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1、10申请公布号CN102023577A43申请公布日20110420CN102023577ACN102023577A21申请号201010538318722申请日20101110G05B19/02200601B60R16/0220060171申请人东风汽车股份有限公司地址430057湖北省武汉市武汉经济技术开发区珠山湖大道399号申请人武汉市菱电汽车电子有限责任公司武汉新未来科技有限公司72发明人吴泽民方驰陆晓斌王和平乐玉汉余斌胡明新卢佳74专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人樊戎54发明名称电动汽车控制器57摘要本发明公开了一种电动汽车控制器，其包括信号输入模块、脉宽调制。
2、模块、主控模块、场效应管、电压采集模块和电机电流计算模块。所述信号输入模块用于接收用户命令；所述脉宽调制模块用于输出方波以驱动电机；所述主控模块用于根据接收到的信号控制脉宽调制模块的输出；所述场效应管的漏极与电机相连、源极接地、栅极接收脉宽调制模块输出的方波，该场效应管工作在线性工作区域；所述电压采集模块用于采集场效应管的漏极和源极之间的电压；所述电机电流计算模块用于根据电压采集模块采集到的电压和场效应管的输出特性计算电机电流，并将计算出的电机电流反馈至主控模块。该电动汽车控制器可以保证电动汽车随时都工作在平稳顺畅行驶状态，且安全可靠。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利。
3、申请权利要求书1页说明书3页附图1页CN102023591A1/1页21一种电动汽车控制器，包括信号输入模块，用于接收用户命令；脉宽调制模块，用于输出方波以驱动电机；主控模块，用于根据接收到的信号控制所述脉宽调制模块的输出；其特征在于，还包括场效应管，所述场效应管的漏极与所述电机相连、源极接地、栅极接收所述脉宽调制模块输出的方波，所述场效应管工作在线性工作区域；电压采集模块，用于采集所述场效应管的漏极和源极之间的电压；和电机电流计算模块，用于根据所述电压采集模块采集到的电压和所述场效应管的输出特性计算电机电流，并将计算出的电机电流反馈至所述主控模块。2根据权利要求1所述的电动汽车控制器，其特征。
4、在于，还包括补偿控制模块，用于对所述信号输入模块输出的信号和所述电压采集模块输出的信号进行处理，并转发处理后的信号。3根据权利要求1或2所述的电动汽车控制器，其特征在于，所述主控模块为鲁棒稳定控制模块，所述鲁棒稳定控制模块用于根据所述补偿控制模块转发的信号获得电机电压修正量以调整所述脉宽调制模块的输出。4根据权利要求3所述的电动汽车控制器，其特征在于，还包括系统保护模块，用于采集状态信号并发送至所述鲁棒稳定控制模块，并根据所述鲁棒稳定控制模块的判断采取相应的保护操作，所述鲁棒稳定控制模块判断所述状态信号是否超出预定范围。5根据权利要求4所述的电动汽车控制器，其特征在于，所述系统保护模块包括电流。
5、过高保护单元、电机电压过高保护单元、温度过高保护单元、电池电压过低保护单元和制动保护单元中的至少一个。6根据权利要求1或2所述的电动汽车控制器，其特征在于，还包括CAN总线通讯模块，用于与汽车功能控制单元进行实时通讯。权利要求书CN102023577ACN102023591A1/3页3电动汽车控制器技术领域0001本发明涉及电动汽车动力系统，尤其涉及一种电动汽车控制器。背景技术0002出于环保的目的，电动汽车的应用日益广泛。由于电机具有良好的牵引特性，因此电动汽车的传动系统不需要离合器和变速器，车速控制由控制器通过调速系统改变电机的转速即可实现。现有的电动汽车控制器只能开环控制车辆牵引电机，不。
6、能依据路面变化、负载变化以及风阻变化等对电机进行实时有效的调整来保证车辆始终处于平稳顺畅驾驶状态。因此，亟待提供一种改进的电动汽车控制器以克服上述缺陷。发明内容0003本发明要解决的技术问题在于提供一种电动汽车控制器，其可以保证电动汽车随时都工作在平稳顺畅行驶状态，且安全可靠。0004为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车控制器，其包括信号输入模块、脉宽调制模块、主控模块、场效应管、电压采集模块和电机电流计算模块。其中，所述信号输入模块用于接收用户命令；所述脉宽调制模块用于输出方波以驱动电机；所述主控模块用于根据接收到的信号控制所述脉宽调制模块的输出；所述场效应管的漏极与所述电机相连、。
7、源极接地、栅极接收所述脉宽调制模块输出的方波，所述场效应管工作在线性工作区域；所述电压采集模块用于采集所述场效应管的漏极和源极之间的电压；所述电机电流计算模块用于根据所述电压采集模块采集到的电压和所述场效应管的输出特性计算电机电流，并将计算出的电机电流反馈至所述主控模块。0005与现有技术相比，本发明的电动汽车控制器通过主控模块控制脉宽调制模块的输出，使场效应管工作于线性区域，并通过电机电流计算模块计算出的电机电流输入所述主控模块，所述主控模块根据用户命令以及电机电流调整所述脉宽调制模块的输出，从而控制电机的转速，保持其稳定性，进而保证了电动汽车的舒适性和安全性。此外，通过采集场效应管的漏极和。
8、源极之间的电压，并根据该电压计算电机电流，硬件电路简单，采集数据真实，稳定可靠，信号时效性强，完全无滞后，便于电机有效、稳定、快捷的控制。0006较佳地，所述电动汽车控制器还包括补偿控制模块，用于对所述信号输入模块输出的信号和所述电压采集模块输出的信号进行处理，并转发处理后的信号。0007优选地，所述主控模块为鲁棒稳定控制模块，所述鲁棒稳定控制模块用于根据所述补偿控制模块转发的信号获得电机电压修正量以调整所述脉宽调制模块的输出。0008优选地，所述电动汽车控制器还包括系统保护模块，用于采集状态信号并发送至所述鲁棒稳定控制模块，并根据所述鲁棒稳定控制模块的判断结果采取相应的保护操作，所述鲁棒稳定。
9、控制模块判断所述状态信号是否超出预定范围。0009进一步地，所述系统保护模块包括电流过高保护单元、电机电压过高保护单说明书CN102023577ACN102023591A2/3页4元、温度过高保护单元、电池电压过低保护单元和制动保护单元中的至少一个。0010优选地，所述电动汽车控制器还包括CAN总线通讯模块，用于与汽车功能控制单元进行实时通讯。0011通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。附图说明0012图1为本发明电动汽车控制器的一实施例的结构框图。0013图2为场效应管电流电压线性曲线图。具体实施方式0014现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类。
10、似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种电动汽车控制器，其可以保证电动汽车随时都工作在平稳顺畅行驶状态，且安全可靠。0015下面将结合附图详细阐述本发明实施例的技术方案。如图1所示，本实施例的电动汽车控制器包括信号输入模块11、脉宽调制模块12、主控模块13、场效应管14、电压采集模块15和电机电流计算模块16。所述信号输入模块11用于接收用户命令。所述脉宽调制模块12用于输出方波以驱动电机10。所述主控模块13用于根据接收到的信号控制所述脉宽调制模块12的输出。所述场效应管14的漏极D与所述电机10相连、源极S接地、栅极G接收所述脉宽调制模块12输出的方波，所述脉宽调制模块12。
11、输出的方波使场效应管14变成一个电子模拟开关，通过调整场效应管14的开关占空比时间，让所述场效应管14工作在线性工作区域。所述电压采集模块15用于采集所述场效应管14的漏极D和源极S之间的电压VDS。所述电机电流计算模块16用于根据所述电压采集模块15采集到的电压VDS和所述场效应管14的输出特性见图2计算场效应管14的导通电流ID，然后依据占空比算出单位时间内场效应管14的平均电流，即电机电流，并将计算出的电机电流反馈至所述主控模块13。前述信号输入模块11输入的信号可以包括车速信号、加速信号、减速信号、制动信号。0016作为本发明的优选实施例，本实施例的电动汽车控制器还包括补偿控制模块17。
12、。所述补偿控制模块17用于对所述信号输入模块11输出的信号和所述电压采集模块16输出的信号进行处理，如去干扰处理、合理误差优化处理及器件老化参数偏移的补偿处理等，并转发处理后的信号。本实施例的主控模块13为鲁棒稳定控制模块，所述鲁棒稳定控制模块用于根据所述补偿控制模块17转发的信号，按照鲁棒稳定性控制理论综合判断车辆当前的行车车况，如急加速方式，变加速方式和丢踏板后再加速方式等，获得适合当前稳定行驶的电机电压修正量以调整所述脉宽调制模块12的输出。也就是说，所述主控模块13将这个电机电压修正量与当前电机电压合成运算作为目标，控制输出电压，这样车辆在行驶的过程中就能随时处于稳定的状态。0017本。
13、实施例的电动汽车控制器还包括系统保护模块图未示，用于采集状态信号并发送至所述主控模块13，即所述鲁棒稳定控制模块，并根据所述鲁棒稳定控制模块的判断结果采取相应的保护操作，所述鲁棒稳定控制模块判断所述状态信号是否超出预定说明书CN102023577ACN102023591A3/3页5范围、当前电机运行趋势曲线是是否和预期控制曲线一致来决定。进一步地，所述系统保护模块包括电流过高保护单元、电机电压过高保护单元、温度过高保护单元、电池电压过低保护单元和制动保护单元中的至少一个。0018优选地，所述电动汽车控制器还包括CAN总线通讯模块图未示，用于与汽车功能控制单元，如仪表盘控制单元、电池管理系统控制单元、电动空调控制单元等进行实时通讯，采用CAN总线可以保证实时的数据传输，每一条数据信息能交替无误的发送出去，发送节点误差做到最小。说明书CN102023577ACN102023591A1/1页6图1图2说明书附图CN102023577A。