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1、(10)授权公告号 CN 203469463 U (45)授权公告日 2014.03.12 CN 203469463 U (21)申请号 201320477266.6 (22)申请日 2013.08.06 A63H 17/26(2006.01) A63H 17/00(2006.01) A63H 29/00(2006.01) A63H 29/24(2006.01) A63H 31/06(2006.01) (73)专利权人 苏州市职业大学 地址 江苏省苏州市吴中区国际教育园致能 大道 106 号苏州市职业大学 (72)发明人 李振兴 王佳 叶烜 (74)专利代理机构 苏州铭浩知识产权代理事务 所 。
2、( 普通合伙 ) 32246 代理人 张一鸣 (54) 实用新型名称 一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车 的后轮驱动机构 (57) 摘要 本实用新型公开了一种由能量转换驱动的可 转向三轮无碳小车的后轮驱动机构， 包括驱动固 定装置、 线绳 （B） 、 驱动轴、 驱动轴右线轮、 驱动轴 左线轮、 驱动轴保持架、 保持架固定板和驱动轮， 所述驱动轴通过深沟球轴承安装有四个驱动轴保 持架， 四个驱动轴保持架固定于保持架固定板， 保 持架固定板的中间安装有驱动固定装置， 驱动轴 的两端安装有驱动轮， 驱动轴上还安装有驱动轴 右线轮和驱动轴左线轮， 驱动轴左线轮位于驱动 轴左端驱动轴保持架的右侧， 。
3、驱动轴右线轮位于 驱动轴右端驱动轴保持架的左侧， 驱动轴左线轮 缠有线绳 （B） 。通过上述方式， 本实用新型能量利 用率高、 运动轨迹精确、 加工制造成本低、 车体质 量轻、 前行稳定可靠。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203469463 U CN 203469463 U 1/1 页 2 1. 一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构， 其特征在于 ： 该由能 量转换驱。
4、动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构包括驱动固定装置、 线绳 （B） 、 驱动轴、 驱动轴右线轮、 驱动轴左线轮、 驱动轴保持架、 保持架固定板和驱动轮， 所述驱动轴通过深 沟球轴承安装有四个驱动轴保持架， 四个驱动轴保持架固定于保持架固定板， 保持架固定 板的中间安装有驱动固定装置， 驱动轴的两端安装有驱动轮， 驱动轴上还安装有驱动轴右 线轮和驱动轴左线轮， 驱动轴左线轮位于驱动轴左端驱动轴保持架的右侧， 驱动轴右线轮 位于驱动轴右端驱动轴保持架的左侧， 驱动轴左线轮缠有线绳 （B） 。 2. 根据权利要求 1 所述的一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机 构， 其特征在于 ： 。
5、所述驱动固定装置固定于车架。 权 利 要 求 书 CN 203469463 U 2 1/2 页 3 一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机 构 技术领域 0001 本实用新型涉及机械能量应用领域， 特别是涉及一种由能量转换驱动的可转向三 轮无碳小车的后轮驱动机构。 背景技术 0002 无碳小车是一种能将动力势能转换为机械能， 并可用于驱动小车行走及转向的机 械装置。 无碳小车采用三轮结构的稳定构造， 能够在前行时自动避开前方道路上的障碍物。 无碳小车的最大优点就是势能与机械能之间的转化， 解决了燃烧有机能源产生动能的方 法。无碳小车以重力势能为唯一能量， 实现了真正意义上的无碳。常。
6、见的无碳小车存在着 许多缺点， 例如 ： 不具备可计算性， 需要通过不断的实验来修改结构 ； 驱动结构的冗杂， 复 杂的传动结构导致了车子缺乏灵活性。 发明内容 0003 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳 小车的后轮驱动机构， 其能量利用率高、 运动轨迹精确、 加工制造成本低、 车体质量轻、 前行 稳定可靠， 并且可适应避开放有不同间距障碍物的由能量转换驱动的 “越障” 竞赛三轮无碳 小车。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是 ： 提供一种由能量转换 驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构， 该由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的。
7、 后轮驱动机构包括包括驱动固定装置、 线绳 （B） 、 驱动轴、 驱动轴右线轮、 驱动轴左线轮、 驱 动轴保持架、 保持架固定板和驱动轮， 所述驱动轴通过深沟球轴承安装有四个驱动轴保持 架， 四个驱动轴保持架固定于保持架固定板， 保持架固定板的中间安装有驱动固定装置， 驱 动轴的两端安装有驱动轮， 驱动轴上还安装有驱动轴右线轮和驱动轴左线轮， 驱动轴左线 轮位于驱动轴左端驱动轴保持架的右侧， 驱动轴右线轮位于驱动轴右端驱动轴保持架的左 侧， 驱动轴左线轮缠有线绳 （B） ； 驱动固定装置固定于车架 ； 0005 优选的是， 所述驱动固定装置固定于车架。 0006 本实用新型的有益效果是 ： 本。
8、实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小 车的后轮驱动机构， 能量利用率高、 运动轨迹精确、 加工制造成本低、 车体质量轻、 前行稳定 可靠， 并且可适应避开放有不同间距障碍物的由能量转换驱动的 “越障” 竞赛三轮无碳小 车。 附图说明 0007 图 1 是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构 结构放大示意图 ； 0008 图 2 是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的驱动轴保持架 说 明 书 CN 203469463 U 3 2/2 页 4 示意图 ； 0009 图 3 是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的保持架固定板 示意图 ； 。
9、0010 图 4 是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的驱动固定装置 示意图。 具体实施方式 0011 下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述， 以使实用新型的优点和特 征能更易于被本领域技术人员理解， 从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界 定。 0012 请参阅图 1 至图 4， 本实用新型实施例包括 ： 0013 一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构， 该由能量转换驱动 的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构包括驱动固定装置 21、 线绳 （B） 25、 驱动轴 17、 驱动 轴右线轮 18、 驱动轴左线轮 22、 驱动轴保持架 20、 保持架固。
10、定板 23 和驱动轮 24， 所述驱动 轴 17 上安装有四个驱动轴保持架 20， 四个驱动轴保持架 20 固定于保持架固定板 23， 保持 架固定板 23 的中间安装有驱动固定装置 21， 驱动轴 17 的两端安装有驱动轮 24， 驱动轴 17 通过深沟球轴承还安装有驱动轴右线轮 18 和驱动轴左线轮 22， 驱动轴左线轮 22 位于驱动 轴 17 左端驱动轴保持架 20 的右侧， 驱动轴右线轮 18 位于驱动轴 17 右端驱动轴保持架 20 的左侧， 驱动轴左线轮 22 缠有线绳 （B） 25 ； 驱动固定装置 21 固定于车架 6 0014 本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小。
11、车的后轮驱动机构， 能量利 用率高、 运动轨迹精确、 加工制造成本低、 车体质量轻、 前行稳定可靠， 并且可适应避开放有 不同间距障碍物的由能量转换驱动的 “越障” 竞赛三轮无碳小车。 0015 以上所述仅为本实用新型的实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在 其他相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 说 明 书 CN 203469463 U 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203469463 U 5 2/2 页 6 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 203469463 U 6 。