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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510980208.9 (22)申请日 2015.12.23 A47L 11/20(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (71)申请人 王嫣俐 地址 317599 浙江省台州市温岭市城东街道 汇头王村 B8 幢 20 号 (72)发明人 王嫣俐 (54) 发明名称 一种阶梯吸尘式清扫装置 (57) 摘要 本发明公开了一种阶梯吸尘式清扫装置， 包 括箱体、 行星架、 轮子、 板门、 条形磁铁、 吸气管、 气 压泵、 存储箱、 太阳轮、 中间齿轮和行星齿轮， 所述 箱体内安装有气压泵和存储箱 ； 气压泵与存储箱 之。
2、间通过输送管相连接 ； 所述箱体外设有若干个 行星架， 行星架为三杆式结构， 行星架的每个支点 安装一个轮子 ； 所述箱体的尾部设有开口， 箱体 尾部开口处安装有板门， 板门顶部通过碟铰与箱 体铰接连接 ； 所述箱体内设有条形磁铁， 条形磁 铁放置在箱体尾部开口处。本发明通过将行星齿 轮系爬梯机构与吸尘设备结合， 能实现轻松攀爬 阶梯， 同时对装置底部区域进行垃圾的吸取与存 储， 结构新颖， 使用简便， 运行稳定可靠， 工作效率 高， 具有可推广性。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 10539513。
3、8 A 2016.03.16 CN 105395138 A 1/1 页 2 1.一种阶梯吸尘式清扫装置， 其特征在于 ： 包括箱体 (1)、 行星架 (2)、 轮子 (3)、 板门 (5)、 条形磁铁 (6)、 吸气管 (8)、 气压泵 (9)、 存储箱 (11)、 太阳轮 (13)、 中间齿轮 (14) 和行 星齿轮 (15)， 所述箱体 (1) 内安装有气压泵 (9) 和存储箱 (11) ； 气压泵 (9) 与存储箱 (11) 之间通过输送管(10)相连接 ； 所述箱体(1)外设有若干个行星架(2)， 行星架(2)为三杆式 结构， 行星架(2)的每个支点安装一个轮子(3) ； 所述箱体(1。
4、)的尾部设有开口， 箱体(1)尾 部开口处安装有板门 (5)， 板门 (5) 顶部通过碟铰 (4) 与箱体 (1) 铰接连接 ； 所述箱体 (1) 内设有条形磁铁 (6)， 条形磁铁 (6) 放置在箱体 (1) 尾部开口处。 2.如权利要求 1 所述的一种阶梯吸尘式清扫装置， 其特征在于 ： 所述箱体 (1) 内安装 有若干个驱动电机 (7)， 行星架 (2) 的轮子 (3) 通过转轴与驱动电机 (7) 相连接。 3.如权利要求 1 所述的一种阶梯吸尘式清扫装置， 其特征在于 ： 所述气压泵 (9) 内安 装有大功率的电机及涡轮机构 ； 所述存储箱 (11) 为内部中空的结构， 存储箱 (11。
5、) 与箱体 (1) 底部卡扣式连接。 4.如权利要求 1 所述的一种阶梯吸尘式清扫装置， 其特征在于 ： 所述箱体 (1) 底部设 有吸气口 (12)， 吸气口 (12) 上连通吸气管 (8)， 吸气管 (8) 设置在箱体 (1) 内部。 5.如权利要求 1 所述的一种阶梯吸尘式清扫装置， 其特征在于 ： 所述气压泵 (9) 的进 口与吸气管 (8) 相连接， 气压泵 (9) 的出口与输送管 (10) 连接， 吸气管 (8) 由橡胶材料制 成。 6.如权利要求 1 所述的一种阶梯吸尘式清扫装置， 其特征在于 ： 所述行星架 (2) 上安 装有若干个齿轮， 齿轮包括太阳轮 (13)、 中间齿轮 。
6、(14)、 行星齿轮 (15)， 行星架 (2) 的中心 为太阳轮 (13)， 中间齿轮 (14) 与太阳轮 (13) 啮合， 行星齿轮 (15) 与中间齿轮 (14) 啮合 ； 所述齿轮与行星架 (2) 采用销钉连接， 行星齿轮 (15) 与轮子 (3) 固连。 权 利 要 求 书 CN 105395138 A 2 1/3 页 3 一种阶梯吸尘式清扫装置 【技术领域】 0001 本发明涉及阶梯清扫设备的技术领域， 特别是一种新型的行星齿轮式清扫装置的 技术领域。 【背景技术】 0002 地面清扫装置， 是智能家用电器的一种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完 成地板清理工作。 一般采用。
7、刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从 而完成地面清理的功能， 能够在一定程度上替代人工清扫的繁琐。 地面清扫装置， 一般是小 型设备， 用于家庭清洁。 0003 阶梯这类狭长区域的清扫任务如果仅由清洁人员打理是比较费时的。 地面清扫机 器在这类区域有广泛的应用前景。 阶梯由于范围窄小， 使用机械化设备一直是难题， 而人工 清理能力有限。 阶梯上的清扫设备主要分为两类， 一种是以吸尘器为主体的吸气式清扫， 将 垃圾直接吸入容器内 ； 另一种是以模仿扫把清扫动作为主体的滚轮式清扫， 将垃圾扫入容 器内。第一种设备主要解决细小灰尘类， 第二种设备主要解决果皮类的大型垃圾。 0。
8、004 现有的一类吸尘式清扫设备主要是通过高压吸气原理， 将小型垃圾吸入垃圾盒 中， 有省力、 便捷的优点， 不足是这类机器基本以吸尘器为主， 需要人工操作。另外， 一般的 专业清扫设备体型较大， 不适合在狭长型区域运行。 【发明内容】 0005 本发明的目的就是解决现有技术中的问题， 提出一种阶梯吸尘式清扫装置， 能够 使设备在阶梯上快速运行， 清理、 存储垃圾， 结构新颖， 使用简便， 运行稳定可靠， 工作效率 高， 具有可推广性。 0006 为实现上述目的， 本发明提出了一种阶梯吸尘式清扫装置， 包括箱体、 行星架、 轮 子、 板门、 条形磁铁、 吸气管、 气压泵、 存储箱、 太阳轮、 。
9、中间齿轮和行星齿轮， 所述箱体内安 装有气压泵和存储箱 ； 气压泵与存储箱之间通过输送管相连接 ； 所述箱体外设有若干个行 星架， 行星架为三杆式结构， 行星架的每个支点安装一个轮子 ； 所述箱体的尾部设有开口， 箱体尾部开口处安装有板门， 板门顶部通过碟铰与箱体铰接连接 ； 所述箱体内设有条形磁 铁， 条形磁铁放置在箱体尾部开口处。 0007 作为优选， 所述箱体内安装有若干个驱动电机， 行星架的轮子通过转轴与驱动电 机相连接。 0008 作为优选， 所述气压泵内安装有大功率的电机及涡轮机构 ； 所述存储箱为内部中 空的结构， 存储箱与箱体底部卡扣式连接。 0009 作为优选， 所述箱体底部。
10、设有吸气口， 吸气口上连通吸气管， 吸气管设置在箱体内 部。 0010 作为优选， 所述气压泵的进口与吸气管相连接， 气压泵的出口与输送管连接， 吸气 管由橡胶材料制成。 说 明 书 CN 105395138 A 3 2/3 页 4 0011 作为优选， 所述行星架上安装有若干个齿轮， 齿轮包括太阳轮、 中间齿轮、 行星齿 轮， 行星架的中心为太阳轮， 中间齿轮与太阳轮啮合， 行星齿轮与中间齿轮啮合 ； 所述齿轮 与行星架采用销钉连接， 行星齿轮与轮子固连。 0012 本发明的有益效果 ： 本发明通过将行星齿轮系爬梯机构与吸尘设备结合， 设计了 一种新型的阶梯吸尘式清扫设备， 能实现轻松攀爬阶。
11、梯， 同时对装置底部区域进行垃圾的 吸取与存储， 解决了现有设备对阶梯清扫的缺陷， 结构新颖， 使用简便， 运行稳定可靠， 工作 效率高， 具有可推广性。 0013 本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。 【附图说明】 0014 图 1 是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的立体示意图 ； 0015 图 2 是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的内部结构图 ； 0016 图 3 是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的模拟运动示意图 ； 0017 图 4 是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的行星齿轮系图。 0018 图中 ： 1- 箱体、 2- 行星架、 3- 轮子、 4- 碟铰、 5- 板门、 6- 。
12、条形磁铁、 7- 驱动电机、 8-吸气管、 9-气压泵、 10-输送管、 11-存储箱、 12-吸气口、 13-太阳轮、 14-中间齿轮、 15-行 星齿轮。 【具体实施方式】 0019 参阅图 1、 图 2 和图 3， 本发明一种阶梯吸尘式清扫装置， 包括箱体 1、 行星架 2、 轮 子 3、 板门 5、 条形磁铁 6、 吸气管 8、 气压泵 9、 存储箱 11、 太阳轮 13、 中间齿轮 14 和行星齿 轮 15， 所述箱体 1 内安装有气压泵 9 和存储箱 11 ； 气压泵 9 与存储箱 11 之间通过输送管 10 相连接 ； 所述箱体 1 外设有若干个行星架 2， 行星架 2 为三杆式。
13、结构， 行星架 2 的每个支 点安装一个轮子 3 ； 所述箱体 1 的尾部设有开口， 箱体 1 尾部开口处安装有板门 5， 板门 5 顶 部通过碟铰 4 与箱体 1 铰接连接 ； 所述箱体 1 内设有条形磁铁 6， 条形磁铁 6 放置在箱体 1 尾部开口处。所述箱体 1 内安装有若干个驱动电机 7， 行星架 2 的轮子 3 通过转轴与驱动 电机 7 相连接。所述气压泵 9 内安装有大功率的电机及涡轮机构 ； 所述存储箱 11 为内部中 空的结构， 存储箱 11 与箱体 1 底部卡扣式连接。所述箱体 1 底部设有吸气口 12， 吸气口 12 上连通吸气管 8， 吸气管 8 设置在箱体 1 内部。。
14、所述气压泵 9 的进口与吸气管 8 相连接， 气 压泵 9 的出口与输送管 10 连接， 吸气管 8 由橡胶材料制成。所述行星架 2 上安装有若干个 齿轮， 齿轮包括太阳轮 13、 中间齿轮 14、 行星齿轮 15， 行星架 2 的中心为太阳轮 13， 中间齿 轮 14 与太阳轮 13 啮合， 行星齿轮 15 与中间齿轮 14 啮合 ； 所述齿轮与行星架 2 采用销钉连 接， 行星齿轮 15 与轮子 3 固连。 0020 本发明工作过程 ： 0021 本发明一种阶梯吸尘式清扫装置在工作过程中， 先有工作人员将装置放在阶梯的 初始位置， 启动设备。 驱动电机7带动太阳轮13旋转， 太阳轮13通过。
15、齿轮啮合， 将转矩由中 间齿轮 14 输送到行星齿轮 15 上， 行星齿轮 15 与轮子 3 共同旋转。当装置在平面行进时， 一个行星架2上与地面接触的两个轮子3靠摩擦力带动装置移动 ； 当装置在阶梯上行进时， 行星齿轮系机构的性质， 能让行星架2进行翻转， 实现阶梯上的位移运动。 清扫时， 气压泵9 说 明 书 CN 105395138 A 4 3/3 页 5 启动， 吸气口 12 打开， 吸气口 12 底部的垃圾被吸入， 进入到存储箱 11 中。清扫完毕后， 操 作人员打开板门 5， 取出存储箱 11， 可将垃圾倒出。由于条形磁铁 6 作用， 金属材质的板门 5 在工作时与箱体 1 形成闭。
16、合状态。 0022 本发明， 通过将行星齿轮系爬梯机构与吸尘设备结合， 设计了一种新型的阶梯吸 尘式清扫设备， 能实现轻松攀爬阶梯， 同时对装置底部区域进行垃圾的吸取与存储， 解决了 现有设备对阶梯清扫的缺陷， 结构新颖， 使用简便， 运行稳定可靠， 工作效率高， 具有可推广 性。 0023 上述实施例是对本发明的说明， 不是对本发明的限定， 任何对本发明简单变换后 的方案均属于本发明的保护范围。 说 明 书 CN 105395138 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 105395138 A 6 2/2 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 105395138 A 7 。