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1、(10)授权公告号 CN 101283893 B (45)授权公告日 2011.08.10 CN 101283893 B *CN101283893B* (21)申请号 200810061550.9 (22)申请日 2008.05.16 A47L 11/24(2006.01) E01H 1/00(2006.01) E01H 3/02(2006.01) (73)专利权人 浙江工业大学 地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区 (72)发明人 朱海滨 刘小勇 陈文哲 (74)专利代理机构 杭州天正专利事务所有限公 司 33201 代理人 王兵 王利强 (54) 发明名称 人力擦地车 (57) 。
2、摘要 一种人力擦地车， 包括车身、 水箱、 驱动机构、 转向机构、 前轮和后轮， 前轮通过前轮轴安装在车 身前端， 后轮安装在车身后端， 驱动机构包括双人 脚踏板、 第一链传动组和第二链传动组， 转向机构 包括方向盘、 方向盘架、 第三链轮组、 后轮连杆和 后轮支架， 所述水箱安装在车身中上部， 所述水箱 连接洒水装置 ； 在所述飞轮的转轴两侧安装主动 锥齿轮， 所述被动锥齿轮与主动锥齿轮啮合， 所述 被动锥齿轮安装在圆盘拖把连杆的上端， 所述圆 盘拖把连杆安装在车身上的轴承上， 所述圆盘拖 把连杆的下端安装所述圆盘拖把。本发明能够方 便的在场馆、 广场等空间较大场所进行擦地作业， 擦地效果好。
3、， 环保性好。 (51)Int.Cl. 审查员 杜鹃 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 CN 101283893 B1/1 页 2 1. 一种人力擦地车， 其特征在于 ： 所述人力擦地车包括车身、 水箱、 驱动机构、 转向机 构、 前轮和后轮， 所述前轮通过前轮轴安装在车身前端， 所述后轮安装在车身后端， 所述驱 动机构包括双人脚踏板、 第一链传动组和第二链传动组， 所述第一链传动组包括第一链轮、 第一链条和飞轮， 所述第一链轮固定安装在所述双人脚踏板的转轴上， 所述第一链轮通过 第一链条与飞轮传动连接， 所述第二链传动组。
4、包括第二链条、 第二链轮和第三链轮， 所述第 二链轮通过第二链条与第三链轮传动连接， 所述第二链轮固定安装在前轮轴上， 第三链轮 固定安装在飞轮轴上 ； 所述转向机构包括方向盘、 方向盘架、 第三链传动组、 后轮连杆和后 轮支架， 所述方向盘和方向盘架固定连接， 所述第三链传动组包括第四链轮、 第三链条和第 五链轮， 方向盘架下固定有第四链轮， 后轮连杆安装在车身后端的轴承上， 后轮连杆下端和 后轮支架固定， 第五链轮固定在后轮连杆上， 后轮轴和后轮支架固定， 第四链轮和第五链轮 通过第三链条连接 ； 所述水箱安装在车身中上部， 所述水箱连接洒水装置 ； 在所述飞轮的转轴两侧安装主 动锥齿轮，。
5、 被动锥齿轮与主动锥齿轮啮合， 所述被动锥齿轮安装在圆盘拖把连杆的上端， 所 述圆盘拖把连杆安装在车身上的轴承上， 所述圆盘拖把连杆的下端安装所述圆盘拖把。 2. 如权利要求 1 所述的人力擦地车， 其特征在于 ： 所述洒水装置包括洒水头、 小型发电 机和直流电磁阀， 所述洒水头与水箱连通， 所述直流电磁阀安装在洒水头的水流通路内， 所 述小型发电机安装在车身中部左侧， 所述直流电磁阀安装在车身中部右侧， 所述前轮轴上 安装主动齿轮， 所述小型发电机转动轴上安装被动齿轮， 所述主动齿轮与被动齿轮啮合， 所 述小型发电机与直流电磁阀电连接。 3. 如权利要求 2 所述的人力擦地车， 其特征在于 。
6、： 所述人力擦地车还包括拖干机构， 所 述拖干机构包括四杆机构和滚筒， 所述四杆机构安装在车身中后部， 所述滚筒两端通过轴 安装在车身两侧的四杆机构上。 权 利 要 求 书 CN 101283893 B1/3 页 3 人力擦地车 技术领域 0001 本发明属于清洁工具， 尤其涉及一种擦地车。 背景技术 0002 目前， 对于空间较大场所场的清洁仍采用人工擦洗， 通常是采用各种类型的拖布 擦洗地面， 体力劳动强度大， 费力费时， 专用的机械类擦地装置也很少， 有的话也大多是电 动力或者柴油动力等， 这样的装置在很大的程度上很不环保。 发明内容 0003 为了克服人工擦地效率低、 机械擦地设备不环。
7、保的不足， 本发明提供一种能够方 便的空间较大场所场擦地， 并且擦地效果好、 环保性好的人力擦地车。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 0005 一种人力擦地车， 包括车身、 水箱、 驱动机构、 转向机构、 前轮和后轮， 所述前轮通 过前轮轴安装在车身前端， 所述后轮安装在车身后端， 所述驱动机构包括双人脚踏板、 第一 链传动组和第二链传动组， 所述第一链传动组包括第一链轮、 第一链条和飞轮， 所述第一链 轮固定安装在所述双人脚踏板的转轴上， 所述第一链轮通过第一链条与飞轮传动连接， 所 述第二链传动组包括第二链条、 第二链轮和第三链轮， 所述第二链轮通过第二链条与第三 链。
8、轮传动连接， 所述第二链轮固定安装在前轮轴上， 第三链轮固定安装在飞轮同轴上 ； 所述 转向机构包括方向盘、 方向盘架、 第三链轮组、 后轮连杆和后轮支架， 所述方向盘和方向盘 架固定连接， 所述第三链传动组包括第四链轮、 第三链条和第五链轮， 方向盘架下固定有第 四链轮， 后轮连杆安装在车身后端的轴承上， 后轮连杆下端和后轮支架固定， 第五链轮固定 在后轮连杆上， 后轮轴和后轮支架固定， 第四链轮和第五链轮通过第三链条连接 ； 所述水箱 安装在车身中上部， 所述水箱连接洒水装置 ； 在所述飞轮的转轴两侧安装主动锥齿轮， 所述 被动锥齿轮与主动锥齿轮啮合， 所述被动锥齿轮安装在圆盘拖把连杆的上。
9、端， 所述圆盘拖 把连杆安装在车身上的轴承上， 所述圆盘拖把连杆的下端安装所述圆盘拖把。 0006 作为优选的一种方案 ： 所述洒水装置包括洒水头、 小型发电机和直流电磁阀， 所述 洒水头与水箱连通， 所述直流电磁阀安装在洒水头的水流通路内， 所述小型发电机安装在 车身中部左侧， 所述直流电磁阀安装在车身中部右侧， 所述前轮轴上安装主动齿轮， 所述小 型发电机转动轴上安装被动齿轮， 所述主动齿轮与被动齿轮啮合， 所述小型发电机与直流 电磁阀电连接。 0007 进一步， 所述人力擦地车还包括拖干机构， 所述拖干机构包括四杆机构和滚筒， 所 述四杆机构安装在车身中后部， 所述滚筒两端通过轴安装在车。
10、身两侧的四杆机构上。 0008 本发明的技术构思为 ： 设计了驱动机构、 转向机构、 传动机构、 洒水机构和拖干机 构。 0009 驱动机构 ： 在车尾处通过双人脚踏提供动力， 双人左右平衡， 相互扶助推动擦地车 前进。 说 明 书 CN 101283893 B2/3 页 4 0010 转向机构 ： 通过后轮单轮的操作， 前轮随动， 使车身转向， 实现方向控制。 0011 传动机构 ： 由脚踏板通过链条带动轮轴转动， 再由轴将动力传输到飞轮， 经链条带 动前轮转动， 前轮以齿轮传动形式带动 24V 发电机转轴转动。同时飞轮将部分动力传输到 同轴的锥齿， 带动圆盘拖把转动。 0012 洒水机构 。
11、： 水箱、 电磁阀和分水管通过水管连接， 发电机和电磁阀通过电路连接， 由发电机发出的电经过稳压电路稳定为 24V， 流入电磁阀， 使之工作， 达到车动电磁阀开水 洒， 车停电磁阀关水不洒的效果。 0013 拖干机构 ： 拖干机构由左右两个四杆机构和一个滚筒和一根轴组成， 四杆机构可 以使滚筒上下升降， 降到最低点， 于地面接触， 四杆机构自锁， 整个机构可以实现拖干功能。 0014 本发明的有益效果主要表现在 ： 1、 能够方便的在场馆、 广场等空间较大场所进行 擦地作业， 擦地效果好 ； 2、 环保性好。 附图说明 0015 图 1 是本发明整体结构俯视图。 0016 图 2 是本发明主视。
12、图。 0017 图 3 是本发明 A-A 视图。 0018 图 4 是尾架主视图。 0019 图 5 是拖干机构中的四杆机构。 0020 图 6 是洒水机构中的电路。 具体实施方式 0021 下面结合附图对本发明作进一步描述。 0022 参照图1图6， 一种人力擦地车， 包括车身、 水箱10-1、 驱动机构、 转向机构、 前轮 2-1、 2-3 和后轮 14-1， 所述前轮 2-1、 2-3 通过前轮轴 2-2 安装在车身前端， 所述后轮 14-1 安装在车身后端， 所述驱动机构包括双人脚踏板 6、 第一链传动组和第二链传动组， 所述第 一链传动组包括第一链轮 8-1、 第一链条 8-3 和飞。
13、轮 8-2， 所述第一链轮 8-1 固定安装在所 述双人脚踏板的转轴上， 所述第一链轮 8-1 通过第一链条 8-3 与飞轮 8-2 传动连接， 所述第 二链传动组包括第二链条 1-1、 第二链轮 1-2 和第三链轮 1-3， 所述第三链轮 1-3 通过第二 链条 1-1 与第二链轮 1-2 传动连接， 所述第二链轮 1-2 固定安装在前轮轴 2-2 上 ； 所述转向 机构包括方向盘 7、 方向盘架 18、 第三链轮组、 后轮连杆 16 和后轮支架 14-2， 所述方向盘 7 和方向盘架 18 固定连接， 所述第三链传动组包括第四链轮 15-1、 第三链条 15-2 和第五链 轮 15-3， 。
14、方向盘架 18 下固定有第四链轮 15-1， 后轮连杆 16 安装在车身后端的轴承上， 后轮 连杆 16 下端和后轮支架 14-2 固定， 第五链轮 15-3 固定在后轮连杆 16 上， 后轮轴和后轮 支架 16 固定， 第四链轮 15-1 和第五链轮 15-3 通过第三链条 15-2 连接 ； 所述水箱 10-1 安 装在车身中上部， 所述水箱 10-1 连接洒水装置， 在所述飞轮 8-2 的转轴两侧安装主动锥齿 轮 20-1、 20-2， 所述被动锥齿轮 20-3、 20-4 与主动锥齿轮 20-1、 20-2 啮合， 所述被动锥齿轮 20-3、 20-4 安装在圆盘拖把连杆 13 的上端。
15、， 所述圆盘拖把连杆 13 安装在车身上的轴承上， 所述圆盘拖把连杆 13 的下端安装所述圆盘拖把 5。 0023 所述洒水装置包括洒水头、 24V 小型发电机 9-6 和 24V 直流电磁阀 9-5， 所述洒水 说 明 书 CN 101283893 B3/3 页 5 头与水箱 10-1 连通， 所述直流电磁阀 9-5 安装在洒水头的水流通路内， 所述 24V 小型发电 机 9-6 安装在车身中部左侧， 所述 24V 直流电磁阀 9-5 安装在车身中部左侧， 所述前轮轴 2-2上安装主动齿轮9-4， 所述24V小型发电机9-6转动轴上安装被动齿轮9-3， 所述主动齿 轮 9-4 与被动齿轮 9。
16、-3 啮合， 所述 24V 小型发电机 9-6 和 24V 直流电磁阀 9-5 电连接。 0024 所述人力擦地车还包括拖干机构， 所述拖干机构包括四杆机构图 5 和滚筒 22， 所 述四杆机构安装在车身中后部， 所述滚筒 22 通过轴安装在两端的四杆机构上。 0025 本实施例的这种人力擦地车， 车体内置水箱 10-1、 圆盘拖把 5 和滚筒 22。主要包 括驱动机构， 用于控制擦地车车的前进 ； 转向机构， 实现擦地车的转向 ； 传动机构， 用于 动力的传输和运动形式的改变 ； 工作机构， 用于实现擦地的功能。 0026 驱动机构 ： 驱动机构采用双人脚踏式。 双人坐在后座上， 通过腿部运。
17、动带动双人脚 踏板 6 的转动， 第一链轮 8-1 随之转动， 由此带动第一链传动组和第二链传动组的运动， 前 轮轴 2-2 便作为主动轮带动车身前进。 0027 转向机构 ： 转向机构采用后轮转动， 前轮随向转动模式， 有效克服了后轮转向中常 遇到的前轮受阻的状况。即， 后轮在拐弯的时候， 由于前轮的左轮是非定轴的， 所以前轮会 随着后轮的反方向偏转一定的角度， 便于转向的实现。 0028 传动机构 ： 人的动力经由第一链传动组和第二链传动组带动前轮轴 2-2 的转动， 从而带动轮子 2-3， 轮子 2-1 随动。与此同时， 前轮轴轴 2-2 通过主动齿轮 9-4 带动被动齿 轮 9-3 使。
18、发电机转轴转动发电。在第一链传动组的进行中也伴随着锥齿轮 (20-1、 20-2) 的 运动， 圆盘拖把 5 的传动由此引发。 0029 擦地机构主要分为三个部件 ： 0030 洒水机构 ： 水箱 10-1、 电磁阀 9-5 和分水管 9-7 通过水管连接， 发电机 9-6 和电 磁阀 9-5 通过电路图 6 连接， 由发电机 9-6 发出的电经过稳压电路稳定为 24V， 流入电磁阀 9-5， 使之工作， 达到车动电磁阀 9-5 开水洒， 车停电磁阀 9-5 关水不洒的效果。 0031 圆盘拖把 ： 主动锥齿轮 (20-1、 20-2) 和被动锥齿轮 (20-3、 20-4) 的运动导致圆盘 拖把连杆 13 旋转， 带动圆盘拖把 5 运动， 实现湿拖地的功能。 0032 滚筒 ： 通过滚筒 22 的滚动作业， 将地面拖干。 说 明 书 CN 101283893 B1/3 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 101283893 B2/3 页 7 图 3 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 101283893 B3/3 页 8 图 6 说 明 书 附 图 。