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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620948681.9 (22)申请日 2016.08.26 (73)专利权人 北京中晶泰合新能源科技股份有 限公司 地址 100176 北京市大兴区北京市北京经 济技术开发区荣华南路10号荣华国际 3号楼20层 (72)发明人 童裳慧 李正涛 卫峥峥 (74)专利代理机构 北京悦成知识产权代理事务 所(普通合伙) 11527 代理人 樊耀峰 (51)Int.Cl. A47L 7/00(2006.01) A47L 9/04(2006.01) A47L 9/28(2006.0。
2、1) A47L 9/10(2006.01) A47L 9/00(2006.01) B01D 46/00(2006.01) B01D 53/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 具有手动灌装洁净空气功能的环境洁净机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有手动灌装洁净 空气功能的环境洁净机器人， 包括壳体和容纳于 所述壳体内部的地面清洁单元、 空气净化单元和 风机； 该机器人还包括灌装单元、 传感单元和空 气检测单元。 本实用新型的机器人具有环境洁净 和空气净化功能， 同时还能够将净化后的洁净空 气手动灌装至储气瓶中， 从而能够供人在离开洁。
3、 净的室内环境后， 继续享用洁净的空气。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 206239326 U 2017.06.13 CN 206239326 U 1.一种具有手动灌装洁净空气功能的环境洁净机器人， 其特征在于， 该机器人包括壳 体和容纳于所述壳体内部的地面清洁单元、 空气净化单元和风机； 该机器人还包括灌装单 元、 传感单元和空气检测单元； 所述地面清洁单元位于壳体的下部， 其包括吸尘风道、 滤尘装置和集尘装置； 所述吸尘 风道的下端与地面靠近， 其上端则与滤尘装置靠近； 所述滤尘装置用于将来自吸尘风道的 灰尘滤除； 所述集尘装置位于所述滤尘装置的下方， 用于容纳所述滤尘装置滤。
4、除的灰尘； 所述空气净化单元设置于所述地面清洁单元的上方， 其用于将待净化空气进行净化处 理以形成洁净空气； 所述风机位于所述地面清洁单元与所述空气净化单元之间， 其用于为所述地面清洁单 元和所述空气净化单元提供动力； 所述灌装单元设置于所述空气净化单元的洁净空气出风侧， 其包括储气腔、 手动压气 装置和储气瓶； 所述储气腔用于容纳至少一部分经过所述空气净化单元净化处理的洁净空 气， 所述手动压气装置用于将所述储气腔内容纳的洁净空气压入所述储气瓶； 所述传感单元设置于所述壳体上， 其用于探测障碍物和地面上的灰尘； 和 所述空气检测单元设置于所述壳体上， 其用于检测空气质量； 其中， 所述吸尘风。
5、道与所述滤尘装置之间设有能够闭合的第一窗口； 所述风机的一侧 设置有能够闭合的第二窗口， 其用于控制待净化空气是否进入所述空气净化单元； 所述风 机的另一侧设置有能够闭合的第三窗口， 其用于控制经过所述滤尘装置过滤的空气是否排 出所述壳体和用于控制待净化空气是否进入所述壳体。 2.根据权利要求1所述的机器人， 其特征在于， 所述第一窗口为水平设置， 且位于所述 风机的下方； 所述第二窗口和第三窗口均为竖直设置， 且所述第二窗口和第三窗口相对设 置在所述风机的两侧。 3.根据权利要求1或2所述的机器人， 其特征在于， 所述第一窗口、 第二窗口和第三窗口 均具有百叶窗开关机构。 4.根据权利要求1。
6、或2所述的机器人， 其特征在于， 所述手动压气装置为手动气筒式空 压装置； 所述储气瓶上设有扣盖， 所述扣盖为呼吸阀。 5.根据权利要求1或2所述的机器人， 其特征在于， 所述的空气净化单元包括由下至上 依次设置的洁净空气初效滤网、 活性炭滤网和洁净空气高效滤网。 6.根据权利要求1或2所述的机器人， 其特征在于， 所述滤尘装置包括由下至上依次设 置的除尘初效滤网和除尘高效滤网。 7.根据权利要求1或2所述的机器人， 其特征在于， 所述风机为变频式离心风机。 8.根据权利要求1或2所述的机器人， 其特征在于， 所述机器人还包括设置于所述壳体 底部的地刷。 9.根据权利要求1或2所述的机器人， 。
7、其特征在于， 所述机器人还包括洁净空气扩散格 栅， 其设置于所述空气净化单元的上方， 用于洁净空气的扩散。 10.根据权利要求1或2所述的机器人， 其特征在于， 所述机器人还包括设置于所述壳体 底部的行走单元， 其包括多个万向轮。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206239326 U 2 具有手动灌装洁净空气功能的环境洁净机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及一种洁净空气功能的机器人， 具体涉及一种具有洁净空气功能且 同时具有环境洁净的机器人。 背景技术 0002 目前环境污染， 尤其是空气污染加剧， 空气中的PM2.5、 甲醛、 SO2、 氮氧化物对人体 健康造成了较大的危害。
8、。 传统的空气净化器通常是安放在室内的一处进行空气净化处理， 但因室内通风不畅， 净化器需要进行大功率的进排气置换循环， 且空气净化指数不能完全 反映整个室内的实际空气净化程度， 造成室内的空气净化程度不均匀。 移动式的空气净化 器可以实现以较小的功率在不断移动巡航的过程中来清洁大面积范围的空气。 0003 目前已经有家庭用的扫地机器人上市， 其主要动力是由一个离心式风机提供， 故 可以由同一风机提供动力来实现对地面的全方位清扫。 0004 申请号为201420138320.9的中国专利申请公开了一种室内空气净化及地面清洁 组合装置， 包括固定机体和扫地机器人； 扫地机器人和固定机体通过充电接。
9、口相连接； 固定 机体中包括空气净化器、 分别与空气净化器和扫地机器人相信号连接的控制回路、 识别信 号发射器和供电回路； 扫地机器人包括电池、 具有定时器且能够根据定时器的设置或电池 的电量控制扫地机器人自主返回固定机体并自动与固定机体通过充电接口相连接的控制 模块和识别信号捕捉接收器。 该装置将空气净化器和扫地机器人结合在一起， 能够实现对 室内空气的净化以及对地面的清洁。 0005 申请号为201420539593.4的中国专利申请公开了一种家用空气净化、 自动清扫一 体机， 包括空气净化器、 电控装置和操作面板， 空气净化器包括壳体和净化装置， 还包括与 空气净化器组合使用的自动行走式。
10、清扫机器人， 所述电控装置包括设在空气净化器上的主 控模块和设在清扫机器人上的受控模块， 主控模块和受控模块之间无线通讯， 操作面板上 设有启动空气净化器工作的净化操作键和启动清扫机器人工作的清扫操作键。 0006 申请号为201510822173.6的中国专利申请公开了一种带空气净化功能的智能保 洁机器人， 包括机盖、 显示操作盘盒、 合页轴柱、 扣盖体、 底座、 边刷电机、 边刷、 清扫组件、 驱 动轮装置、 轮子、 控制电路板、 吸风扇、 吸风电机、 减震吸风套及其上端的吸风口、 集尘过滤 盒和集尘过滤盒座槽及其内的进尘口， 以及吸风口转换装置； 吸风口转换装置位于减震吸 风套上端的吸风。
11、口内， 由铁片、 过滤吸风口、 分隔板阀座、 集灰吸风口、 转换阀板、 轴、 配重块 和电磁铁所组成。 集灰盒体内与进尘口相通的空间由分隔板分隔为集尘室和迷宫式过滤 室， 盒体进风口相通集尘室和迷宫式过滤室的第一过滤室， 迷宫式过滤室内横向呈间隔距 离设有第一、 第二隔板， 第一、 第二隔板横向分隔迷宫式过滤室内为第一、 第二和第三过滤 室。 该机器人同样具有扫地、 吸尘、 拖布功能， 以及净化室内空气的功能。 0007 上述装置均同时具有扫地和净化空气功能， 但结构仍然较复杂； 另外， 上述装置均 无法实现洁净空气的储存功能。 说 明 书 1/6 页 3 CN 206239326 U 3 实。
12、用新型内容 0008 本实用新型的目的在于提供一种具有手动灌装洁净空气功能的环境洁净机器人， 该机器人具有环境洁净， 且能够将空气净化， 并能够将净化后的部分空气手动灌装至储气 瓶中， 可供人在离开洁净的室内环境后， 继续享用洁净的空气。 0009 本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。 0010 一种具有手动灌装洁净空气功能的环境洁净机器人， 其包括壳体和容纳于所述壳 体内部的地面清洁单元、 空气净化单元和风机； 该机器人还包括灌装单元、 传感单元和空气 检测单元； 0011 所述地面清洁单元位于壳体的下部， 其包括吸尘风道、 滤尘装置和集尘装置； 所述 吸尘风道的下端与地面靠近， 其上。
13、端则与滤尘装置靠近； 所述滤尘装置用于将来自吸尘风 道的灰尘滤除； 所述集尘装置位于所述滤尘装置的下方， 用于容纳所述滤尘装置滤除的灰 尘； 0012 所述空气净化单元设置于所述地面清洁单元的上方， 其用于将待净化空气进行净 化处理以形成洁净空气； 0013 所述风机位于所述地面清洁单元与所述空气净化单元之间， 其用于为所述地面清 洁单元和所述空气净化单元提供动力； 0014 所述灌装单元设置于所述空气净化单元的洁净空气出风侧， 其包括储气腔、 手动 压气装置和储气瓶； 所述储气腔用于容纳至少一部分经过所述空气净化单元净化处理的洁 净空气， 所述手动压气装置用于将所述储气腔内容纳的洁净空气压入。
14、所述储气瓶； 0015 所述传感单元设置于所述壳体上， 其用于探测障碍物和地面上的灰尘； 和 0016 所述空气检测单元设置于所述壳体上， 其用于检测空气质量； 0017 其中， 所述吸尘风道与所述滤尘装置之间设有能够闭合的第一窗口； 所述风机的 一侧设置有能够闭合的第二窗口， 其用于控制待净化空气是否进入所述空气净化单元； 所 述风机的另一侧设置有能够闭合的第三窗口， 其用于控制经过所述滤尘装置过滤的空气是 否排出所述壳体和用于控制待净化空气是否进入所述壳体。 0018 根据本实用新型的机器人， 优选地， 所述第一窗口为水平设置， 且位于所述风机的 下方； 所述第二窗口和第三窗口均为竖直设置。
15、， 且所述第二窗口和第三窗口相对设置在所 述风机的两侧。 0019 根据本实用新型的机器人， 优选地， 所述第一窗口、 第二窗口和第三窗口均具有百 叶窗开关机构。 0020 根据本实用新型的机器人， 优选地， 所述手动压气装置为手动气筒式空压装置； 所 述储气瓶上设有扣盖， 所述扣盖为呼吸阀。 0021 根据本实用新型的机器人， 优选地， 所述的空气净化单元包括由下至上依次设置 的洁净空气初效滤网、 活性炭滤网和洁净空气高效滤网。 0022 根据本实用新型的机器人， 优选地， 所述滤尘装置包括由下至上依次设置的除尘 初效滤网和除尘高效滤网。 0023 根据本实用新型的机器人， 优选地， 所述风。
16、机为变频式离心风机。 0024 根据本实用新型的机器人， 优选地， 所述机器人还包括设置于所述壳体底部的地 说 明 书 2/6 页 4 CN 206239326 U 4 刷。 0025 根据本实用新型的机器人， 优选地， 所述机器人还包括洁净空气扩散格栅， 其设置 于所述空气净化单元的上方， 用于洁净空气的扩散。 0026 根据本实用新型的机器人， 优选地， 所述机器人还包括设置于所述壳体底部的行 走单元， 其包括多个万向轮。 0027 本实用新型的机器人具有环境洁净和空气净化功能， 使用时这两种功能可任意切 换； 同时， 本实用新型的机器人还能够将净化后的洁净空气手动灌装至储气瓶中， 操作方。
17、 便， 节能环保， 能够供人在离开洁净的室内环境后， 继续享用洁净的空气。 附图说明 0028 图1为实施例1的具有手动灌装洁净空气功能的环境洁净机器人的结构示意图。 0029 附图标记说明如下： 0030 1-壳体， 21-吸尘风道， 22-滤尘装置， 23-集尘装置， 24-地刷， 31-洁净空气初效滤 网， 32-活性炭滤网， 33-洁净空气高效滤网， 41-储气腔， 42-手动压气装置， 43-储气瓶， 6-风 机， 61-第一窗口， 62-第二窗口， 63-第三窗口， 7-控制单元， 8-供能单元， 9-万向轮。 具体实施方式 0031 下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，。
18、 但本实用新型的保护范围并 不限于此。 0032 本实用新型的具有手动灌装洁净空气功能的环境洁净机器人， 包括壳体、 地面清 洁单元、 空气净化单元、 风机、 灌装单元、 传感单元、 空气检测单元、 控制单元。 本实用新型的 机器人还可以包括行走单元、 洁净空气扩散格栅和供能单元等。 0033 本实用新型的壳体用于容纳内部的若干组成单元和部件。 所述壳体可以为一体化 壳体， 也可以为模块化装配壳体， 从而为各个组成单元提供骨架支撑。 本实用新型的壳体内 部容纳有地面清洁单元、 空气净化单元和风机。 0034 本实用新型的地面清洁单元包括吸尘风道、 滤尘装置和集尘装置； 所述吸尘风道 的下端与地。
19、面靠近， 其上端则与滤尘装置靠近； 所述滤尘装置用于将来自吸尘风道的灰尘 滤除； 所述集尘装置位于所述滤尘装置的下方， 用于容纳所述滤尘装置滤除的灰尘。 所述滤 尘装置的上方设置有所述风机， 其用于为滤尘装置和吸尘风道提供负压。 所述吸尘风道可 以是任何中空管式结构， 例如圆管、 多边形管等， 优选为圆管。 所述滤尘装置优选包括除尘 初效滤网。 更优选地， 所述滤尘装置包括由下至上依次排布的除尘初效滤网和除尘高效滤 网。 所述集尘装置设置在所述滤尘装置的下方， 用于容纳来自吸尘风道的灰尘等。 所述集尘 装置可以为集尘盒、 集尘袋等能够容纳灰尘和杂物的装置， 优选为集尘盒。 所述的集尘装置 可以。
20、抽拉取出， 方便清理灰尘。 0035 本实用新型的空气净化单元设置于所述地面清洁单元的上方， 其用于将待净化空 气进行净化处理以形成洁净空气。 本实用新型的空气净化单元包括至少一层空气滤网。 优 选地， 所述空气净化单元包括三层空气滤网， 由下至上依次为洁净空气初效滤网、 活性炭滤 网和洁净空气高效滤网， 从而除去空气中的PM10、 VOC、 甲醛、 PM2.5等有害物质， 实现空气净 化， 得到洁净空气。 优选地， 所述的三个空气滤网均采用上下码垛式的模块化装配设计， 以 说 明 书 3/6 页 5 CN 206239326 U 5 利于实现快速拆卸、 更换。 0036 在本实用新型地面清洁。
21、单元和空气净化单元中， 初效滤网也可以称之为初效过滤 网， 其用于过滤新风中粒径为5 m以上的灰尘和悬浮物。 初效滤网包括板式初效滤网、 折叠 式初效滤网或袋式初效滤网； 其外框材料有纸框、 铝框或镀锌铁框； 其过滤材料有无纺布、 尼龙网或金属孔网等。 活性炭滤网也称之为活性炭过滤网， 其用于脱除新风中的异味， 并去 除有害气体。 活性炭滤网采用通孔结构的铝蜂窝、 塑料蜂窝或纸蜂窝为载体。 本实用新型的 异味包括但不限于臭味等。 有害气体包括但不限于甲苯、 二甲苯、 苯类、 酚类、 酯类、 醛类、 二 氧化硫和氮氧化物。 本实用新型的高效滤网也可称之为高效空气过滤器， 对直径为0.3微米 以上。
22、的微粒去除效率可达到99.97以上。 本实用新型的高效滤网可以采用聚丙烯滤纸、 玻 璃纤维、 复合聚丙烯-涤纶滤纸、 熔喷涤纶无纺布或熔喷玻璃纤维。 0037 本实用新型的风机设置于所述地面清洁单元与所述空气净化单元之间， 其用于为 所述地面清洁单元和所述空气净化单元提供动力。 优选地， 所述风机位于所述地面清洁单 元的上方， 同时位于所述空气净化单元的下方。 所述风机具有双重功能。 当机器人切换至清 洁模式时， 该风机为地面清洁单元提供负压； 当机器人切换至空气净化模式时， 该风机为空 气净化单元提供正压， 即将外部空气吸入， 并使之经过空气净化单元， 然后使洁净空气排 出。 优选地， 所述。
23、风机为变频式离心通风机， 从而适应两种功能的切换。 0038 本实用新型的灌装单元设置于所述空气净化单元的洁净空气的出风侧。 所述灌装 单元包括储气腔、 手动压气装置和储气瓶。 所述储气腔用于容纳经过所述空气净化单元净 化的洁净空气中的至少一部分， 例如将其储存起来。 所述手动压气装置用于将所述储气腔 内容纳的洁净空气压入所述储气瓶。 优选地， 所述手动压气装置为手动气筒式空压装置， 更 优选为低噪音的手动气筒式空压装置。 优选地， 所述储气瓶采用铝合金材质， 且储气瓶上设 有扣盖， 从而在装满洁净空气后将储气瓶封闭。 更优选地， 所述扣盖为呼吸阀。 根据本实用 新型的一个实施方式， 所述储气。
24、腔设置在所述空气净化单元的上方的一侧； 所述手动压气 装置的主体设置在所述储气腔内， 以便于从所述储气腔内吸入洁净空气； 所述储气瓶设置 在所述手动压气装置的下方。 这样的设置方式更便于手动灌装操作。 0039 本实用新型的传感单元设置于所述壳体上； 优选设置在机器人壳体的下侧部或底 部， 用于探测地面， 从而保证在行走时避开障碍物， 实现路线巡航。 所述传感单元在巡航的 路线上探测到地面污染时， 启动清洁模式。 本实用新型的空气检测单元设置于所述壳体上； 优选设置在机器人壳体的侧面， 用于检测空气的质量。 当检测到空气中的污染物超标时， 启 动空气净化模式。 0040 本实用新型的控制单元用。
25、于控制整个机器人的运行。 优选地， 所述控制单元为单 片机智能控制系统。 所述控制单元设置在所述壳体内， 优选设置在所述壳体的下部， 并位于 所述吸尘风道的侧面。 0041 本实用新型的机器人还可以包括地刷， 地刷的转动可以促进灰尘进入吸尘风道。 0042 本实用新型的行走单元设置于所述壳体的底部， 用于实现所述机器人行走。 优选 地， 所述行走单元包括多个万向轮， 例如四个万向轮。 0043 本实用新型的供能单元可以是镍氢电池或锂电池， 也可以是直接连通外部的交流 电源， 并优选为镍氢电池或锂电池。 所述供能单元用于为所述风机、 传感单元、 行走单元、 空 气检测单元和手动压气装置提供能量或。
26、动力。 所述供能单元也设置于所述壳体的下部。 说 明 书 4/6 页 6 CN 206239326 U 6 0044 本实用新型中， 所述吸尘风道与所述滤尘装置之间设有能够闭合的第一窗口； 所 述风机的一侧设置有能够闭合的第二窗口， 其用于控制待净化空气是否进入所述空气净化 单元； 所述风机的另一侧设置有能够闭合的第三窗口， 其用于控制经过所述滤尘装置过滤 的空气是否排出所述壳体和用于控制待净化空气是否进入所述壳体。 优选地， 所述第一窗 口为水平设置， 且位于所述风机的下方。 更优选地， 所述第二窗口和第三窗口均为竖直设 置， 且所述第二窗口和第三窗口相对设置。 所述第一窗口、 第二窗口和第。
27、三窗口均为百叶窗 闭合机构， 能够设置为打开或封闭。 0045 实施例1 0046 图1为本实用新型的一种具有手动灌装洁净空气功能的环境洁净机器人的结构示 意图。 本实用新型的机器人包括壳体1， 地面清洁单元、 空气净化单元、 风机6、 灌装单元、 传 感单元(未图示)、 空气检测单元(未图示)、 控制单元7。 本实用新型的机器人还包括行走单 元和供能单元8。 0047 壳体1为模块化装配体， 用于为各组成单元提供骨架支撑， 并建立风道。 地面清洁 单元、 空气净化单元、 风机6设置在壳体1的内部。 0048 地面清洁单元位于壳体1的下部， 包括吸尘风道21、 位于吸尘风道21上方的滤尘装 置。
28、22和位于滤尘装置22下方的集尘装置23。 吸尘风道21为中空的圆管状， 滤尘装置22包括 由下至上依次设置的除尘初效滤网和除尘高效滤网， 用于将来自吸尘风道21的灰尘滤除， 被滤除的灰尘落入位于滤尘装置22下方的集尘装置23中。 集尘装置23可以抽拉取出， 进而 清洁集尘装置23。 0049 空气净化单元位于地面清洁单元的上方， 包括由下至上依次设置的洁净空气初效 滤网31、 活性炭滤网32和洁净空气高效滤网33， 用于依次除去空气中的PM10、 VOC、 甲醛、 PM2.5等有害物质。 风机6设置于所述地面清洁单元的上方， 同时位于空气净化单元的下方。 吸尘风道21与滤尘装置22之间设有能。
29、够闭合的第一窗口61； 风机6的一侧设置有能够闭合 的第二窗口62， 其用于控制空气是否进入洁净空气初效滤网31； 风机6的另一侧设置有能够 闭合的第三窗口63， 其用于控制空气是否通过壳体1。 第一窗口61为水平设置， 且位于风机6 的下方， 第二窗口62和第三窗口63均为竖直设置， 且二者相对设置在壳体1的两侧。 第一窗 口61、 第二窗口62和第三窗口63均为百叶窗闭合机构， 设置为能够打开或封闭的模式。 0050 灌装单元位于空气净化单元的上方的一侧， 包括储气腔41、 手动压气装置42和储 气瓶43， 其中， 储气腔41用于容纳经过净化的洁净空气中的一部分， 手动压气装置42的主体 。
30、位于所述储气腔41内， 用于将储气腔41内储存的洁净空气压入储气瓶43。 储气瓶43为铝合 金材质， 且带有用于封闭的呼吸阀(未图示)。 0051 传感单元设置在壳体1的下侧部， 用于探测地面上的障碍物和污染物。 空气检测单 元设置在壳体1的侧面， 用于检测空气的质量。 控制单元7为单片机智能控制系统， 位于壳体 1的下部， 用于控制机器人的行动。 供能单元8也位于壳体1的下部， 通过外部电源为机器人 的运行提供能量。 0052 本实用新型的机器人还包括行走单元， 其设置在壳体1的底部， 包括四个万向轮9 (图中仅示出两个)。 本实用新型的机器人还包括位于壳体1底部的地刷24， 其转动后可以促。
31、 进地面上的灰尘进入吸尘风道21。 0053 以下描述本实用新型的机器人的行动过程。 行走单元的万向轮9在控制单元7的智 说 明 书 5/6 页 7 CN 206239326 U 7 能控制下带动机器人行走； 传感单元检测各种障碍物从而实现路线巡航。 0054 在巡航过程中， 当机器人的传感单元在巡航过程中探测到地面上有灰尘时， 开启 清洁模式。 此时， 第二窗口62关闭， 第一窗口61和第三窗口63打开； 风机6运行， 为吸尘风道 21提供负压。 地刷24转动工作将地面上的灰尘送至吸尘风道21。 在负压作用下， 含尘空气顺 利进入吸尘风道21， 在通过第一窗口61之后， 依次通过滤尘装置22。
32、的除尘初效滤网和除尘 高效滤网的过滤。 含尘空气中的灰尘落入集尘装置23中； 过滤后的空气则经第三窗口63排 出。 0055 在巡航过程中， 当机器人的空气检测单元检测到空气中污染物超标时， 开启空气 净化模式。 此时， 第一窗口61关闭， 第二窗口62和第三窗口63打开， 风机6运行。 待净化空气 经第三窗口63被风机6吸入， 并推送至空气净化单元， 依次经过洁净空气初效滤网31、 活性 炭滤网32和洁净空气高效滤网33的净化后的得到洁净空气， 其通过洁净空气扩散格栅5扩 散到机器人的外部。 0056 当需要灌装洁净空气时， 一部分洁净空气扩散到机器人的外部， 另一部分则进入 灌装单元的储气腔41， 采用手动压气装置42将储气腔41内的洁净空气压入储气瓶43， 装满 后封闭储气瓶43的呼吸阀， 从而实现洁净空气的灌装。 0057 实施例2 0058 除了将供能单元8替换为镍氢电池以外， 其他部件与实施例1相同。 0059 本实用新型并不限于上述实施方式， 在不背离本实用新型的实质内容的情况下， 本领域技术人员可以想到的任何变形、 改进、 替换均落入本实用新型的范围。 说 明 书 6/6 页 8 CN 206239326 U 8 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 9 CN 206239326 U 9 。