电镀生产用提升杆可倾斜自动搬运车.pdf

本发明涉及电镀生产用提升杆可倾斜自动搬运车，它包括提升杆本体、门形机架及门形机架上安装的动力装置，提升杆本体上设置有挂钩与起重吊点，动力装置通过起重吊点驱动提升杆本体上下运动，在门形机架的对应侧壁安装有升降用导轨，所述提升杆本体由两根或两根以上的单元提升杆通过相邻端部组成的伸缩装置滑动插接形成，处于首端的单元提升杆的首端部铰接有首端升降用滑块，处于尾端的单元提升杆的尾端部铰接有尾端升降用滑块，首端升降用滑块与尾端升降用滑块均滑动连接在对应侧壁的升降用导轨内。本发明工作时，不会使产品在升降时摆动，具有定位精度高、安全性高、在提升工件时可实现倾斜、便于排干工件从槽内带出的溶液等优点。

1、  一种电镀生产用提升杆可倾斜自动搬运车，包括提升杆本体、门形机架(9)及门形机架(9)上安装的动力装置，提升杆本体上设置有挂钩(1)与起重吊点(2)，动力装置通过起重吊点(2)驱动提升杆本体上下运动，其特征是：在门形机架(9)的对应侧壁安装有升降用导轨(10)，所述提升杆本体由两根或两根以上的单元提升杆(3)通过相邻端部组成的伸缩装置滑动插接形成，处于首端的单元提升杆(3)的首端部铰接有首端升降用滑块(4)，处于尾端的单元提升杆(3)的尾端部铰接有尾端升降用滑块(5)，首端升降用滑块(4)与尾端升降用滑块(5)均滑动连接在对应侧壁的升降用导轨(10)内。

2、  如权利要求1所述的电镀生产用提升杆可倾斜自动搬运车，其特征是：所述提升杆本体由两根单元提升杆(3)通过相邻端部组成的伸缩装置滑动插接形成，且所述伸缩装置包括处于首端的单元提升杆(3)的尾端部设置的伸缩用导轨(6)以及处于尾端的单元提升杆(3)的首端部设置的、与伸缩用导轨(6)滑动插接配合的插接段(7)，在伸缩用导轨(6)内转动架设有伸缩用导轮(8)，所述插接段(7)滑动插接在伸缩用导轮(8)之间。

3、  如权利要求1所述的电镀生产用提升杆可倾斜自动搬运车，其特征是：在升降用导轨(10)上、下端均设有限位开关(11)。

4、  如权利要求1或3所述的电镀生产用提升杆可倾斜自动搬运车，其特征是：升降用导轨(10)内转动架设有升降用导轮(12)，首端升降用滑块(4)、尾端升降用滑块(5)滑动插接在对应升降用导轨(10)的升降用导轮(12)之间。

5、  如权利要求1所述的电镀生产用提升杆可倾斜自动搬运车，其特征是：在门形机架(9)顶端部架设有顶梁(13)，在顶梁(13)与门形机架(9)上架设有加强筋(14)。

6、  如权利要求5所述的电镀生产用提升杆可倾斜自动搬运车，其特征是：在顶梁(13)两端部转动连接有行走辊轮(15)及驱动行走辊轮(15)的行走电机减速机(16)。

电镀生产用提升杆可倾斜自动搬运车
技术领域
本发明涉及大型电镀生产中工件的运输工具，具体为电镀生产用提升杆可倾斜自动搬运车。
背景技术
目前，公知大型电镀设备中的搬运车采用的是电动单梁起重机加提升杆进行简单的改造而成，如图1所示。此种形式的搬运车能解决成品在生产过程的运输问题，但由于提升杆与起重机之间采用电动葫芦的绳索直接相连，产品在运输过程中左右和前后摇摆均较大，易使产品滑落，而且提升杆的定位精度也大大降低，增加了产品入槽时间，降低了生产效率，同时还存在较大的安全隐患如：一根绳索损坏，提升杆与产品掉落会砸到人，而且存在产品在运输过程中由于摇摆而撞到人等缺陷。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种不会使产品在升降时摆动、定位精度高、安全性高、在提升工件时可实现倾斜、便于排干工件从槽内带出的溶液的电镀生产用提升杆可倾斜自动搬运车。
按照本发明提供的技术方案，所述电镀生产用提升杆可倾斜自动搬运车，包括提升杆本体、门形机架及门形机架上安装的动力装置，提升杆本体上设置有挂钩与起重吊点，动力装置通过起重吊点驱动提升杆本体上下运动，在门形机架的对应侧壁安装有升降用导轨，所述提升杆本体由两根或两根以上的单元提升杆通过相邻端部组成的伸缩装置滑动插接形成，处于首端的单元提升杆的首端部铰接有首端升降用滑块，处于尾端的单元提升杆的尾端部铰接有尾端升降用滑块，首端升降用滑块与尾端升降用滑块均滑动连接在对应侧壁的升降用导轨内。
所述提升杆本体由两根单元提升杆通过相邻端部组成的伸缩装置滑动插接形成，且所述伸缩装置包括处于首端的单元提升杆的尾端部设置的伸缩用导轨以及处于尾端的单元提升杆的首端部设置的、与伸缩用导轨滑动插接配合的插接段，在伸缩用导轨内转动架设有伸缩用导轮，所述插接段滑动插接在伸缩用导轮之间。
在升降用导轨上、下端均设有限位开关。升降用导轨内转动架设有升降用导轮，首端升降用滑块、尾端升降用滑块滑动插接在对应升降用导轨的升降用导轮之间。
在门形机架顶端部架设有顶梁，在顶梁与门形机架上架设有加强筋。在顶梁两端部转动连接有行走辊轮及驱动行走辊轮的行走电机减速机。
本发明工作时，不会使产品在升降时摆动，具有定位精度高、安全性高、在提升工件时可实现倾斜、便于排干工件从槽内带出的溶液等优点。
附图说明
图1为公知大型电镀设备中的搬运车结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：它包括提升杆本体、门形机架9及门形机架9上安装的动力装置，提升杆本体上设置有挂钩1与起重吊点2，动力装置通过起重吊点2驱动提升杆本体上下运动，在门形机架的对应侧壁安装有升降用导轨10，所述提升杆本体由两根或两根以上的单元提升杆3通过相邻端部组成的伸缩装置滑动插接形成，处于首端的单元提升杆3的首端部铰接有首端升降用滑块4，处于尾端的单元提升杆3的尾端部铰接有尾端升降用滑块5，首端升降用滑块4与尾端升降用滑块5均滑动连接在对应侧壁的升降用导轨10内。
所述提升杆本体由两根单元提升杆3通过相邻端部组成的伸缩装置滑动插接形成，且所述伸缩装置包括处于首端的单元提升杆3的尾端部设置的伸缩用导轨6以及处于尾端的单元提升杆3的首端部设置的、与伸缩用导轨6滑动插接配合的插接段7，在伸缩用导轨6内转动架设有伸缩用导轮8，所述插接段7滑动插接在伸缩用导轮8之间。
在升降用导轨10上、下端均设有限位开关11。升降用导轨10内转动架设有升降用导轮12，首端升降用滑块4、尾端升降用滑块5滑动插接在对应升降用导轨10的升降用导轮12之间。
在门形机架9顶端部架设有顶梁13，在顶梁13与门形机架9上架设有加强筋14。在顶梁13两端部转动连接有行走辊轮15及驱动行走辊轮15的行走电机减速机16。
首端升降用滑块4、尾端升降用滑块5与单元提升杆2利用关节装置(销轴)铰接，处于首端的单元提升杆3的尾端部设置的伸缩用导轨6，处于尾端的单元提升杆3的首端部设置的、与伸缩用导轨6滑动插接配合的插接段7，在伸缩用导轨6内转动架设有伸缩用导轮8，通过伸缩用导轮8控制伸缩用导轨6与插接段7的插接配合自由度，机架侧壁的导轨内转动架设有升降用导轮12，首端升降用滑块4、尾端升降用滑块5固定在机架侧壁的升降用导轨10两组升降用导轮之间，实现定位，两台提升电动葫芦分别以不同的速度提升，单元提升杆2通过关节装置(销轴)绕首端升降用滑块4、尾端升降用滑块5转动，并通过伸缩装置，将提升杆本体总长加长，从而现场倾斜提升。当达到一定的高度后，两台提升电动葫芦的速度下互换，使倾斜的提升杆本体慢慢缩短并趋于水平，一直到提升杆本体处于水平位后，两台提升电动葫芦以相同的速度运行，直至到限位点。
本发明采用具有门形机架9的电动单梁起重机为主体，在此基础上两侧增加侧壁，侧壁与电动单梁起重机的顶梁相接并增加加强筋14进行加固，门形机架9的侧壁上装有升降用导轨10，并在提升杆本体上铰接首端升降用滑块4与尾端升降用滑块5，首端升降用滑块4与尾端升降用滑块5在升降用导轨10内的升降用导轮12之间行走，使提升杆本体只能上下移动，解决了提升杆摇摆问题。升降用导轨10上安装有上升和下降两个限位开关11，当提升杆本体到达此两位置时均不能再动作，且只有提升杆处于此两位置中一个时，电动单梁起重机才能前后移动，搬动产品，既提高精度又增加了安全性。