于当第一光信号接 收器 51 检测到第一光信号发射器 41 发射的光信号时， 控制指示器 7 发出第一指示信号， 或 者， 当第一光信号接收器 51 未检测到第一光信号发射器 41 发射的光信号时， 控制指示器 7 发出第二指示信号。 0058 其中， 尘盒2所选材料有良好的透光性， 不能阻挡第一光信号发射器41的光信号， 可以选择透明塑料等材料。活动块 21 是用于在某个特定位置处阻挡第一光信号发射器 41 和第一光信号接收器 51 之间的光路的部件， 可以在尘盒盖 3 和弹性归位部。
27、件 22 的作用下 位于不同的位置， 采用不透明的材料， 活动块 21 形状可视具体除尘装置而定。指示器 7 可 以是指示灯、 液晶屏、 喇叭等。弹性归位部件 22 可以为弹簧。除尘装置可以为手动除尘装 置， 如吸尘器， 也可以为自动除尘装置， 如扫地机器人。控制器 6 可以为处理芯片也可以为 逻辑电路。 0059 可选的， 可以采用如下结构 ： 当尘盒盖3处于未关闭状态时， 活动块21在弹性归位 部件 22 的弹力作用下位于第一位置， 活动块 21 位于第一位置不阻挡第一光信号发射器 41 说 明 书 CN 105433875 A 7 5/8 页 8 到第一光信号接收器 51 的光路 ； 当。
28、尘盒盖 3 处于关闭状态时， 活动块 21 在尘盒盖 3 的压力 作用下位于第二位置， 活动块 21 位于第二位置阻挡第一光信号发射器 41 到第一光信号接 收器 51 的光路。 0060 在实施中， 机身 1 的入风通道和出风通道之间可以设置有尘盒槽 11， 用于放置尘 盒 2。第一光信号发射器 41 与第一光信号接收器 51 可以分别设置在尘盒槽 11 的两个不同 侧壁上， 优选为设置在尘盒槽 11 中两个相对的侧壁上。活动块 21 可以设置在尘盒 2 的侧 壁上， 可以沿侧壁活动， 可以在尘盒盖 3 和弹性归位部件 22 的作用下位于不同的位置。尘 盒盖 3 打开时， 活动块 21 在弹。
29、簧的弹力作用下位于较为靠上的第一位置， 尘盒盖 3 关闭时， 活动块 21 被尘盒盖 3 下压到较为靠下的第二位置。通过对活动块 21、 第一光信号发射器 41 与第一光信号接收器 51 位置的设置， 保证活动块 21 在第一位置时不阻挡第一光信号发 射器41与第一光信号接收器51之间的光路， 如果尘盒2完全放入尘盒槽11中且活动块21 在第二位置时阻挡第一光信号发射器 41 与第一光信号接收器 51 之间的光路。 0061 第一光信号发射器 41 在除尘装置开机后， 可以持续发射光信号， 该光信号可以是 预设的第一波长的红外光。第一光信号接收器 51 如果检测到第一光信号发射器 41 发射的。
30、 光信号， 则可以向控制器 6 发射第一电信号， 控制器 6 接收到第一电信号之后， 可以判定尘 盒盖 3 处于未关闭状态 ； 第一光信号接收器 51 如果未检测到第一光信号发射器 41 发射的 光信号， 则不向控制器 6 发射第一电信号， 控制器 6 未接收到第一电信号， 可以判定尘盒盖 3 处于关闭状态。控制器 6 可以控制指示器 7 对尘盒盖 3 的未关闭状态进行指示， 或者， 可 以控制指示器对尘盒盖 3 的关闭状态进行指示。上述第一指示信号可以是用于指示尘盒 2 不在位或尘盒盖 3 未关闭的信号， 上述第二指示信号可以是用于指示尘盒 2 在位且尘盒盖 3 关闭的信号， 第一指示信号和。
31、第二指示信号可以为光信号、 声信号或声光信号等。 0062 可选的， 如图1所示尘盒2中可以包括运动仓23， 活动块21和弹性归位部件22设 置在运动仓 23 中。 0063 其中， 运动仓 23 可以是活动块 21 进行运动的仓体， 可以是尘盒 2 的一部分， 可以 采用透明材料， 且材料可以与尘盒 2 相同。 0064 在实施中， 运动仓 23 可以设置在尘盒 2 的一个侧壁上， 进一步可以设置在尘盒 2 两个侧壁的拐角处。 参见图1， 运动仓23可以设置在第一光信号发射器41与第一光信号接 收器 51 之间的光路上， 可以设置在尘盒 2 靠近第一光信号发射器 41 的侧壁上。运动仓 23。
32、 的厚度可以与活动块21的厚度相配合。 活动块21和弹性归位部件22设置在运动仓23中， 活动块 21 受弹性归位部件 22 弹力与尘盒盖 3 压力作用下， 可以在运动仓 23 内运动。活动 块 21 在运动仓 23 中可以上下滑动， 也可以绕某个铰接点转动。 0065 可选的， 弹性归位部件22为弹簧 ； 弹簧的底端设置在运动仓23的底部 ； 活动块21 的第一部位铰接于运动仓 23 的侧壁上， 活动块 21 的第二部位与弹簧的顶端连接。 0066 在实施中， 如图 2 所示 ( 俯视图 )， 活动块 21 的第一部位 ( 靠近右端 ) 可以设置 有铰接轴， 在运动仓 23 的侧壁上对应的位。
33、置可以设置有铰接孔， 铰接轴可以插入到铰接孔 中。活动块 21 的第二部位 ( 靠近左端的底部 ) 可以设置有连接头， 连接头可以插入弹簧的 顶端。这样， 当尘盒盖 3 将活动块 21 下压时， 活动块 21 绕铰接轴转动， 其第二部位向下运 动， 弹簧被压缩。当尘盒盖 3 打开时， 弹簧的弹力推动活动块 21 的第二部位向上运动。 0067 可选的， 弹性归位部件22为弹簧 ； 运动仓23可以为活动块21上下滑动的滑道 ； 弹 说 明 书 CN 105433875 A 8 6/8 页 9 簧设置在活动块 21 与运动仓 23 的底部之间。 0068 在实施中， 运动仓23内腔的宽度和厚度， 。
34、与活动块21的宽度和厚度， 可以相匹配， 从而， 活动块 21 可以以运动仓 23 为滑道上下滑动。 0069 可选的， 活动块 21 包括位于其顶部的突起部 211 ； 当活动块 21 位于第一位置时， 突起部 211 高出尘盒 2 的上沿。 0070 其中， 尘盒 2 的上沿可以是尘盒盖 3 与尘盒 2 接触的部位。 0071 在实施中， 尘盒盖 3 未关闭时， 活动块 21 受弹力静止， 其顶部突起部 211 高出尘盒 2 上沿， 尘盒盖 3 关闭时， 下压活动块 21 顶部突起部 211， 活动块 21 下滑， 直至突起部 211 的顶端与尘盒 2 的上沿齐平， 也即， 当活动块 21。
35、 位于第二位置时， 突起部 211 的顶端与尘盒 2 的上沿齐平。对于尘盒 2 包括运动仓 23 的情况， 如图 1 所示， 运动仓 23 的顶部可以封闭 并设置有一个小孔， 突起部 211 可以为圆柱体， 圆柱体的直径略小于该小孔的直径。 0072 可选的， 除尘装置还可以对尘盒 2 是否填满进行指示， 相应的结构可以如下 ： 除尘 装置还包括第二光信号发射器 42 和 / 或第二光信号接收器 52， 第二光信号接收器 52 与控 制器 6 电性连接。相应的， 控制器 6 的功能还可以包括 ： 根据第一光信号接收器 51 和 / 或 第二光信号接收器 52 的接收信号， 确定尘盒 2 是否已。
36、满， 如果尘盒 2 已满， 则进行尘盒已满 的提示。相应的具体结构可以多种多样， 一下给出了几种可行的结构 ： 0073 结构一， 如图 3 所示 ( 俯视图 )， 第一光信号接收器 51 和第二光信号发射器 42 分 别位于尘盒槽 11 的不同侧壁上预设高度的位置 ； 活动块 21 位于第一位置或第二位置时都 不阻挡第二光信号发射器 42 到第一光信号接收器 51 的光路。基于结构一， 控制器 6 还可 以具有如下功能 ： 当第一光信号接收器51未检测到第二光信号发射器42发射的光信号时， 控制指示器 7 发出第三指示信号， 第三指示信号是指示尘盒 2 已满的信号。 0074 其中， 预设高。
37、度可以略低于尘盒 2 的高度。 0075 在实施中， 第一光信号发射器 41 与第一光信号接收器 51 之间的光路负责检测尘 盒盖3是否关闭， 第二光信号发射器42与第一光信号接收器51之间的光路负责检测尘盒2 是否已满。第二光信号发射器 42 在除尘装置开机之后， 可以持续发射光信号， 该光信号可 以是预设的第二波长的光信号， 第二波长与第一波长不相等。尘盒 2 中尘土高度不足以阻 挡第二光信号发射器 42 与第一光信号接收器 51 之间的光路， 则第一光信号接收器 51 能够 检测到第二波长的光信号。尘盒 2 已满时， 尘盒 2 内尘土阻挡第二光信号发射器 42 与第一 光信号接收器 51。
38、 之间的光路， 控制器 6 得知第一光信号接收器 51 无法检测到第二波长的 光信号时， 可以控制指示器 7 发出第三指示信号， 用于提示用户尘盒 2 已满， 第三指示信号 可以是光信号、 声信号或声光信号。 0076 可选的， 第一光信号接收器 51 和第二光信号发射器 42 分别位于尘盒槽 11 相对的 两个侧壁上靠近入风口 8 的位置。 0077 在实施中， 尘盒 2 在出风口 9 处设置有滤网， 用于阻挡灰尘， 在除尘装置的吸尘过 程中， 灰尘在尘盒 2 中会由出风口 9 向入风口 8 逐渐堆积。第一光信号接收器 51 和第二光 信号发射器 42 可以设置在入风口 8 附近位置， 这样。
39、， 尘盒 2 已满时， 尘盒 2 内尘土堆积至入 风口 8 附近， 阻挡第一光信号接收器 51 和第二光信号发射器 42 之间的光路。 0078 结构二， 如图 4 所示 ( 俯视图 )， 除尘装置还包括第二光信号接收器 52， 与控制器 6 电性连接 ； 第二光信号接收器 52 和第一光信号发射器 41 分别位于尘盒槽 11 的不同侧壁 说 明 书 CN 105433875 A 9 7/8 页 10 上预设高度的位置 ； 活动块 21 位于第一位置或第二位置时都不阻挡第一光信号发射器 41 到第二光信号接收器 52 的光路。基于结构二， 控制器 6 还可以具有如下功能 ： 当第二光信 号接收。
40、器 52 未检测到第一光信号发射器 41 发射的光信号时， 控制指示器 7 发出第三指示 信号， 第三指示信号是指示尘盒 2 已满的信号。 0079 其中， 预设高度可以略低于尘盒 2 的高度。 0080 在实施中， 第一光信号发射器 41 与第一光信号接收器 51 之间的光路负责检测尘 盒盖 3 是否关闭， 第一光信号发射器 41 与第二光信号接收器 52 之间的光路负责检测尘盒 2 是否已满。第一光信号发射器 41 在除尘装置开机之后， 可以持续发射光信号， 该光信号 可以是预设的第一波长的光信号。尘盒 2 中尘土高度不足以阻挡第一光信号发射器 41 与 第二光信号接收器52之间的光路， 。
41、则第二光信号接收器52能够检测到第一波长的光信号。 尘盒 2 已满时， 尘盒 2 内尘土阻挡第一光信号发射器 41 与第二光信号接收器 52 之间的光 路， 控制器 6 得知第二光信号接收器 52 无法检测到第一波长的光信号时， 可以控制指示器 7 发出第三指示信号， 用于提示用户尘盒 2 已满。 0081 可选的， 第二光信号接收器 52 和第一光信号发射器 41 分别位于尘盒槽 11 的不同 侧壁上靠近入风口 8 的位置。 0082 在实施中， 尘盒 2 在出风口 9 处设置有滤网， 用于阻挡灰尘， 在除尘装置的吸尘过 程中， 灰尘在尘盒 2 中会由出风口 9 向入风口 8 逐渐堆积。第二。
42、光信号接收器 52 和第一光 信号发射器 41 可以设置在入风口 8 附近位置， 这样， 尘盒 2 已满时， 尘盒 2 内尘土堆积至入 风口 8 附近， 阻挡第一光信号发射器 41 与第二光信号接收器 52 之间的光路。 0083 结构三， 如图5所示(俯视图)， 除尘装置还包括第二光信号发射器42和第二光信 号接收器52， 第二光信号接收器52与控制器6电性连接 ； 第二光信号接收器52和第二光信 号发射器42分别位于尘盒槽11的不同侧壁上预设高度的位置 ； 活动块21位于第一位置或 第二位置时都不阻挡第二光信号发射器 42 到第二光信号接收器 52 的光路。基于结构三， 控制器 6 还可以。
43、具有如下功能 ： 当第二光信号接收器 52 未检测到第二光信号发射器 42 发 射的光信号时， 控制指示器 7 发出第三指示信号， 第三指示信号是指示尘盒 2 已满的信号。 0084 其中， 预设高度可以略低于尘盒 2 的高度。 0085 在实施中， 第二光信号接收器52可以与第一光信号接收器51位于相同的侧壁， 第 二光信号发射器 52 可以与第一光信号发射器 51 位于相同的侧壁。第一光信号发射器 41 与第一光信号接收器 51 之间的光路负责检测尘盒盖 3 是否关闭， 第二光信号发射器 42 与 第二光信号接收器 52 之间的光路负责检测尘盒 2 是否已满。第二光信号发射器 42 在除尘。
44、 装置开机之后， 可以持续发射光信号， 该光信号可以是预设的第二波长的光信号， 第二波长 与第一波长不相等。尘盒 2 中尘土高度不足以阻挡第二光信号发射器 42 与第二光信号接 收器 52 之间的光路， 则第二光信号接收器 52 能够检测到第二波长的光信号。尘盒 2 已满 时， 尘盒 2 内尘土阻挡第二光信号发射器 42 与第二光信号接收器 52 之间的光路， 控制器 6 得知第一光信号接收器51无法检测到第二波长的光信号时， 可以控制指示器7发出第三指 示信号， 用于提示用户尘盒 2 已满。 0086 可选的， 第二光信号接收器 52 和第二光信号发射器 42 分别位于尘盒槽 11 相对的 。
45、两个侧壁上靠近入风口 8 的位置。 0087 在实施中， 尘盒 2 在出风口 9 处设置有滤网， 用于阻挡灰尘， 在除尘装置的吸尘过 说 明 书 CN 105433875 A 10 8/8 页 11 程中， 灰尘在尘盒 2 中会由出风口 9 向入风口 8 逐渐堆积。第二光信号接收器 52 和第二光 信号发射器 42 可以设置在入风口 8 附近位置， 这样， 尘盒 2 已满时， 尘盒 2 内尘土堆积至入 风口 8 附近， 阻挡第二光信号发射器 42 与第二光信号接收器 52 之间的光路。 0088 本发明实施例中， 活动块 21 的形状可以根据需求任意设置， 如图 6a、 6b、 6c、 6d 。
46、所 示 ( 其中省略了机身等部件 )， 基于结构一的情况， 给出了几种活动块 21 可选的形状。 0089 本公开实施例中， 在尘盒盖的关闭状态下和未关闭状态下， 活动块分别位于不同 的位置， 活动块位于其中一个位置时阻挡第一光信号发射器到第一光信号接收器的光路， 活动块位于其中另一个位置时不阻挡第一光信号发射器到第一光信号接收器的光路， 控制 器可以基于第一光信号接收器是否接收到第一光信号发射器的光信号， 来决定指示器的指 示信号， 进而提示尘盒是否在位且尘盒盖是否关闭。 这样， 用户可以通过指示器及时发现尘 盒不在位、 尘盒盖未关闭的情况， 进而可以关闭尘盒盖， 防止除尘时尘盒内尘土外泄，。
47、 从而， 可以提高除尘效率。 0090 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后， 将容易想到本公开的其 它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、 用途或者适应性变化， 这些变型、 用途或 者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识 或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的， 本公开的真正范围和精神由下面的 权利要求指出。 0091 应当理解的是， 本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构， 并 且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。 说 明 书 CN 105433875 A 11 1/7 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 105433875 A 12 2/7 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 105433875 A 13 3/7 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 105433875 A 14 4/7 页 15 图 4 说 明 书 附 图 CN 105433875 A 15 5/7 页 16 图 5 说 明 书 附 图 CN 105433875 A 16 6/7 页 17 图 6a 图 6b 说 明 书 附 图 CN 105433875 A 17 7/7 页 18 图 6c 图 6d 说 明 书 附 图 CN 105433875 A 18 。