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1、10申请公布号CN104210965A43申请公布日20141217CN104210965A21申请号201410415502022申请日20140821B66C23/6420060171申请人徐工集团工程机械股份有限公司地址221004江苏省徐州市徐州经济开发区工业一区72发明人肖猛宋世全孟进军张成龙74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满陕芳芳54发明名称一种起重机及其臂架系统57摘要本发明公开了一种起重机及其臂架系统，该臂架系统包括臂架；还包括支撑臂和连接件；工作状态，所述支撑臂和所述连接件均对称设置于所述臂架的两侧，所述连接件张紧于所述臂架的臂头部和臂尾之间；所。
2、述支撑臂设置于所述臂架与所述连接件之间。上述臂架系统的结构设置，在臂架系统的回转平面添加约束，将原来的悬臂梁压弯模型转化为双支点压弯模型，由于同等条件下，双支点的承载能力较悬臂梁的承载能力强，所以提高了臂架系统的侧向承载能力，即提高了臂架系统在回转平面的整体稳定性，从而有效地提高了臂架系统的整体承载能力。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页10申请公布号CN104210965ACN104210965A1/1页21一种起重机的臂架系统，包括臂架10；其特征在于，还包括支撑臂20和连接件40；工作状态，所述支。
3、撑臂20和所述连接件40均对称设置于所述臂架10的两侧，所述连接件40张紧于所述臂架10的臂头部和臂尾之间；所述支撑臂20设置于所述臂架10与所述连接件40之间。2根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述连接件40具体为拉索、拉板或拉管。3根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，还包括预紧件30，所述预紧件30用于预紧所述连接件40。4根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于，所述预紧件40具体为伸缩缸，或绞盘，或卷扬。5根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述支撑臂20为箱型结构或桁架结构。6根据权利要求5所述的臂架系统，其特征在于，所述支撑臂20铰接于所述臂架10侧面，并与所。
4、述臂架10之间设置有折叠油缸50。7根据权利要求5所述的臂架系统，其特征在于，所述支撑臂20与所述臂架10的节臂可拆卸连接，或与所述臂架10的节臂设为一体结构。8根据权利要求1至7任一项所述的臂架系统，其特征在于，所述支撑臂20垂直于所述臂架10的轴线设置。9根据权利要求1至7任一项所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架10靠近底节臂11的位置设置所述支撑臂20，或，所述臂架10靠近底节臂11和靠近顶节臂13的位置均设置所述支撑臂20。10一种起重机，包括底盘和位于所述底盘之上的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统为权利要求19任一项所述的臂架系统。权利要求书CN104210965A1/5页3一种。
5、起重机及其臂架系统技术领域0001本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机及其臂架系统。背景技术0002起重机的主要工作部件为臂架，臂架是参与吊重作业的主要承力部件。0003臂架在回转平面内可简化为悬臂梁压弯模型，在变幅平面内可简化为双支点压弯模型。同等条件下，悬臂梁的承载能力较低，也就是说，吊载作业时，臂架在变幅平面的稳定性要高于臂架在回转平面的稳定性，臂架容易因侧向挠度，即回转平面内的挠度，较大而损坏。显然，臂架在回转平面的稳定性限制了臂架的整体性能，特别是中长臂架，由于回转平面的稳定性差，致使无法充分发挥臂架的承载能力，影响起重机的作业。0004有鉴于此，如何增强起重机的臂架系统。
6、的承载能力，提高臂架系统的吊重性能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。发明内容0005本发明的目的是提供一种起重机及其臂架系统，该臂架系统的侧向承载能力较强，即在回转平面的稳定性较高，从而提高了臂架系统的整体承载能力。0006为解决上述技术问题，本发明提供一种起重机的臂架系统，包括臂架；还包括支撑臂和连接件；工作状态，所述支撑臂和所述连接件均对称设置于所述臂架的两侧，所述连接件张紧于所述臂架的臂头部和臂尾之间；所述支撑臂设置于所述臂架与所述连接件之间。0007本发明通过结构创新提高了臂架系统的整体承载能力。具体地，本方案中，该臂架系统，处于工作状态时，臂架的两侧回转方向对称设置有连接件，。
7、该连接件张紧于臂架的臂头部和臂尾之间，且连接件与臂架之间对称设置有支撑臂，如此，相当于在臂架系统的回转平面添加约束，将原来的悬臂梁压弯模型转化为双支点压弯模型，由于同等条件下，双支点的承载能力较悬臂梁的承载能力强，所以提高了臂架系统的侧向承载能力，即提高了臂架系统在回转平面的整体稳定性，从而有效地提高了臂架系统的整体承载能力。0008优选地，所述连接件具体为拉索、拉板或拉管。0009优选地，还包括预紧件，所述预紧件用于预紧所述连接件。0010优选地，所述预紧件具体为伸缩缸，或绞盘，或卷扬。0011优选地，所述支撑臂为箱型结构或桁架结构。0012优选地，所述支撑臂铰接于所述臂架侧面，并与所述臂架。
8、之间设置有折叠油缸。0013优选地，所述支撑臂与所述臂架的节臂可拆卸连接，或与所述臂架的节臂设为一体结构。0014优选地，所述支撑臂垂直于所述臂架的轴线设置。0015优选地，所述臂架靠近底节臂的位置设置所述支撑臂，或，所述臂架靠近底节臂和靠近顶节臂的位置均设置所述支撑臂。0016本发明还提供一种起重机，包括底盘和位于所述底盘之上的臂架系统，所述臂架说明书CN104210965A2/5页4系统为上述任一项所述的臂架系统。0017由于臂架系统具有上述技术效果，所以包括该臂架系统的起重机也具有相应的技术效果。附图说明0018图1为本发明所提供起重机的臂架系统第一种实施例的结构示意图；0019图2为本。
9、发明所提供起重机的臂架系统第二种实施例的结构示意图；0020图3为本发明所提供起重机的臂架系统第三种实施例的结构示意图；0021图4为本发明所提供起重机的臂架系统第四种实施例的结构示意图；0022图5为本发明所提供起重机的臂架系统第五种实施例的结构示意图。0023图15中0024臂架10，底节臂11，中间节臂12，顶节臂13；0025支撑臂20，桁架臂20A，箱型臂20B；0026预紧件30，连接件40，折叠油缸50。具体实施方式0027本发明的核心是提供一种起重机及其臂架系统，该臂架系统的侧向承载能力较强，即在回转平面的稳定性较高，从而提高了臂架系统的整体承载能力。0028所述起重机的臂架系。
10、统包括臂架；还包括支撑臂和连接件；工作状态，所述支撑臂和所述连接件均对称设置于所述臂架的两侧，所述连接件张紧于所述臂架的臂头部和臂尾之间；所述支撑臂设置于所述臂架与所述连接件之间。0029上述臂架系统的结构，相当于在臂架系统的回转平面添加约束，将原来的悬臂梁压弯模型转化为双支点压弯模型，由于同等条件下，双支点的承载能力较悬臂梁的承载能力强，所以提高了臂架系统的侧向承载能力，即提高了臂架系统在回转平面的稳定性，从而有效地提高了臂架系统的整体承载能力。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。0030需要说明的是，图1至图5所示臂架系统均是臂。
11、架系统处于工作状态的俯视图。下文介绍的臂架系统均是其处于工作状态时的结构。0031还需要说明的是，本文所涉及的臂架的两侧，具体到示图中，指臂架的上下方位。0032实施例10033请参考图1，图1为本发明所提供起重机的臂架系统第一种实施例的结构示意图。0034如图1所示，起重机的臂架系统包括臂架10，其具体包括底节臂11、顶节臂13和设置于底节臂11和顶节臂13之间的中间节臂12。0035该臂架系统还包括支撑臂20和连接件40。0036臂架10靠近底节臂11和靠近顶节臂13的位置均设置有支撑臂20，支撑臂20对称设置于臂架10的两侧。0037连接件40的两端分别连接臂架10同侧的两个支撑臂20的。
12、顶端，并，连接件40处于张紧状态。如此，连接件40也对称设于臂架10的两侧。显然，支撑臂20起到支撑连接件40的作用。说明书CN104210965A3/5页50038这里，支撑臂20的底端为支撑臂20与臂架10连接的一端，对应地，其顶端指未与臂架10连接的一端。0039如上支撑臂20和连接件40的设置，给臂架10的回转平面添加了约束，使得臂架10在吊重时可以抵挡侧向力，增强了臂架系统回转平面的承载能力，有效提高了臂架系统的吊重性能。该实施例中，支撑臂20为桁架结构，这里称之为桁架臂20A。0040具体的方案中，桁架臂20A与臂架10的节臂显然指设置桁架臂20A位置的节臂设为一体结构，如此，起重。
13、机工作时，可以省去拆装桁架臂20A的步骤，节省时间。0041另，桁架臂20A与臂架10的节臂也采用可拆卸连接的方式，即在臂架10节臂的侧面增加接口；如此，起重机处于非工作状态，可以将桁架臂20A拆卸也包括连接件40，利于转场。0042具体的方案中，连接件40可以选用拉索、拉板或拉管，其重量相对较轻，不会增加臂架系统的整体重量，也不会对整车稳定性造成很大影响。当然，连接件40也可选用单扇臂架或其他结构形式。0043进一步地，臂架系统还包括预紧件30，该预紧件30用于预紧连接件40。0044该实施例中，预紧件30设置于连接件40和支撑臂20之间。通过预紧件30预紧连接件40，以使连接件40具有足够。
14、的预紧力，从而有效发挥对臂架10侧向的稳定作用。0045预紧件30可以选用伸缩缸，或绞盘，或卷扬，当然也可选用其他能够预紧连接件40的部件；具体设置时，可以选用使用方便，重量较轻的结构，避免对臂架系统增加额外的干扰。0046实施例20047请参考图2，图2为本发明所提供起重机的臂架系统第二种实施例的结构示意图。0048图2中示出的臂架系统，与图1中臂架系统的结构基本一致，区别在于桁架臂20A。0049图1和图2中，桁架臂20A大体呈三角形结构，对比两者可知，其区别在于三角形结构的桁架臂20A的朝向不同，但，无论哪种结构，均可提高臂架系统的稳定性。0050需要说明的是，桁架臂20A的结构并不限于。
15、上述三角形结构，实际设置时，也可设置为四角形等其他结构。0051实施例30052请参考图3，图3为本发明所提供起重机的臂架系统第三种实施例的结构示意图。0053图3示出的臂架系统，与图2中臂架系统的区别在于，仅在臂架10靠近底节臂11的位置设置有支撑臂20。0054该实施例中，支撑臂20仍然设为桁架臂20A。此时，连接件40的一端连接支撑臂20的顶端，另一端连接臂架10的臂头部，当然，连接件40处于张紧状态。0055由于臂架10靠近底节臂11处的刚度较大，只在臂架10的一个位置设置支撑臂20时，将其靠近底节臂11设置，相对而言，能够最大限度地发挥其对臂架11稳定性的增强作用。当然，将支撑臂20。
16、设置于臂架10的其他位置也是可行的。0056当然，与实施例1和实施例2相比，该实施例中支撑臂20的设置对臂架系统的稳定作用相对较低，但是，臂架系统的整体重量较轻，有利于整车起臂。0057实施例40058请参考4，图4为本发明所提供起重机的臂架系统第四种实施例的结构示意图。说明书CN104210965A4/5页60059与图3示出的臂架系统相比，图4示出的臂架系统，也只在臂架10靠近底节臂11的位置设置有支撑臂20，两者的区别在于，该实施例中，支撑臂20为箱型结构，这里称之为箱型臂20B。0060与桁架臂20A相比，箱型臂20B的横截面较小，为了增强臂架系统回转平面的约束，该实施例中，除了在箱型。
17、臂20B的顶端与臂架10的臂头部之间张紧连接件40外，在箱型臂20B的顶端与臂架10的臂尾之间也张紧有连接件40，相对地，箱型臂20B的位置与图3中桁架臂20A的位置相比，靠近臂架10的中部。当然，实际设置时，图3所示的臂架系统，其桁架臂20A的顶端与臂架10的臂尾之间也可张紧有连接件40。0061该实施例中，箱型臂20B可铰接于臂架10侧面，并与臂架10之间设置折叠油缸50。0062如上设置，当臂架系统处于非工作状态，通过折叠油缸50可将箱型臂20B叠合于臂架10侧面，无需拆装箱型臂20B，便于收纳和运输。0063当然，如实施例1中，在臂架10的侧面开设接口，通过接口来连接箱型臂20B也是可。
18、行的，或者将箱型臂20B与臂架10的节臂固设为一体也是可行的。0064应当理解，支撑臂20选用桁架臂20A时，也可将桁架臂20A与臂架10铰接，并设置折叠油缸，但限于桁架臂20A的结构，如上设置较为不便，所以实际设置时，优选为实施例1中采用的方式。0065实施例50066请参考图5，图5为本发明所提供起重机的臂架系统第五种实施例的结构示意图。0067与图4示出的臂架系统相比，图5示出的臂架系统，除了在臂架10靠近底节臂11的位置设置箱型臂20B外，还在臂架10靠近顶节臂13的位置设置有桁架臂20A。0068该实施例中，连接件40张紧于臂架10的臂尾和箱型臂20B的顶端之间，以及箱型臂20B的顶。
19、端和桁架臂20A的顶端之间。0069与图4示出的臂架系统相比，该实施例中的臂架系统由于在臂架10的臂头和臂尾均设置有支撑臂20，所以其对臂架系统回转平面内的稳定增强作用也更强。0070需要说明的是，本文中，臂架的臂头部指臂架的中部至顶节臂之间的臂架部分，臂架的臂尾指靠近底节臂的臂架部分。0071优选的方案中，上述各实施例中，支撑臂20垂直于臂架10的轴线设置，如此可以有效发挥连接件40的作用，使得臂架的侧向承载能力更强。0072上述给出了臂架系统的五种具体结构形式，实际中，臂架系统的具体结构还可以有其他形式，如在臂架靠近底节臂和顶节臂的位置均设置箱型臂，连接件的张紧方式根据情况适当设置。007。
20、3除了上述臂架系统外，本发明还提供一种起重机，包括底盘和位于所述底盘之上的臂架系统，所述臂架系统为前述臂架系统。0074由于前述臂架系统具有前述技术效果，所以包括该臂架系统的起重机也具有相应的技术效果，此处不再赘述。0075以上对本发明所提供的一种起重机及其臂架系统均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书CN104210965A5/5页7发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。说明书CN104210965A1/3页8图1图2说明书附图CN104210965A2/3页9图3图4说明书附图CN104210965A3/3页10图5说明书附图CN104210965A10。