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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610225660.9 (22)申请日 2016.04.12 (71)申请人 华北科技学院 地址 065201 河北省廊坊市三河市燕郊开 发区学院大街806号 (72)发明人 罗建国 何茂艳 罗悦宸 韩建友 (74)专利代理机构 合肥顺超知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 34120 代理人 周发军 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)发明名称 新型高层建筑外墙清洁设备 (57)摘要 本发明涉及外。
2、墙清洁设备， 具体涉及一种新 型高层建筑外墙清洁设备， 包括安装在高层建筑 外墙的垂直导轨和水平导轨， 垂直导轨和水平导 轨内设有可伸缩清洁介质传输管道， 水平导轨两 端与垂直导轨连接处设有垂直移动台， 水平导轨 上设有水平移动台， 水平移动台上设有防水保护 室， 防水保护室与清洁装置通过活动杆相连， 防 水保护室内设有清洁装置控制系统、 清洁状况监 控装置和清洁状况传输系统， 新型高层建筑外墙 清洁设备还包括地面远程控制系统； 本发明所提 供的技术方案能够快速到达清洁位置， 有效避免 了传输清洁介质时的不便， 还可以显示实时清洁 画面， 并且能够对清洁装置的力度和速度进行控 制， 有效提高了。
3、清洁效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 105725935 A 2016.07.06 CN 105725935 A 1.新型高层建筑外墙清洁设备， 其特征在于： 包括安装在高层建筑外墙的垂直导轨(1) 和水平导轨(3)， 所述垂直导轨(1)和水平导轨(3)内设有可伸缩清洁介质传输管道(5)， 所 述水平导轨(3)两端与垂直导轨(1)连接处设有垂直移动台(2)， 所述水平导轨(3)上设有水 平移动台(4)， 所述水平移动台(4)上设有防水保护室(6)， 所述防水保护室(6)与清洁装置 (9)通过活动杆(15)相连， 所述防水保护室(6)内设有清洁装置控制系统(8)、 清洁状况监控。
4、 装置(10)和清洁状况传输系统(7)， 所述新型高层建筑外墙清洁设备还包括地面远程控制 系统。 2.根据权利要求1所述的新型高层建筑外墙清洁设备， 其特征在于： 所述地面远程控制 系统包括设于控制室内用于控制移动台在导轨上移动的导轨平台控制系统(11)、 用于控制 与所述清洁装置(9)相连的活动杆(15)的清洁装置远程控制系统(12)、 用于显示实时清洁 画面的清洁状况显示系统(13)、 以及用于传输清洁介质的清洁介质传输控制系统(14)。 3.根据权利要求1所述的新型高层建筑外墙清洁设备， 其特征在于： 所述垂直移动台 (2)和水平移动台(4)内设有驱动电机。 4.根据权利要求1所述的新型。
5、高层建筑外墙清洁设备， 其特征在于： 所述防水保护室 (6)内设有可充电蓄电池。 5.根据权利要求2所述的新型高层建筑外墙清洁设备， 其特征在于： 所述清洁装置远程 控制系统(12)与清洁装置控制系统(8)无线通信。 6.根据权利要求2所述的新型高层建筑外墙清洁设备， 其特征在于： 所述清洁状况显示 系统(13)与清洁状况传输系统(7)无线通信。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105725935 A 2 新型高层建筑外墙清洁设备 技术领域 0001 本发明涉及外墙清洁设备， 具体涉及一种新型高层建筑外墙清洁设备。 背景技术 0002 随着人类社会不断发展进步， 城市人口也在不断增加。
6、， 城市规模将不断扩大， 对城 市建筑的要求将会更加规范、 更加完美。 千姿百态的各类建筑， 尤其是高层建筑， 外墙都要 求用各种建筑材料进行装饰， 如建造各种幕墙， 粘贴各种墙砖、 瓷砖， 喷上涂料、 油漆等等。 由于自然界的风吹雨打、 日光照射、 尘埃污染， 以及一些人为或偶然因素的影响， 一段时间 过后， 建筑物表面都将受到不同程度的污染或损坏， 变得污浊灰暗、 破旧不堪。 在环境较差 的地区， 污染或损坏的周期将更短， 程度将更加严重。 建筑表面的装饰就像人身上穿着的外 衣， 要保持清洁卫生， 就必须经常清洗、 整理。 发达国家和地区， 对保持建筑表面的清洁卫生 非常重视， 并且都会以。
7、 “法律” 的形式明确规定。 近年来， 我国各级政府的环保意识已经发生 很大变化， 国内一些大、 中城市， 特别是旅游、 开放城市以及旅游景点、 景区， 为保持建筑表 面的清洁， 都制定出台了相应的法律和法规。 0003 在公告号CN201182571Y， 公告日期为2009年1月21日的实用新型专利中公开了一 种高层建筑物的外墙清洁设备， 包括行走装置和清洗装置， 行走装置包括4个箱体， 每个箱 体上均设有行走油缸和小型空压泵， 4个箱体排列呈矩形并分别通过行走油缸的活塞杆相 互连接， 4个箱体的底面均连接有吸盘， 吸盘上连接有小型空压泵的进排气管， 空压泵位于 箱体内； 清洗装置包括连接在。
8、两个位于同一侧的箱体上的清洁支撑架， 清洁支撑架上连接 有清洁装置； 箱体内还设有控制装置， 行走油缸、 空压泵和清洁装置均由控制装置控制。 这 种高层建筑物的外墙清洁设备能够在高层建筑物的外墙上攀爬， 并进行吸尘、 清洁作业。 但 这种高层建筑物的外墙清洁设备爬行速度较慢， 导致其清洁效率随之下降； 清洁所用的清 水只能从就近楼层的自来水管处获取， 当清洁设备攀爬到其他位置时， 需要将清水输送管 与其他楼层的自来水管连接， 也会造成清洁效率降低； 当高层建筑外墙出现凹凸不平的情 况时， 清洁设备可能因无法牢固贴在高层建筑外墙而出现掉落的情况， 给路人带来安全威 胁； 无法传送实时清洁画面， 。
9、不能判断清洁效果。 发明内容 0004 (一)解决的技术问题 0005 针对现有技术所存在的上述缺点， 本发明提供了一种新型高层建筑外墙清洁设 备， 能够有效克服现有技术所存在的清洁设备移动速度较慢、 取水不便、 清洁设备易从高处 掉落、 以及无法传送实时清洁画面等缺陷。 0006 (二)技术方案 0007 为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 0008 新型高层建筑外墙清洁设备， 包括安装在高层建筑外墙的垂直导轨和水平导轨， 所述垂直导轨和水平导轨内设有可伸缩清洁介质传输管道， 所述水平导轨两端与垂直导轨 说 明 书 1/3 页 3 CN 105725935 A 3 连接处设有。
10、垂直移动台， 所述水平导轨上设有水平移动台， 所述水平移动台上设有防水保 护室， 所述防水保护室与清洁装置通过活动杆相连， 所述防水保护室内设有清洁装置控制 系统、 清洁状况监控装置和清洁状况传输系统， 所述新型高层建筑外墙清洁设备还包括地 面远程控制系统。 0009 优选地， 所述地面远程控制系统包括设于控制室内用于控制移动台在导轨上移动 的导轨平台控制系统、 用于控制与所述清洁装置相连的活动杆的清洁装置远程控制系统、 用于显示实时清洁画面的清洁状况显示系统、 以及用于传输清洁介质的清洁介质传输控制 系统。 0010 优选地， 所述垂直移动台和水平移动台内设有驱动电机。 0011 优选地， 。
11、所述防水保护室内设有可充电蓄电池。 0012 优选地， 所述清洁装置远程控制系统与清洁装置控制系统无线通信。 0013 优选地， 所述清洁状况显示系统与清洁状况传输系统无线通信。 0014 (三)有益效果 0015 与现有技术相比， 本发明所提供的新型高层建筑外墙清洁设备能够借助安装在高 层建筑外墙的导轨快速移动， 并且也可以针对具体清洁点进行快速移动， 及时到达想要进 行清洁的位置， 提高了清洁效率； 导轨内的可伸缩清洁介质传输管道能够传输清洁介质， 避 免了传输清洁介质时的不便； 清洁状况显示系统能够显示实时清洁画面， 方便判断清洁效 果； 清洁装置远程控制系统能够对清洁装置进行力度和速度。
12、的控制， 有效地提升了清洁的 效果。 附图说明 0016 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0017 图1为本发明结构示意图； 0018 图2为本发明工作流程图； 0019 图3为本发明在高层建筑外布置的俯视图； 0020 图中： 0021 1、 垂直导轨； 2、 垂直移动台； 3、 水平导轨； 4、 水平移动台； 5、 可伸缩清洁介质传输 管道； 6、 。
13、防水保护室； 7、 清洁状况传输系统； 8、 清洁装置控制系统； 9、 清洁装置； 10、 清洁状 况监控装置； 11、 导轨平台控制系统； 12、 清洁装置远程控制系统； 13、 清洁状况显示系统； 14、 清洁介质传输控制系统； 15、 活动杆。 具体实施方式 0022 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述。 显然， 所描述的实施例是 本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的。
14、范围。 说 明 书 2/3 页 4 CN 105725935 A 4 0023 新型高层建筑外墙清洁设备， 如图1所示， 包括安装在高层建筑外墙的垂直导轨1 和水平导轨3， 垂直导轨1和水平导轨3内设有可伸缩清洁介质传输管道5， 水平导轨3两端与 垂直导轨1连接处设有垂直移动台2， 水平导轨3上设有水平移动台4， 垂直移动台2和水平移 动台4内设有驱动电机， 水平移动台4上设有防水保护室6， 防水保护室6与清洁装置9通过活 动杆15相连， 防水保护室6内设有清洁装置控制系统8、 清洁状况监控装置10、 清洁状况传输 系统7和可充电蓄电池， 新型高层建筑外墙清洁设备还包括地面远程控制系统， 地面。
15、远程控 制系统包括设于控制室内用于控制移动台在导轨上移动的导轨平台控制系统11、 用于控制 与清洁装置9相连的活动杆15的清洁装置远程控制系统12、 用于显示实时清洁画面的清洁 状况显示系统13、 以及用于传输清洁介质的清洁介质传输控制系统14， 清洁装置远程控制 系统12与清洁装置控制系统8无线通信， 清洁状况显示系统13与清洁状况传输系统7无线通 信。 0024 使用前， 需要在高层建筑外墙安装如图3所示的垂直导轨1和水平导轨3， 并将垂直 移动台2和水平移动台4也安装好， 垂直移动台2和水平移动台4内的驱动电机用于实现清洁 设备在导轨上进行移动。 当高层建筑需要进行清洁时， 清洁人员通过。
16、导轨平台控制系统11 将清洁设备快速送到具体清洁点； 并通过与清洁状况显示系统13无线通信的清洁状况传输 系统7来启动清洁状况监控装置10， 清洁状况监控装置10可以将实时清洁画面通过无线通 信传送到控制室， 清洁人员即可看到现场清洁的情况； 清洁设备到达具体清洁点后， 清洁人 员即可通过清洁介质传输控制系统14向可伸缩清洁介质传输管道5传输清洁介质； 同时， 通 过与清洁装置远程控制系统12无线通信的清洁装置控制系统8来控制活动杆15， 从而实现 对清洁装置9的力度和速度进行控制， 使得清洁效果更好。 防水保护室6能够保护内部的清 洁设备， 避免进行清洁时清洁设备被清洁介质损坏， 防水保护室。
17、6内的可充电蓄电池用来给 清洁装置控制系统8、 清洁状况监控装置10和清洁状况传输系统7供电。 0025 本发明所提供的新型高层建筑外墙清洁设备能够快速到达清洁位置， 有效避免了 传输清洁介质时的不便， 还可以显示实时清洁画面， 此外， 还能够实现对清洁装置的力度和 速度进行控制， 有效提高了清洁效率。 0026 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前述实施例 对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施 例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者 替换， 并会不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 105725935 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 105725935 A 6 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 105725935 A 7 。