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1、(10)授权公告号 CN 202554831 U (45)授权公告日 2012.11.28 CN 202554831 U *CN202554831U* (21)申请号 201220148849.X (22)申请日 2012.04.10 A63B 23/04(2006.01) A63B 23/12(2006.01) (73)专利权人 芜湖天人智能机械有限公司 地址 241006 安徽省芜湖市经济技术开发区 科创中心 C 园 111 室 (72)发明人 王勇 刘正士 张英 (74)专利代理机构 安徽省合肥新安专利代理有 限责任公司 34101 代理人 何梅生 胡东升 (54) 实用新型名称 轨迹任。
2、选的运动装置 (57) 摘要 本实用新型公开了一种轨迹任选的运动装 置， 其包括 ： 曲柄、 第一连杆、 第二连杆、 连架杆、 机架、 支撑 ； 曲柄的一端与机架铰接形成转动副， 另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副， 第一 连杆的末端与第二连杆的首端铰接形成转动副， 第二连杆的末端与连架杆的首端铰接形成转动 副， 连架杆的末端与机架铰接形成转动副， 支撑安 装在第一连杆或第二连杆上 ； 曲柄由设于机架上 的第一运动输入轴驱动转动 ； 连架杆由设于机架 上的第二运动输入轴驱动转动 ； 本实用新型是一 种结构简单紧凑、 应用范围广泛、 可嫁接到其他康 复和健身器械上、 能应用在上 / 下肢的康复。
3、和健 身训练、 运动形式可调的折叠式可变位肢体康健 装置。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 轨迹任选的运动装置， 其特征在于包括 ： 曲柄 (1)、 第一连杆 (2)、 第二连杆 (3)、 连架杆 (4)、 机架 (5)、 支撑 (6) ； 所述曲柄 (1) 的一端与所述机架 (5) 铰接形成转动副， 另一端与所述第一连杆 (2) 的首端铰接形成转动 副， 第一连杆 (2) 的末。
4、端与所述第二连杆 (3) 的首端铰接形成转动副， 第二连杆 (3) 的末端 与所述连架杆 (4) 的首端铰接形成转动副， 连架杆 (4) 的末端与所述机架 (5) 铰接形成转 动副， 所述支撑 (6) 安装在所述第一连杆 (2) 或第二连杆 (3) 上 ； 所述曲柄 (1) 由设于机架 (5) 上的第一运动输入轴 (7) 通过第一传动装置 (8) 驱动转 动 ； 所述连架杆 (4) 由设于机架 (5) 上的第二运动输入轴 (9) 通过第二传动装置 (10) 驱动 转动 ； 所述第一传动装置 (8) 及所述第二传动装置 (10) 均为轮系。 2.根据权利要求1所述的轨迹任选的运动装置， 其特征在。
5、于， 所述第一连杆(2)和第二 连杆 (3) 上沿长度方向设有通槽 (11)， 所述支撑 (6) 能沿所述通槽 (11) 滑动并锁定。 权 利 要 求 书 CN 202554831 U 2 1/2 页 3 轨迹任选的运动装置 技术领域 ： 0001 本实用新型涉及一种轨迹任选的运动装置， 具体地说是一种康健训练装置， 特别 涉及训练者上、 下肢运动康复和训练的器械。 背景技术 ： 0002 2010 年度中国老龄事业发展统计公报指出全国 60 岁及以上老年人口已达 1.7765 亿， 占总人口的比重达 13.26， 与 2000 年第五次全国人口普查相比， 上升了 2.93 个百分点， 可见我。
6、国老龄化程度正在继续加深 ； 随着社会发展， 坐姿工作的人群不断增加， 具有白领职业病的人数也不断增加。老年病的预防和康复、 白领职业病的预防和治理已成 为当今社会面临的严重问题。近些年康复和健身训练器械的研究也有了诸多成果， 例如末 端执行器牵引式、 外骨骼穿戴式以及各种运动健身等训练器的研究和使用都有了很大程度 的发展。但它们存在着以下不足 ： 需要专业护理人员全程陪同训练、 训练器械结构复杂、 应 用场地较大、 运动形式单一， 所以不具有普遍适用性， 难以满足不同人群、 不同个体的康复、 健身需求。 实用新型内容 ： 0003 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型的目的在于提供一种轨迹任选。
7、的运动装置， 是一种结构简单紧凑、 应用范围广泛、 可嫁接到其他康复和健身器械上、 能应用在上 / 下肢 的康复和健身训练、 运动形式可调的折叠式可变位肢体康健装置。 0004 本实用新型解决技术问题采用如下技术方案 ： 0005 轨迹任选的运动装置， 其包括 ： 0006 曲柄、 第一连杆、 第二连杆、 连架杆、 机架、 支撑 ； 所述曲柄的一端与所述机架铰接 形成转动副， 另一端与所述第一连杆的首端铰接形成转动副， 第一连杆的末端与所述第二 连杆的首端铰接形成转动副， 第二连杆的末端与所述连架杆的首端铰接形成转动副， 连架 杆的末端与所述机架铰接形成转动副， 所述支撑安装在所述第一连杆或第。
8、二连杆上 ； 0007 所述曲柄由设于机架上的第一运动输入轴通过第一传动装置驱动转动 ； 所述连架 杆由设于机架上的第二运动输入轴通过第二传动装置驱动转动 ； 所述第一传动装置及所述 第二传动装置均为轮系 ； 0008 所述第一连杆和第二连杆上沿长度方向设有通槽， 所述支撑能沿所述通槽滑动并 锁定。 0009 与已有技术相比， 本实用新型的有益效果体现在 ： 0010 1、 本实用新型结构简单、 便于集成到其它康复和健身训练器械、 座椅、 按摩椅和轮 椅上。 0011 2、 本实用新型应用范围广， 可用于上、 下肢的康复和锻炼。 0012 3、 本实用新型第一运动输入轴和第二运动输入轴分别通过。
9、两个电机同时组合驱 动， 可以实现更灵活的轨迹调整和更复杂的运动规律。 说 明 书 CN 202554831 U 3 2/2 页 4 0013 4、 本实用新型结构紧凑灵活， 可以自由收放， 不使用时可以折叠， 占用空间小。 0014 5、 本实用新型具有可调节性， 支撑(手柄)在第一连杆或第二连杆上的位置可调， 以及连架杆的角度可实现组合式调节， 实现不同轨迹、 不同幅度的运动训练， 使其既能适应 同一位训练者在不同的康复期和训练状态的锻炼的情况， 又能满足不同身高的训练者进行 康复和健身锻炼的需求。 0015 6、 若在第一运动输入轴和第一传动装置中或外部设置阻力环节如磁粉制动器、 力 矩。
10、可调摩擦制动器、 弹簧等， 便能进行被动训练 ； 这样， 通过电机和阻力环节就能够实现主 被动训练， 不仅可以作为康复锻炼器使用来康复肢体， 而且能够作为健身器械使用来增强 体质。 附图说明 ： 0016 图 1 为本实用新型的主视结构示意图 ； 图 2 为本实用新型的左视图。 0017 图中标号 ： 1 曲柄， 2 第一连杆， 3 第二连杆， 4 连架杆， 5 机架， 6 支撑， 7 主运动输入 轴， 8 主传动装置， 9 辅助运动输入轴， 10 辅助传动装置， 11 通槽， 12 电机。 0018 以下通过具体实施方式， 并结合附图对本实用新型作进一步说明。 具体实施方式 ： 0019 实。
11、施例 ： 参见图 1、 2， 本实施例的轨迹任选的运动装置， 其包括 ： 0020 曲柄 1、 第一连杆 2、 第二连杆 3、 连架杆 4、 机架 5、 支撑 6 ； 曲柄 1 的一端与机架 5 铰接形成转动副， 另一端与第一连杆2的首端铰接形成转动副， 第一连杆2的末端与第二连 杆 3 的首端铰接形成转动副， 第二连杆 3 的末端与连架杆 4 的首端铰接形成转动副， 连架杆 4 的末端与机架 5 铰接形成转动副， 支撑 6 安装在第一连杆 2 或第二连杆 3 上。 0021 曲柄 1 由设于机架 5 上的第一运动输入轴 7 通过第一传动装置 8 驱动转动 ； 连架 杆 4 由设于机架 5 上。
12、的第二运动输入轴 9 通过第二传动装置 10 驱动转动 ； 第一传动装置 8 及第二传动装置 10 均为轮系 ； 第一运动输入轴 7 及第二运动输入轴 9 各自由电机 12 驱动。 0022 图1所示， 第一连杆2和第二连杆3上沿长度方向设有通槽11， 支撑6能沿通槽滑 动并锁定。 0023 实际使用中， 根据训练对象的身体参数和训练要求， 调整支撑 6 在第一连杆或第 二连杆上的合适位置 ； 训练者上肢的手部 ( 下肢的脚部 ) 与支撑 6 的手柄 ( 脚踏 ) 接触， 第 一运动输入轴 7 通过第一传动装置 8 驱动曲柄 1 转动， 第二运动输入轴 9 通过第二传动装 置 8 带动连架杆 。
13、4 转动。安装在第一连杆 2 或第二连杆 3 上的支撑 6 的手柄 ( 脚踏 ) 在第 一运动输入轴和第二运动输入轴的联动驱动下按预期的轨迹和速度运动， 满足不同人群或 个体的训练需求。若支撑 6 的手柄 ( 脚踏 ) 的运动轨迹不在使用者的适宜运动范围内， 也 可适当调整支撑 6 在第一连杆或第二连杆的位置， 使得支撑 6 的手柄 ( 脚踏 ) 的运动轨迹 在使用者的适宜运动范围内， 从而增大满足不同人群或个体的训练需求的可能性。 0024 若在第一运动输入轴 7 和第一传动装置 8 中或外部装上阻力装置如磁粉制动器、 力矩可调摩擦制动器、 弹簧等， 可以控制阻力矩的大小， 为主动训练提供阻力， 实现在规定 轨迹的主动运动中进行力量训练的目的 ； 结合电机 12 的被动训练， 从而可以满足主被动训 练的需要。 说 明 书 CN 202554831 U 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202554831 U 5 。