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1、(10)授权公告号 CN 202386287 U (45)授权公告日 2012.08.22 CN 202386287 U *CN202386287U* (21)申请号 201120378630.4 (22)申请日 2011.09.29 A47D 13/02(2006.01) A47D 13/10(2006.01) (73)专利权人 明门 （中国） 幼童用品有限公司 地址 523648 广东省东莞市清溪镇银湖工业 区明门 （中国） 幼童用品有限公司 (72)发明人 戴夫里根 赖安米勒 (74)专利代理机构 广州三环专利代理有限公司 44202 代理人 张艳美 郝传鑫 (54) 实用新型名称 用于。
2、婴儿载具的摇摆控制装置、 婴儿座椅及 婴儿床 (57) 摘要 本实用新型公开了一种用于婴儿载具的摇摆 控制装置以及具有该摇摆控制装置的婴儿座椅和 婴儿床， 包括一摆动件， 与婴儿载具的婴儿支撑结 构连接， 所述摆动件的侧面边缘形成一表面 ； 一 驱动机构， 用以驱动所述摆动件 ； 以及与所述驱 动机构电性连接的一光学编码机构， 固定于所述 摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离， 用 以感测所述表面的表面特征， 从而控制所述摆动 件的摇摆运动。本实用新型通过光学编码机构光 学感应摆动件， 无需与摆动件物理接触即可控制 摆动件的摇摆动作， 控制过程无摩擦无噪音， 给婴 儿营造宁静舒适的环境。 (。
3、51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 5 页 1/2 页 2 1. 一种用于婴儿载具的摇摆控制装置， 包括 ： 一摆动件， 与婴儿载具的婴儿支撑结构连接， 所述摆动件的侧面边缘形成一表面 ； 一驱动机构， 用以驱动所述摆动件 ； 以及 与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构， 固定于所述摆动件的表面的外侧并与所 述表面物理分离， 用以感测所述表面的表面特征， 从而控制所述摆动件的摇摆运动。 2. 如权利要求 1 所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置， 其特征在于 。
4、： 所述表面对应不 同的摆动高度形成至少第一感应表面和第二感应表面， 所述第一感应表面和第二感应表面 上设有不同的反射结构。 3. 如权利要求 2 所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置， 其特征在于 ： 所述第一感应表 面和第二感应表面的材质不同。 4. 如权利要求 2 所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置， 其特征在于 ： 所述第一感应表 面和第二感应表面的粗糙度不同。 5. 如权利要求 4 所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置， 其特征在于 ： 所述第一感应表 面和第二感应表面中的其中一个表面设有至少一凹陷， 另一表面呈光滑状。 6. 如权利要求 4 所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置， 其特征在于 ：。
5、 所述第一感应表 面和第二感应表面中的其中一个表面设有至少一凸棱， 另一表面呈光滑状。 7. 如权利要求 2 所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置， 其特征在于 ： 所述第一感应表 面和第二感应表面上设置不同的颜色标签。 8. 如权利要求 2 所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置， 其特征在于 ： 所述表面为一弧 面。 9. 如权利要求 1 所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置， 其特征在于 ： 所述驱动机构包 括马达以及由所述马达驱动的减速器， 所述减速器与所述摆动件连接。 10. 如权利要求 9 所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置， 其特征在于 ： 所述减速器包括 皮带、 主动轮机构以及从动轮机构， 所。
6、述马达通过所述皮带带动所述主动轮机构， 所述从动 轮机构与所述摆动件连接并由所述主动轮机构驱动。 11. 如权利要求 1 所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置， 其特征在于 ： 所述光学编码机 构包括用于感测所述表面的光学传感器、 用于转换光信号至电信号的转换装置， 以及用于 将感测结果传输至所述驱动机构的通信装置。 12. 一种婴儿座椅， 包括座椅骨架以及与所述座椅骨架连接的座椅， 所述座椅与座椅骨 架之间设置一摇摆控制装置， 其特征在于 ： 所述摇摆控制装置包括 ： 一摆动件， 与所述座椅连接， 所述摆动件的侧面边缘形成一表面 ； 一驱动机构， 用以驱动所述摆动件 ； 以及 与所述驱动机构电性。
7、连接的一光学编码机构， 固定于所述摆动件的表面的外侧并与所 述表面物理分离， 用以感测所述表面的表面特征， 从而控制所述摆动件的摇摆运动。 13. 一种婴儿床， 包括床体骨架以及与所述床体骨架连接的床体， 所述床体与床体骨架 之间设置一摇摆控制装置， 其特征在于 ： 所述摇摆控制装置包括 ： 一摆动件， 与所述床体连接， 所述摆动件的侧面边缘形成一表面 ； 一驱动机构， 用以驱动所述摆动件 ； 以及 与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构， 固定于所述摆动件的表面的外侧并与所 权 利 要 求 书 CN 202386287 U 2 2/2 页 3 述表面物理分离， 用以感测所述表面的表面特征， 。
8、从而控制所述摆动件的摇摆运动。 权 利 要 求 书 CN 202386287 U 3 1/4 页 4 用于婴儿载具的摇摆控制装置、 婴儿座椅及婴儿床 技术领域 0001 本实用新型涉及一种摇摆控制装置， 尤其涉及一种用于婴儿载具的摇摆控制装 置， 以及具有该摇摆控制装置的婴儿座椅和婴儿床。 背景技术 0002 现有的电动婴儿摇椅取代以往的手动摇椅， 可为婴儿照顾者带来很大方便， 同时 亦为婴儿带来舒适的环境。 现有电动婴儿摇椅一般包括摇椅、 用于支撑摇椅的骨架、 设置于 摇椅和骨架之间的摇摆控制装置， 该摇摆控制装置与摇椅的支架连接， 当其运作时带动摇 椅作前后往复摇摆。 0003 传统地， 。
9、该摇摆控制装置一般由驱动马达和传动组件， 例如齿轮组组成。 当驱动马 达工作时， 其以一定的方向、 速度及扭力作旋转运动， 而作为传动组件的齿轮组在调整旋转 运动的状态后向摇椅输送动力。为确保摇椅能进行合适的摆动， 一般会在摇椅的摆动体的 外周缘设置摩擦带， 摩擦带外侧连接有传感器。 该摩擦带与一编码轮的转轴相接触， 当摆动 体摆动时， 摩擦带带动编码轮的转轴， 从而使编码轮与齿轮组同步旋转。 传感器在一侧侦测 编码轮的运动状态， 从而产生正确的制信号去控制驱动马达， 从而进一步控制摇摆动作。 0004 然而， 此种摇摆控制装置需通过摩擦接触而控制摇摆动作， 机器之间的运作噪音 十分大， 在婴。
10、儿休憩时对婴儿造成极大影响， 因此不符合消费者对婴儿载具的舒适宁静度 的要求。 0005 因此， 有必要提供一种无摩擦无噪音的摇摆控制装置以克服上述缺陷， 使婴儿载 具更贴合婴儿的需求， 更受消费者的喜爱。 实用新型内容 0006 本实用新型的一个目的在于提供一种用于婴儿载具的摇摆控制装置， 其通过光学 编码机构光学感应摆动件， 无需与摆动件物理接触即可控制摆动件的摇摆动作， 控制过程 无摩擦无噪音， 给婴儿营造宁静舒适的环境。 0007 本实用新型的另一目的在于提供一种具有摇摆控制装置的婴儿座椅， 其通过光学 编码机构光学感应摆动件， 无需与摆动件物理接触即可控制摆动件的摇摆动作， 控制过程。
11、 无摩擦无噪音， 给婴儿营造宁静舒适的环境。 0008 本实用新型的再一目的在于提供一种具有摇摆控制装置的婴儿床， 其通过光学编 码机构光学感应摆动件， 无需与摆动件物理接触即可控制摆动件的摇摆动作， 控制过程无 摩擦无噪音， 给婴儿营造宁静舒适的环境。 0009 为实现上述目的， 本实用新型的用于婴儿载具的摇摆控制装置， 包括一摆动件， 与 婴儿载具的婴儿支撑结构连接， 所述摆动件的侧面边缘形成一表面 ； 一驱动机构， 用以驱动 所述摆动件 ； 以及与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构， 固定于所述摆动件的表面 的外侧并与所述表面物理分离， 用以感测所述表面的表面特征， 从而控制所述摆动件。
12、的摇 摆运动。 说 明 书 CN 202386287 U 4 2/4 页 5 0010 较佳地， 所述表面对应不同的摆动高度形成至少第一感应表面和第二感应表面， 所述第一感应表面和第二感应表面上设有不同的反射结构。 0011 较佳地， 所述第一感应表面和第二感应表面的材质不同。 0012 较佳地， 所述第一感应表面和第二感应表面的粗糙度不同。 0013 可选地， 所述第一感应表面和第二感应表面中的其中一个表面设有至少一凹陷， 另一表面呈光滑状。 0014 可选地， 所述第一感应表面和第二感应表面中的其中一个表面设有至少一凸棱， 另一表面呈光滑状。 0015 较佳地， 所述第一感应表面和第二感应。
13、表面上设置不同的颜色标签。 0016 较佳地， 所述驱动机构包括马达以及由所述马达驱动的减速器， 所述减速器与所 述摆动件连接。 0017 较佳地， 所述减速器包括皮带、 主动轮机构以及从动轮机构， 所述马达通过所述皮 带带动所述主动轮机构， 所述从动轮机构与所述摆动件连接并由所述主动轮机构驱动。 0018 本实用新型的婴儿座椅包括座椅骨架以及与所述座椅骨架连接的座椅， 所述座椅 与座椅骨架之间设置一摇摆控制装置。所述摇摆控制装置包括 ： 一摆动件， 与所述座椅连 接， 所述摆动件的侧面边缘形成一表面 ； 一驱动机构， 用以驱动所述摆动件 ； 以及与所述驱 动机构电性连接的一光学编码机构， 固。
14、定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分 离， 用以感测所述表面的表面特征， 从而控制所述摆动件的摇摆运动。 0019 本实用新型的婴儿床包括座椅骨架以及与所述座椅骨架连接的座椅， 所述座椅与 座椅骨架之间设置一摇摆控制装置。 所述摇摆控制装置包括一摆动件， 与所述座椅连接， 所 述摆动件的侧面边缘形成一表面 ； 一驱动机构， 用以驱动所述摆动件 ； 以及与所述驱动机 构电性连接的一光学编码机构， 固定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离， 用以感测所述表面的不同的表面特征， 从而控制所述摆动件的摇摆运动。 0020 本实用新型的摇摆控制装置， 其通过光学编码机构对摆动件的侧表面进。
15、行光学感 测， 无需与摆动件物理接触即可感测到摆动件的摆动状态， 进而发送控制指令至驱动机构， 使得驱动机构的马达因应当前摆动状态进一步优化摆动件的摆动。 本实用新型的光学编码 机不会接触摆动件， 因此在控制过程中不会产生摩擦， 因此相较现有技术， 本实用新型的机 器运作噪声十分小， 可给婴儿营造宁静舒适的环境， 适合当前消费者的需求。 附图说明 0021 图 1 为本实用新型具有摇摆控制装置的婴儿座椅的立体图。 0022 图 2 为本实用新型具有摇摆控制装置的婴儿床的立体图。 0023 图 3 为本实用新型的摇摆控制装置的立体图。 0024 图 4 为图 3 所示的摇摆控制装置的另一示意图。。
16、 0025 图 5 为图 3 所示的摇摆控制装置的另一示意图。 具体实施方式 0026 下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的描述， 但本实用新型的实施 方式不限于此。 说 明 书 CN 202386287 U 5 3/4 页 6 0027 图1展示了本实用新型的婴儿座椅1， 其包括座椅骨架12以及与该座椅骨架12连 接的座椅14， 该座椅骨架12上设置有摇摆控制装置100(请参见图3)， 该摇摆控制装置100 连接于该座椅 14 与该座椅骨架 12 之间， 该座椅 12 可由该摇摆控制装置 100 控制往复的摇 摆运动。图 2 展示了本实用新型的可摇摆的婴儿床 2， 其包括床体骨架 。
17、22 以及与该床体骨 架22连接的床体24， 同样地， 在床体24与床体骨架22之间设置有摇摆控制装置100(请参 见图3)， 使得床体24可实现电动摇摆。 下面结合婴儿座椅1对本实用新型的摇摆控制装置 100 进行详细描述。 0028 请结合图 1 及图 3， 该婴儿座椅 1 的座椅骨架 12 包括与座椅 14 连接的支架管 16， 摇摆控制装置 100 由壳体 18 遮蔽， 并通过支架管 16 与座椅 14 连接。具体地， 该摇摆控制 装置 100 包括与支架管 16 连接的摆动件 101、 用以驱动该摆动件 101 的驱动机构 110， 以及 用以控制摆动件 101 摇摆方式的光学编码机。
18、构 120。 0029 在本实施例中， 如图 1、 图 3 至图 5 所示， 该驱动机构 110 固定安装于壳体 18 的内 壁， 其包括马达 111 以及由该马达 111 驱动的减速器 112， 该减速器 112 包括皮带 113、 主动 轮机构 114 以及从动轮机构 115。该皮带 113 设置于马达 111 和主动轮机构 114 之间， 较佳 地， 主动轮机构 114 和从动轮机构 115 均为齿轮组， 而皮带 113 在面向主动轮机构 114 的一 侧同样呈齿状 ( 图未示 ) 藉以连动该主动轮机构 114。从动轮机构 115 藉由枢轴 102 与摆 动件 101 连接， 并由主动轮。
19、机构 114 带动。具体地， 该摆动件 101 呈悬架状， 其一端通过枢 轴 102 连接而与从动轮机构 115 同步进行转动， 在该摆动件 101 上与枢轴 102 连接处相隔 一距离的另一端则具有一连接槽可容置并连接该支架管 16。 0030 作为本实用新型的构思， 光学编码机构120与摆动件101物理分离， 并固定于摆动 件 101 的一侧， 即该光学编码机构 120 与摆动件 101 无接触。而且， 该光学编码机构 120 与 驱动机构110的马达111电性连接。 作为本实用新型的构思， 发明者在摆动件101的面向光 学编码机构 120 的一表面上设置不同的表面特征， 该不同的表面特征。
20、分别表征摆动件 101 的不同摆动状态的参数， 例如摆幅、 频率、 摆动角度或速度等 ； 同时， 在光学编码机构 120 中 分别设定与该不同的表面特征相对应的参数及对应的指令。在摆动件 101 摆动过程中， 该 光学编码机构 120 对摆动件 101 的表面进行感应， 当摆动件 101 摆动到某个高度， 其对应的 表面特征即会被光学编码机构 120 感测到， 光学编码机构 120 继而通过其内的通讯装置将 感测结果(如输出电压或位置坐标)传输至马达111， 从而使得马达111进一步优化摆动件 101 的摆动。 0031 具体地， 该光学编码机构包括用于感测摆动件 101 的光学传感器 ( 图。
21、未示 )、 用于 转换光信号至电信号的转换装置(图未示)， 以及用于将感测结果传输至驱动机构110的通 信装置 ( 图未示 )。 0032 较佳地， 该光学传感器为一数码摄录影机。 0033 具体地， 请结合图 3 及图 5， 该摆动件 101 的边缘形成一表面 103， 该表面 103 对应 不同的摆动高度形成至少两个感应表面， 例如 ： 分别相应于第一摆动高度和第二摆动高度 分成第一感应表面 1031 和第二感应表面 1032。当然， 该感应表面的个数可因应光学编码 机构120的不同感测需要以及摆动件101不同的感测高度而自行界定， 并不限于此实施例。 需注意的是， 在本实用新型中所及的表。
22、面特征均以可产生不同反射率的反射结构作为表现 形式。 说 明 书 CN 202386287 U 6 4/4 页 7 0034 作为一个实施例， 该第一感应表面 1031 和第二感应表面 1032 呈弧面状。 0035 作为另一个实施例， 该第一感应表面 1031 和第二感应表面 1032 的材质不同。例 如， 第一感应表面 1031 为塑胶材质， 第二感应表面 1032 为木质， 使得光学编码机构 120 可 因不同表面的反射效果不同而感测到讯号的差异。 0036 作为另一个实施例， 第一感应表面 1031 和第二感应表面 1032 的粗糙度不同。例 如， 第一感应表面 1031 上设置若干凹。
23、陷 ( 图未示 )， 呈现凹凸不平状， 而第二感应表面 1032 则呈光滑状。 可选地， 可以在第一感应表面1031上设置若干凸棱(图未示)， 而第二感应表 面 1032 呈光滑状， 或设置凹陷。 0037 作为再一个实施例， 可在第一感应表面 1031 和第二感应表面 1032 上设置不同的 颜色标签。 例如， 在第一感应表面1031上设置具有黑色线条的标签(图未示)， 而在第二感 应表面1032上设置红色线条的标签(图未示)。 当然， 本实用新型并不限制标签的颜色， 其 他具有不同反射率的任何颜色均可。 0038 现结合上述在表面 103 上设置不同颜色标签的实施例说明本实施例的摇摆控制 。
24、装置1的工作原理。 如上所述， 设置第一感应表面1031表征为摆动件101的第一摆动高度， 而第二感应表面 1032 表征为摆动件 101 的第二摆动高度。其中， 黑色线条的标签的所在位 置表征为限定的最高摆动高度， 其反射率为 R1， 红色线条的标签所在位置表征为限定的最 低摆动高度， 其反射率为 R2。另外， 在光学编码机构 120 中预设与该反射率 R1、 R2 相对应 的参数及指令。该指令可以是控制摆动件 101 回转、 减少摆幅、 加大摆幅等一系列控制摆动 件 101 状态的指令。当摆动件 101 摆动到预定的摆动高度时， 光学编码机构 120 中的光学 传感器扫描到第一感应表面 1。
25、031 上的黑色线条的标签， 此时， 光学编码机构 120 响应出反 射率R1， 其内的转换装置将携带该反射率R1的光学信号转换成电信号， 该反射率R1对应的 摆动高度随之被感测， 继而光学编码机构 120 响应出一个位置坐标指令， 并向驱动机构 110 的马达 111 发送。该位置坐标指令包括 X 轴坐标的位置参数以及 Y 轴坐标的位置参数。马 达 111 接收该位置坐标指令后， 将调整转轴的转向、 转速等参数。在此实施例中， 该位置坐 标指令可设置为使摆动件 101 往回转的逆向摆动， 从而避免摆动件 101 向更高的摆动高度 摆动， 对座椅 14 上的婴孩构成危险。 0039 综上所述，。
26、 本实用新型通过光学编码机构 120 对摆动件 101 的侧表面进行光学感 测， 无需与摆动件101物理接触即可感测到摆动件101的摆动状态， 进而发送控制指令至驱 动机构110， 使得驱动机构的马达111因应当前摆动状态进一步优化摆动件101的摆动。 本 实用新型的光学编码机构 120 不会接触摆动件 101， 因此在控制过程中不会产生摩擦， 因此 相较现有技术， 本实用新型的机器运作噪声十分小， 可给婴儿营造宁静舒适的环境， 适合当 前消费者的需求。 0040 以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述， 但本实用新型并不局限于以上揭 示的实施例， 而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、 等效组合。 说 明 书 CN 202386287 U 7 1/5 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 202386287 U 8 2/5 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 202386287 U 9 3/5 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 202386287 U 10 4/5 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 202386287 U 11 5/5 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 202386287 U 12 。