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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711299208.8 (22)申请日 2017.12.08 (71)申请人 梁平县足金机电设备有限公司 地址 405200 重庆市梁平县梁山镇西城路 153号(原大河坝街3号) (72)发明人 高保青 (74)专利代理机构 重庆棱镜智慧知识产权代理 事务所(普通合伙) 50222 代理人 李兴寰 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) A47L 11/38(2006.01) (54)发明名称 蠕动式外墙清洗机 (57)摘要 本发明提供的一种蠕动式外墙。
2、清洗机， 包括 机体； 所述机体的两端分别安装有支承架和真空 吸盘； 所述支承架远离机体的一端也安装有真空 吸盘； 所述支承架可沿机体的长度方向滑动； 所 述机体上安装有负压泵、 控制器和驱动装置； 所 述负压泵与真空吸盘连通； 所述驱动装置驱动支 承架滑动； 所述控制器分别控制负压泵和驱动装 置的开闭； 所述机体上安装有用于清理外墙的清 洗装置。 本发明提供的蠕动式外墙清洗机， 通过 真空吸盘在外墙上蠕动前进， 以避免将作业人员 悬挂于高空， 排出安全隐患， 提高外墙清洗作用 的安全性。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 107981772 A 2018.05.04 CN 1079。
3、81772 A 1.一种蠕动式外墙清洗机， 其特征在于： 包括机体 （1） ； 所述机体 （1） 的两端分别安装有 支承架 （2） 和真空吸盘 （3） ； 所述支承架 （2） 远离机体 （1） 的一端也安装有真空吸盘 （3） ； 所述 支承架 （2） 可沿机体的长度方向滑动； 所述机体 （1） 上安装有负压泵 （4） 、 控制器 （5） 和驱动 装置； 所述负压泵 （4） 与真空吸盘 （3） 连通； 所述驱动装置驱动支承架 （2） 滑动； 所述控制器 （5） 分别控制负压泵 （4） 和驱动装置的开闭； 所述机体 （1） 上安装有用于清理外墙的清洗装 置。 2.根据权利要求1所述的蠕动式外墙清洗。
4、机， 其特征在于： 所述驱动装置包括气缸 （6） ； 所述气缸 （6） 的两端分别与支承架 （2） 和机体 （1） 连接； 所述控制器 （5） 与气缸 （6） 连接。 3.根据权利要求2所述的蠕动式外墙清洗机， 其特征在于： 所述清洗装置包括清洗喷头 （11） 和海绵体 （12） ； 所述海绵体 （12） 安装在机体 （1） 底部； 所述清洗喷头 （11） 安装在海绵体 （12） 左侧， 且与外部水系统连通。 4.根据权利要求3所述的蠕动式外墙清洗机， 其特征在于： 所述机体 （1） 一端开有通孔 （15） ， 另一端与支承架 （2） 滑动连接； 所述支承架 （2） 远离机体 （1） 的一端也。
5、开有通孔 （15） ； 所述真空吸盘 （3） 包括吸盘本体 （31） 和连接柱 （32） ； 所述连接柱 （32） 可滑动的安装在通孔 （15） 内； 所述吸盘本体 （31） 与负压泵 （4） 连通； 所述控制器 （5） 用以控制连接柱 （32） 在通孔 （15） 内滑动。 5.根据权利要求4所述的蠕动式外墙清洗机， 其特征在于： 还包括拨片 （7） ； 所述清洗喷 头 （11） 包括两个分别安装在机体 （1） 左右两端的承载构件 （13） ； 所述承载构件 （13） 上沿机 体的宽度方向交叉安装有冲洗喷头 （131） 和热吹风机 （132） ； 所述冲洗喷头 （131） 与外部水 系统连通；。
6、 所述海绵体 （12） 呈圆柱状； 所述海绵体 （12） 外周面上设置有沿径向向外延伸的 拨动齿 （121） ； 所述海绵体 （12） 可旋转的安装在两个所述承载构件 （13） 之间； 所述机体 （1） 底部开有容置槽 （14） ； 所述容置槽 （14） 的两侧均安装有压力感应器 （141） ； 所述压力感应器 （141） 与控制器 （5） 连接； 所述拨片 （7） 一端铰接在容置槽 （14） 内， 且与压力感应器 （141） 抵 触， 另一端插入两个相邻的拨动齿 （121） 之间； 所述控制器 （5） 用以分别控制冲洗喷头 （131） 和热吹风机 （132） 的开闭。 权 利 要 求 书 1。
7、/1 页 2 CN 107981772 A 2 蠕动式外墙清洗机 技术领域 0001 本发明涉及壁面清洗机械领域， 具体涉及一种蠕动式外墙清洗机。 背景技术 0002 随着现代文明的提高、 经济的高速发展和人们生活水平的快速提高， 越来越多的 高楼大厦拔地而起， 随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起， 外墙清洗业在我国已引 起普遍注意和重视。 所有的高层建筑物外墙， 由于常年日晒和风吹雨打， 以及大气中有害的 气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀， 使得建筑物外墙产生了污垢和风化， 既影响了建筑 物的标致和市容， 又损坏了建筑物。 因此， 清洗建筑物的外墙， 不仅美化了环境， 而且起到了 保护建。
8、筑物的作用。 0003 目前， 高层建筑物外墙清洗的清洗作业主要依靠吊板、 吊篮等工具将作业人员悬 挂于高空的方式进行人工清洗。 清洗外墙时， 作业人员悬挂于高空， 存在安全隐患， 易诱发 安全事故。 发明内容 0004 针对现有技术中的缺陷， 本发明提供的蠕动式外墙清洗机， 通过真空吸盘在外墙 上蠕动前进， 以避免将作业人员悬挂于高空， 排出安全隐患， 提高外墙清洗作用的安全性。 0005 本发明提供的一种蠕动式外墙清洗机， 包括机体； 所述机体的两端分别安装有支 承架和真空吸盘； 所述支承架远离机体的一端也安装有真空吸盘； 所述支承架可沿机体的 长度方向滑动； 所述机体上安装有负压泵、 控。
9、制器和驱动装置； 所述负压泵与真空吸盘连 通； 所述驱动装置驱动支承架滑动； 所述控制器分别控制负压泵和驱动装置的开闭； 所述机 体上安装有用于清理外墙的清洗装置。 0006 可选地， 所述驱动装置包括气缸； 所述气缸的两端分别与支承架和机体连接； 所述 控制器与气缸连接。 0007 可选地， 所述清洗装置包括清洗喷头和海绵体； 所述海绵体安装在机体底部； 所述 清洗喷头安装在海绵体左侧， 且与外部水系统连通。 0008 可选地， 所述机体一端开有通孔， 另一端与支承架滑动连接； 所述支承架远离机体 的一端也开有通孔； 所述真空吸盘包括吸盘本体和连接柱； 所述连接柱可滑动的安装在通 孔内； 所。
10、述吸盘本体与负压泵连通； 所述控制器用以控制连接柱在通孔内滑动。 0009 可选地， 还包括拨片； 所述清洗喷头包括两个分别安装在机体左右两端的承载构 件； 所述承载构件上沿机体的宽度方向交叉安装有冲洗喷头和热吹风机； 所述冲洗喷头与 外部水系统连通； 所述海绵体呈圆柱状； 所述海绵体外周面上设置有沿径向向外延伸的拨 动齿； 所述海绵体可旋转的安装在两个所述承载构件之间； 所述机体底部开有容置槽； 所述 容置槽的两侧均安装有压力感应器； 所述压力感应器与控制器连接； 所述拨片一端铰接在 容置槽内， 且与压力感应器抵触， 另一端插入两个相邻的拨动齿之间； 所述控制器用以分别 控制冲洗喷头和热吹风。
11、机的开闭。 说 明 书 1/5 页 3 CN 107981772 A 3 0010 由上述技术方案可知， 本发明的有益效果： 本发明提供的一种蠕动式外墙清洗机， 包括机体； 所述机体的两端分别安装有支承架和真空吸盘； 所述支承架远离机体的一端也 安装有真空吸盘； 所述支承架可沿机体的长度方向滑动； 所述机体上安装有负压泵、 控制器 和驱动装置； 所述负压泵与真空吸盘连通； 所述驱动装置驱动支承架滑动； 所述控制器分别 控制负压泵和驱动装置的开闭； 所述机体上安装有用于清理外墙的清洗装置。 本发明提供 的蠕动式外墙清洗机， 通过真空吸盘在外墙上蠕动前进， 以避免将作业人员悬挂于高空， 排 出安全。
12、隐患， 提高外墙清洗作用的安全性。 附图说明 0011 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 在所有附图中， 类似的元件 或部分一般由类似的附图标记标识。 附图中， 各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。 0012 图1为本发明的结构示意图； 图2为图1中A处放大图； 图3为图1的俯视图； 图4为清洗喷头的结构示意图。 0013 附图标记： 1-机体、 2-支承架、 3-真空吸盘、 4-负压泵、 5-控制器、 6-气缸、 7-拨片、 11-清洗喷头、 12-海绵体、 13-承载构件、 14-容置槽、 。
13、15-通孔、 31-吸盘本体、 32-连接柱、 121-拨动齿、 131- 冲洗喷头、 132-热吹风机、 141-压力感应器。 具体实施方式 0014 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。 以下实施例仅用于 更加清楚地说明本发明的技术方案， 因此只作为示例， 而不能以此来限制本发明的保护范 围。 0015 需要注意的是， 除非另有说明， 本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发 明所属领域技术人员所理解的通常意义。 0016 在本申请的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽度” 、 “厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“。
14、后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 、“顺时 针” 、“逆时针” 、“轴向” 、“径向” 、“周向” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 在 本发明的描述中，“多个” 的含义是两个以上， 除非另有明确具体的限定。 0017 在本申请中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接，。
15、 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连 接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0018 在本申请中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征 “上” 或 “下” 可以 说 明 书 2/5 页 4 CN 107981772 A 4 是第一和第二特征直接接触， 或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。 而且， 第一特征在 第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 可是第一特征在第二特征正上方或斜上方， 或仅。
16、仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 0019 请参阅图1-4， 本实施例提供的一种蠕动式外墙清洗机， 包括机体1； 所述机体1的 两端分别安装有支承架2和真空吸盘3； 所述支承架2远离机体1的一端也安装有真空吸盘3； 所述支承架2可沿机体的长度方向滑动； 所述机体1上安装有负压泵4、 控制器5和驱动装置； 所述负压泵4与真空吸盘3连通； 所述驱动装置驱动支承架2滑动； 所述控制器5分别控制负 压泵4和驱动装置的开闭； 所述机体1上安装有用于清理外墙的。
17、清洗装置。 0020 如图1所示， 初始状态下， 安装在所述支承架2上的真空吸盘3紧贴机体设置； 将位 于机体左右两端的真空吸盘3紧贴外墙的墙面设置， 启动负压泵4， 将真空吸盘3抽真空， 使 真空吸盘3吸附在外墙的墙面上， 在真空吸盘3的作用下， 所述机体1固定在外墙的墙面； 在 控制器5的作用下， 所述负压泵4向安装在支承架2上的真空吸盘3充气， 使安装在支承架2上 的真空吸盘3与外墙的墙面分离， 所述驱动装置驱动支承架2向左侧滑动， 所述支承架2上的 真空吸盘3向左侧滑动， 再次通过负压泵4， 将安装在支承架2上的真空吸盘3抽真空， 使安装 在支承架2上的真空吸盘3吸附在外墙的墙面上； 。
18、所述负压泵4向安装在机体1上的真空吸盘 3充气， 使安装在机体1上的真空吸盘3与外墙的墙面分离； 在驱动装置的作用下， 所述机体1 与支承架2发生相对滑动； 所述机体1向左侧滑动， 当机体1与安装在支承架2上的真空吸盘3 抵触时， 所述机体1停止滑动， 通过负压泵4将安装在机体1上的真空吸盘吸附在外墙的墙面 上， 恢复初始状态。 再次向安装在支承架2上的真空吸盘3充气， 使安装在支承架2上的真空 吸盘3与外墙的墙面分离； 在驱动装置的作用下， 安装在支承架2上的真空吸盘3再次向左侧 滑动， 并在负压泵4的作用下吸附在外墙的墙面上。 重复上述动作实现机体1从右至左蠕动 前进。 当机体蠕动前进时，。
19、 安装在机体上的清洗装置对外墙的墙面进行清理。 本发明提供的 蠕动式外墙清洗机， 通过真空吸盘在外墙上蠕动前进， 以避免将作业人员悬挂于高空， 排出 安全隐患， 提高外墙清洗作用的安全性。 在本实施例中机体的长度方向为图1的 “左、 右” 所 指示的方向。 0021 作为对上述技术方案的进一步改进， 所述驱动装置包括气缸6； 所述气缸6的两端 分别与支承架2和机体1连接； 所述控制器5与气缸6连接。 便于控制支承架2在机体1上滑动， 结构简单， 便于维护。 0022 作为对上述技术方案的进一步改进， 所述清洗装置包括清洗喷头11和海绵体12； 所述海绵体12安装在机体1底部； 所述清洗喷头11。
20、安装在海绵体12左侧， 且与外部水系统连 通。 所述海绵体12由柔性海绵制成； 所述海绵体12紧贴在外墙的墙面上， 当机体1从右至左 蠕动时， 所述清洗喷头11向墙面上喷洒水， 冲洗墙面上的污渍； 所述海绵体12在机体1的作 用下， 从右至左蠕动， 对墙面进行擦拭， 清理墙面上的污渍。 便于清洗墙面上的污渍。 0023 作为对上述技术方案的进一步改进， 所述机体1一端开有通孔15， 另一端与支承架 2滑动连接； 所述支承架2远离机体1的一端也开有通孔15； 所述真空吸盘3包括吸盘本体31 和连接柱32； 所述连接柱32可滑动的安装在通孔15内； 所述吸盘本体31与负压泵4连通； 所 述控制器5。
21、用以控制连接柱32在通孔15内滑动。 当需要向左侧滑动支承架2时， 控制器5控制 安装在支承架2上的连接柱32向上滑动， 所述支承架2向左侧滑动， 所述控制器5控制安装在 说 明 书 3/5 页 5 CN 107981772 A 5 支承架2上连接柱32向下滑动， 将吸盘本体31挤压在墙面， 在负压泵4的作用下， 吸盘本体31 吸附在墙面， 控制器5再控制安装在机体1上的连接柱32向上滑动， 所述机体1向左侧滑动， 所述控制器5控制安装在机体1上连接柱32向下滑动， 将吸盘本体31挤压在墙面， 在负压泵4 的作用下， 吸盘本体31吸附在墙面。 防止机体1向左侧蠕动时， 吸盘本体31与墙面发生干。
22、涉， 便于机体1的蠕动。 0024 作为对上述技术方案的进一步改进， 还包括拨片7； 所述清洗喷头11包括两个分别 安装在机体1左右两端的承载构件13； 所述承载构件13上沿机体的宽度方向交叉安装有冲 洗喷头131和热吹风机132； 所述冲洗喷头131与外部水系统连通； 所述海绵体12呈圆柱状； 所述海绵体12外周面上设置有沿径向向外延伸的拨动齿121； 所述海绵体12可旋转的安装 在两个所述承载构件13之间； 所述机体1底部开有容置槽14； 所述容置槽14的两侧均安装有 压力感应器141； 所述压力感应器141与控制器5连接； 所述拨片7一端铰接在容置槽14内， 且 与压力感应器141抵触，。
23、 另一端插入两个相邻的拨动齿121之间； 所述控制器5用以分别控制 冲洗喷头131和热吹风机132的开闭。 所述拨片7通过扭力弹簧铰接在容置槽14内， 拨片7在 扭力弹簧的作用下， 处于竖直状态。 所述海绵体12紧贴墙面设置。 0025 在本实施例中机体的长度方向为图3的 “上、 下” 所指示的方向。 如图2所示， 当需要 擦拭墙面左侧的污渍时， 所示机体1向左侧蠕动， 所述海绵体12在摩擦力的作用下， 逆时针 旋转； 所述海绵体12上的拨动齿121向左侧拨动拨片7， 所述拨片7挤压位于容置槽14左侧的 压力感应器141， 所述位于容置槽14左侧的压力感应器141将拨片7的挤压力转化为电信号 。
24、传递给控制器5， 在控制器5的作用下， 位于机体1左侧的承载构件13上的冲洗喷头131打开 冲洗墙面， 位于机体1左侧的承载构件13上的热吹风机132处于关闭状态； 位于机体1右侧的 承载构件13上的冲洗喷头131处于关闭状态， 位于机体1右侧的承载构件13上的热吹风机 132打开将墙面上残留的水渍吹干。 0026 当需要擦拭墙面右侧的污渍时， 所示机体1向右侧蠕动， 所述海绵体12在摩擦力的 作用下， 顺时针旋转； 所述海绵体12上的拨动齿121向右侧拨动拨片7， 所述拨片7挤压位于 容置槽14右侧的压力感应器141， 所述位于容置槽14右侧的压力感应器141将拨片7的挤压 力转化为电信号传。
25、递给控制器5， 在控制器5的作用下， 位于机体1右侧的承载构件13上的冲 洗喷头131打开冲洗墙面， 位于机体1右侧的承载构件13上的热吹风机132处于关闭状态； 位 于机体1左侧的承载构件13上的冲洗喷头131处于关闭状态， 位于机体1左侧的承载构件13 上的热吹风机132打开将墙面上残留的水渍吹干。 便于沿机体蠕动方向擦拭墙面上的污渍， 便于清理墙面上残留的水渍。 0027 本发明的说明书中， 说明了大量具体细节。 然而， 能够理解， 本发明的实施例可以 在没有这些具体细节的情况下实践。 在一些实例中， 并未详细示出公知的方法、 结构和技 术， 以便不模糊对本说明书的理解。 0028 在本。
26、说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示例” 、“具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 此外， 在不相互矛盾的情况下， 本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 说 明 书 4/5 页 6 CN 107981772 A 6 合和组合。 00。
27、29 最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围， 其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。 说 明 书 5/5 页 7 CN 107981772 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 107981772 A 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 107981772 A 9 。