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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201280045527.5 (22)申请日 2012.09.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 103945740 A (43)申请公布日 2014.07.23 (30)优先权数据 VR2011A000179 2011.09.19 IT (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.03.19 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/IB2012/054944 2012.09.18 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/042042 EN 201。
2、3.03.28 (73)专利权人 卡菲塔利系统股份有限公司 地址 意大利加焦蒙塔诺 (72)发明人 R.德格里伊斯波斯蒂文图里 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 原绍辉 傅永霄 (51)Int.Cl. A47J 31/36(2006.01) (56)对比文件 US 2010159108 A1,2010.06.24, WO 2011077317 A2,2011.06.30, FR 2745995 A1,1997.09.19, CN 102068204 A,2011.05.25, CN 201346129 Y,2009.11.18, CN 101742951。
3、 A,2010.06.16, CN 102160746 A,2011.08.24, CN 201929729 U,2011.08.17, 审查员 陈燕兰 (54)发明名称 使用盒制作饮料的泡制装置 (57)摘要 一种使用含至少一种食品物质的盒诸如胶 囊或囊包来制作饮料的泡制装置， 包括： 泡制单 元 （3） ， 其包括至少两个部件， 其中的至少一个能 在原始位置与操作位置之间移动； 至少一个插入 部段 （34） ， 其用来将盒 （2） 插入于装置 （1） 中， 然 后盒 （2） 可以从装置 （1） 进给到第一备用区 （8） ； 至少一个检查和控制单元 （35） ， 其用于装置 （1） 操作； 。
4、以及， 第二固持器件 （36） ， 其定位于插入部 段 （34） 与第一备用区 （8） 之间， 而第二固持器件 能在第一位置与第二位置之间移动， 在第一位 置， 它们能固持盒 （2） ， 在第二位置， 它们允许盒 （2） 前移， 第二固持器件 （36） 能与移动单元 （4） 作 为一体移动并且包括可移除地联接到单元 （3） 的 移动部件 （4） 的至少一个移动元件 （38） ； 以及， 用 来使移动元件 （38） 与移动部件 （4） 脱开的器件， 在移动部件 （4） 移动期间， 当移动元件 （38） 以大 于预定最大力的力对抗所述移动时发生脱开。 权利要求书3页 说明书8页 附图13页 CN 。
5、103945740 B 2016.10.19 CN 103945740 B 1.一种使用含至少一种食品物质的盒 （2） 来制作饮料的泡制装置， 包括： 泡制单元 （3） ， 其包括至少两个部件 （4、 5） ， 所述至少两个部件 （4、 5） 中的至少一个是能 在原始位置与操作位置之间移动的移动部件 （4） ， 在所述原始位置， 所述移动部件 （4） 与所 述至少两个部件 （4、 5） 中的另一部件间隔开， 并且在所述操作位置， 所述移动部件 （4） 联接 到所述至少两个部件 （4、 5） 中的所述另一部件， 并且与所述另一部件一起形成用于盒 （2） 的 外壳 （9） ， 当所述移动部件 （4。
6、） 处于所述原始位置时， 形成用于盒 （2） 的第一备用区 （8） ； 第一固持器件， 其用来将盒 （2） 保持在所述第一备用区 （8） ； 马达 （13） ， 其至少连接到所述移动部件 （4） 以使之在所述操作位置与所述原始位置之 间移动； 用来制备所述饮料的制备器件， 其与所述外壳 （9） 相关联以向包含于其中的盒 （2） 注水 并且用来收集所制备的饮料； 至少一个插入部段 （34） ， 其用来将盒 （2） 插入于所述泡制装置 （1） 中， 然后所述盒 （2） 能 够从所述插入部段 （34） 进给到所述第一备用区 （8） ； 用于所述泡制装置 （1） 操作的至少一个检查和控制单元 （35）。
7、 ， 其连接到所述马达 （13） 用来控制所述移动部件 （4） 在所述原始位置与所述操作位置之间的移动， 并且连接到所述 制备器件以启动并且停止注水； 第二固持器件 （36） ， 其定位于所述插入部段 （34） 与所述第一备用区 （8） 之间， 所述第二 固持器件 （36） 继而能在第一位置与第二位置之间移动， 在所述第一位置， 所述第二固持器 件 （36） 能将盒 （2） 固持在第二备用区 （37） 处， 在所述第二位置， 所述第二固持器件 （36） 能使 盒 （2） 朝向所述第一备用区 （8） 前移； 以及 用于在所述第一位置与第二位置之间移动所述第二固持器件的器件； 其特征在于， 所述第。
8、二固持器件 （36） 能与所述泡制单元 （3） 的所述移动部件 （4） 至少在 正常操作期间作为一体移动， 并且当所述移动部件 （4） 处于所述操作位置时处于第一位置， 并且当所述移动部件 （4） 处于所述原始位置时处于第二位置； 并且所述第二固持器件 （36） 包括至少一个移动元件 （38） 以及脱开器件， 所述移动元件 （38） 能够移除地联接到所述泡制单元 （3） 的所述移动部件 （4） ， 所述脱开器件用来当在所述 移动部件 （4） 移动期间所述移动元件 （38） 以大于预定最大力的力对抗所述移动部件 （4） 的 所述移动时， 使所述移动元件 （38） 与所述移动部件 （4） 脱开。 。
9、2.根据权利要求1所述的泡制装置， 其特征在于， 所述移动元件 （38） 和所述移动部件 （4） 中的一个包括至少一个凸起元件 （39） ， 并且所述移动元件 （38） 和所述移动部件 （4） 中的 另一个包括联接到所述凸起元件 （39） 的至少一个凹部 （40） ， 所述凹部 （40） 和/或所述凸起 元件 （39） 横向于移动方向延伸并且成形为使得由所述移动部件 （4） 在所述移动方向上施加 到所述移动元件 （38） 上的力至少在所述移动部件朝向所述操作位置移动期间生成在所述 移动元件 （38） 上横向于所述移动方向并且远离所述移动部件 （4） 的力分量。 3.根据权利要求2所述的泡制装置。
10、， 其特征在于， 所述脱开器件包括至少一个推力弹簧 （41） ， 所述推力弹簧 （41） 作用于所述移动元件 （38） 上， 对抗所述力分量以便将所述移动元 件 （38） 压靠在所述移动部件 （4） 上并且保持所述凹部 （40） 联接到所述凸起元件 （39） ， 仅持 续作用于所述移动元件 （38） 与所述移动部件 （4） 之间的所述力小于所述预定最大力的时 间。 权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 103945740 B 2 4.根据权利要求1、 2或3所述的泡制装置， 其特征在于， 用于移动所述第二固持器件的 所述器件还包括闭合弹簧 （58） ， 所述闭合弹簧 （58） 连接到所述移。
11、动元件 （38） 用来使之在不 存在外部应力的情况下朝向相应第一位置返回并且当所述移动部件朝向所述操作位置时 使所述移动元件 （38） 朝向所述第一位置返回， 所述移动元件 （38） 朝向所述第二位置的移动 是由所述移动部件 （4） 在其朝向所述原始位置移动时造成。 5.根据权利要求1、 2或3所述的泡制装置， 其特征在于， 所述检查和控制单元 （35） 连接 到用于移动所述第二固持器件的所述器件， 以使所述第二固持器件 （36） 在所述两个位置之 间移动。 6.根据权利要求1、 2或3所述的泡制装置， 其特征在于， 所述检查和控制单元 （35） 至少 编程为运行一个循环以连续地制作两份饮料，。
12、 所述循环包括以下步骤： 在第一盒定位于所述第一备用区 （8） 的情况下， 使所述移动部件 （4） 到所述操作位置以 便闭合在所述外壳 （9） 中的所述第一盒 （2） ； 使所述第二固持器件 （36） 到所述第一位置使得它们能在所述第二备用区 （37） 中接纳 并且固持第二盒 （2） ； 启动注水持续预定时间以便使用所述第一盒 （2） 来制备第一饮料； 使所述移动部件 （4） 到所述原始位置， 排出器件从所述泡制单元 （3） 排出所述第一盒 （2） ； 使所述第二固持器件 （36） 到所述第二位置使得所述第二盒 （2） 能到达所述第一备用区 （8） ； 使所述移动部件 （4） 再次到所述操作位。
13、置以便闭合所述外壳 （9） 中的所述第二盒 （2） ； 以及 在此启动注水持续一段预定时间以便使用所述第二盒 （2） 来制备第二饮料。 7.根据权利要求1、 2或3所述的泡制装置， 其特征在于， 所述第一备用区 （8） 形成于所述 泡制单元 （3） 的所述至少两个部件 （4、 5） 之间或者由所述泡制单元 （3） 的所述至少两个部件 （4、 5） 中的一个形成。 8.根据权利要求1、 2或3所述的泡制装置， 其特征在于， 所述检查和控制单元 （35） 编程 为在第一次启动之后仅在所述移动部件 （4） 从所述操作位置移动到所述原始位置并且然后 从所述原始位置到所述操作位置后允许新启动注水。 9.。
14、根据权利要求1、 2或3所述的泡制装置， 其特征在于， 其还包括第二检测器件 （48） ， 其 与所述第二备用区 （37） 相关联以检测盒 （2） 在其中存在或者经过它， 并且连接到所述检查 和控制单元 （35） 以向其指示所述盒 （2） 在所述第二备用区 （37） 中的存在和/或不存在， 或者 相应地盒 （2） 是否经过所述第二备用区 （37） ， 所述检查和控制单元 （35） 编程为也根据所述 第二检测器件 （48） 指示的内容来控制所述泡制装置 （1） 的操作。 10.根据权利要求6所述的泡制装置， 其特征在于， 其还包括第二检测器件 （48） ， 其与所 述第二备用区 （37） 相关联。
15、以检测盒 （2） 在其中存在或者经过它， 并且连接到所述检查和控 制单元 （35） 以向其指示所述盒 （2） 在所述第二备用区 （37） 中的存在和/或不存在， 或者相应 地盒 （2） 是否经过所述第二备用区 （37） ， 所述检查和控制单元 （35） 编程为也根据所述第二 检测器件 （48） 指示的内容来控制所述泡制装置 （1） 的操作， 其中在制作两份饮料的循环期 间， 所述检查和控制单元 （35） 编程为仅在所述第二检测器件 （48） 预先指示所述第二盒 （2） 权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 103945740 B 3 存在于所述第二备用区 （37） 中的情况下使所述移动部件。
16、 （4） 到所述原始位置并且使所述第 二固持器件 （36） 到所述第二位置， 或者在所述第二检测器件 （48） 预先指示所述第二盒 （2） 经过所述第二备用区 （37） 的情况下使所述泡制单元 （3） 闭合。 11.根据权利要求1、 2或3所述的泡制装置， 其特征在于， 其还包括安全器件 （42） ， 所述 安全器件 （42） 用来检查所述移动部件 （4） 在所述操作位置的正确定位和/或所述移动部件 （4） 在所述原始位置的正确定位， 和/或所述第二固持器件 （36） 在所述第一位置的正确定位 和/或所述第二固持器件 （36） 在所述第二位置的正确定位， 所述安全器件 （42） 连接到所述 检。
17、查和控制单元 （35） ， 所述检查和控制单元 （35） 编程为在所述安全器件 （42） 指示所述移动 部件 （4） 和/或所述第二固持器件 （36） 不正确地定位的情况下停止所述泡制装置 （1） 操作。 权 利 要 求 书 3/3 页 4 CN 103945740 B 4 使用盒制作饮料的泡制装置 技术领域 0001 本发明涉及使用盒诸如胶囊或囊包 （pod） 来制作饮料的泡制装置。 特别地， 本发明 旨在用于咖啡制作机器领域。 0002 更详言之， 本发明仅涉及配备了马达控制的可打开的泡制单元的提取装置。 相反， 本发明并不涉及手动打开和闭合该单元的提取装置。 背景技术 0003 可包括泡。
18、制单元的马达驱动的操作的现有技术泡制装置的示例描述于专利EP 1 757 212、 EP 1 721 553、 EP 1 781 153、 EP 2 046 170和EP 2 037 781。 0004 根据现有技术， 马达驱动的单元受到检查和控制单元控制， 检查和控制单元还连 接到接口 （包括按钮、 触摸屏显示器等） ， 使用者可利用接口来设置装置操作。 特别地， 当操 作者希望制作饮料时， 他按压第一按钮并且控制单元发出命令来打开该单元。 使用者然后 插入盒并且按压第二按钮以闭合该单元。 然后可自动分配饮料， 或者可能必须要按压具体 按钮。 0005 当使用者必须一杯接着一杯来制作两份饮料。
19、时， 他执行相同的操作两次。 这也适 用于当待制作的饮料需要使用两个盒时， 如在卡普奇诺的情况下 （其需要使用一个包含咖 啡的盒和一个包含牛奶的盒） 。 0006 因此， 在马达驱动的单元的情况下， 各种机器控制操作可能相对复杂并且甚至比 手动操作的单元更加不直观， 在手动操作的单元中， 使用者比使用简单推压按钮控制更明 白他动作的效果。 因此， 使用者在当使用自动机器时可能更加经常犯错。 0007 专利FR 2 916 336和FR 2 745 995也是已知的， 用于能将盒固持在第二备用位置 的装置， 第二备用位置不同于在使用时盒所采取的位置。 但是， 这些装置不能正确地管理在 该单元闭合。
20、的时刻盒的任何不正确定位。 发明内容 0008 在此情况下， 构成本发明的基础的技术目的是为了提供一种使用盒诸如胶囊或囊 包来制作饮料的泡制装置， 其克服上文所提到的缺点。 特别地， 本发明的技术目的是为了提 供一种使用盒诸如胶囊或囊包来制作饮料的泡制装置， 其允许最佳可能地管理在装置本身 中的任何盒定位错误。 0009 所规定的技术目的和所指示的目标基本上由一种如所附权利要求中所描述的使 用盒诸如胶囊或囊包来制作饮料的泡制装置来实现。 附图说明 0010 参考附图， 本发明的另外的特点和优点在详细描述中更加显然， 附图示出了使用 盒诸如胶囊或囊包来制作饮料的泡制装置的若干优选、 非限制实施例。
21、， 在附图中： 0011 图1为根据本发明制造的提取装置的示意纵向竖直截面图， 其中单元闭合但不存 说 明 书 1/8 页 5 CN 103945740 B 5 在盒； 0012 图2为图1的装置的示意图， 其中单元打开并且盒准备被插入； 0013 图3为图1的装置的示意图， 其中盒插入于第一备用区； 0014 图4为在单元再闭合期间图3的装置的示意图； 0015 图5为图4的装置的示意图， 其中单元闭合； 0016 图6为在将第二盒插入于第二备用区处之后图5的装置的示意图； 0017 图7为图6的装置的示意图， 其中单元刚刚再打开； 0018 图8为图8的装置的示意图， 其中第一盒被排出并且。
22、第二盒下降到第一备用区内； 0019 图9为图1的单元的后视图； 0020 图10为前面附图的装置的图解； 0021 图11为处于正常操作条件下前面的图的机器的第一细节的示意图； 0022 图12为处于故障操作条件下的图11的细节； 0023 图13为处于第一操作条件下的图1至图10的机器的第二细节的示意图； 0024 图14示出了处于第二操作条件下的图13的细节； 0025 图15为处于正常操作条件下的图11的细节的第一替代实施例的示意图； 0026 图16示出处于故障操作条件下的图15的细节； 0027 图17为处于正常操作条件下的图11的细节的第二替代实施例的示意图； 以及 0028 图。
23、18示出处于故障操作条件下的图17的细节。 具体实施方式 0029 参考附图， 附图标记1总体上表示根据本发明制造的使用盒2来制作饮料的泡制装 置。 在本发明的上下文中， 术语盒2指含有食品物质的任何类型的包装或容器。 特别地， 最常 见类型的盒2为胶囊和囊包， 无论是否被完全密封 （如在图示的情况下） 。 0030 在图示实施例中， 泡制装置1为具有水平单元的装置1。 但是， 若技术上适用， 本发 明也可适用于其它类型的提取装置， 如具有非水平单元的那些。 0031 一般而言， 根据本发明制造的装置1首先包括泡制单元3， 泡制单元3继而包括至少 两个部件。 特别地， 在优选实施例中， 泡制单。
24、元3包括移动部件4和基本上固定接触部件5。 但 是， 在其它实施例中， 所述部件中的两个都可以是可移动的。 但是， 更详言之， 即使固定接触 部件5有利地包括计划联接到移动部件4的移动部分。 移动部分包括板6， 在移动部件4的作 用下， 板6可以从其自己的备用位置移动到其自己的泡制位置， 克服对立弹簧7的作用。 板6 的主要目的是为了在单元3再打开期间便于盒2排出。 0032 移动部件4 （一个或多个） 可以在原始位置与操作位置之间移动。 当移动部件4处于 原始位置时， 其与另一部件间隔开并且设有用于待使用的盒2的第一备用区8； 如附图所示 的实施例中的水平单元的情况下， 第一备用区8形成于单。
25、元3的两个部件4、 5之间； 但是， 在 其它实施例中， 第一备用区8也可直接由单元3的两个部件4、 5之一形成。 相反， 当其在操作 位置时， 移动部件4联接到另一部件并且与它一起形成用于盒2的外壳9。 在图示的实施例 中， 特别地， 外壳9主要由移动部件4形成， 而接触部件5基本上充当闭合所述外壳9的盖子。 更详言之， 当移动部件4处于操作位置时， 外壳9由处于其自己的泡制位置的板9闭合。 密封 件10安装到板6上， 密封件10在一旦外壳9闭合的情况下保证了密封。 但是， 在其它实施例 说 明 书 2/8 页 6 CN 103945740 B 6 中， 也可以存在不同的解决方案。 0033。
26、 在其中第一备用区8由单元3的部件4、 5之一制成的未示出的实施例中， 有利地， 第 一备用区8为由单元3的两个部件4、 5之一形成的外壳9的部分。 0034 此外， 在图示实施例中， 移动部件4从原始位置到操作位置的移动和从操作位置到 原始位置的移动沿着水平移动轨迹发生， 并且以已知的方式， 移动部件4被成形为使得其在 从原始位置移动到操作位置期间接纳盒2。 0035 有利地， 由两个水平槽11来确定移动部件4的移动轨迹， 每个水平槽在单元3的侧 向支承肩部12中做出。 实际上， 移动部件4有利地由侧向突出的突起 （未图示） 可滑动地插入 到所述槽11中。 但是， 取决于具体实施例， 移动轨。
27、迹也可以以适合于该目的的任何其它方式 来获得。 0036 移动部件4的移动由操作性地连接到它的马达13驱动。 在图示的实施例中， 特别 地， 马达13由运动传输器件连接到移动部件4， 运动传输器件包括连接杆14， 连接杆14在一 端处在移动部件4处枢转并且在另一端处在曲柄15的第一端处枢转， 曲柄15的第二端固定 到第一滑轮16a， 第一滑轮16a继而连接到第二滑轮16b， 第二滑轮16b由传动带17固定到马 达13轴杆13a。 但是， 显然， 马达13可以以任何其它方式连接到移动部件4。 0037 装置1包括用来制备饮料的器件， 该器件与外壳9操作性地相关联用于向包含其中 的盒2注水并且用于。
28、收集制备的饮料。 在图示实施例中， 为了注水， 制备器件特别地与固定 部件5相关联， 并且为了收集饮料， 制备器件与移动部件4相关联。 0038 更详言之， 在图示实施例中 （其中装置1预期使用包括密封胶囊的盒2） ， 制备器件 包括固定到固定部件5上的第一中空刺钉18并且当闭合该单元3时通过移动板6突出到外壳 9内。 第一钉18被设计成刺穿盒2 （图6） 的上部并且将热注水注入其内。 因此， 第一钉18也与 进给管成流体连接， 进给管可以连接到泵和槽 （其为已知的类型并且因此未图示） 。 在附图 中示出的部分中， 进给管特别地包括具有螺旋形状的第一上游伸展部19和与第一刺钉18在 轴向对准的。
29、第二下游伸展部20。 第一螺旋伸展部19嵌入于固定部件5的主体中， 其中， 电加 热元件21也嵌入于主体中， 电加热元件21也有利地具有螺旋形状。 0039 为了允许收集饮料， 制备器件包括计划刺穿盒2底部以允许饮料出来的第二刺钉 22。 已知类型并且因此未图示的疏放口然后允许饮料从装置1出来。 0040 在附图示出的优选实施例中， 第二刺钉22为刀片形状并且可以在切割位置与非干 涉位置之间移动， 在切割位置， 其突出到外壳9内， 在非干涉位置， 其并不干涉插入于外壳9 内的盒2。 此外， 有利地， 其与启动器件23相关联， 启动器件23在单元3闭合步骤期间 （也就是 说， 在移动部件4从原始。
30、位置传到操作位置时） 使之更快速地从非干涉位置移动到切割位置 并且再次到非干涉位置。 0041 在图示实施例中， 启动器件23包括可滑动地插入于 （水平） 引导通道25中的第一杆 24并且第一杆24在一端处形成第二刺钉22并且在另一端处连接到第二杆26的一端， 第二杆 26的另一端继而在移动部件4处枢转。 第二杆26包括第一接合齿27， 第一接合齿27被成形为 使得在移动部件4从原始位置移动到操作位置期间其与相对于移动部件4固定的第二接合 齿28接合。 在第一齿27上的第二齿28的动作造成第二杆26旋转， 第二杆26的旋转继而造成 第一杆24滑动直到第二刺钉22在外壳9中。 随后移动部件4进一。
31、步朝向操作部分前移然后造 成第一齿27脱离第二齿28。 在该点处， 第一齿27由第一返回弹簧29返回到开始位置。 最后， 说 明 书 3/8 页 7 CN 103945740 B 7 第二齿28继而在第一弹性返回旋转单元30上做出， 当移动部件4返回到原始位置时第一弹 性返回旋转单元30允许其旋转 （在附图中逆时针） 并且第一齿47撞击它,在单元3闭合期间 它所接合的侧部相反的侧部上。 0042 在图示实施例中， 在单元3为水平单元的情况下， 该装置1有利地还包括用于在第 一备用区8中的盒2的第一固持器件， 其被设计成用以固持着盒2就位用于随后单元3闭合和 其插入于外壳9中。 0043 可用于。
32、本发明的情形中的固持器件的示例描述于专利EP 1 757 212、 EP 1 721 553、 EP 1 781 153、 EP 2 046 170和EP 2 037 781， 其内容以全文引用的方式并入到本文 中。 在图示实施例中， 特别地， 固持器件包括两个臂31， 两个臂31定位于第一备用区8的任一 侧上， 每个臂包括凹槽32， 可以在凹槽32中插入所述盒的上凸缘 （在附图中可以明显地看到 臂31中的仅一个） 。 在从原始位置转到操作位置期间， 在移动部件4与固定到它们上的成角 度的表面33作用之后， 两个臂31可以展开。 但是， 由于这些是已知的方面， 它们并未在本文 中进一步详细地描。
33、述。 相反， 在其中第一备用区8在单元3的部分4、 5之一中做出的未图示的 实施例中， 固持器件将由单元3的相应部件4、 5形成。 0044 有利地， 装置1包括当移动部件4从操作位置返回到原始位置时从单元3排出盒2的 器件， 其在优选实施例中由第一固持器件形成。 实际上， 第一固持器件有利地被成形为使得 当单元3打开时它们接合盒2的上凸缘， 防止凸缘能返回到凹槽。 因此， 在单元3逐渐地打开 时， 从外壳9提取盒2直到完全自由时 （图7） ， 其能掉下 （图8） 。 还设有用于将盒2插入于装置1 中的至少一个插入部段34， 然后可从装置1将盒2进给到第一备用区8。 在优选实施例中， 特 别地。
34、， 盒2从插入部段34转到第一备用区8简单地通过重力发生。 0045 由至少一个检查和控制单元25来检查和控制所述装置1的整个操作， 检查和控制 单元35操作性地至少连接到马达13用来控制移动部件4在原始位置与操作位置之间的移 动， 并且连接到制备器件用来启动并且停止注水。 有利地， 检查和控制单元35连接到接口 （未图示） ， 使用者可以利用接口来控制装置1启动并且若需要可以设置装置操作参数。 0046 参考本发明的最创新的方面， 首先， 应当指出的是如在下文中更详细地描述， 在本 发明的范围内， 发展了各种不同实施例， 其可以在同一泡制装置1中一起实施或彼此独立地 实施。 0047 因此，。
35、 为了简单起见， 在下文中将单独地描述各种实施例， 首先给出了允许简化制 作两份饮料的操作的实施例并且在此第一实施例的情形下给出了允许更安全地使用装置1 的另一实施例， 然后给出了允许减小使用者错误可能性的实施例， 并且最后给出了允许简 化用于将盒2插入于装置1中的操作的实施例。 0048 参考本发明的第一实施例， 装置1还首先包括第二备用区37和第二固持器件36， 在 提取第一盒2期间， 第二盒2可被保持在第二备用区37内， 第二固持器件36定位于插入部段 34与第一备用区8之间以便允许固持第二盒2在第二备用区37中备用， 至少在使用插入于外 壳9中的第一盒2制作第一饮料时。 0049 取决。
36、于具体实施例， 第二固持器件可以由移动部件4形成或者它们可单独于移动 部件4而形成， 如在附图中示出的优选实施例中。 在前一种情况下 （未图示） ， 当单元打开时， 可由插入于第一备用区8中的第一盒2来保证第二盒2在第二备用区37中固持 （第二盒2可以 搁置在第一盒2上） ， 而当该单元闭合并且移动部件4处于操作位置时， 第二胶囊2由移动部 说 明 书 4/8 页 8 CN 103945740 B 8 件4支承。 实际上， 在单元闭合步骤期间， 移动部件4插入于两个盒2之间， 分开它们。 0050 一般而言， 第二固持器件36继而能在第一位置与第二位置之间移动， 在第一位置， 它们能将盒2固持。
37、在第二备用区37处 （图6） ， 在第二位置， 它们允许盒2朝向第一备用区8 （图 2） 前移。 为了保证第二固持器件在第一位置与第二位置之间移动， 该装置还包括至少部分 地马达驱动、 用于在第一位置与第二位置之间移动第二固持器件的器件。 此外， 有利地， 检 查和控制单元35操作性地连接到移动器件用来在它们的两个位置之间移动第二固持器件 36。 0051 当第二固持器件36由移动部件4形成时， 移动器件为造成移动部件4 （马达13、 连接 杆14等） 移动的上文已描述的那些器件。 但是， 应当指出的是所述指示意图也涵盖其中通过 移动所述装置1的其它部件， 其它部件的移动然后造成第二固持器件3。
38、6移动 （所有各种涉及 的部件的集合构成移动器件） 而间接地得到第二固持器件36移动的实施例。 这正是例如在 图1至图9所示的实施例中发生的情形， 其中， 第二固持器件36的移动在任何情况下由移动 部件4造成。 实际上， 在优选实施例中， 第二固持器件36， 尽管单独于移动部件4， 能至少在正 常操作期间随着移动部件移动并且当移动部件4处于操作位置时处于第一位置， 并且当移 动部件4处于原始位置时处于第二位置 （类似于在固持器件由移动部件4形成的情况下发生 的情形） 。 0052 更详言之， 在图示并且关于本发明的第二发明方面的实施例中 （其可甚至独立于 所描述的第一发明方面来实施） ， 第二。
39、固持器件36包括至少一个移动元件38， 移动元件38联 接到单元3的移动部件4， 并且其为一种水平门， 这种水平门能拦截盒2从插入部段34到第一 备用区8的路径。 0053 移动元件38有利地可移除地联接到移动部件4。 特别地， 设有用于使移动元件38与 移动部件4脱离开的器件， 当在移动部件4移动期间， 移动元件38以大于预定最大力的力对 抗所述移动时， 使移动元件38与移动部件4脱离开。 例如， 如果在单元3闭合期间， 某物 （例 如， 如在图12、 图16和图18中卡住的盒2） 拦截移动元件38的轨迹， 防止其移动， 尽管由马达 13施加推力， 则该情形可发生。 0054 为此目的， 可。
40、利用至少一个凸起元件39和联接到凸起元件39的至少一个凹部40来 获得在移动元件38与移动部件4之间的联接， 凸起元件和凹部中一个固定到移动部件4上并 且另一个固定到移动元件38上 （图11） 。 实际上， 有利地， 凹部40和/或凸起元件39 （都在附图 中） 横向于移动方向 （在附图中竖直地） 延伸并且被成形为使得在移动方向上施加在移动部 件4与移动元件38之间的力在移动元件38上生成横向于移动方向并且远离移动部件4的力 分量。 在附图1至图9所示的截平面中， 凸起元件39和凹部40被成形为彼此匹配并且包括具 有圆弧形状的外部轮廓。 0055 此外， 脱开器件包括至少一个推力弹簧41 （在。
41、附图中为扁平弹簧， 在图11和图12中 看不到） ， 推力弹簧41作用于移动元件38上， 将其压靠在移动部件4上以保持凹部40联接到 凸起元件39。 实际上， 以此方式， 通过使其具有合适大小， 推力弹簧41对抗上文提到的力分 量仅持续了作用于移动元件38与移动部件4之间的力小于预定最大力的时间。 0056 在替代实施例中， 可以利用至少一个凸起元件39和联接到凸起元件39的至少一个 凹部40来同样获得在移动元件38与移动部件4之间的联接， 凸起元件和凹部中的一个被固 定到移动部件4上并且另一个被固定到移动元件38上， 但并未被成形为彼此匹配 （图15至图 说 明 书 5/8 页 9 CN 1。
42、03945740 B 9 18） 。 特别地， 在后一种情况下， 移动部件4仅在从操作位置转到原始位置期间克服由闭合弹 簧58施加的力而可造成移动元件38移动， 闭合弹簧58安装成使得移动元件38朝向相应第一 位置返回； 当在正常条件下时， 移动部件4返回到操作位置， 移动元件38在由闭合弹簧58施 加的力作用下跟随它 （图15和图16） 。 为了获得这种效果并且也允许凸起元件39和凹部40脱 开， 它们有利地被成形为使得由移动部件4在移动方向上并且朝向操作位置施加在移动元 件38上的力 （因此通常在单元闭合步骤期间） 生成在移动元件38上横向于移动方向并且远 离移动部件4的力分量。 相比而言。
43、， 凸起元件39和凹部40有利地被成形为使得当力在相反方 向上作用时， 所述力分量基本上为零。 更特定而言， 在图15至图18所示的实施例中， 凸起元 件39和凹部40有利地被成形为使得它们在移动部件4传向原始位置期间起作用的侧部上包 括联接件 （其表面基本上垂直于移动方向） ， 和在相反侧上包括成角度的平面联接件。 0057 返回到第一发明方面， 由于存在第二备用区37和第二固持器件36， 检查和控制单 元35被编程为至少运行用于连续制作两份饮料的循环。 对于启动一种连续制作两份饮料的 循环或者一种制作仅一份饮料的正常循环的选择可有利地由操作者来做出， 他将启动具体 控件。 这样的编程包括：。
44、 首先， 在一旦第一盒2已定位于第一备用区8中的情况下， 使移动部 件4到操作位置以便闭合在外壳9中的第一盒2， 并且同时或者紧接着， 使第二固持器件36到 第一位置 （显然， 如果它们与移动部件4重合， 这种转变同时发生） 。 在此点， 第二固持器件36 可在第二备用区37中接纳并且固持第二盒2。 在该点， 检查和控制单元35被编程为启动注水 持续一段预定时间以便使用第一盒2来制备第一饮料。 但是， 显然， 如果该装置1被制成使得 其允许插入两个盒2， 在闭合该单元之前、 在闭合移动部件4的时刻或通常， 第二固持器件36 插入于两个盒2之间分隔它们。 0058 一旦在制作了第一份饮料的情况下。
45、， 该单元被编程为使移动部件4再次到原始位 置。 在这种移动期间， 排出器件从该单元3排出第一盒2。 同时， 随着移动部件4移动 （如在图 示实施例中） 或者紧接着， 检查和控制单元35被编程为使第二固持器件36到第二位置使得 第二盒2继而能到达第一备用区8 （显然， 如果第二固持器件36与移动部件4重合， 同时发生 这种移动） 。 0059 在该点， 检查和控制单元35同样能使移动部件4到操作位置以将第二盒2闭合在外 壳9中并且再次启动注水持续一段预定时间以使用第二盒2来制备第二饮料。 0060 在优选实施例中， 检查和控制单元35被编程为只要一插入第一盒2就自动闭合该 单元。 下文描述的第。
46、二检测器件48的读数可用于该目的。 0061 有利地， 该装置1还包括用来检查移动部件4是否在操作位置和/或原始位置正确 定位， 和/或第二固持器件36在第一位置和/或第二位置的正确定位的安全器件42。 安全器 件42操作性地连接到检查和控制单元35， 检查和控制单元35被编程为在若安全器件42指示 移动部件4和/或第二固持器件36不正确定位的情况下停止装置1操作。 例如， 安全器件42可 包括多个冲程末端检测器或者用于在移动元件38与移动部件4之间联接51的检测器， 如在 图11和图12和图15至图18中示意性地示出。 联接检测器51也可安装成使得在正确操作条件 下 （图11、 图12、 图。
47、17和图18） 或者在其中移动元件38和移动部件4脱开的条件下 （图15和图 16） 其与移动元件38接触。 相比而言， 关于移动部件4的定位， 安全器件可包括固定霍尔效应 传感器52和两个磁体53， 它们固定到第一滑轮16a上 （如在图9中示出） ， 被布置成当移动部 件4处于操作位置和原始位置时在由第一滑轮16a采取的两个角位置处联接到霍尔效应传 说 明 书 6/8 页 10 CN 103945740 B 10 感器52。 0062 参考本发明的另一实施例， 其可以与刚描述的实施例一起实施或独立于刚描述的 实施例来实施， 在优选实施例中， 装置1包括第一检测器件43， 第一检测器件43与外。
48、壳9相关 联以在移动部件4处于操作位置时检测盒2在其中的存在。 0063 第一检测器件43操作性地连接到检查和控制单元35用来指示盒2是否存在于外壳 9中， 并且检查和控制单元35被编程为控制装置1的操作， 甚至取决于由第一检测器件43所 指示的情况。 0064 特别地， 检查和控制单元35可被编程为仅当第一检测器件43指示盒2存在于外壳9 中时启动注水， 和/或在第一次启动之后， 仅在移动部件4从操作位置移动到原始位置和然 后从原始位置移动到操作位置之后允许新启动注水。 实际上， 以此方式， 一方面， 避免了在 无盒2存在的情况下供应水， 并且另一方面， 避免了向已经使用的盒2再次供应水。 。
49、0065 同样， 检查和控制单元可以被编程为当仍未使用的盒在其内侧 （其原本将被排出） 时并不允许打开该单元3。 0066 在图示实施例中， 第一检测器件43包括通过外壳9底部插入并且由第二返回弹簧 45抵对的销44。 取决于销44所采取的位置， 联接到其上的磁体46 （例如， 插入于其扩大的中 央部分中， 在图1至图8中） 造成连接到检查和控制单元35的 （例如， 簧片效应 （Reed effect） 或霍尔效应类型） 第一电子检测器47的不同读数。 有利地， 第一检测器47可以与移动部件4 或优选地 （如图13和图14所示） 与装置1的固定的部件相关联。 0067 在其中在插入部段34与第一备用区8之间设有第二备用区37的上文所描述的实施 例中， 该装置1也可包括与第二备用区37相关联的第二检测器件48用来检测盒2在其中是否 存在或者经过它。 第二检测器件48操作性地连接到检查和控制单元35用来向其指示盒2是 否存在于第二备用区37中或是否经过它。 继而， 检查和控制单元35可以被编程为控制所述 装置1的操作， 甚。