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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720083495.8 (22)申请日 2017.01.22 (73)专利权人 淮北职业技术学院 地址 235000 安徽省淮北市相阳路146号 (72)发明人 代慧芳 (74)专利代理机构 北京中伟智信专利商标代理 事务所 11325 代理人 张岱 (51)Int.Cl. A47B 9/16(2006.01) A47B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 基于单片机控制的升降桌 (57)摘要 本实用新型公开一种基于单片机控制的升 降桌， 主要为了调节桌面高。
2、度而设计， 包括桌面， 移动升降装置和控制装置； 所述移动升降装置包 括若干交叉铰接的支撑腿和用于带动所述支撑 腿上端沿桌面下表面移动的移动机构； 移动机构 包括底座， 支架， 丝杆， 滑块以及步进电机， 底座 设置在桌面的下表面， 步进电机设置在底座上， 支架设置在底座上， 丝杠一端与所述步进电机的 输出轴连接， 丝杠的另一端与所述支架旋转连 接， 所述滑块设置在所述丝杠上； 所述支撑腿与 所述滑块铰接； 所述控制装置包括控制器和步进 电机驱动器， 所述控制器的控制芯片为单片机； 所述控制器的输出端与所述步进电机驱动器的 输入端电连接， 所述步进电机驱动器的输出端与 步进电机接线端连接。 权。
3、利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 207236415 U 2018.04.17 CN 207236415 U 1.一种基于单片机控制的升降桌， 其特征在于： 包括桌面， 移动升降装置， 和控制装置； 所述移动升降装置包括若干交叉铰接的支撑腿和用于带动所述支撑腿上端沿桌面下 表面移动的移动机构； 所述移动机构包括底座， 支架， 丝杠， 滑块以及步进电机， 所述底座设 置在所述桌面的下表面， 所述步进电机设置在底座上， 所述支架设置在底座上， 所述丝杠一 端与所述步进电机的输出轴连接， 所述丝杠的另一端与所述支架旋转连接， 所述滑块设置 在所述丝杠上； 所述支撑腿与所述滑块铰接； 所述控制。
4、装置包括控制器和步进电机驱动器， 所述控制器的控制芯片为单片机； 所述 控制器的输出端与所述步进电机驱动器的输入端电连接， 所述步进电机驱动器的输出端与 所述步进电机接线端连接。 2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的升降桌， 其特征在于： 所述升降装置包括三 个交叉铰接的支撑腿， 三个移动机构； 所述三个移动机构呈Y型设置， 相邻两移动机构之间 的夹角为120度。 3.根据权利要求1所述的基于单片机控制的升降桌， 其特征在于， 所述支撑腿的底部分 别设置有支撑座， 所述支撑座的底部与地面接触的位置设置有万向轮。 4.根据权利要求1所述的基于单片机控制的升降桌， 其特征在于： 所述桌面的上表。
5、面设 置有条形凹槽， 所述条形凹槽内设置有用于检测桌面是否水平的水平仪。 5.根据权利要求1所述的基于单片机控制的升降桌， 其特征在于： 所述桌面的下表面靠 近桌面边缘的位置设置有把手。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207236415 U 2 基于单片机控制的升降桌 技术领域 0001 本实用新型涉及一种基于单片机控制的升降桌。 背景技术 0002 由人类的进化过程经历了四肢行走到直立行走， 经过研究学者对世界家具的发展 史的考察发现:人类直立行走后在日常活动中发现坐下有利于减轻疲劳， 从而发明了坐具。 这种坐着工作、 就餐的方式随之传承下来， 但由于每个人的身高都会有所差异， 。
6、因此对桌子 高度存在不同的需求， 因此调整桌子板面的高度成为目前所要解决的技术问题。 实用新型内容 0003 针对上述问题， 本实用新型提供一种能进行高度调节的基于单片机控制的升降 桌。 0004 为达到上述目的， 本实用新型基于单片机控制的升降桌， 包括桌面， 移动升降装 置， 和控制装置； 0005 所述移动升降装置包括若干交叉铰接的支撑腿和用于带动所述支撑腿上端沿桌 面下表面移动的移动机构； 所述移动机构包括底座， 支架， 丝杠， 滑块以及步进电机， 所述底 座设置在所述桌面的下表面， 所述步进电机设置在底座上， 所述支架设置在底座上， 所述丝 杠一端与所述步进电机的输出轴连接， 所述丝。
7、杠的另一端与所述支架旋转连接， 所述滑块 设置在所述丝杠上； 所述支撑腿与所述滑块铰接； 0006 所述控制装置包括控制器和步进电机驱动器， 所述控制器的控制芯片为单片机； 所述控制器的输出端与所述步进电机驱动器的输入端电连接， 所述步进电机驱动器的输出 端与所述步进电机接线端连接。 0007 进一步地， 所述升降装置包括三个交叉铰接的支撑腿， 三个移动机构； 所述三个移 动机构呈Y型设置， 相邻两移动机构之间的夹角为120度。 0008 进一步地， 所述支撑腿的底部分别设置有支撑座， 所述支撑座的底部与地面接触 的位置设置有万向轮。 0009 进一步地， 所述桌面的上表面设置有条形凹槽， 所。
8、述条形凹槽内设置有用于检测 桌面是否水平的水平仪。 0010 进一步地， 所述桌面的下表面靠近桌面边缘的位置设置有把手。 0011 通过控制装置控制步进电机同时正转或反转使各滑块相向运动， 进而使各支撑腿 上端的之间的距离缩短， 升高桌子的高度； 反之， 若桌子高度需要调低， 控制装置控制步进 电机同时正转或反转使个滑块背向运动， 进而使各支撑腿上端的之间的距离缩短， 升高桌 子的高度； 本实用新型通过底座下的万向轮和设置在桌面的把手为桌子的移动带来了方 便。 附图说明 说 明 书 1/2 页 3 CN 207236415 U 3 0012 图1为本实用新型结构示意图。 0013 图2为本实用。
9、新型桌面下表面的移动机构分布示意图。 0014 图3为本实用新型移动机构结构示意图。 具体实施方式 0015 下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。 0016 实施例一 0017 如图1、 图2和图3所示， 本实用新型基于单片机控制的升降桌， 包括桌面 1， 移动升 降装置和控制装置4； 0018 所述移动升降装置包括若干交叉铰接的支撑腿2和用于带动所述支撑腿上端沿桌 面下表面移动的移动机构3； 所述移动机构包括底座3-1， 支架3-2， 丝杠 3-3， 滑块3-4以及 步进电机3-5， 所述底座3-1设置在所述桌面的下表面， 所述步进电机3-5设置在底座上， 所 述支架3-2设置在底。
10、座上， 所述丝杠3-3一端与所述步进电机3-5的输出轴连接， 所述丝杠3- 3的另一端与所述支架旋转连接， 所述滑块设置在所述丝杠3-3上； 所述支撑腿2与所述滑块 3-4铰接； 0019 所述控制装置4包括型号为TB-6560步进电机驱动器和型号为DKC-1的步进电机控 制器； 所述DKC-1的步进电机控制器选用PIC高速单片机作为控制芯片； 所述步进电机控制 器的信号输出端与所述步进电机驱动器的信号输入端电连接， 所述步进电机驱动器的信号 输出端与所述步进电机接线端连接。 0020 实施例二 0021 结合实施例一， 所述升降装置包括三个交叉铰接的支撑腿， 三个移动机构， 所述三 个移动机。
11、构呈Y型设置， 相邻两个移动机构之间的夹角为120度。 0022 实施例三 0023 结合实施例一， 所述支撑腿的底部分别设置有支撑座， 所述支撑座的底部与地面 接触的位置设置有万向轮5。 0024 实施例四 0025 结合实施例一， 所述桌面的上表面设置有条形凹槽， 所述条形凹槽内设置有用于 检测桌面是否水平的水平仪6。 0026 实施例五 0027 结合实施例一， 所述桌面的下表面靠近桌面边缘的位置设置有把手7。 0028 本实用新型当使用者使用桌子需要升高桌子的高度时， 通过控制装置控制步进电 机同时正转或反转使各滑块相向运动， 进而使各支撑腿上端的之间的距离缩短， 升高桌子 的高度； 。
12、反之若桌子高度需要调低， 单片机控制步进电机同时正转或反转使各滑块背向运 动， 进而使各支撑腿上端的之间的距离缩短， 升高桌子的高度； 本实用新型通过底座下的万 向轮和设置在桌面的把手为桌子的移动带来了方便。 0029 以上， 仅为本实用新型的较佳实施例， 但本实用新型的保护范围并不局限于此， 任 何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 可轻易想到的变化或替 换， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此， 本实用新型的保护范围应该以权利要求 所界定的保护范围为准。 说 明 书 2/2 页 4 CN 207236415 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 207236415 U 5 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 207236415 U 6 。