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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820206239.8 (22)申请日 2018.02.06 (73)专利权人 郑礼深 地址 515800 广东省汕头市澄海区莲华镇 东浦村东洋11巷6号 (72)发明人 郑礼深 (51)Int.Cl. A63H 17/26(2006.01) A63H 17/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种无线驱动玩具吊塔车 (57)摘要 本实用新型涉及无线驱动玩具吊塔车， 包括 吊装机构、 支撑桁架和底座， 吊装机构、 支撑桁架 和底座自上而下依次固定连接； 所述吊装机。
2、构包 括转动驾驶舱， 转动驾驶舱的前端固定连接有前 吊臂， 起吊行走机构连接于前吊臂上， 并可沿前 吊臂前后移动； 所述起吊行走机构的下方通过吊 绳连接着吊钩； 所述起吊行走机构内置起吊机构 和行走驱动机构， 行走驱动机构的动力输出端为 行走驱动齿轮， 行走驱动齿轮与前吊臂上设置的 齿条构成传动连接； 该无线驱动玩具吊塔车通过 设置多个电机， 实现了吊塔车各个执行部件的独 立动作， 可操控性强， 动作定位准确， 相应速度 快， 通过遥控器可实现变化多端的控制模式， 极 大的丰富了孩子们的思维模式。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 208275011 U 2018.12.25 CN 。
3、208275011 U 1.一种无线驱动玩具吊塔车， 包括吊装机构、 支撑桁架和底座， 吊装机构、 支撑桁架和 底座自上而下依次固定连接， 其特征在于： 所述吊装机构包括转动驾驶舱， 转动驾驶舱的前 端固定连接有前吊臂， 起吊行走机构连接于前吊臂上， 并可沿前吊臂前后移动； 所述起吊行 走机构的下方通过吊绳连接着吊钩； 所述起吊行走机构内置起吊机构和行走驱动机构， 行 走驱动机构的动力输出端为行走驱动齿轮， 行走驱动齿轮与前吊臂上设置的齿条构成传动 连接； 所述转动驾驶舱上设置转向驱动机构， 转向驱动机构的底部与支撑桁架固定连接， 转 向驱动机构的顶部设置有可相对于底部转动的转动机构， 吊装机。
4、构与转动机构固定。 2.根据权利要求1所述的无线驱动玩具吊塔车， 其特征在于： 所述转动驾驶舱的后端固 定连接有后平衡支臂， 后平衡支臂尾部下方设置有平衡配重； 转动驾驶舱顶部设置有顶部 支架， 顶部支架上伸出若干缆绳分别与前吊臂和后平衡支臂连接。 3.根据权利要求1所述的无线驱动玩具吊塔车， 其特征在于： 所述前吊臂设置有导向长 台， 起吊行走机构壳体两侧对称的设置有导轨卡爪， 导轨卡爪卡接于导向长台上； 起吊机构 包括驱动电机、 齿轮组、 卷线轮和吊绳导向台， 驱动电机动力输出端与齿轮组动力输入端连 接， 齿轮组动力输出端的齿轮同轴线固定连接着卷线轮， 吊绳通过吊绳导向台中心孔后缠 绕于卷。
5、线轮上； 所述行走驱动机构包括驱动电机和齿轮组， 齿轮组的动力输出端为行走驱 动齿轮。 4.根据权利要求1所述的无线驱动玩具吊塔车， 其特征在于： 所述转向驱动机构包括转 动壳体和转向底座， 转动壳体内置转向减速机， 转向减速机的下方为动力输出端， 动力输出 端上设置有转向驱动齿轮； 转向底座底部设置连接方座， 顶部设置齿环凸台， 齿环凸台的中 心设置有中心立柱； 所述转动壳体套接于中心立柱上与转向底座构成转动连接； 所述转向 驱动齿轮与齿环凸台内圆柱面上的齿构成传动连接； 所述转向底座通过底部的连接方座卡 接于支撑桁架顶部。 5.根据权利要求1所述的无线驱动玩具吊塔车， 其特征在于： 所述支。
6、撑桁架包括顶部卡 块、 桁架和底部卡块； 所述顶部卡块、 桁架和底部卡块由上而下彼此通过插接机构固定； 所 述插接机构包括卡接长槽及设置于卡接长槽端部的定位圆柱， 和卡接长台及设置于卡接长 台末端的定位孔， 连接时， 卡接长台插接于卡接长槽内， 卡接长槽端部的定位圆柱卡接于卡 接长台末端的定位孔内， 实现了彼此连接的顶部卡块、 桁架或底部卡块之间的固定。 6.根据权利要求5所述的无线驱动玩具吊塔车， 其特征在于： 所述底座底部设置底部支 撑腿， 顶部设置底座连接方孔， 所述底部卡块通过下方的凸台与底座连接方孔固定连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208275011 U 2 一种。
7、无线驱动玩具吊塔车 技术领域 0001 本实用新型涉及玩具领域， 特别是一种无线驱动玩具吊塔车。 背景技术 0002 日常市场上所销售的玩具吊塔车大多数采用一个电机驱动玩具吊车所有的运动 部件运动， 能够做动作的玩具部件之间通过传动机构来实现动力传输， 结构复杂， 而且有些 动作是无法很顺利的完成， 存在一定的缺陷。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无线驱动玩具吊塔车， 该玩具吊塔车 的结构简单， 各执行部件均可实现单独控制， 操控方法多种多样， 极大地丰富了玩具吊塔车 的控制模式。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型是按如下方式实现的： 本实用新型所述无。
8、线驱 动玩具吊塔车包括吊装机构、 支撑桁架和底座， 吊装机构、 支撑桁架和底座自上而下依次固 定连接； 所述吊装机构包括转动驾驶舱， 转动驾驶舱的前端固定连接有前吊臂， 起吊行走机 构连接于前吊臂上， 并可沿前吊臂前后移动； 所述起吊行走机构的下方通过吊绳连接着吊 钩； 所述起吊行走机构内置起吊机构和行走驱动机构， 行走驱动机构的动力输出端为行走 驱动齿轮， 行走驱动齿轮与前吊臂上设置的齿条构成传动连接； 所述转动驾驶舱上设置转 向驱动机构， 转向驱动机构的底部与支撑桁架固定连接， 转向驱动机构的顶部设置有可相 对于底部转动的转动机构， 吊装机构与转动机构固定。 0005 所述转动驾驶舱的后端。
9、固定连接有后平衡支臂， 后平衡支臂尾部下方设置有平衡 配重； 转动驾驶舱顶部设置有顶部支架， 顶部支架上伸出若干缆绳分别与前吊臂和后平衡 支臂连接。 0006 所述前吊臂设置有导向长台， 起吊行走机构壳体两侧对称的设置有导轨卡爪， 导 轨卡爪卡接于导向长台上； 起吊机构包括驱动电机、 齿轮组、 卷线轮和吊绳导向台， 驱动电 机动力输出端与齿轮组动力输入端连接， 齿轮组动力输出端的齿轮同轴线固定连接着卷线 轮， 吊绳通过吊绳导向台中心孔后缠绕于卷线轮上； 所述行走驱动机构包括驱动电机和齿 轮组， 齿轮组的动力输出端为行走驱动齿轮。 0007 所述转向驱动机构包括转动壳体和转向底座， 转动壳体内置。
10、转向减速机， 转向减 速机的下方为动力输出端， 动力输出端上设置有转向驱动齿轮； 转向底座底部设置连接方 座， 顶部设置齿环凸台， 齿环凸台的中心设置有中心立柱； 所述转动壳体套接于中心立柱上 与转向底座构成转动连接； 所述转向驱动齿轮与齿环凸台内圆柱面上的齿构成传动连接； 所述转向底座通过底部的连接方座卡接于支撑桁架顶部。 0008 所述支撑桁架包括顶部卡块、 桁架和底部卡块； 所述顶部卡块、 桁架和底部卡块由 上而下彼此通过插接机构固定； 所述插接机构包括卡接长槽及设置于卡接长槽端部的定位 圆柱， 和卡接长台及设置于卡接长台末端的定位孔， 连接时， 卡接长台插接于卡接长槽内， 说 明 书 。
11、1/3 页 3 CN 208275011 U 3 卡接长槽端部的定位圆柱卡接于卡接长台末端的定位孔内， 实现了彼此连接的顶部卡块、 桁架或底部卡块之间的固定。 0009 所述底座底部设置底部支撑腿， 顶部设置底座连接方孔， 所述底部卡块通过下方 的凸台与底座连接方孔固定连接。 0010 本实用新型的积极效果： 本实用新型所述一种无线驱动玩具吊塔车通过设置多个 电机， 实现了吊塔车各个执行部件的独立动作， 可操控性强， 动作定位准确， 相应速度快， 通 过遥控器可实现变化多端的控制模式， 极大的丰富了孩子们的思维模式。 附图说明 0011 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
12、。 0012 图1是本实用新型的结构示意图 0013 图2是吊装机构的结构示意图 0014 图3是起吊行走机构的结构示意图 0015 图4是起吊行走机构的分解结构示意图 0016 图5是前吊臂的结构示意图 0017 图6是转动驾驶舱的结构示意图 0018 图7是转向驱动机构的结构示意图 0019 图8是支撑桁架的结构示意图 0020 图9是支撑桁架的卡接部位结构示意图 0021 图10是支撑桁架的卡接部位结构示意图 0022 图11是底座的结构示意图 0023 图中， 1 吊装机构2支撑桁架 3底座 4 转动驾驶舱 5 起吊行走机构6吊钩7前吊 臂8缆绳9 顶部支架10 吊绳11后平衡支臂12。
13、壳体a 13行走驱动齿轮14 导轨卡爪15导向槽 16驱动电机 17壳体b 18 卷线轮 19 吊绳导向台 20 导向长台21齿条22 转向驱动机构23 转动壳体 24转向减速机25 转向驱动齿轮26 中心立柱 27 齿环凸台 28 转向底座 29连 接方座30顶部卡块31桁架32底部卡块33卡接长槽34定位圆柱35卡接长台36定位孔37底座 连接方孔38底部支撑腿。 具体实施方式 0024 如图1至图7所示， 本实用新型所述无线驱动玩具吊塔车包括吊装机构1、 支撑桁架 2和底座3， 吊装机构1、 支撑桁架2和底座3自上而下依次固定连接； 所述吊装机构1包括转动 驾驶舱4， 转动驾驶舱4的前端。
14、固定连接有前吊臂7， 起吊行走机构5连接于前吊臂7上， 并可 沿前吊臂7前后移动； 所述起吊行走机构5的下方通过吊绳10连接着吊钩6； 所述起吊行走机 构5内置起吊机构和行走驱动机构， 行走驱动机构的动力输出端为行走驱动齿轮13， 行走驱 动齿轮13与前吊臂7上设置的齿条21构成传动连接； 所述转动驾驶舱4上设置转向驱动机构 22， 转向驱动机构22的底部与支撑桁架2固定连接， 转向驱动机构22的顶部设置有可相对于 底部转动的转动机构， 吊装机构1与转动机构固定。 0025 所述转动驾驶舱4的后端固定连接有后平衡支臂11， 后平衡支臂11尾部下方设置 有平衡配重； 转动驾驶舱4顶部设置有顶部支。
15、架9， 顶部支架9上伸出若干缆绳8分别与前吊 说 明 书 2/3 页 4 CN 208275011 U 4 臂7和后平衡支臂11连接。 0026 所述前吊臂7设置有导向长台20， 起吊行走机构5壳体a12两侧对称的设置有导轨 卡爪14， 导轨卡爪14卡接于导向长台20上； 起吊机构包括驱动电机16、 齿轮组、 卷线轮18和 吊绳导向台19， 驱动电机16动力输出端与齿轮组动力输入端连接， 齿轮组动力输出端的齿 轮同轴线固定连接着卷线轮18， 吊绳10通过吊绳导向台19中心孔后缠绕于卷线轮18上； 所 述行走驱动机构包括驱动电机16和齿轮组， 齿轮组的动力输出端为行走驱动齿13。 0027 所述。
16、转向驱动机构22包括转动壳体23和转向底座28， 转动壳体23内置转向减速机 24， 转向减速机24的下方为动力输出端， 动力输出端上设置有转向驱动齿轮25； 转向底座28 底部设置连接方座29， 顶部设置齿环凸台27， 齿环凸台27的中心设置有中心立柱26； 所述转 动壳体23套接于中心立柱26上与转向底座28构成转动连接； 所述转向驱动齿轮25与齿环凸 台27内圆柱面上的齿构成传动连接； 所述转向底座28通过底部的连接方座29卡接于支撑桁 架2顶部。 0028 如图8至图10所示， 所述支撑桁架2包括顶部卡块30、 桁架31和底部卡块32； 所述顶 部卡块30、 桁架31和底部卡块32由上。
17、而下彼此通过插接机构固定； 所述插接机构包括卡接 长槽33及设置于卡接长槽33端部的定位圆柱34， 和卡接长台35及设置于卡接长台35末端的 定位孔36， 连接时， 卡接长台35插接于卡接长槽33内， 卡接长槽33端部的定位圆柱34卡接于 卡接长台35末端的定位孔36内， 实现了彼此连接的顶部卡块30、 桁架31或底部卡块32之间 的固定。 0029 如图11所示， 所述底座3底部设置底部支撑腿38， 顶部设置底座连接方孔37， 所述 底部卡块32通过下方的凸台与底座连接方孔37固定连接。 0030 在遥控操作无线驱动玩具吊塔车动作时， 可以通过控制转向驱动机构内的转向减 速机工作， 实现了吊。
18、装机构相对于支撑桁架的转动； 通过控制起吊行走机构内置的行走驱 动机构， 实现了行走驱动齿轮与前吊臂上设置的齿条的相对运动， 最终实现了起吊行走机 构沿着前吊臂的前后移动； 通过控制起吊行走机构内置的起吊机构的驱动电机， 实现了卷 线轮的转动， 最终实现了吊钩的上下移动。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208275011 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/6 页 6 CN 208275011 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/6 页 7 CN 208275011 U 7 图5 图6 说 明 书 附 图 3/6 页 8 CN 208275011 U 8 图7 说 明 书 附 图 4/6 页 9 CN 208275011 U 9 图8 图9 说 明 书 附 图 5/6 页 10 CN 208275011 U 10 图10 图11 说 明 书 附 图 6/6 页 11 CN 208275011 U 11 。