散装饲料半挂运输车.pdf

一种散装饲料半挂运输车，包括牵引头，半挂车底盘，取力器经传动轴与高压油泵连接，再由高压油泵经管路组成液压系统；半挂车底盘上设置有由液压马达驱动的绞龙式水平卸料系统、垂直卸料系统以及活动卸料系统；水平卸料系统的两端上安装有前、后液压马达，且该两液压马达分别与两个绞龙轴连接，且该两绞龙轴经双向中间支撑机构连接，该双向中间支撑机构为：前、后绞龙轴分别经轴承设置在同一轴套内；还具有活动卸料系统绞龙筒体的举升机构以及转角机构，转角机构带动垂直卸料系统及活动卸料系统左右旋转。其牵引头与车体可分离，提高牵引头利用率，具有节约包装运输成本，减少人工费用、减少饲料污染，使用方便的特点。

1、  一种散装饲料半挂运输车，包括牵引头(1)，半挂车底盘(29)，其特征是：取力器的取力齿轮经离合器与牵引头(1)变速箱的动力齿轮啮合，取力器经传动轴(49)与高压油泵(50)连接；还具有由高压油泵(50)经管路组成的液压系统；所述半挂车底盘(29)上安装有散装饲料罐体(28)；半挂车底盘上设置有由液压马达驱动的搅龙式水平卸料系统(31)、垂直卸料系统(13)以及活动卸料系统(9)，水平卸料系统和垂直卸料二者的搅龙筒体经转角器(33)联接，垂直卸料系统与活动卸料系统二者的搅龙分别焊接有连接圈(41、42)，卡环(40)卡接在两连接圈上；水平卸料系统的搅龙设置在罐体(28)内，活动卸料系统的搅龙筒体后部上设置有出料口(92)；还具有活动卸料系统搅龙筒体的举升机构；水平卸料系统的搅龙的两端上安装有前、后液压马达(17a、17)，且该两液压马达分别与两个搅龙轴连接，且该两搅龙轴经双向中间支撑机构(32)连接，该双向中间支撑机构为：前、后搅龙轴(321)分别经轴承(323)设置在同一轴套(322)内；还具有驱动垂直卸料系统(13)搅龙筒体沿其轴线转动的转角机构。

2、  根据权利要求1所述散装饲料半挂运输车，其特征是：所述转角机构为：大传动齿轮(1624)与转角液压马达(19)轴上的小传动齿轮(166)啮合，与小传动齿轮同轴设置的小链轮(1617)经链条(1618)传动大链轮(1619)，大链轮安装固定在垂直卸料系统的搅龙筒体(1620)上。

3、  根据权利要求2所述散装饲料半挂运输车，其特征是：所述转角器(33)结构为：由异面垂直部分相交、且相交处连通的水平和垂直两段管节构成，水平管节两外端以及垂直管节一个外端上焊接有用于连接的法兰盘，且垂直卸料系统的搅龙筒体固定在法兰转盘(333)上，法兰转盘活动地套装在垂直管节(332)的另一端上。

4、  根据权利要求3所述散装饲料半挂运输车，其特征是：所述垂直卸料系统(13)的搅龙筒体下部安装有液压马达(18)；活动卸料系统(9)的搅龙筒体后部安装有液压马达(12)。

5、  根据权利要求4所述散装饲料半挂运输车，其特征是：所述水平卸料系统的前、后液压马达(17a、17)和垂直卸料系统的液压马达(18)以及活动卸料系统的液压马达(12)均经大轴承座(35)安装在相应的搅龙筒体上，该大轴承座(35)结构为：液压马达的轴固定在轴承(352)内圈，轴承(352)外圈安装固定在轴承座(351)内腔，轴承座上设置有与轴承座内腔连通的黄油嘴(355)。

6、  根据权利要求5所述散装饲料半挂运输车，其特征是：所述水平卸料系统(31)和垂直卸料系统(13)顶端总成结构相同，该顶端总成结构为：其搅龙轴(115)经滚动轴承(1110)安装在轴承座(112)内，油封(114)设置在轴承座(112)底部，轴承盖(111)经螺栓(1116)固定在轴承座前部，轴承盖上设置有黄油嘴(1113)；活动卸料系统顶端总成(5)结构为：其搅龙轴(55)经调心球轴承(510)安装在轴承座(52)内，轴承座前端经螺栓(516)固定有轴承盖(517)，轴承盖(517)上设置有黄油嘴(513)，轴承座底部设置有油封(54)；所述水平卸料系统(31)的前、后搅龙轴的中部均设置有中间支撑机构：轴承(316)设置在轴承座(312)内，螺旋输送器的轴(311)固定设置在轴承内圈，且轴承左、右两端的轴上均有挡圈(315、317)；活动卸料系统(9)的搅龙轴的中部设置有中间支撑机构(91)：用作连接搅龙轴的支座轴(916)安装在轴承(914)内圈上，支撑架(911)焊接有轴承(914)外圈上，再经螺钉固定在搅龙轴筒体上。

7、  根据权利要求6所述散装饲料半挂运输车，其特征是：所述高压油泵(50)为两个并联的高压油泵(50a、50b)；所述液压系统组成为：其中一个高压油泵(50a)经管路与换向阀(72)进口连接，换向阀一个出口连接双联多路阀(71)进口，双联多路阀的一个出口管路上连接双向液控单向阀(75)后再接至升降油缸(76)，双联多路阀的另一出口管路上连接转角机构的液压马达(19)，换向阀的另一出口连接单联多路阀(73)进口，该单联多路阀出口顺次连接垂直卸料系统(13)和活动卸料系统(9)的两个液压马达(18、12)；另一个高压油泵(50b)出口与另一单联多路阀(74)进口连接，该单联多路阀的出口顺次连接水平卸料系统的前、后液压马达(17a、17)。

8、  根据权利要求7所述散装饲料半挂运输车，其特征是：所述高压油泵(50a)的出口管上连接有加速阀(46)，加速阀结构为：阀筒(466)左端焊接有左阀盖(464)，密封螺母(462)旋接在左阀盖上，并将用作接入液压系统的接管(461)连接在左阀盖端面上，二者之间设有O形密封圈(463)，右阀盖(4611)旋接在阀筒右端内壁上，位于阀筒内的阀杆(467)与右阀盖(4611)设置有大弹簧(4610)和小弹簧(468)，锁紧螺母(4612)旋接在右阀盖(4611)上，阀杆伸出阀筒的外端上旋接有螺母(4613)和用于通过加速阀内阀杆(467)位移而改变电子油门位置、从而调节发动机输出功率的调节顶头(4614)。

9、  根据权利要求8所述散装饲料半挂运输车，其特征是：所述液压系统中双联多路阀(71)和换向阀(72)以及单联多路阀(73)的回油管路上顺次设置有精过滤器(85)和散热器(86)；另一个单联多路阀(74)的回油管路上顺次设置有精过滤器(83)和散热器(84)；所述液压系统中还有液压油箱(2)，液压油箱(2)设置在半挂车底盘(29)前部，液压油箱上设置有三根快速接头(30)。

10、  根据权利要求9所述散装饲料半挂运输车，其特征是：所述罐体(28)内设置有多个分仓机构：从汽车贮气罐引出压缩空气作为工作气源的气缸(472)的活塞杆外端固定有一活动仓门(475)，当活塞杆位于下行程止点时，活动仓门与罐体内料仓壁(476)接触，从而关闭下料通道；当活塞杆上行时，开启下料通道，且气缸上罩有气缸罩(471)，气缸罩下部斜向设置有减压板(473)，减压调节板(474)经螺栓固定在减压板上。

散装饲料半挂运输车
技术领域
本发明涉及运输散装饲料的机动车，特别是通过取力器从汽车发动机取出动力，驱动液压系统，从汽车上装罐体内自动卸出饲料的半挂式运输车。
背景技术
本申请人于2009年2月曾提出“液压式散装饲料运输车”的专利申请(申请号200920078952.X)。该技术从汽车发动机取力，通过液压马达驱动螺旋输送器(即搅龙)自动进行卸料，它简化了生产到使用环节，节省运输成本，省去了包装拆装成本，减少劳动量。同时，散装饲料在运输过程中密封在罐体中，最后直接卸养殖场的仓储设施内，避免了袋装饲料在运输环节污染的可能。但是，上述方案尚有进一步改进和完善的地方，同时，由于牵引头与车体(车厢)作为整车设置，在使用中也存在一些不灵活、不方便及车辆利用率不高的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构改进、牵引头与车体可分离的散装饲料半挂运输车。
本发明的目的是这样实现的：一种散装饲料半挂运输车，包括牵引头，半挂车底盘，取力器的取力齿轮经离合器与牵引头变速箱的动力齿轮啮合，取力器经传动轴与高压油泵连接；还具有由高压油泵经管路组成的液压系统；所述半挂车底盘上安装有散装饲料罐体；半挂车底盘罐体上设置有由液压马达驱动的搅龙式水平卸料系统、垂直卸料系统以及活动卸料系统，水平卸料系统和垂直卸料二者的搅龙筒体经转角器联接，垂直卸料系统与活动卸料系统二者的搅龙筒体分别焊接有连接圈，卡环卡接在两连接圈上；水平卸料系统的搅龙筒体设置在罐体内，活动卸料系统的搅龙筒体后部上设置有出料口；还具有活动卸料系统搅龙筒体的举升机构；水平卸料系统的搅龙筒体的两端上安装有前、后液压马达，且该两液压马达分别与两个搅龙轴连接，且该两搅龙轴经双向中间支撑机构连接，该双向中间支撑机构为：前、后搅龙轴分别经轴承设置在同一轴套内；还具有驱动垂直卸料系统搅龙筒体沿其轴线转动的转角机构，转角机构带动垂直卸料系统及活动卸料系统左右旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、采用先进技术进行整车设计，零部件标准化程度高、质量可靠、使用寿命长，具有良好的经济性及实用性。可直接将散装饲料运输并卸到指定位置，简化运输环节，节省时间，降低运输成本，大大提高运输效率。
2、在运输时，饲料被密封在罐体内，减少饲料的包装费用和饲料的损失，保证质量，提高饲料的抗污染能力及有效的防疫能力。
3、操作简单、使用方便、卸料高度、角度和距离可按需要进行控制，可连续作业提高运输效率。
4、液压系统高压油泵、液压马达、多路阀、油缸等部件已按标准化设计与配制，便于维修及保养。
5、牵引头与车体挂接式设置，可提高牵引头利用率。
使用时存在以下多种选择配置：一个牵引头可以配置几个车体，牵引头或车体之一发生故障时可单独进行维修，未发生故障的牵引头(或车体)可与其它车体(或车头)配合使用；客户可自行掉换牵引头，进行使用。
6、改进了液压系统，提高了工作稳定性和操作安全性。
与本申请人在先申请相比，由单个高压油泵改用双联油泵；一个油泵专用于驱动水平卸料系统的前、后两个液压马达，另一油泵由换向阀控制，择一地驱动升降油缸(以使活动卸料搅龙升起或降低)和转角马达(以使垂直卸料系统搅龙转动一定角度)或者驱动垂直卸料系统和活动卸料系统的液压马达。同时，升降油缸的管路上增设双向液控单向阀，增加升降油缸工作可靠性。
7、水平卸料系统的搅龙除了中间支撑机构外增加了双向吊架支撑(双向中间支撑)，并采用前、后双马达驱动，以减轻马达负荷，提高安全性、降低了故障率，使设计更加合理、实用。
附图说明
图1是本发明半挂运输车的立体图；
图1-1是图1的主视图；
图2是图1所示水平卸料系统、垂直卸料系统以及活动卸料系统的立体图；
图2-1、图2-2分别是图2所示水平搅龙与垂直搅龙的主视图和右视图；
图2-3是图2-2的E部视图；
图2-4、图2-5分别是图2所示垂直搅龙和活动搅龙的主视图和俯视图；
图3是图2所示垂直卸料系统顶端总成结构图；
图4-1、图4-2分别是图2所示活动卸料系统中间支撑总成主视(结构图)和仰视图；
图5是图2所示活动卸料系统顶端总成结构图；
图6是图2所示水平卸料系统中间支撑总成结构图；
图7是图2所示水平卸料系统双向中间支撑总成结构图；
图8-1、图8-2分别是图2所示液压马达安装的大轴承座的主视图和左视图；
图9是图1所示转角机构的主视图和左视图；
图10是液压系统加速阀的结构图；
图11是分仓机构的结构图；
图12是液压系统的液压原理图；
图13-1、图13-2分别是图2所示水平卸料系统和垂直卸料系统联接用转角器的主视图和左视图；
图13-3是图13-1的局部俯视图。
具体实施方式
散装饲料半挂运输车由牵引头，半挂车底盘、罐体及上装部分液压系统(取力器、液压传动系统、卸料系统、分仓系统、转角系统、操作系统等)组成。动力由汽车变速箱取出，工作时在驾驶室内操作取力器开关，使取力器中的取力齿轮与变速箱中的动力齿轮啮合，经传动轴带动高压油泵工作，操作多路阀手柄即可完成活动卸料系统的升降、旋转及卸料工作：
1、取力器安装在牵引头的变速箱后部，由驾驶室内控制按钮接通传动轴，带动高压油泵工作；
2、卸料系统结构由液压马达、轴承座总成、螺旋轴总成、多路阀、中间支撑总成等组成；
3、升降系统结构由多路阀、油缸、液压锁等组成；
4、转角系统由马达、齿轮箱、链轮及链条、多路阀组成；
5、液压系统由高压油泵、分路阀、换向阀、升降油缸、液压马达、滤油器总成、液压油散热器、液压油箱、各种管道、接头及相应的执行机构组成；
6、分仓机构系统由储气罐、料仓气动门、固定减压板、活动调节板、各种气动元件、操作元件等组成。
散装饲料半挂运输车由牵引车头(即牵引头)和半挂车底盘改装而成。
图1(含下标为1的所有附图，如图1-1、图1-2等，下同)示出，本发明包括牵引头1，半挂车底盘29，取力器的取力齿轮经离合器与牵引头1变速箱的动力齿轮啮合，取力器经传动轴49与高压油泵50连接；还具有由高压油泵50经管路组成的液压系统；所述半挂车底盘29上安装有散装饲料罐体28；半挂车底盘上设置有由液压马达驱动的搅龙式水平卸料系统31、垂直卸料系统13以及活动卸料系统9，水平卸料系统和垂直卸料二者的搅龙筒体经转角器33联接，垂直卸料系统与活动卸料系统二者的搅龙筒体分别焊接有连接圈41、42，卡环40卡接在两连接圈上；水平卸料系统的搅龙设置在罐体28内，活动卸料系统的搅龙筒体后部上设置有出料口92；还具有活动卸料系统搅龙筒体的举升机构；水平卸料系统的搅龙的两端上安装有前、后液压马达17a、17，且该两液压马达分别与两个搅龙轴连接，且该两搅龙轴经双向中间支撑机构32连接，该双向中间支撑机构为：前、后搅龙轴321分别经轴承323设置在同一轴套322内；还具有驱动垂直卸料系统13搅龙筒体沿其轴线转动的转角机构，转角机构带动垂直卸料系统及活动卸料系统左右旋转。(参见图7)。
液压系统组成为：高压油泵50为并联的两个高压油泵50a、50b；图12示出，其中一个高压油泵50a经管路与换向阀72进口连接，换向阀一个出口连接双联多路阀71进口，双联多路阀的一个出口管路上连接双向液控单向阀75后再接至升降油缸76，双联多路阀的另一出口管路上连接转角机构的液压马达19，换向阀的另一出口连接单联多路阀73进口，该单联多路阀出口顺次连接垂直卸料系统13和活动卸料系统9的两个液压马达18、12；另一个高压油泵50b出口与另一单联多路阀74进口连接，该单联多路阀的出口顺次连接水平卸料系统的前、后液压马达17a、17。
高压油泵50a的出口管上连接有加速阀46，加速阀结构为：阀筒466左端焊接有左阀盖464，密封螺母462旋接在左阀盖上，并将用作接入液压系统的接管461连接在左阀盖端面上，二者之间设有O形密封圈463，右阀盖4611旋接在阀筒右端内壁上，位于阀筒内的阀杆467与右阀盖4611设置有大弹簧4610和小弹簧468，锁紧螺母4612旋接在右阀盖4611上，阀杆伸出阀筒的外端上旋接有螺母4613和用于通过位移而改变电子油门位置、从而调节发动机输出功率的调节顶头4614。
液压系统中双联多路阀71和换向阀72以及单联多路阀73的回游管路上顺次设置有精过滤器24和散热器25；另一个单联多路阀74的回油管路上顺次设置有精过滤器24a和散热器25a；液压系统中还有液压油箱2，液压油箱2设置在半挂车底盘29前部，液压油箱上设置有三根快装接头30。
图9示出，转角机构为：大传动齿轮1624与转角液压马达19轴上的小传动齿轮166啮合，与小传动齿轮同轴设置的小链轮1617经链条1618传动大链轮1619，大链轮安装固定在垂直卸料系统的搅龙筒体1620上。小传动齿轮166与大传动齿轮1624设置在箱体1611内，箱体上经螺栓167固定有盖板1610；转角液压马达19经螺栓1612安装在盖板上。
图13示出，转角器33结构为：由异面垂直部分相交、且相交处连通的水平和垂直两段管节构成，水平管节两外端以及垂直管节一个外端上焊接有用于连接的法兰盘，且垂直卸料系统的搅龙筒体固定在法兰转盘333上，法兰转盘活动地套装在垂直管节332的另一端上。
参见图2，垂直卸料系统13的搅龙筒体下部安装有液压马达18；活动卸料系统9的搅龙筒体后部安装有液压马达12。
水平卸料系统的前、后液压马达17a、17和垂直卸料系统的液压马达18以及活动卸料系统的液压马达12均经大轴承座35安装在相应的搅龙筒体上，该大轴承座35结构为：液压马达的轴固定在轴承352内圈，轴承352外圈安装固定在轴承座351内腔，轴承座上设置有与轴承座内腔连通的黄油嘴355(参见图8)。
水平卸料系统31和垂直卸料系统13顶端总成结构相同，该顶端总成结构为：其螺旋输送器的轴115经两个滚动轴承1110安装在轴承座111内，且两轴承之间的轴上设置有套管114，端盖112经螺栓117固定在轴承座前部，端盖与轴之间设置有毡圈113，油封1111设置在轴承座后部，轴承座上设置有黄油嘴1112；活动卸料系统顶端总成5结构为：其搅龙轴115经滚动轴承1110安装在轴承座112内，油封114设置在轴承座112底部，轴承盖111经螺栓1116固定在轴承座前部，轴承盖上设置有黄油嘴1113；活动卸料系统顶端总成5结构为：其搅龙轴55经调心球轴承510安装在轴承座52内，轴承座前端经螺栓516固定有轴承盖517，轴承盖517上设置有黄油嘴513，轴承座底部设置有油封54；水平卸料系统31的前、后搅龙轴的中部均设置有中间支撑机构：轴承316设置在轴承座312内，螺旋输送器的轴311固定设置在轴承内圈，且轴承左、右两端的轴上均有挡圈315、317；活动卸料系统9的搅龙轴的中部设置有中间支撑机构91：用作连接搅龙轴的支座轴916安装在轴承914内圈上，支撑架911焊接有轴承914外圈上，再经螺钉固定在搅龙轴筒体上(参见图6)。
参见图11，罐体28内设置有多个(2～6个)分仓机构：从汽车贮气罐引出压缩空气作为工作气源的气缸472的活塞杆外端固定有一活动仓门475，当活塞杆位于下行程止点时，活动仓门与罐体内料仓壁476接触，从而关闭下料通道，当活塞杆上行时，开启下料通道，且气缸上罩有气缸罩471，气缸罩下部斜向设置有减压板473，减压调节板474经螺栓固定在减压板上。
各附图中的附图标记还有：
图1中：1、牵引头；2、液压油箱；3、示廓灯；4、车顶护栏；5、活动卸料系统顶端总成；6、活动卸料系统支撑座；7、散装饲料；8、料仓滑动门；9、活动卸料系统；10、举升机构；11、垂直卸料系统顶端总成；12、(活动卸料系统)液压马达；13、垂直卸料系统；14、扶梯；15、后防护栏；16、转角系统；17、(水平卸料系统)液压马达；18、(垂直卸料系统)液压马达；19、(转角系统)液压马达；20、后组合灯；21、控制箱；22、护泥板；23、侧防护栏；24、精过滤器；25、(液压油)散热器；26、示宽灯；27、挂车底盘支腿；28、(饲料车上装总成)罐体；29、半挂车底盘；30、快速接头。
图2中：91、(活动卸料系统)中间支撑机构；34、方轴套；35、大轴承座；36、(水平卸料系统)中间支撑机构；37、法兰盘；38、法兰筒；39、加强圈；43、抱箍安装板。
图3中：111、轴承盖；112、轴承座；113、端盖；114、油封；115、垂直搅龙轴；116、螺栓；117、平垫；118、弹垫；119、螺母；1110、滚动轴承；1111、圆螺母用止退垫圈；1112、小圆螺母；1113、黄油嘴；1114、平垫；1115、弹垫；1116、螺栓。
图4-1中：911、支撑架；912、孔用弹性挡圈；913、挡片；914、轴承；915、轴用弹性挡圈；916、支座轴。
图5中：52、轴承座；53、端盖；54、油封；55、活动搅龙轴前段；56、螺栓；57、平垫；58、弹垫；59、螺母；510、轴承；511、圆螺母用止退垫圈；512、小圆螺母；513、黄油嘴；514、平垫；515、弹垫；516、螺栓；517、轴承盖。
图6中：311、支座轴；312、中间轴承座；313、孔用弹性挡圈；314、挡圈；315、轴承；316、轴用弹性挡圈；
图7中：321、小方轴；322、(小方)轴套；323、轴承；324、垫圈；325、轴用挡圈；326、防尘圈一；327、防尘圈二；328、隔套。
图8中：351、轴承座；352、轴承；353、方轴；354、油封；355、黄油嘴；356、轴套。
图9中：19、(转角)液压马达；162、螺栓；163、弹垫；164、平垫；165、螺栓；166、小传动齿轮；167、螺栓；168、弹垫；169、平垫；1610、转角箱盖板；1611、转角箱箱体；1612、螺栓；1613、平垫；1614、弹垫；1615、固定盖板；1616、减速器轴；1617、小链轮；1618、(转角)链条；1619、大链轮；1620、垂直卸料系统的搅龙筒体；1621、平键；1622、上盖板；1623、轴承；1624、大传动齿轮；1625、轴用挡圈；1626、平键；1627、黄油嘴；1628、下盖板；1629、螺栓；1630、平垫；1631、轴承。
图10中：461、接管；462、密封螺母；463、O型密封圈；464、左阀盖；465、O型密封圈；466、阀筒；467、阀杆；468、小弹簧；469、耳座；4610、大弹簧；4611、右阀盖；4612、锁紧螺母；4613、螺母；4614、调节钉头。
图11中：471、气缸罩；472、气缸；473、固定减压板；474、固定减压调节板；475、料仓气动门；476、料仓壁；31、水平卸料系统。
图12中：71、双联多路阀；72、换向阀；73、单联多路阀；74、单联多路阀；75、双向液控单向阀；76、升降油缸；77、压力表开关；78、压力表；79、压力表开关；80、压力表；17a、(水平卸料)前液压马达；17、(水平卸料)后液压马达；81、压力表开关；82、压力表；24、精过滤器；25、散热器；24a、精过滤器；25a、散热器；51、取力器；83、球阀开关；84、粗过滤器；85、油箱温度计；50a、(双联)高压油泵；50b、(双联)高压油泵；46、加速阀(总成)。
图13中：331、检测孔；332、转角器壳体；336、蝶形螺母；337、合页。