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一次性注射器灌装机
    一、技术领域：

    本发明一次性注射器灌装机，涉及的是医药制药机械技术领域，应用于制药企业注射剂联动线的液体灌装。

    二、背景技术：

    对目前市场的一次性注射器灌装机而言，以往主要购买德国和意大利的产品，价格高，对制药的包装材料要求严格，如注射器内胶塞的技术标准要求高，制药生产所用设备和包装材料都要依赖进口，无法提高产量，难以与高产量的流水线匹配，制约了国内一次性注射器灌装机的生产和发展。

    三、发明内容：

    本发明的目的在于克服上述缺陷，对现有内胶塞的移动结构进行改进，将单一规格胶塞旋转臂改为适应多规格替换装置，降低了包装材料的精度要求，有利于国内生产一次性注射器灌装剂的一次性注射器灌装机。其技术是这样实现的：包括顶塞机构、旋胶塞机构、胶塞固定杆、胶塞轨道、直线振荡器、大振荡器在内的结构，其特征在于：胶塞旋转臂上设有胶塞爪，顶塞推杆穿过固定在胶塞轨道的1ml～3ml的胶塞固定杆。实施该技术的明显效果是：由原来国外产品单一规格胶塞旋转臂改为适应多规格替换的胶塞爪装置，拆卸、更换方便的一次性注射器灌装机，可以适应多规格内胶塞压塞，操作简单、替代进口、提高工效，节省了运行成本，达到一机多用。

    四、附图说明：

    图1为本发明主视结构示意图；

    图2为本发明的A-A剖视图；

    其中：1-胶塞旋转臂、2-胶塞固定杆、3-胶塞轨道、4-直线振荡器、5-胶塞、6-大振荡器、7-电机减速器、8-主轴、9-顶塞推杆、9-1-杠杆、9-2-滚珠I、10-顶塞凸轮、11-顶塞杠杆、12-旋塞凸轮、12-1-旋塞凸轮杠杆、12-2-滚珠II、12-3-竖杆、13-顶塞推杆、14-旋塞推杆、14-1-连杆臂、15-齿轮轴，16-压塞杆，17-胶塞爪；

    五、具体实施方式：

    以下结合附图，对本发明作进一步描述：

    见附图1、2，整个机件设在机架上，电机减速器(7)与主轴(8)直接相连，主轴(8)上分别安装有顶塞凸轮(10)、旋塞凸轮(12)。顶塞凸轮(10)通过杠杆(9-1)、滚珠I(9-2)连接顶塞推杆(9)，顶塞推杆(9)通过顶塞杠杆(11)连接顶塞推杆(13)，顶塞推杆(13)穿过固定在胶塞轨道(3)地胶塞固定杆(2)组成顶塞机构；胶塞(5)置于胶塞轨道(3)的槽内，旋塞凸轮(12)通过滚珠II(12-2)和旋塞凸轮杠杆(12-1)连接竖杆(12-3)一端，竖杆(12-3)另一端固定连接连杆臂(14-1)，连杆臂(14-1)的一端连接旋塞推杆(14)，旋塞推杆(14)上端设有的齿条与齿轮轴(15)设有的齿轮啮合，齿轮轴(15)连接胶塞旋转臂(1)，胶塞旋转臂(1)上设有胶塞爪(17)，组成旋胶塞机构；胶塞轨道(3)的右端与大振荡器(6)连通，直线振荡器(4)设在胶塞轨道(3)下方。

    见附图1、2，选定1ml长的胶塞(5)，配置规格为1ml长的胶塞爪(17)，相应配置1ml长的胶塞(5)用的胶塞固定杆(2)，根据程序设定，大振荡器(6)、直线振荡器(4)、电机减速器(7)启动。电机减速器(7)使主轴(8)旋转，带动顶塞凸轮(10)、旋塞凸轮(12)旋转，顶塞凸轮(10)通过滚珠I(9-2)带动杠杆(9-1)上下移动，移动的杠杆(9-1)带动顶塞杠杆(11)沿轴心摆动，摆动的顶塞杠杆(11)带动顶塞推杆(13)上下移动，向上顶起胶塞(5)向下脱离胶塞(5)，进行不断顶起胶塞(5)的间歇运动，与此同时，旋塞凸轮(12)带动滚珠II(12-2)、旋塞凸轮杠杆(12-1)作旋转运动，带动竖杆(12-3)上下运动，竖杆(12-3)带动连杆臂(14-1)上下运动，上下运动的连杆臂(14-1)带动旋塞推杆(14)作上下运动，旋塞推杆(14)上端设有的齿条与齿轮轴(15)上设有的齿轮啮合，齿条推动齿轮旋转，带动胶塞旋转臂(1)围绕齿轮轴(15)在胶塞固定杆(2)压塞工位台面之间作弧形运动，当顶塞推杆(13)顶起胶塞(5)时，胶塞旋转臂(1)上的胶塞爪(17)托起胶塞(5)随胶塞旋转臂(1)作180°旋转，进入送塞压塞工位，压塞杆(16)将胶塞(5)压入已灌装好药品的注射器内腔，胶塞旋转臂(1)完成取用胶塞(5)、旋转并供压塞杆(16)压胶塞(5)的工序，然后胶塞旋转臂(1)又回到了胶塞固定杆(2)台面上，等顶塞推杆(13)将胶塞(5)顶起后重复上述运动，实现连续自动取胶塞(5)、送胶塞(5)和压胶塞(5)的工作。