《一种机械手开合装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种机械手开合装置.pdf（5页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN102019366A43申请公布日20110420CN102019366ACN102019366A21申请号200910035171722申请日20090914B22C21/1220060171申请人苏州苏铸成套装备制造有限公司地址215129江苏省苏州市高新区珠江路508号72发明人王玉南54发明名称一种机械手开合装置57摘要本发明涉及一种机械手开合装置，包括一机械手横梁以及设于横梁左右两端转轴、呈对称分布的左、右机械手臂，所述左、右机械手臂沿各自转轴转动时形成一在横向位相匹配的开合动作，所述开合动作控制所浇注砂箱的开合，所述左右机械手臂沿其转轴的转动由同一液压系统驱动。该。
2、装置通过利用一种连杆机构经由一条油缸同时驱动机械手的两个手臂，只需要检测油缸是否到位就可确定机械手是否开合到位。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102019380A1/1页21一种机械手开合装置，包括一机械手横梁以及设于横梁左右两端转轴、呈对称分布的左、右机械手臂，所述左、右机械手臂沿各自转轴转动时形成一在横向位相匹配的开合动作，所述开合动作控制所浇注砂箱的开合，其特征在于，所述左右机械手臂沿其转轴的转动由同一液压系统驱动。2根据权利要求1所述的机械手开合装置，其特征在于，所述液压驱动系统分别经连杆机构的传递带动所述左右机械手臂。
3、沿相应转轴相对转动。3根据权利要求2所述的机械手开合装置，其特征在于，所述液压驱动系统对连杆机构的施力点位于所述机械手对称轴上。权利要求书CN102019366ACN102019380A1/2页3一种机械手开合装置技术领域0001本发明涉及一种砂箱浇注时的机械手开合装置。背景技术0002在铸造造型自动生产线中，在下芯段边辊架下完芯后需要将上下砂箱合起来才能浇注，现有技术中合箱时机械手的两根手臂的开合是通过两条油缸控制的，两条油缸靠节流阀来调节其尽可能同步，而在实际的生产中这样的控制方式很难将其调整的完全同步，并且受到其他因素的影响也较大例如油温等，同时这种控制方式需要四个接近开关来检测其是否开。
4、合；由于控制点较多，所以在生产中经常性的会出现问题。发明内容0003本发明所要解决的技术问题在于提供一种机械手同步开合装置，该装置具有较少的控制点，并且方便检测开合的效果；其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。0004一种机械手开合装置，包括一机械手横梁以及设于横梁左右两端转轴、呈对称分布的左、右机械手臂，所述左、右机械手臂沿各自转轴转动时形成一在横向位相匹配的开合动作，所述开合动作控制所浇注砂箱的开合，所述左右机械手臂沿其转轴的转动由同一液压系统驱动。0005作为本技术方案的进一步改进，所述液压驱动系统分别经连杆机构的传递带动所述左右机械手臂沿相应转轴相对转动。0006作为本技术方。
5、案的更进一步改进，所述液压驱动系统对连杆机构的施力点位于所述机械手对称轴上。0007本发明技术方案提供的机械手开合装置采用一个机械构件来保证机械手的同步开合，并能很方便的检测到是否张开和合上，它通过利用一种连杆机构经由一条油缸同时驱动机械手的两个手臂，只需要检测油缸是否到位就可确定机械手是否开合到位。0008本装置解决了在实际生产中合箱时机械手的两个手臂不能同步，避免现有技术在使用过程中由于检测的位置多导致出问题的机会增多，从而造成生产线停线的情况增加的问题发生，应用在生产中发挥了较好的效果。附图说明0009下面结合附图对本发明的具体实施方式作一详细说明。0010图1为本发明的结构示意图。00。
6、11图中00121机械手11机械手臂12转轴001321、22、23连杆3油缸说明书CN102019366ACN102019380A2/2页4具体实施方式0014如图所示的机械手开合装置，机械手1具有一横梁，在横梁左右两端边缘分别通过转轴12设有一只机械手臂11，两只机械手臂相对应并用来作为下芯后合起上下砂箱的两臂，两侧转轴12通过中间位的连杆21、两侧对应的两根连杆22、两侧对应的两根连杆23顺次连接形成的连杆机构的控制，进而控制两机械手臂11的开合。0015并且在中间位连杆21的中段位顶靠有一液压油缸3，通过油缸3的顶起与落下，实现机械手臂的开合，进而实现对机械手臂的同步控制图中点划线部分为油缸顶起时连杆机构及机械手臂的位置变化。0016由于整个连杆机构及机械手臂轴对称设置，所以中间位顶起的油缸将会把力均匀传递到两侧的机械手臂上，从而实现两侧的同步，并且可根据油缸的行程位来合理判断机械手臂的开合情况及程度。说明书CN102019366ACN102019380A1/1页5图1说明书附图CN102019366A。