电动作业机.pdf

本发明的目的在于紧凑地制造能够通过交流与直流两电源进行驱动的电动作业机。本发明是一种能够与交流电源与直流电源连接的电动作业机，其具有：马达(14)，其构成为能够通过交流电力或直流电力进行驱动；马达驱动用交流电路(30)，其将交流电力供给至马达(14)；马达驱动用直流电路(40)，其将直流电力供给至马达(14)；切换部(RL1～RL12)，其在电绝缘的状态下切换马达驱动用交流电路(30)与马达驱动用直流电路(40)；以及控制部(A1)，其构成为能够对切换部(RL1～RL12)、马达驱动用交流电路(30)以及马达驱动用直流电路(40)进行控制。

1.一种电动作业机，其构成为能够与交流电源和直流电源连接，所述电动作业机的特征在于，具有：马达，其构成为能够通过交流电力或直流电力进行驱动；马达驱动用交流电路，其将交流电力供给至所述马达；马达驱动用直流电路，其将直流电力供给至所述马达；切换部，其以电绝缘的状态切换所述马达驱动用交流电路与马达驱动用直流电路；以及控制部，其构成为能够对所述切换部、所述马达驱动用交流电路以及所述马达驱动用直流电路进行控制。 2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，所述切换部使用具有机械式触点的开闭器来切换所述马达驱动用交流电路与所述马达驱动用直流电路。 3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，所述开闭器分别设置在与所述马达驱动用交流电路连接的所述马达的正极线和负极线、以及与所述马达驱动用直流电路连接的所述马达的正极线和负极线。 4.根据权利要求3所述的电动作业机，其特征在于，在与所述马达驱动用交流电路连接的所述马达的正极线和负极线上，分别以串联的方式设置有多个所述开闭器，在与所述马达驱动用直流电路连接的所述马达的正极线和负极线上，分别以串联的方式设置有多个所述开闭器。 5.根据权利要求2～4中任一项所述的电动作业机，其特征在于，所述控制部构成为能够在连通电源而首次驱动马达之前进行对设置在与所述马达驱动用直流电路连接的所述马达的正极线和负极线的开闭器的动作检查。 6.根据权利要求2～5中任一项所述的电动作业机，其特征在于，所述控制部构成为能够在所述切换部切换所述马达驱动用交流电路与所述马达驱动用直流电路时，进行对设置在与所述马达驱动用直流电路连接的所述马达的正极线和负极线的开闭器的动作检查。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动作业机，其特征在于，在交流电源与直流电源两者均被连接的情况下，所述控制部以从交流电源向马达供给电力的方式进行控制。 8.根据权利要求7所述的电动作业机，其特征在于，所述控制部在交流电源的连接被解除的情况下，使所述马达的驱动停止。 9.根据权利要求2～8中任一项所述的电动作业机，其特征在于，所述马达驱动用交流电路和马达驱动用直流电路具备对供给至所述马达的电力进行调整的开关元件，所述控制部在所述开关元件断开的状态下，使所述开闭器的触点进行开闭动作。 10.根据权利要求2～9中任一项所述的电动作业机，其特征在于，设置有联锁电路，其在如下状态下，即：设置在与所述马达驱动用交流电路连接的所述马达的正极线和负极线的所述开闭器闭合触点的状态下，使设置在与所述马达驱动用直流电路连接的所述马达的正极线和负极线的开闭器不闭合触点。 11.根据权利要求10所述的电动作业机，其特征在于，设置在与所述马达驱动用交流电路连接的所述马达的正极线和负极线的至少一个所述开闭器、设置在与所述马达驱动用直流电路连接的所述马达的正极线和负极线的至少一个所述开闭器、以及所述联锁电路设置于同一基板。 12.根据权利要求1～11中任一项所述的电动作业机，其特征在于，主电源开关构成为能够将与所述马达驱动用交流电路连接的所述马达的正极线和负极线、以及与所述直流电源连接的控制电源的电源供给线接通断开。

技术领域

本发明涉及构成为能够与交流电源和直流电源连接的电动作业机。

背景技术

在专利文献1中记载有与此相关的电动作业机。上述电动作业机是AC/DC式除尘机，作为驱动源而具备直流马达。而且，构成为在通过AC/DC转换器将从插座供给的交流电力转换为直流电力之后，能够供给至上述直流马达。另外，还构成为能够经由DC/DC转换器将通过电池供给的直流电力供给至上述直流马达。

专利文献1：日本特开2004-160235号

上述AC/DC式除尘机具备将交流电力转换为直流电力的AC/DC转换器等。一般地，AC/DC转换器在内部具备绝缘用变压器，因此具备AC/DC转换器的除尘机大型化。

发明内容

本发明是为了解决上述问题点而完成的，本发明欲解决的课题在于紧凑地制造能够利用交流和直流两电源驱动的电动作业机。

上述课题通过各技术方案的发明得以解决。技术方案1的发明是一种电动作业机，其构成为能够与交流电源和直流电源连接，该电动作业机具有：马达，其构成为能够通过交流电力或直流电力进行驱动；马达驱动用交流电路，其将交流电力供给至上述马达；马达驱动用直流电路，其将直流电力供给至上述马达；切换部，其以电绝缘的状态下对上述马达驱动用交流电路与马达驱动用直流电路进行切换；以及控制部，其构成为能够对上述切换部、马达驱动用交流电路以及马达驱动用直流电路进行控制。

根据本发明，马达构成为能够通过交流电力或直流电力进行驱动。另外，将交流电力供给至马达的马达驱动用交流电路与将直流电力供给至上述马达的马达驱动用直流电路构成为能够在相互绝缘的状态下通过切换部进行切换。因此，不需要用于将交流电力转换为直流电力的AC/DC转换器等，从而紧凑地形成电动作业机。

根据技术方案2的发明，切换部使用具有机械式触点的开闭器来对上述马达驱动用交流电路与马达驱动用直流电路进行切换。因此，能够通过简单的结构在相互绝缘的状态下对马达驱动用交流电路与马达驱动用直流电路进行切换。

根据技术方案3的发明，开闭器分别设置在与马达驱动用交流电路连接的马达的正极线和负极线上、以及与马达驱动用直流电路连接的上述马达的正极线和负极线上。因此，能够确保马达驱动用交流电路与马达驱动用直流电路的绝缘。

根据技术方案4的发明，在与马达驱动用交流电路连接的马达的正极线和负极线上分别以串联的方式设置有多个开闭器，在与马达驱动用直流电路连接的马达的正极线和负极线上分别以串联的方式设置有多个开闭器。因此，能够确保马达驱动用交流电路与马达驱动用直流电路的规定的绝缘距离。

根据技术方案5的发明，控制部构成为：能够在连通电源而首次驱动马达之前对设置在与上述马达驱动用直流电路连接的马达的正极线和负极线上的开闭器的动作进行检查。因此，切换部的可靠性变高。

根据技术方案6的发明，控制部构成为：能够在切换部切换马达驱动用交流电路与马达驱动用直流电路时对设置在与上述马达驱动用直流电路连接的马达的正极线和负极线上的开闭器的动作进行检查。因此，切换部的可靠性变高。

根据技术方案7的发明，在交流电源与直流电源两方均被连接的情况下，控制部进行控制而使得从交流电源向马达供给电力。因此，能够抑制作为直流电源的电池的消耗。

根据技术方案8的发明，控制部在交流电源的连接被解除的情况下，使上述马达的驱动停止。因此，不会发生例如在从交流电源的插座拔掉插头的状态下继而通过电池驱动马达的情况。因此，不会产生不经意间电池被消耗的不良状况。

根据技术方案9的发明，马达驱动用交流电路和马达驱动用直流电路具备对供给至上述马达的电力进行调整的开关元件，上述控制部在上述开关元件断开的状态下，使上述开闭器的触点进行开闭动作。因此，在开闭器的触点开闭时不会流动有电流，从而能够实现对开闭器的触点的保护。

根据技术方案10的发明，设置有联锁电路，其在如下状态下，即：设置在与马达驱动用交流电路连接的马达的正极线和负极线上的上述开闭器闭合触点的状态下，使设置在与上述马达驱动用直流电路连接的马达的正极线和负极线上的开闭器不闭合触点。由此，即便控制部(微机)误动作，也不会产生在马达驱动用交流电路和马达驱动用直流电路同时流动有电流的不良状况。

根据技术方案11的发明，设置在与马达驱动用交流电路连接的马达的正极线和负极线上的至少一个上述开闭器、设置在与上述马达驱动用直流电路连接的马达的正极线和负极线上的至少一个开闭器、以及联锁电路设置于同一基板。因此，联锁电路的布线不会跨越基板之间，能够防止联锁电路的布线的断线等。由此，联锁电路的可靠性提高。

根据技术方案12的发明，主电源开关构成为：能够将与马达驱动用交流电路连接的马达的正极线和负极线、以及与直流电源连接的控制电源的电源供给线接通断开。

根据本发明，可以紧凑地形成能够通过交流与直流两电源进行驱动的电动作业机。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的集尘机的侧视图。

图2是上述集尘机的主视图。

图3是上述集尘机的后视图。

图4是上述集尘机的后视图。

图5是表示卸下上述集尘机的上表面罩的状态的立体图。

图6是上述集尘机的电气电路图。

图7是上述集尘机的控制流程图。

图8是上述集尘机的控制流程图。

图9是上述集尘机的控制流程图。

图10是上述集尘机的控制流程图。

附图标记说明：

10...集尘机；14...马达；11...插座(交流电源)；16...电源线(交流电源)；17...插头(交流电源)；26...电池(直流电源)；30...马达驱动用交流电路；31...正极线；32...负极线；40...马达驱动用直流电路；41...正极线；43...负极线；51～56…保护电路(联锁电路)；K1...第一基板；K2...第二基板；K3...第三基板；A1...微机(控制部)；RL1～RL12…继电器(开闭器、切换部)。

具体实施方式

(实施方式1)

以下，根据图1～图10，对本发明的实施方式1所涉及的电动作业机进行说明。本实施方式所涉及的电动作业机是对使用工具加工对象物时产生的加工屑等进行吸引的集尘机10。这里，附图中示出的前后左右以及上下与集尘机10的前后左右以及上下相对应。

＜关于集尘机10的概要＞

如图1所示，集尘机10由集尘机主体12和与该集尘机主体12的集尘口12h连接的吸引软管13构成。集尘机主体12构成为马达14(参照图6的电路图)使风扇(省略图示)旋转产生空气流，从而能够经由吸引软管13从集尘口12h吸引外部空气。而且，集尘机主体12使与粉尘一起被吸引的外部空气通过过滤器(省略图示)，由此能够将外部空气与粉尘分离并从排气口(省略图示)排出至外部。由此，从集尘口12h吸引的粉尘储存在集尘机主体12内。如图6的电气电路图所示，集尘机主体12构成为通过从插座11的交流电源或电池26的直流电源供给的电力来驱动马达14。上述马达14是在交流·直流中任一种电流下均能够运转的通用马达。

如图2所示，在集尘机主体12的前表面中央下部设置有集尘口12h，在该集尘口12h的上方设置有主电源开关SW1、速度调整用电位器22以及电池剩余容量显示器24。另外，在集尘机主体12的前表面上端位置设置有用于启动或停止马达14的驱动开关SW2。如图2～图4所示，集尘机主体12的顶板部12u由前侧的顶板固定部12s(参照图2)和后侧的转动盖部12b(参照图3、图4)构成，该转动盖部12b构成为能够相对于该顶板固定部12s向上方转动。而且，如图4、图5所示，顶板部12u的转动盖部12b构成为能够对形成于集尘机主体12的背面上部的电池室B进行开闭。这里，图5是表示从集尘机主体12拆掉顶板部12u等的状态的立体图。

如图4、图5所示，在集尘机主体12的电池室B的前侧纵壁设置有一对电池连结部18。电池连结部18构成为能够通过使电池26从上向下滑动来进行连结。而且，在电池26与一对电池连结部18分别连结的状态下，能够对集尘机主体12供给直流电力。另外，在电池26与电池连结部18连结的状态下，将顶板部12u的转动盖部12b关闭，从而能够实现电池26的防水。

如图5所示，在集尘机主体12的电池室B的下侧设置有上部开放型的电池保持壳体19，该电池保持壳体19能够保持两块备用的电池26。另外，在集尘机主体12的右侧面后部设置有带插头17的电源线16。而且，通过将电源线16的插头17与插座11(参照图6)连接，能够对集尘机主体12供给交流电力。

＜关于集尘机主体12的电气电路＞

如图6所示，集尘机主体12的电气电路由如下部分构成，即：马达驱动用交流电路30、马达驱动用直流电路40、在马达驱动用交流电路30与马达驱动用直流电路40的切换中使用的多个继电器RL1～RL12、保护电路51～56、以及微机A1等。而且，马达驱动用交流电路30、马达驱动用直流电路40、多个继电器RL1～RL12、保护电路51～56以及微机A1等设置于分成三部分的第一基板K1、第二基板K2以及第三基板K3上。

＜关于马达驱动用交流电路30＞

如图6所示，马达驱动用交流电路30是用于将从插座11经由插头17及电源线16而供给至集尘机主体12的交流电力供给至马达14的电路。马达驱动用交流电路30具备与马达14的正极端子连接的正极线31和与马达14的负极端子连接的负极线32。而且，马达驱动用交流电路30的正极线31和负极线32分别经由设置于集尘机主体12的前表面的主电源开关SW1与电源线16的插头17连接。在马达驱动用交流电路30的正极线31，在主电源开关SW1的次级侧设置有双向晶闸管Q13，该双向晶闸管Q13是对供给至马达14的电力量进行调整的开关元件。

在正极线31，在双向晶闸管Q13与马达14的正极端子之间以串联的方式设置有第一继电器RL7、第二继电器RL8以及第三继电器RL9。另外，在负极线32，在主电源开关SW1的次级侧与马达14的负极端子之间以串联的方式设置有第四继电器RL10、第五继电器RL11以及第六继电器RL12。第一～第六继电器RL7～Rl12构成为通过线圈的电磁力来开闭机械式触点。在马达驱动用交流电路30设置有控制电源34，该控制电源34将交流转换为直流并获得定电压电源。而且，控制电源34的直流电力供给至微机A1，从而微机A1能够动作。另外，向微机A1输入控制电源34的电压信号(检测信号)。由此，微机A1能够对交流电力相对于集尘机主体12供给的情况进行检测。

＜关于马达驱动用直流电路40＞

如图6所示，马达驱动用直流电路40是用于将经由电池连结部18供给至集尘机主体12的电池26的直流电力供给至马达14的电路。马达驱动用直流电路40具备与马达14的正极端子连接的正极线41以及与马达14的负极端子连接的负极线43。在正极线41，在电池连结部18侧设置有熔断器F1，在熔断器F1的次级侧从正极线41分支出控制线41y。控制线41y经由主电源开关SW1与控制电源44连接，该控制电源44的电力供给至微机A1等。此外，上述的控制电源34与控制电源44分别与二极管的正极连接，并将二极管的负极彼此连接，向微机A1供给。因此，通过供给交流电力或直流电力中的至少一种电力，则能够使微机A1动作。即，上述控制线41y相当于本发明的电源供给线。

在马达驱动用直流电路40的正极线41，在比与控制线41y的分支更靠下游侧的位置设置有作为开关元件的第一场效应晶体管Q8，在第一场效应晶体管Q8的下游侧设置有升压部41p。升压部41p是将电池26的电压升压至适于马达14的驱动的电压的部分。升压部41p的输出电压设定为比交流电压低的值。另外，在正极线41，在升压部41p与马达14的正极端子之间以串联的方式设置有第一继电器RL1、第二继电器RL2以及第三继电器RL3。在马达驱动用直流电路40的负极线43，在电池连结部18侧设置有第二场效应晶体管Q11，该第二场效应晶体管Q11是对供给至马达14的电力量进行调整的开关元件。而且，在第二场效应晶体管Q11与马达14的负极端子之间的负极线43，以串联的方式设置有第四继电器RL4、第五继电器RL5以及第六继电器RL6。第一～第六继电器RL1～RL6是与马达驱动用交流电路30的第一～第六继电器RL7～RL12相同的继电器，构成为通过线圈的电磁力而开闭机械式触点。

在马达驱动用直流电路40，在正极线41的升压部41p与第一继电器RL1之间设置有电压施加部46，该电压施加部46能够施加继电器动作检查用电压(+12V)。另外，在负极线43的第六继电器RL6与第二场效应晶体管Q11之间连接有比较器A8，该比较器A8将负极线43的电压(继电器动作检查用电压)与基准电压(Vs)进行比较。而且，上述比较器A8的输出信号输入至微机A1。这里，基准电压(Vs)只要在0V～12V之间即可，例如可以为3V。

＜关于微机A1＞

微机A1是如下部分，即：使继电器RL1～RL12动作来进行马达驱动用直流电路40与马达驱动用交流电路30的切换，并且使双向晶闸管Q13、第一场效应晶体管Q8以及第二场效应晶体管Q11等动作来进行马达14的驱动控制。因此，在微机A1的输出端子电连接有继电器RL1～RL12的线圈。另外，在微机A1的输出端子连接有双向晶闸管Q13、第一场效应晶体管Q8以及第二场效应晶体管Q11等的信号端子。另外，向微机A1输入用于启动、停止马达14的驱动开关SW2的信号和速度调整用电位器22的信号。另外，微机A1构成为能够使用马达驱动用直流电路40的电压施加部46和比较器A8来进行对第一～第六继电器RL1～RL6的动作检查。并且，微机A1构成为能够监视电池26的电压并能够根据上述电池26的电压而在电池剩余容量显示器24显示电池剩余容量。电池剩余容量显示器24在连接有电池26的状态下，当按压操作确认开关SW3时，能够显示一定时间。即便在通过交流电源驱动马达14时，只要在连接有电池26的状态下，若按压操作确认开关SW3，则电池剩余容量显示器24能够将电池剩余容量显示一定时间。这样，微机A1相当于本发明的控制部，继电器RL1～RL12相当于本发明的切换部以及开闭器。

＜关于保护电路51～56＞

保护电路51～56是当马达驱动用交流电路30的第一～第六继电器RL7～RL12的触点闭合时(接通状态)，即便微机A1误动作，马达驱动用直流电路40的第一～第六继电器RL1～RL6的触点也不会闭合(不接通)的联锁电路。这里，保护电路51～56通过使继电器RL1～RL12的线圈不流动有电流来使继电器RL1～RL12的触点不闭合。保护电路51～56由第一保护电路51、第二保护电路52······、第五保护电路55以及第六保护电路56构成。而且，第一保护电路51构成马达驱动用交流电路30的第一继电器RL7与马达驱动用直流电路40的第一继电器RL1之间的联锁电路。同样地，第二保护电路52构成马达驱动用交流电路30的第二继电器RL8与马达驱动用直流电路40的第二继电器RL2之间的联锁电路、······、第六保护电路56构成马达驱动用交流电路30的第六继电器RL12与马达驱动用直流电路40的第六继电器RL6之间的联锁电路。

＜关于第一基板K1、第二基板K2以及第三基板K3＞

第一基板K1、第二基板K2以及第三基板K3是构成集尘机主体12的电气电路的基板，考虑设置空间而分为三部分。如图6所示，在第一基板K1设置有马达驱动用直流电路40的第一场效应晶体管Q8、第二场效应晶体管Q11、升压部41p以及比较器A8等。如图5所示，第一基板K1沿集尘机主体12的外壳内的右侧壁立起设置。而且，第一场效应晶体管Q8、第二场效应晶体管Q11等的散热板61突出至外壳内的中央部分。

如图6所示，在第二基板K2设置有微机A1、马达驱动用直流电路40的控制电源44、电压施加部46、第一继电器RL1、第六继电器RL6和马达驱动用交流电路30的控制电源34、双向晶闸管Q13、第一继电器RL7、第六继电器RL12等。另外，在第二基板K2设置有第一保护电路51和第六保护电路56。如图5所示，第二基板K2以在集尘机主体12的外壳内的前部沿左右方向延伸的方式立起设置。而且，双向晶闸管Q13的散热板62设置于第二基板K2的左后侧。

如图6所示，在第三基板K3设置有马达驱动用直流电路40的第二继电器RL2、第三继电器RL3、第四继电器RL4、第五继电器RL5和马达驱动用交流电路30的第二继电器RL8、第三继电器RL9、第四继电器RL10、第五继电器RL11等。另外，在第三基板K3设置有第二保护电路52、第三保护电路53、第四保护电路54以及第五保护电路55。如图5所示，第三基板K3以与集尘机主体12的外壳内的后部、即与一对电池连结部18的前侧上部水平的状态设置。这样，马达驱动用直流电路40的继电器RL2～RL5、马达驱动用交流电路30的继电器RL8～RL11、以及第二～第五保护电路52～55设置于同一基板上，因此保护电路52～55(联锁电路)的布线不会跨越基板之间，能够防止布线的断线等。

＜关于集尘机10的动作＞

接下来，根据图7～图10的流程图对集尘机10的动作进行说明。这里，根据储存在微机A1的存储器的程序，每隔预先设定的时间而反复执行基于图7～图10所示的流程图的处理。首先，对在集尘机主体12的一对电池连结部18连结有电池26、且电源线16的插头17与插座11连接的情况进行说明。在该状态下，若主电源开关SW1被接通，则马达驱动用交流电路30的控制电源34以及马达驱动用直流电路40的控制电源44的电力供给至微机A1，由此微机A1动作。此时，马达驱动用交流电路30的控制电源34的检测信号输入微机A1，因此微机A1对交流电力向集尘机主体12供给的情况进行检测。这里，微机A1被编程为交流优先。

若微机A1动作，则在图7的步骤S101中，每隔预先设定的时间就进行以下的处理。接下来，在步骤S102清空看门狗计时器。该看门狗计时器若在预先设定的时间内未被清空，则微机A1复位。接下来，在步骤S103中，对启动、停止马达14的驱动开关SW2的接通及断开、以及电池剩余容量显示器24的确认开关SW3的接通及断开进行检查。并且，在步骤S104中，进行将电池26的电压信号、速度调整用电位器22等的模拟信号转换为数字信号的处理。另外，在步骤S105中，进行电池26的电压异常、过电流等的异常确认。接下来，在步骤S106中，进行直流、交流的电源的判定。并且，在步骤S107中进行继电器控制处理。

继电器控制处理根据图8、图9的流程图来执行。首先，若马达14的驱动开关SW2接通(图8步骤S201是)，在步骤S202中确认继电器异常旗标。电源连通后，在最初的驱动开关SW2的接通操作中，未进行继电器故障判定，因此步骤S202的判定为“是”，在步骤S203中对电源是否切换进行判定。由于驱动开关SW2的接通操作，所以电源未切换(步骤S203否)，在步骤S204中对开关元件(第一场效应晶体管Q8、第二场效应晶体管Q11以及双向晶闸管Q13)的断开状态进行确认。在开关元件处于断开状态下(步骤S204是)，由于未设置继电器正常旗标(步骤S205否)，在步骤S207进行继电器故障确认处理。

根据图9的流程图对马达驱动用直流电路40的第一～第六继电器RL1～RL6进行继电器故障确认处理。首先，在步骤S301中，对是否进行了第二场效应晶体管Q11的动作确认进行检查。在当前阶段，未进行第二场效应晶体管Q11的动作确认(步骤S301否)，因此在步骤S302中将第一～第六继电器RL1～RL6的触点闭合(接通)。而且，在经过规定时间后(步骤S303是)，通过比较器A8对利用电压施加部46施加于马达驱动用直流电路40的正极线41、马达14以及负极线43的电压(+12V)进行确认。即，在比较器A8确认到电压施加部46的电压(+12V)的情况下(H)，能够确认：第一～第六继电器RL1～RL6的触点正常地闭合，并且第二场效应晶体管Q11正常地处于断开状态。由此，步骤S304的判定为“是”，在步骤S305中，设定第二场效应晶体管Q11的动作确认旗标。另外，在比较器A8确认不到电压施加部46的电压的情况下(L)，判断为第一～第六继电器RL1～RL6中的任一个的触点未闭合，在步骤S306中设置继电器故障旗标。另外，判断为异常，因此在步骤S308中将所有继电器RL1～RL12的触点打开，从而处于无法通电的状态。

接下来，在进行该继电器故障确认处理时，设置上次的步骤S305的Q11确认旗标，因此步骤S301为“是”，在步骤S311中对是否进行了第一继电器RL1的动作确认进行检查。在当前阶段中，未进行第一继电器RL1的动作确认(步骤S311否)，因此进入步骤S312，保持第二～第六继电器RL2～RL6接通的状态，打开(断开)第一继电器RL1的触点。并且，在经过规定时间后(步骤S313是)，通过比较器A8对利用电压施加部46而施加于正极线41、马达14以及负极线43的电压进行确认。即，在比较器A8确认不到电压施加部46的电压的情况下(L)，能够确认：第一继电器RL1的触点正常地打开。由此，步骤S314的判定为“是”，在步骤S315中，设置第一继电器RL1的动作确认旗标。另外，在比较器A8确认到电压施加部46的电压的情况下(H)，判断为第一继电器RL1的触点未打开，在步骤S316设置继电器故障旗标。另外，判断为异常，因此在步骤S318中打开所有继电器RL1～RL12的触点，处于无法通电的状态。对第二～第六继电器RL2～RL6也执行同样的处理(参照步骤S361～步骤S368)。此外，在图9的流程图中，省略第二～第五继电器RL2～RL5的故障判定的流程。而且，在第一～第六继电器RL1～RL6的动作确认结束且动作正常的情况下，在步骤S367设置继电器正常旗标。然后，在步骤S369中，暂时打开所有的继电器RL1～RL12的触点，结束继电器故障确认处理。

在图9的步骤S302、步骤S312、步骤S362中操作各种继电器之后，在步骤S303、步骤S313、步骤S363中未经过规定时间的情况下，结束继电器故障确认处理，返回图8的步骤S207。这是因为：各种继电器在对线圈通电之后至触点闭合为止需要时间，进而需等待触点的开闭状态稳定。

若继电器故障确认处理(图9的处理)结束，则处理返回图8的步骤S207，进而处理返回图7的步骤S107。并且，接下来，在步骤S108执行马达控制处理。马达控制处理根据图10的流程图来执行。即，在图10的步骤S400中对驱动开关SW2的接通进行确认。如上所述，驱动开关SW2接通(步骤S400是)，因此在步骤S401对电源切换进行确认。电源未切换(步骤S401否)，因此在步骤S402对继电器正常旗标进行确认。设置继电器正常旗标(步骤S402是)，因此在步骤S403中对继电器的接通进行确认。在当前阶段中，继电器RL1～RL12未接通(步骤S403否)，因此处理返回图7的步骤S108，依次进行步骤S109的显示处理、步骤S110的休眠处理。

而且，若在执行完图7的步骤S101～步骤S106的处理之后，再次执行继电器控制处理107，则处理进入图8的步骤S201。步骤S201为“是”，步骤S202为“是”，步骤S203为“否”，步骤S204为“是”，因此在步骤S205中对第一～第六继电器RL1～RL6正常的情况进行确认。第一～第六继电器RL1～RL6正常(步骤S205是)，因此进行继电器接通控制处理(步骤S206)。现在供给交流电力和直流电力，交流优先，因此通过继电器接通控制处理使马达驱动用交流电路30的第一～第六继电器7～12以闭合触点的方式动作。

接下来，处理返回图7的步骤S108，执行图10的马达控制处理。即，图10的步骤S400为“是”，步骤S401为“否”，步骤S402为“是”，另外，第一～第六继电器7～12以闭合触点的方式动作，因此步骤S403为“是”。因此，在步骤S404中对第一～第六继电器7～12闭合触点后是否经过规定时间进行确认。若经过规定时间(步骤S404是)，则在步骤S405中对电源进行确认。在当前阶段采用AC电源，因此在步骤S406中执行AC控制处理。即，微机A1基于速度调整用电位器22而使双向晶闸管Q13动作，从而来调整供给至马达14的电力，进行速度控制。由此，能够调整集尘机10的吸引力。这样，在双向晶闸管Q13动作之前，第一～第六继电器7～12闭合触点，因此能够实现触点的保护，使得在闭合第一～第六继电器7～12的触点时不会流动有电流。

接下来，若马达14的驱动开关SW2断开，则在马达控制处理中，图10的步骤S400为“否”，在步骤S410中对电源进行确认。在当前阶段中采用AC电源(步骤S410是)，因此在步骤S411中执行AC控制停止处理。即，微机A1将双向晶闸管Q13断开，使马达14停止。并且，图8的继电器控制处理中的步骤S201的判断为“否”，在步骤S212中对开关元件(第一场效应晶体管Q8、第二场效应晶体管Q11、升压部41p的场效应晶体管以及双向晶闸管Q13)断开的情况进行确认。开关元件断开(步骤S212是)，因此在步骤S213中将马达驱动用交流电路30的第一～第六继电器RL7～RL12全部断开。此外，马达驱动用直流电路40的第一～第六继电器RL1～RL6保持在断开状态下。另外，电源未从交流切换(步骤S214否)，因此处理返回图7的步骤S108。如上所述，将所有继电器断开，因此马达14保持在停止状态下。另外，在图7的步骤S109中对马达14的运转中或马达14的停止中的异常、电池26的剩余容量等进行显示处理。并且，马达14停止，经一定时间后，进行抑制控制电源34、44、微机A1等的消耗电力的休眠处理(图7的步骤S110)。此外，在供给交流电源时不进行休眠处理。

接下来，若再次接通马达14的驱动开关SW2，则图8的继电器控制处理中步骤S201的判断为“是”。并且，步骤S202为“是”，步骤S203为“否”，因此在步骤S204中对开关元件(第一场效应晶体管Q8、第二场效应晶体管Q11、升压部41p的场效应晶体管以及双向晶闸管Q13)的断开进行确认。开关元件断开(步骤S204是)，设置继电器正常旗标(步骤S205是)，因此执行继电器接通控制处理(步骤S206)。即，进行马达驱动用交流电路30的第一～第六继电器7～12闭合触点的动作。接下来，在图7的步骤S108以及图10中，执行马达控制处理。即，图10的步骤S400为“是”，步骤S401为“否”，步骤S403为“是”，步骤S404为“是”，因此在步骤S406中执行AC控制处理。即，通过马达驱动用交流电路30执行马达控制处理。这样，在不切换电源而再次使马达14驱动的情况下，省略继电器故障确认处理(图8步骤S207、图9)。

接下来，对在集尘机主体12连结有电池26、并通过马达驱动用交流电路30驱动该集尘机主体12的马达14的状态(驱动开关SW2处于接通状态)下，从插座11拔掉电源线16的插头17的情况进行说明。在该情况下，微机A1无法对马达驱动用交流电路30的控制电源34的检测信号进行检测，因此微机A1检测到交流电力的供给被切断。即，在图10的马达控制处理中，步骤S401的电源切换的确认处理为“是”。因此，在步骤S410中对使用AC电源的情况进行确认。迄今为止使用AC电源(步骤S410是)，因此在步骤S411中进行AC控制停止处理。即，微机A1将双向晶闸管Q13断开，使马达14停止。这里，马达14的驱动开关SW2的接通信号继续，因此图8的步骤S201的判断为“是”。另外，不存在继电器的异常(步骤S202是)，而且电源切换(步骤S203是)，因此在步骤S210清空继电器正常、异常旗标，在步骤S211中清空第二场效应晶体管Q11的确认旗标、以及第一～第六继电器RL1～RL6的确认旗标。

接下来，在步骤S212中，对开关元件(第一场效应晶体管Q8、第二场效应晶体管Q11、升压部41p的场效应晶体管以及双向晶闸管Q13)的断开进行确认。双向晶闸管Q13断开，因此步骤S212的判断为“是”，在步骤S213中将所有继电器(第一～第六继电器RL7～RL12/第一～第六继电器RL1～RL6)断开。另外，电源从交流切换为直流，因此步骤S214的判断为“否”。因此，处理返回图7的步骤S108的马达控制处理。如上所述，将所有继电器断开，因此马达14保持在停止状态下。

接下来，若在集尘机主体12连结有电池26并从插座11拔掉电源线16的插头17的状态下，将马达14的驱动开关SW2接通，则图8的步骤S201的判断为“是”。另外，不存在继电器的异常(步骤S202是)，而且电源未切换(步骤S203否)，因此在步骤S204中对开关元件(第一场效应晶体管Q8、第二场效应晶体管Q11、升压部41p的场效应晶体管以及双向晶闸管Q13)的断开进行确认。开关元件断开(步骤S204是)，继电器正常旗标被清空(步骤S205否)，因此执行步骤S207以及图9所示的继电器故障确认处理。而且，若在继电器故障确认处理中确认继电器正常(图8步骤S205是)，则执行继电器接通控制处理(步骤S206)。在继电器接通控制处理中，马达驱动用直流电路40的第一～第六继电器1～6以闭合触点的方式动作。

接下来，执行马达控制处理(图7步骤S108、图10)。在图10的马达控制处理中，步骤S400为“是”，步骤S401为“否”，步骤S402～步骤S404为“是”，而且在当前阶段采用直流电源，因此步骤S405的判定为“否”。因此，在步骤S407中执行直流控制处理。在直流控制处理中，通过马达驱动用直流电路40来执行马达控制处理。即，微机A1将第一场效应晶体管Q8接通，然后相对于升压部41p进行动作指示，由此使升压部41p动作。并且，微机A1基于速度调整用电位器22使第二场效应晶体管Q11动作，来调整供给至马达14的电力，从而进行速度控制。即，在集尘机主体12连结有电池26的状态下，在马达14被马达驱动用交流电路30驱动的情况下，当从插座11拔掉电源线16的插头17时，若不再次接通马达14的驱动开关SW2，则马达14不被驱动。

接下来，对在通过马达驱动用直流电路40执行马达控制处理的状态(驱动开关SW2处于接通状态)下将电源线16的插头17插入插座11的情况进行说明。如上所述，微机A1被按照交流优先编程。在该情况下，图10的马达控制处理中的步骤S401的电源切换的确认处理为“是”。因此，在步骤S410中对是否采用AC电源进行确认。迄今为止使用DC电源(步骤S410否)，因此在步骤S412中进行DC控制停止处理。即，微机A1将第二场效应晶体管Q11断开，使马达14停止。接下来，微机A1对升压部41p发出停止指令，从而停止升压部41p，然后，将第一场效应晶体管Q8断开。这里，马达14的驱动开关SW2的接通信号继续，因此图8的步骤S201的判断为“是”。另外，不存在继电器的异常(步骤S202是)，而且电源切换(步骤S203是)，因此在步骤S210清空继电器正常、异常旗标，在步骤S211中清空第二场效应晶体管Q11的确认旗标、以及第一～第六继电器RL1～RL6的确认旗标。

接下来，在步骤S212中，对开关元件(第一场效应晶体管Q8、第二场效应晶体管Q11、升压部41p的场效应晶体管以及双向晶闸管Q13)的断开进行确认。第一场效应晶体管Q8、第二场效应晶体管Q11断开，因此步骤S212的判断为“是”，在步骤S213中将所有继电器(第一～第六继电器RL7～RL12/第一～第六继电器RL1～RL6)断开。另外，电源从直流切换为交流，因此步骤S214的判断为“是”。如上所述，将第二场效应晶体管Q11的确认旗标、以及第一～第六继电器RL1～RL6的确认旗标清空，步骤S205的判定为“否”，在步骤S207以及图9中进行继电器故障确认处理。而且，若在继电器故障确认处理中确认继电器正常(图8步骤S205是)，则执行继电器接通控制处理(步骤S206)。在继电器接通控制处理中，马达驱动用交流电路30的第一～第六继电器7～12以闭合触点的方式动作。

接下来，根据图7的步骤S108以及图10来执行马达控制处理。在图10的马达控制处理中，步骤S400为“是”，步骤S401为“否”，步骤S402～步骤S404为“是”，而且在当前阶段采用交流电源，因此在步骤S405中判定为“是”。因此，在步骤S406中执行AC控制处理。即，微机A1基于速度调整用电位器22使双向晶闸管Q13动作来调整供给至马达14的电力，从而进行速度控制。这样，若在通过马达驱动用直流电路40执行马达控制处理的状态下将电源线16的插头17插入插座11，则在第一～第六继电器RL1～RL6的动作检查后，通过马达驱动用交流电路30执行马达控制处理。

＜关于本实施方式所涉及的集尘机10的优点＞

根据本实施方式所涉及的集尘机10，马达14构成为能够通过交流电力或直流电力进行驱动。另外，将交流电力供给至马达14的马达驱动用交流电路30与将直流电力供给至马达14的马达驱动用直流电路40构成为能够通过微机A1、以及第一～第六继电器RL1～RL6、第一～第六继电器RL7～RL12在相互绝缘的状态下进行切换。因此，不需要用于将交流电力转换为直流电力的AC/DC转换器等，从而紧凑地形成集尘机10。由于使用第一～第六继电器RL1～RL6、第一～第六继电器RL7～RL12，所以能够通过简单的结构在相互绝缘的状态下对马达驱动用交流电路30与马达驱动用直流电路40进行切换。

另外，第一～第六继电器RL7～RL12分别设置于马达驱动用交流电路30中的正极线31与负极线32上。另外，第一～第六继电器RL1～RL6分别设置于马达驱动用直流电路40中的正极线41与负极线43上。因此，能够确保马达驱动用交流电路30与马达驱动用直流电路40的绝缘。在本实施方式所涉及的集尘机10中，构成为能够在连通电源而首次驱动马达14之前进行马达驱动用直流电路40的第一～第六继电器RL1～RL6的动作检查。另外，还构成为能够在切换马达驱动用交流电路30与马达驱动用直流电路40时进行马达驱动用直流电路40的第一～第六继电器RL1～RL6的动作检查。因此，交流与直流的切换部的可靠性变高。

另外，在连接着电池26的状态下，当从插座11拔掉电源线16的插头17的情况下，即解除交流电源的连接的情况下，微机A1将双方向晶闸管Q13断开，使马达14的驱动停止。因此，不存在例如当从插座11拔掉插头17的状态下继而通过电池26驱动马达14的情况。因此，不会产生不经意间电池26被消耗的不良状况。另外，马达驱动用交流电路30与马达驱动用直流电路40具备对供给至马达14的电力进行调整的开关元件(双向晶闸管、场效应晶体管)，微机A1在开关元件断开的状态下，使第一～第六继电器RL1～RL6、第一～第六继电器RL7～RL12的触点进行开闭动作。即，在继电器RL1～RL12的触点开闭时不会流动有电流，因此能够实现继电器RL1～RL12的触点的保护。

另外，还设置有第一～第六保护电路51～56(联锁电路)，它们在马达驱动用交流电路30的第一～第六继电器RL7～RL12闭合触点的状态下使马达驱动用直流电路40的第一～第六继电器RL1～RL6不闭合触点。由此，即便在微机A1误动作的情况下也不会产生在马达驱动用交流电路30与马达驱动用直流电路40同时流动有电流的不良状况。并且，马达驱动用交流电路30的第一、第六继电器RL7、RL12和马达驱动用直流电路40的第一、第六继电器RL1、RL6、以及第一、第六保护电路51、56(联锁电路)设置于第二基板K2。另外，马达驱动用交流电路30的第二～第五继电器RL8～RL11、马达驱动用直流电路40的第二～第五继电器RL2～RL5、以及第二～第五保护电路52～55(联锁电路)设置于第三基板K3。因此，第一～第六保护电路51～56(联锁电路)的布线不会跨越基板之间，能够防止第一～第六保护电路51～56的布线的断线等。由此，第一～第六保护电路51～56的可靠性提高。

＜变更例＞

这里，本发明并不限定于上述实施方式，能够实现在不脱离本发明的主旨的范围内的变更。例如，在本实施方式中，示出了在马达驱动用交流电路30的正极线31设置三个继电器(第一～第三继电器RL7～RL9)、在负极线32设置三个继电器(第四～第五继电器RL10～RL12)的例子。另外，还示出在马达驱动用直流电路40的正极线41设置三个继电器(第一～第三继电器RL1～RL3)、在负极线43设置三个继电器(第四～第五继电器RL4～RL6)的例子。然而，也可以通过使用打开触点时的充电部的间隔宽的大型的继电器来减少以串联的方式设置于正极线31、41和负极线32、43的继电器的数量。另外，在本实施方式中，示出了第二～第五保护电路52～55设置于第三基板K3的例子，但例如也可以设置于第二基板K2。并且，在本实施方式中，作为电动作业机的一个例子而例示了集尘机10，但除集尘机10以外，也可以在电动割草机、电动高压清洗机、电动台式圆盘锯、电动线锯、电动切割机、电动链锯、电刨等应用本发明。