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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510895950.X (22)申请日 2015.12.06 A47J 17/14(2006.01) (71)申请人 山东建筑大学 地址 250101 山东省济南市临港区凤鸣路 1000 号山东建筑大学机电工程学院 (72)发明人 杨红娟 崔嘉嘉 陈继文 张士军 王日君 黄巍岭 (54) 发明名称 一种菠萝自动去皮装置 (57) 摘要 一种菠萝自动去皮装置， 属于食品自动化领 域。包括丝杆直线步进电机、 步进电机、 齿圈、 齿 轮、 上微调螺栓、 上切削装置、 框架、 下切削装置、 下微调螺栓、 旋转杆、 特种刀具， 其特征在于 ：。
2、 所 述丝杆直线步进电机固定在框架上， 与丝杆直线 步进电机相连的是上切削装置， 所述上切削装置 上安装有齿圈、 步进电机、 齿轮和上微调螺栓， 在 上切削装置的正下方是下切削装置， 所述下切削 装置上安装有下微调螺栓， 与下切削装置相连接 的是旋转杆。本发明具有结构简单、 使用轻便、 制 造成本低等优点， 具有较好的市场前景。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 105534262 A 2016.05.04 CN 105534262 A 1.一种菠萝自动去皮装置， 包括丝杆直线步进电机、 步进电机、 。
3、齿圈、 齿轮、 上微调螺 栓、 上切削装置、 框架、 下切削装置、 下微调螺栓、 旋转杆、 特种刀具， 其特征在于： 所述丝杆 直线步进电极固定在框架顶部上， 与丝杆直线步进电机相连的是上切削装置， 所述上切削 装置上安装有齿圈、 步进电机、 齿轮和上微调螺栓， 在上切削装置的正下方是下切削装置， 所述下切削装置上安装有下微调螺栓， 与下切削装置相连接的是旋转杆。 2.如权利要求1所述的一种菠萝自动去皮装置， 其特征在于： 所述上切削装置上部周边 安装有齿圈， 上部安装有步进电机， 带动齿轮转动与齿圈相配合。 3.如权利要求1所述的一种菠萝自动去皮装置， 其特征在于： 所述上切削装置对等分为 。
4、两半， 两侧安装有上微调螺栓， 内部四周安装有特种刀具。 4.如权利要求1所述的一种菠萝自动去皮装置， 其特征在于： 所述下切削装置对等分为 两半， 两侧安装有下微调螺栓， 内部四周安装有特种刀具。 5.如权利要求1所述的一种菠萝自动去皮装置， 其特征在于： 所述旋转杆安装在框架 上， 延伸至下切削装置， 控制下切削装置转动。 6.如权利要求1所述的一种菠萝自动去皮装置， 其特征在于： 所述特种刀具的形状为尖 刺状且均匀分布在空腔表面。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105534262 A 2 一种菠萝自动去皮装置 技术领域 0001 本发明涉及一种菠萝自动去皮装置， 属于食品自动。
5、化领域。 背景技术 0002 近年来， 随着菠萝种植面积的逐步扩大， 菠萝已经成为一种各家各户都喜爱吃的 一种水果。 目前市面上个体商户， 小批量菠萝去皮完全用手工， 抓持困难， 切削不方便， 因 此， 需要提供一种菠萝自动去皮装置， 代替人工进行切削菠萝， 从而解放劳动力， 降低劳动 强度， 提高劳动效率。 发明内容 0003 本次设计的目的在于针对市场上多种多样菠萝自动去皮装置， 以解决现实中的一 些缺陷， 针对上述不足， 本发明提供了一种菠萝自动去皮装置。 0004 本发明是通过以下技术方案实现的： 一种菠萝自动去皮装置， 包括丝杆直线步进 电机、 步进电机、 齿圈、 齿轮、 上微调螺栓。
6、、 上切削装置、 框架、 下切削装置、 下微调螺栓、 旋转 杆、 特种刀具， 其特征在于： 所述丝杆直线步进电机固定在框架上， 与丝杆直线步进电机相 连的是上切削装置， 所述上切削装置上安装有齿圈、 步进电机、 齿轮和上微调螺栓， 在上切 削装置的正下方是下切削装置， 所述下切削装置上安装有下微调螺栓， 与下切削装置相连 接的是旋转杆。 0005 进一步， 所述上切削装置上部周边安装有齿圈， 上部安装有步进电机， 带动齿轮转 动与齿圈相配合。 0006 进一步， 所述上切削装置对等分为两半， 两侧安装有上微调螺栓， 内部四周安装有 特种刀具。 0007 进一步， 所述下切削装置对等分为两半， 。
7、两侧安装有下微调螺栓， 内部四 0008 周安装有特种刀具。 0009 进一步， 所述旋转杆安装在框架上， 延伸至下切削装置， 控制下切削装置 0010 转动。 0011 进一步， 所述特种刀具的形状为尖刺状且均匀分布在空腔表面。 0012 本发明的有益效果是： 0013 1、 将菠萝放入下切削装置， 在丝杆直线步进电机的带动下上切削装置自动与其进 行配合， 在步进电机的带动下旋转起来将菠萝的外皮去掉， 实现了自动去皮的功能， 减轻了 手工去外皮的劳动强度， 提高了劳动效率。 0014 2、 上微调螺栓和下微调螺栓调节了上切削装置和下切削装置空腔的大小， 避免了 因为菠萝的形状大小不同而产生的。
8、过多切削浪费， 实现了对切削菠萝外皮厚度的控制。 0015 3、 旋转杆与下切削装置相连， 旋转杆可以进行360度的旋转， 方便加工后的菠萝取 出， 也方便了下切削装置的清理和打扫。 说 明 书 1/2 页 3 CN 105534262 A 3 附图说明 0016 附图1为该发明整体结构示意图。 0017 附图2为该发明齿圈和齿轮的结构示意图。 0018 附图3为该发明特种刀具的结构示意图。 0019 附图4为该发明下切削装置的结构示意图。 0020 图中： 1、 丝杆直线步进电机， 2、 步进电机， 3、 齿圈， 4、 齿轮， 5、 上微调螺栓， 6、 上切 削装置， 7、 框架， 8、 下。
9、切削装置， 9、 下微调螺栓,10、 旋转杆， 11、 特种刀具。 具体实施方式 0021 请阅读附图1-4， 本发明提供一种技术方案： 一种菠萝自动去皮装置， 包括丝杆直 线步进电机1、 步进电机2、 齿圈3、 齿轮4、 上微调螺栓5、 上切削装置6、 框架7、 下切削装置8、 下微调螺栓9、 旋转杆10、 特种刀具11， 其特征在于： 所述丝杆直线步进电机1固定在框架7 上， 与丝杆直线步进电机1相连的是上切削装置6， 所述上切削装置6上安装有齿圈3、 步进电 机2、 齿轮4和上微调螺栓5， 在上切削装置6的正下方是下切削装置8， 所述下切削装置8上安 装有下微调螺栓9， 与下切削装置8相。
10、连接的是旋转杆10； 所述上切削装置6上部周边安装有 齿圈3， 上部安装有步进电机2， 带动齿轮4转动与齿圈3相配合； 所述上切削装置6对等分为 两半， 两侧安装有上微调螺栓5， 内部四周安装有特种刀具11； 所述下切削装置8对等分为两 半， 两侧安装有下微调螺栓9， 内部四周安装有特种刀具11； 所述旋转杆10安装在框架7上， 延伸至下切削装置8， 控制下切削装置8转动； 所述特种刀具11的形状为尖刺状且均匀分布 在空腔表面； 所述上微调螺栓5的数目为两个； 所述下微调螺栓9的数目为两个； 所述旋转杆 10可以进行360度旋转。 0022 使用时： 将菠萝放入下切削装置8， 用下微调螺栓9调。
11、节特种刀具11与菠萝的相对 位置， 保证菠萝的外皮可以去掉而不产生过多的菠萝肉浪费， 进一步， 上切削装置6在丝杆 直线步进电机1的控制下落下， 用上微调螺栓5调节特种刀具11与菠萝的相对位置， 之后启 动步进电机2， 齿轮4带动齿圈3， 齿圈3带动上切削装置6转动， 进而与下切削装置8进行配合 保证菠萝外皮加工的进行， 上切削装置6和下切削装置8之间的高度视菠萝的高度而定， 并 且保证可以完全去掉菠萝底部和头部的果皮， 加工完成后退出上切削装置6， 转动旋转杆 10， 把加工完成后的菠萝取出， 里面的果皮等其他碎屑也一起排出， 方便了下切削装置8的 清理和打扫。 0023 对于本领域的普通技术人员而言， 根据本发明的教导， 在不脱离本发明的原理与 精神的情况下， 对实施方式所进行的改变、 修改、 替换和变型仍落入本发明的保护范围之 内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 105534262 A 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 105534262 A 5 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 105534262 A 6 。