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1、10申请公布号CN101992471A43申请公布日20110330CN101992471ACN101992471A21申请号201010248867022申请日20100806200918310420090806JPB26B19/14200601B26B19/2820060171申请人株式会社泉精器制作所地址日本长野县72发明人志水哲彦74专利代理机构北京邦信阳专利商标代理有限公司11012代理人黄泽雄崔华54发明名称旋转式电动剃须刀57摘要本发明的目的在于使连接驱动轴和内刃的万向连接器的耐久性提高，减少异音或噪音的发生。本发明的旋转式电动剃须刀具有头部40，所述头部中固定有上下可动地保持各。
2、外刃76的外刃框44，并且所述头部相对于本体部10可具有规则性地摇动；主驱动轴24，将收容在本体部10的马达16的旋转输出通过第1万向连接器54传递给收容在头部40的驱动机构46；多个内刃驱动轴60，所述多个内刃驱动轴设置在头部40，通过驱动机构46被旋转驱动；多个第2万向连接器74，所述多个第2万向连接器将各内刃驱动轴60的旋转传递给对应的刃单元48的内刃78，第1万向连接器54位于头部40的摇动中心附近。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图7页CN101992474A1/1页21一种旋转式电动剃须刀，具有多个刃单元，所述刃。
3、单元具有大致圆盘状的外刃和一边与该外刃的内表面弹性接触一边旋转的内刃，其特征在于，所述旋转式电动剃须刀具有头部，所述头部中固定有上下可动地保持所述各外刃的外刃框，并且所述头部相对于所述本体部可具有规则性地摇动；主驱动轴，将收容在所述本体部的马达的旋转输出通过第1万向连接器传递给收容在所述头部的驱动机构；多个内刃驱动轴，所述多个内刃驱动轴设置在所述头部，并通过所述驱动机构被旋转驱动；多个第2万向连接器，所述多个第2万向连接器将各内刃驱动轴的旋转传递给对应的刃单元的内刃，所述第1万向连接器位于所述头部的摇动中心附近。2根据权利要求1所述的旋转式电动剃须刀，其特征在于，头部与本体部的连结部通过在头部。
4、与本体部中一方上设置的向下方膨出的半球面状滑动面和在另一方上设置的滑动面支撑部形成，第1万向连接器设置在所述半球面状滑动面的曲率中心附近。3根据权利要求1所述的旋转式电动剃须刀，其特征在于，头部与本体部的连结部由蛇腹状罩套包围，所述蛇腹状罩套将头部和本体部弹性地拉到近旁。4根据权利要求1所述的旋转式电动剃须刀，其特征在于，第1万向连接器具有固定在本体部侧的主驱动轴上的连结体和固定在驱动机构侧的被动轴上的被连结体，使在所述连结体以及被连结体的一方上设置的径向的卡爪与在另一方上设置的轴向的长槽相互卡合。5根据权利要求1所述的旋转式电动剃须刀，其特征在于，头部中内设的驱动机构具有与第1万向连接器的被。
5、连结体一体化的驱动平齿轮、和固定在各刃单元的内刃驱动轴上并且与所述驱动平齿轮啮合的多个被动平齿轮。6根据权利要求5所述的旋转式电动剃须刀，其特征在于，第1万向连接器的被动轴与驱动平齿轮一体化，使所述驱动平齿轮的中央下表面凹陷，在该凹陷部设置头部的摇动中心。权利要求书CN101992471ACN101992474A1/5页3旋转式电动剃须刀技术领域0001本发明旋转式电动剃须刀，其在内设有马达的本体部的上方保持有使内刃一边滑动接触外刃的下表面一边旋转的多个刃单元。背景技术0002现有技术中有如下的电动剃须刀，在本体侧固定的外刃框上分别独立地且稍微上下可动或可摇动地以下称稍微上下可动地保持多个外刃。
6、。该剃须刀中，由于外刃的可动范围小，所以外刃的刃面难以与皮肤紧密贴合，限制了剃须感受的提高。0003因此，本申请人提出了一种剃须刀专利文献1的图4等，其一方面分别在大致架笼状的摇动箱上稍微上下可动地保持各外刃，一方面在本体侧固定的外刃框上分别独立可摇动地保持这些摇动箱。0004另外，还有如下的剃须刀专利文献2，分别在对应每个外刃分割而得的皮肤支撑缘边上保持各外刃，邻接的皮肤支撑缘边通过铰链结合并且可枢转地被支撑在皮肤支撑缘边的保持件与本申请的在本体侧固定的外刃框对应上。0005【现有技术文献】0006【专利文献】0007【专利文献1】特愿20043516280008【专利文献2】特表平9503。
7、4240009但是，这些专利文献1、2的剃须刀的任意一个都是，从本体侧突出与各外刃一一对应的驱动轴内刃驱动轴，使各驱动轴的上端通过万向连接器与各内刃卡合而使内刀旋转。0010这些现有的剃须刀的任意一个都是，从本体侧突出与各外刃对应的驱动轴，使各驱动轴的上端通过万向连接器与各刃单元的内刃卡合。0011如果外刃的摇动量小，则万向连接器的弯曲范围、伸缩范围也小，因此施加到万向连接器的负荷也不会过大。但是，在保持外刃的摇动箱专利文献1、皮肤支撑缘边专利文献2与外刃有区别地可动的情况下，驱动轴的万向连接器的弯曲范围、伸缩范围会变大。由此，万向连接器的耐久性降低，产生易于发生异音或噪音的问题。发明内容00。
8、12鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种电动剃须刀，能够通过使连接驱动轴和内刃的万向连接器的弯曲量、伸缩量变少来提高万向连接器的耐久性，减少异音或噪音的发生。0013根据本发明，上述目的可以通过如下的旋转式电动剃须刀实现。所述旋转式电动剃须刀具有多个刃单元，所述刃单元具有大致圆盘状的外刃和一边与该外刃的内表面弹性接触一边旋转的内刃，其中，所述旋转式电动剃须刀具有头部，所述头部中固定有上下可动地保持所述各外刃的外刃框，并且所述头部相对于所述本体部可具有规则性地摇动；主说明书CN101992471ACN101992474A2/5页4驱动轴，将收容在所述本体部的马达的旋转输出通过第1万向连接器传递。
9、给收容在所述头部的驱动机构；多个内刃驱动轴，所述多个内刃驱动轴设置在所述头部，并通过所述驱动机构被旋转驱动；多个第2万向连接器，所述多个第2万向连接器将各内刃驱动轴的旋转传递给对应的刃单元的内刃，所述第1万向连接器位于所述头部的摇动中心附。0014发明的效果0015各外刃的倾斜被分为头部相对于本体部的摇动、和外刃相对于头部从而相对于外刃框的摇动，所以能够通过主驱动轴的第1万向连接器和各内刃驱动轴的第2万向连接器的各自的弯曲与伸缩吸收。因此，第1以及第2万向连接器各自的弯曲范围、伸缩范围变小，能够减小这些万向连接器的负荷。0016其结果，能够增大各万向连接器的耐久性，能够防止发生异音或噪音。而且。
10、，由于能够增大各外刃的可动范围，所以提高了剃须时的使用感受。0017头部与本体部的连结部由在它们的一方例如头部上设置的半球面状滑动面、和在另一方上设置的滑动面支撑部形成，由此能够使头部相对于本体部有规则性地即被半球面状滑动面的球面规制可摇动。在该情况下，第1万向连接器设置在该连结部的摇动中心即半球面状滑动面的曲率中心附近技术方案2。0018该连结部以蛇腹状罩套包围，如果该罩套预先将头部和本体部弹性地拉到近旁，则会减少部件数量，使结构简单技术方案3。第1万向连接器在输入轴和输出轴主驱动轴和驱动机构侧的被动轴的一方固定连结体，在另一方固定被连结体，可以在所述连结体以及被连结体的一方上卡合径方向的卡。
11、爪，而在另一方上卡合该卡爪卡合的沿轴向伸长的长槽技术方案4。在该情况下，一方面利用卡爪与长槽的卡合传递旋转力，另一方面利用卡爪在长槽内轴向移动而吸收伸缩方向的变位。0019头部中收容的驱动机构可以具有与作为第1万向连接器的输出轴侧的被连结体一体地包含一体成形的情况、以及由不同体的部件结合而成的情况形成的驱动平齿轮，和固定在各刃单元的内刃驱动轴上并且与所述驱动平齿轮啮合的多个被动平齿轮技术方案5。该情况下，通过使第1万向连接器的输出轴与驱动平齿轮一体化，使驱动机构的厚度变薄从而易于收容在头部内，使驱动平齿轮附近接近头部的摇动中心有利于头部的小型化。特别地，如果使驱动平齿轮的中央下表面凹陷，并使头。
12、部的摇动中心进入该凹陷部，则能够使头部进一步小型化。附图说明0020图1是示出了本发明一实施例的立体图。0021图2是示出了本发明一实施例的中心纵向截面正视图。0022图3是示出了本发明一实施例的中心纵向截面右视图。0023图4是示出了本发明一实施例的头部的分解立体图。0024图5是示出了本发明一实施例的第1万向连接器的右视截面图。0025图6是示出了本发明一实施例的第1万向连接器的成为被连结体的驱动齿轮的侧视截面图A和仰视图B。0026图7是示出了本发明一实施例的第1万向连接器的成为连结体的连结轴的侧视截面图A和仰视图B。说明书CN101992471ACN101992474A3/5页5002。
13、7附图标记的说明002810、本体部002916、电动马达003024、主驱动轴003132、滑动板托架003232A、滑动面支撑部003334、滑动板003434A、半球面状滑动面003540、头部003642、头部外壳003744、外刃框003846、驱动机构003948、刃单元004050、蛇腹状罩套004154、第1万向连接器004256、驱动平齿轮004356A凹陷部004460、内刃驱动轴004574、第2万向连接器004676、外刃004778、内刃具体实施方式0048【实施例1】0049在图14中，符号10为本体部，具有纵长的棱柱状的外壳12。该外壳12是由适当的分割面未图示分。
14、割的部件结合而成，而图2、3中示出了在便宜的基础上全体为一体的情况。0050在外壳12的内部，可充电的电池14收容在外壳12的下部，电动马达16收容在外壳12的上部。在外壳12的背面，可以按能够以支点20为中心向后方打开的方式安装边际剃刃修边刃18图3。22为用于立起及收纳该边际剃刃18的操作件。0051马达16设置在外壳12内的背面侧，其旋转输出轴16A竖直设置图3，在该输出轴16A的前方外壳12的正面侧设置有主驱动轴24。在此，主驱动轴24与马达16的输出轴16A平行并且其上部从本体部10向上方突出。输出轴16A的旋转通过由小齿轮26和内齿大齿轮28构成的减速器传递给主驱动轴24。并且，主。
15、驱动轴24的下端轴支在外壳12内固定的隔板30上，主驱动轴24中间部贯通在外壳12的上端表面固定的滑动板托架32并在此被轴支。0052如图2所示，该滑动板托架32从下方滑动接合滑动板34的向下方膨出的球面状滑动面34A。即，滑动板托架32的上表面成为支撑半球面状滑动面34A的滑动面支撑部32A图2。其结果，滑动板34与后述的头部40成为一体后能够相对于本体部10有规则说明书CN101992471ACN101992474A4/5页6性地摇动。005340为头部。该头部40与滑动板34一体化，能够以通过主驱动轴24的中心线A为中心前后左右摇动图2、3。头部40具有与滑动板34的上表面结合的头部外壳。
16、42，被从上方盖到该头部外壳42上的外刃框44，在头部外壳42的内侧底部收容的驱动机构46，稍微上下可动且可摇动地保持在外刃框44上的3组刃单元48。在俯视图上观看，3组刃单元48以通过主驱动轴24的中心线A为中心在圆周方向上等间隔地布置。0054作为头部40与本体部10的连结部的滑动板34与滑动板托架32以蛇腹状罩套50包围。该罩套50具有至少沿收缩方向的适度的复原力，其下端开口缘夹持在外壳12的上表面与滑动板托架32的下表面之间。而且，其上端开口缘夹持在滑动板34的上表面与头部外壳42的下表面之间。其结果，一方面能适度地保持使滑动板34与滑动板托架32的接触压而实现顺畅的滑动，另一方面能够。
17、防止头部40从本体部10脱离。0055驱动机构46收容在头部外壳42的底面与在其上方有间隔地保持的支撑板52之间。即，具有通过第1万向连接器54参照图57与主驱动轴24的上端连接的驱动平齿轮56、和以驱动平齿轮56为中心在周围等间隔地啮合的3个被动平齿轮58，被动平齿轮58的轴的下端轴支在滑动板34上，上部利用防毛发密封件58A图4、贯通隔板52与各刃单元48的内刃驱动轴60结合。0056第1万向连接器54具有固定在主驱动轴24上的连结轴62、和通过驱动平齿轮56的中心且保持在隔板52上的支轴64图4。支轴64固定在隔板52上，而驱动平齿轮56从下方可自由旋转地保持在支轴64上，利用在所述连结。
18、轴62间缩装的卷簧65图5被上压，从而防止其脱落。在连结轴62上设置有向外径方向突出的4个卡爪66。0057另外，驱动平齿轮56的中心部下面形成有凹陷部56A，在此垂下4个U字型部件56B。这些U字型部件56B设置成包围连结轴62图5，使二者组合时，4个卡爪66与U字型部件56B的纵长的长槽56C卡合。其结果，第1万向连接器54接近驱动平齿轮56。而且，作为所述头部40与本体部10的连结部的滑动板34的滑动面34A的曲率中心半球面的中心设置在该第1万向连接器54上或其附近。因此，头部40以该第1万向连接器54为中心可圆滑地摇动。0058并且，在连结轴62的下部一体形成有由偏心的圆筒构成的凸轮6。
19、8图7。该凸轮68驱动所述边际剃刃18。即，与该凸轮68卡合而摇动的凸轮从动件70图3、4固定于保持在滑动板托架32上的修剪器驱动杆72的支点部，使修剪器驱动杆72摇动。该修剪器驱动杆72在使边际剃刃18立起时卡合该边际剃刃18，使边际剃刃18往复移动。0059如上所述，驱动机构46的3个被动平齿轮58的轴从隔板52突出，内刃驱动轴60与该突出部结合。内刃驱动轴60为与所述第1万向连接器54相似的结构，通过内部缩装有卷簧而被赋予向伸展方向的复归特性。该复归特性成为后述的内刃78对外刃76的压力。0060该内刃驱动轴60通过第2万向连接器74卡合内刃。即，所述内刃驱动轴60的各个上端形成为卡合部。
20、，所述卡合部俯视呈大致四角形的球状且在俯视图的对角线上具有4个凸状的棱线部，所述球状的卡合部的4个棱线部从下方进入在内刃的支撑凸起内部形成的下方敞开的大致四角形的凹部的4个角部，并可摇动地卡合内刃的支撑凸起。其结果，形成了能够使内刃在2个正交直径方向上摇动摆动运动的第2万向连接器74。而且，在该实施例中，内刃驱动轴60也具有万向连接器的功能，因此作为第2万向连接器可以包含说明书CN101992471ACN101992474A5/5页7两方面作用，一是由内刃驱动轴60的前端的球状部以及其卡合的内刃侧的凹部构成的万向连接器的作用，二是所述内刃驱动轴60自身具有的万向连接器的作用。0061刃单元48。
21、具有大致圆盘状的外刃76、和一边与所述外刃76的内表面滑动接触一边旋转的内刃78。外刃76在上表面形成多个放射状的切口，进入所述切口的胡须被内刃78切割。外刃76的周缘向下方弯曲，在所述周缘嵌合有外刃环80。并且，在所述外刃环80的内周嵌入有止动环82图4，由此将外刃76固定在外刃环80上。0062内刃78固定在内刃保持台84上，在所述内刃保持台84的凸起部形成有用于所述内刃驱动轴60的上端球体部嵌入的凹部。所述内刃78利用嵌入到外刃环80的内刃托架86可游动地保持在外刃76旁边。由这些部件形成3组独立的刃单元48。0063所述3组刃单元48被从下方装填到在外刃框44上形成的3个开口中。此时，。
22、各刃单元48的内刃托架86相对于中心线A以及通过外刃76中心的直线正交，并且绕通过外刃76的中心的摇动轴可摇动。在图3、4中，在外刃框44中形成的圆弧状的长孔88中卡合内刃托架86上形成的圆弧状的凸条90，内刃托架86受到该圆弧状长孔88规制而做摆动运动摇动。00643个内刃托架86的中心线A侧如图2、3所示，向在外刃框44的中央部下表面设置的凸起部延伸，这些延出部通过从下方装填到该凸起部的碟状圆板92被弹性向上推压。即，在该凸起部安装有卷簧94，该卷簧94的下端由从下方固定到凸起部的垫圈部件96支撑，上端与圆板92的下表面接触图4、2、3。0065其结果，一方面，内刃托架86以下压外刃框44。
23、的中心侧的方式摇动，即摆动运动，而中心侧上下移动并利用卷簧94向上方复归图2、3的状态。而且，头部40利用滑动板34的滑动面34A与滑动板托架32的滑动面支撑部32A的滑动，以中心线A为中心在全圆周方向上摇动。头部40利用包围该连结部的蛇腹状罩套50的弹性向原始的中心线A上方的位置直立位置复归。这样，通过刃单元48的摇动摆动运动以及头部40绕中心线A的全方向摇动，外刃76沿着皮肤的曲面适当地倾斜而紧密贴合皮肤，因此能够获得良好的剃须感受。说明书CN101992471ACN101992474A1/7页8图1说明书附图CN101992471ACN101992474A2/7页9图2说明书附图CN101992471ACN101992474A3/7页10图3说明书附图CN101992471ACN101992474A4/7页11图4说明书附图CN101992471ACN101992474A5/7页12图5说明书附图CN101992471ACN101992474A6/7页13图6说明书附图CN101992471ACN101992474A7/7页14图7说明书附图CN101992471A。