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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710057442.3 (22)申请日 2017.01.26 (71)申请人 汪俊霞 地址 518126 广东省深圳市宝安西乡桃源 居6区2栋2单元803 (72)发明人 章航 (51)Int.Cl. A47L 15/42(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 洗碗机器人 (57)摘要 一种可以像人一样洗碗的机器人， 该机器人 可以从堆放餐具的槽里自己拿起餐具， 擦洗冲 刷， 干净之后分类叠放整齐。 权利要求书2页 说明书2页 附图5页 。
2、CN 108354564 A 2018.08.03 CN 108354564 A 1.一种可以像人一样洗碗的机器人， 该机器人由洗碗槽、 拿持臂、 拿持头、 刷洗臂、 刷洗 头、 化油槽、 电脑等组成； 拿持头主要由两个吸盘及抓手组成， 洗刷头主要由球形擦及喷水 孔组成； 当洗碗机器人开始工作时， 面对一堆杂乱堆放的碗盘， 该装置会自行选择如何开 始， 首先洗什么； 然后拿持臂控制拿持头用吸盘吸或抓起餐具， 在拿持头拿起餐具并放在一 个合适的位置之后， 洗刷臂控制洗刷头移动到合适的位置； 再后洗刷头涂抹洗碗液， 并擦洗 冲水， 直到电脑通过摄像头确定洗干净为止， 最后把洗干净的餐具放到合适的地。
3、方， 再洗刷 下一个餐具； 拿持臂和洗刷臂基本上是结构相同的单元， 由可以沿垂直方向转动的万向节 组成； 拿持臂里主要是控制吸盘及抓手的电缆和探头信号传输电缆， 洗刷臂里除了电源及 信号电缆， 还有水管、 洗碗液管等等； 拿持头和洗刷头都是可以多角度自由工作的多向结 构； 洗碗液预先加在专用容器里， 当洗碗液快用完时， 该洗碗机器人会提醒添加； 广角摄像 头监控该机器人的工作； 该装置配有化油槽， 尽量减少油腻对环境的影响； 该洗碗机器人会 记录工作情况， 以便积累经验， 不断提高工作水平； 该装置洗刷头的冲洗力量比较大， 且用热水冲洗， 保证较好的效果； 进水口一般接家用 热水管， 脏水经过。
4、化油槽由排水口排出； 电源插口在臂座上， 臂座里有控制盒及洗碗液容 器， 控制盒里有电脑及驱动模块； 当化油槽需要清理时， 该装置会提醒用户打开清理； 广角 摄像头会监控化油槽是不是放回来； 当洗刷筷子、 刀叉等餐具时， 拿持头伸出抓手抓住， 供 洗刷头刷洗。 2.根据权利要求1所述装置， 其特征是该机器人由洗碗槽、 拿持臂、 拿持头、 刷洗臂、 刷 洗头、 化油槽、 电脑等组成； 拿持头主要由两个吸盘及抓手组成， 洗刷头主要由球形擦及喷 水孔组成。 3.根据权利要求1所述装置， 其特征是该装置开始工作时， 面对一堆杂乱堆放的碗盘， 该装置会自行选择如何开始， 首先洗什么； 然后拿持臂控制拿持。
5、头用吸盘吸或抓起餐具， 在 拿持头拿起餐具并放在一个合适的位置之后， 洗刷臂控制洗刷头移动到合适的位置； 再后 洗刷头涂抹洗碗液， 并擦洗冲水， 直到电脑通过摄像头确定洗干净为止， 最后把洗干净的餐 具放到合适的地方， 再洗刷下一个餐具。 4.根据权利要求1所述装置， 其特征是拿持臂和洗刷臂基本上是结构相同的单元， 由可 以沿垂直方向转动的万向节组成； 拿持臂里主要是控制吸盘及抓手的电缆和探头信号传输 电缆， 洗刷臂里除了电源及信号电缆， 还有水管、 洗碗液管等等。 5.根据权利要求1所述装置， 其特征是该装置拿持头和洗刷头都是可以多角度自由工 作的多向结构； 洗碗液预先加在专用容器里， 当洗。
6、碗液快用完时， 该洗碗机器人会提醒添 加。 6.根据权利要求1所述装置， 其特征是广角摄像头监控工作过程并记录工作情况， 以便 积累经验， 不断提高工作水平。 7.根据权利要求1所述装置， 其特征是该装置洗刷头的冲洗力量比较大， 且用热水冲 洗， 保证较好的效果； 进水口一般接家用热水管。 8.根据权利要求1所述装置， 其特征是该装置还配有化油槽， 尽量减少油腻对环境的影 响； 当化油槽需要清理时， 该装置会提醒用户打开清理； 广角摄像头会监控化油槽是不是放 回来。 9.根据权利要求1所述装置， 其特征是该装置电源插口在臂座上， 臂座里有控制盒及洗 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 1。
7、08354564 A 2 碗液容器， 控制盒里有电脑及驱动模块。 10.根据权利要求1所述装置， 其特征是当洗刷筷子、 刀叉等餐具时， 拿持头伸出抓手抓 住， 供洗刷头刷洗。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108354564 A 3 洗碗机器人 技术领域 0001 一种机器人， 尤其是一种可以像人一样洗碗的机器人。 0002 背景技术 0003 目前， 洗碗机基本还需要人把餐具按要求摆放到机器里， 同时， 因为洗碗机的缺陷 以及人摆放的问题， 经常会洗不干净。 另一方面， 具有仿人手的机器人成本较高， 而且比较 笨拙， 尤其是在拿持牢固和不损坏餐具之间很难取得平衡。 我们需要一种能。
8、完全代替人洗 碗的设备。 0004 发明内容 0005 本发明的目的就是解决洗碗机存在的问题， 提供一种能像人一样洗碗的完全自动 的洗碗机。 0006 本发明的技术方案是这样实现的： 该装置由洗碗槽、 拿持臂、 拿持头、 刷洗臂、 刷洗头、 化油槽、 电脑等组成。 当洗碗机器人开始工作时， 面对一堆杂乱堆放的碗盘， 该装置会自行 选择如何开始， 首先洗什么。 然后拿持臂控制拿持头用吸盘吸或抓起餐具， 在拿持头拿起餐 具并放在一个合适的位置之后， 洗刷臂控制洗刷头移动到合适的位置。 再后洗刷头涂抹洗 碗液， 并擦洗冲水， 直到电脑通过摄像头确定洗干净为止， 最后把洗干净的餐具放到合适的 地方， 。
9、再洗刷下一个餐具。 0007 拿持臂和洗刷臂基本上是结构相同的单元， 由可以沿垂直方向转动的万向节组成。 拿 持臂里主要是控制吸盘及抓手的电缆和探头信号传输电缆， 洗刷臂里除了电源及信号电 缆， 还有水管、 洗碗液管等等。 拿持头和洗刷头都是可以多角度自由工作的多向结构。 洗碗 液预先加在专用容器里。 广角摄像头监控该机器人的工作。 0008 该装置配有化油槽， 尽量减少油腻对环境的影响。 0009 该洗碗机器人会记录工作情况， 以便积累经验， 不断提高工作水平。 0010 有益效果 本发明的有益效果是， 使洗碗完全机器人化， 免除需要人部分参与的麻烦。 0011 附图说明 0012 图1为洗。
10、碗机器人全图。 其中 1、 广角摄像头， 2、 洗碗液盖， 3、 洗刷头， 4、 排水口， 5、 说 明 书 1/2 页 4 CN 108354564 A 4 拿持头。 0013 图2为洗碗机器人背面视图。 其中 1、 洗碗液盖， 2、 排水口， 3、 进水口， 4、 吸盘， 5、 刷球， 6、 喷水孔。 0014 图3为洗碗机器人背面另一侧视图。 其中 1、 洗刷头， 2、 拿持头， 3、 摄像头， 4、 电源插座， 5、 排水口。 0015 图4为化油槽打开示意图。 其中 1、 化油槽， 2、 进水单向阀， 3、 操作显示屏， 4、 拿持 头， 5、 洗刷头， 6、 广角摄像头。 0016。
11、 图5为洗碗机器人正在洗刷示意图。 0017 图6为洗碗机器人正在摆放洗干净餐具示意图。 0018 图7为洗碗机器人拿持头抓握筷子示意图。 0019 具体实施方式 如图1所示， 该洗碗机器人由洗碗槽、 拿持臂、 拿持头、 刷洗臂、 刷洗头等组成， 拿持臂及 洗刷臂均由类似结构组成， 拿持头负责拿取及握持餐具、 洗刷头负责擦洗及冲洗， 冲洗力量 比较大， 且用热水冲洗， 保证较好的效果。 0020 如图2所示， 洗碗液装在指定容器里， 当洗碗液快用完时， 该洗碗机器人会提醒添加。 进 水口一般接家用热水管， 脏水经过化油槽由排水口排出。 拿持臂、 拿持头、 刷洗臂、 刷洗头等 组成， 臂杆通过由。
12、可以沿两个垂直方向转动的万向节连接。 拿持头主要由两个吸盘及抓手 组成， 负责拿取及握持餐具、 洗刷头主要由球形擦及喷水孔组成， 负责擦洗及冲洗， 冲洗力 量比较大， 且用热水冲洗， 保证较好的效果。 0021 如图3所示， 电源插口在臂座上， 臂座里有控制盒及洗碗液容器， 控制盒里有电脑及驱 动模块。 0022 如图4所示， 当化油槽需要清理时， 该装置会提醒用户打开清理。 广角摄像头会监控化 油槽是不是放回来。 0023 如图5所示， 洗刷时， 拿持头和洗刷头配合工作。 0024 如图6所示， 洗刷干净时， 拿持头把餐具放到指定地方。 0025 如图7所示， 当洗刷筷子、 刀叉等餐具时， 拿持头伸出抓手抓住， 供洗刷头刷洗。 说 明 书 2/2 页 5 CN 108354564 A 5 图 1 说 明 书 附 图 1/5 页 6 CN 108354564 A 6 图 2 说 明 书 附 图 2/5 页 7 CN 108354564 A 7 图 3 说 明 书 附 图 3/5 页 8 CN 108354564 A 8 图 4 图 5 说 明 书 附 图 4/5 页 9 CN 108354564 A 9 图 6 图 7 说 明 书 附 图 5/5 页 10 CN 108354564 A 10 。