冷轧剪切线带头自动助卷控制方法.pdf

冷轧剪切线带头自动助卷控制方法，在PLC控制器的控制下，通过冷轧剪切线主操作台选择助卷器投入信号，再通过位置接近开关检测设备的位置状态，使助卷器大包架进入工作位，进入工作位后再触发小包臂包紧，小包臂包紧后再触发转向导板上升，转向导板上升到位，以实现当前设备运行的控制，同时PLC读转向辊上计数编码器的值经过计算得出带头长度，当带头长度等于5M时，触发助卷器退回标志，使转向导板下降到位后，再触发小包臂打开，小包臂打开后再触发大包架退回到返回位，实现助卷设备的退回运行。本发明冷轧剪切线带头自动助卷控制方法具有控制准确、实现容易、系统简单、可靠的优点。

1、  冷轧剪切线带头自动助卷控制方法，其特征在于它包括如下步骤：
第001步：在各项电气条件均满足要求时，开始；
第002步：选联动方式：包括点动工作方式，手动工作方式和联动工作方式；
第003步：选择联动，
联动条件OK包括：
1)剪切线变频器准备就绪，
2)剪切线电机风机合上，
3)剪切线液压系统OK，
4)剪切线开卷机支承支起，
5)张力辊在压下状态，
6)操作台选机组允许运行；
第004步：操作台选助卷器自动投入；
第005步：助卷器投入工作；
第006步：1)大包架进入工作位，2)小包臂包紧位，3)转向导板向上位；
第007步：剪切线建张力；
第0081步：若剪切线未建张力，则延时5分钟，进入第010步；
第0082步：剪切线低速运行，运行速度为30M/min；
第009步：计长开始，带头长度≥5M；若带头长度＜5M，返回0081步；
第010步：助卷器退出工作；
第011步：1)转向导板下降位，2)小包臂打开位，3)大包架退回返回位；
第012步：自动助卷完成；
第013步：助卷结束。

2、  根据权利要求1所述的冷轧剪切线带头自动助卷控制方法，其特征在于L＝M*16384/2046，其中L为带头长度，M为PLC读入的计数编码器的值。

冷轧剪切线带头自动助卷控制方法
技术领域
本发明涉及一种应用于冷轧剪切线带头自动助卷控制方法。
背景技术
冷轧产品(简称CS)剪切包装线自动助卷系统是冷轧产品剪切包装线上自动助卷的一种装置，广泛应用于钢铁联合企业的冷轧簿板厂的成品分卷。主要由夹送辊、转向辊、卷取机、助卷器(包括：大包架，小包臂，张紧皮带)等组成。
冷轧产品剪切包装线自动助卷系统由助卷器，卷取机，转向辊，夹送辊等组成。其核心设备为助卷器由大包架液压缸，小包臂液压缸，张紧皮带液压缸构成。卷取机由一台132KW电机组成，其辊径为Φ＝510mm作为主卷取之用。转向辊由一台2.2KW电机组成，其辊径为Φ＝250mm并带一计数编码器作为带头计长之用。夹送辊由一台5.5KW电机组成，其辊径为Φ＝250mm作为助卷工作之用，现有助卷系统一般采用点动工作方式。
点动工作方式的工作过程如下：当CS线主操作台选单动工作方式时，可在主操作台通过手动选择大包架液压缸，小包臂液压缸，张紧皮带液压缸等设备打开，收回的方式操作其设备运行，当设备运行时，将由接近开关反馈其位置信号，控制其运行位置.
当从CS线主操作台选张紧皮带张紧后，再选大包架进入工作位后，再选小包臂包紧到位后，再选转向导板上升到位后，再选剪切线联合点动前进，进行助卷穿带工作。当带头在卷取机上卷入3-5圈后停止剪切线联合点动前进，选转向导板下降到位后，再选小包臂打开到位后，再选大包架退回反回位。
第二种手动工作方式：当剪切线主操作台选单动工作方式时，可在主操作台通过选择助卷器使用进入后，PLC立即触发助卷器大包架进入工作位，进入工作位后再触发小包臂包紧，小包臂包紧后再触发转向导板上升，转向导板上升到位后，再选剪切线点动前进，进行助卷穿带工作。当带头在卷取机上卷入3-5圈后停止联合点动，在主操作台上再选择助卷器使用退回，PLC则立即触发转向导板下降到位后，再触发小包臂打开后，再触发大包架退回到返回位
手动工作方式与自动助卷工作方式的不同之处在于，本发明在联动条件OK情况下，主操作台选择助卷器投入信号后，PLC立刻触发助卷器投入标志，使大包架进入工作位后，再触发小包臂包紧到位后，再触发转向导板上升到位后，再触发剪切线全线建张力，且全线开始自动低速运行，同时检测带头长度，当带头在卷取机上卷入3-5圈后自动触发助卷器退回标志，首先使转向导板下降到位后，再触发使小包臂打开到位后，再触发大包架退回到返回位。从在主操作台选择助卷器投入信号开始，到大包架退回到返回位，全程动作均为自动完成，不须人工干预。(其中：大包架返回位，大包架工作位；小包臂包紧位，小包臂打开位；转向导板上升位，转向导板下降位均安装接近开关来检测设备的位置情况)
手动工作方式存在着助卷工作的每一个步骤均需要人工向PLC进行干预和进行人工确认的缺点，且工作周期较长，影响操作工的工作效率
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有背景技术的不足之处，而提供一种冷轧产品剪切线带头自动助卷控制方法。它针对现有冷轧CS线助卷设备不能自动的不足，提供一种应用PLC进行顺控的控制方法，在减少调试，操作及维护的工作量的同时，在助卷自动过程和CS线全线速度匹配上完全满足工艺要求。
本发明的目的是通过如下措施来达到的：冷轧剪切线带头自动助卷控制方法，其特征在于它包括如下步骤：
第001步：在各项电气条件均满足要求时，开始；
第002步：选联动方式：包括点动工作方式，手动工作方式和联动工作方式；
第003步：选择联动，
联动条件OK包括：
1)剪切线变频器准备就绪，
2)剪切线电机风机合上，
3)剪切线液压系统OK，
4)剪切线开卷机支承支起，
5)张力辊在压下状态，
6)操作台选机组允许运行；
第004步：操作台选助卷器自动投入；
第005步：助卷器投入工作；
第006步：1)大包架进入工作位，2)小包臂包紧位，3)转向导板向上位；
第007步：剪切线建张力；
第0081步：若剪切线未建张力，则延时5分钟，进入第010步；
第0082步：剪切线低速运行，运行速度为30M/min；
第009步：计长开始，带头长度≥5M；若带头长度＜5M，返回0081步；
第010步：助卷器退出工作；
第011步：1)转向导板下降位，2)小包臂打开位，3)大包架退回返回位；
第012步：自动助卷完成
第013步：助卷结束。
在上述技术方案中，所述L＝M*16384/2046，其中L为带头长度，M为PLC读入的计数编码器的值。
基本思路是：采用PLC控制技术实现助卷过程的顺序控制和CS线全线速度匹配的方法。
本发明冷轧剪切线带头自动助卷控制方法具有如下优点：控制准确、实现容易、系统简单、可靠的优点，它能够使助卷过城实现自动化，完全满足工艺要求，减少了维护和操作人员工作量，延长了设备的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的工作流程图。
图2为本发明的工作示意图。
图中A.大包架，B.张紧皮带，C.卷筒，D.小包臂，E.转向导板，F.转向辊(含测长编码器)，G.夹送辊，H.钢带带头。
图中①.大包架移至工作位，②.小包臂移至包紧位，③.转向辊移至向上位，④.全线建张力同时全线低速运行，计长开始，⑤.PLC判定带长≥5M时，转向辊移至向下位，⑥.小包臂移至打开位，⑦.大包架移至等待位，助卷工作完全。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：本发明冷轧剪切线带头自动助卷控制方法，它包括如下步骤：
第001步：在各项电气条件均满足要求时，开始；
第002步：选联动方式：包括点动工作方式，手动工作方式和联动工作方式；其中点动工作方式，手动工作方式见背景技术中的内容。
第003步：选择联动，
联动条件OK包括：
1)剪切线变频器准备就绪，
2)剪切线电机风机合上，
3)剪切线液压系统OK，
4)剪切线开卷机支承支起，
5)张力辊在压下状态，
6)操作台选机组允许运行，
第004步：操作台选助卷器自动投入；
第005步：助卷器投入工作；
第006步：1)大包架进入工作位，2)小包臂包紧位，3)转向导板向上位；
第007步：剪切线建张力；
第0081步：若剪切线未建张力，则延时5分钟，进入第010步；
第0082步：剪切线低速运行，运行速度为30M/min；
第009步：计长开始，带头长度≥5M；若带头长度＜5M，返回0081步；
第010步：助卷器退出工作；
第011步：1)转向导板下降位，2)小包臂打开位，3)大包架退回返回位；
第012步：自动助卷完成。
第013步：助卷结束。
所述L＝M*16384/2046，其中L为带头长度，M为PLC读入的计数编码器的值。
本发明的原理是在PLC控制器的控制下，在各项电气条件均满足要求时，通过冷轧剪切线主操作台选择助卷器投入信号，PLC立即触发助卷器投入标志，再通过位置接近开关检测设备的位置状态，使助卷器大包架进入工作位，进入工作位后再触发小包臂包紧，小包臂包紧后再触发转向导板上升，转向导板上升到位，以实现当前设备运行的控制，如当前设备运行到位，则立即触发下一个设备的运行，当最后一个设备运行到位后，PLC立即触发剪切线系统建张力标志，使剪切线全线建立起一个工作张力；PLC同时触发系统低速运行标志，给剪切线传动设备(变频器)发低速运行命令和低速运行的设定值(30M/min)，使剪切线全线进入低速运行状态。这时剪切线进入助卷状态。同时PLC读转向辊上计数编码器的值经过计算得出带头长度，当带头长度等于5M时，触发助卷器退回标志，使转向导板下降到位后，再触发小包臂打开，小包臂打开后再触发大包架退回到返回位，实现助卷设备的退回运行。自动助卷完成，这时剪切线全线工作在低速运行状态(30M/min)再通过位置接近开关检测设备的位置状态，以实现当前设备运行的控制，当助卷器退回到返回位信号接通时，助卷工作完成。
本发明冷轧剪切线带头自动助卷控制方法的具体工作过程如下：
(1)、首先实现剪切线传动装置的运行速度匹配。
(2)、通过操作台选单动工作方式，采用手动方式，将助卷系统单一设备运行到位，使接近开关检测到位。
(3)、通过操作台选单动工作方式，采用主操作台选择助卷器使用方式，使助卷器实现半自动进入助卷器到位。然后采用主操作台选择助卷器退回方式，使助卷器实现半自动退回到返回位。
(4)、通过操作台选联动工作方式，采用主操作台选择助卷器投入方式，使助卷器实现自动进入助卷器到位，实现剪切线全线建张力并起动运行，当PLC检测到带头长度等于5M时，，使助卷器实现自动退回到返回位。