ECU中CCP标定装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010537863.4

申请日:

2010.11.10

公开号:

CN102023633A

公开日:

2011.04.20

当前法律状态:

驳回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05B 23/02申请公布日:20110420|||实质审查的生效IPC(主分类):G05B 23/02申请日:20101110|||公开

IPC分类号:

G05B23/02; H04L12/40

主分类号:

G05B23/02

申请人:

联合汽车电子有限公司

发明人:

冯占军; 钱贾敏; 丁锋; 朱治兵; 陈子顺

地址:

201206 上海市浦东新区榕桥路555号

优先权:

专利代理机构:

上海浦一知识产权代理有限公司 31211

代理人:

孙大为

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内容摘要

本发明公开了一种ECU中CCP标定装置;包括:总线接口;RAM存储器,与总线接口相连接,RAM存储器分为两个部分;CAN收发器和CAN接口,CAN收发器连接总线接口,CAN接口与标定设备相连;外部片选信号线控制RAM存储器两个部分的切换。本发明减少了ECU标定的复杂性,可以缩写标定ECU的体积,设置可以保持与批产ECU相同的尺寸。另外在成本上也大大节约,降低整个项目的开发费用。

权利要求书

1: 一种 ECU 中 CCP 标定装置 ;其特征在于,包括 : 总线接口 ; RAM 存储器,与总线接口相连接, RAM 存储器分为两个部分 ; CAN 收发器和 CAN 接口,CAN 收发器连接总线接口,CAN 接口与标定设备相连 ; 外部片选信号线控制 RAM 存储器两个部分的切换。
2: 如权利要求 1 所述的 ECU 中 CCP 标定装置,其特征在于,所述 RAM 存储器分为 参考页和工作页两个部分。
3: 如权利要求 2 所述的 ECU 中 CCP 标定装置,其特征在于,所述 RAM 存储器两个 部分的容量相等。
4: 如权利要求 2 所述的 ECU 中 CCP 标定装置,其特征在于,所述外部片选信号线作 为最高地址线。

说明书


ECU 中 CCP 标定装置

    【技术领域】
     本发明涉及一种汽车检测装置,具体涉及一种汽车 ECU 检测装置。背景技术 ECU(Electronic Control Unit) 电子控制单元,又称 “行车电脑”、 “车载电脑” 等。 从用途上讲则是汽车专用微机控制器,也叫汽车专用单片机。 它和普通的单片机一 样,由微处理器 (CPU)、存储器 (ROM、、RAM)、输入 / 输出接口 (I/O)、模数转换器 (A/D) 以及整形、驱动等大规模集成电路组成。 电控单元 (ECU) 的功用是根据其内存 的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断,然后输出 指令,向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。 电控单元由微型计算机、输 入、输出及控制电路等组成。
     ECU 的电压工作范围一般在 6.5-16V( 内部关键处有稳压装置 )、工作电流在 0.015-0.1A、工作温度在零下 40-80 度。 能承受 1000Hz 以下的振动,因此 ECU 损坏的 概率非常小,在 ECU 中 CPU 是核心部分,它具有运算与控制的功能,发动机在运行时, 它采集各传感器的信号,进行运算,并将运算的结果转变为控制信号,控制被控对象的 工作。 它还实行对存储器 (ROM、、 RAM)、输入 / 输出接口 (I/O) 和其它外部电路的 控制 ;存储器 ROM 中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础,这个固有 程序在发动机工作时,不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。 把比较和计 算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。
     目前在一些中高级轿车上,不但在发动机上应用 ECU,在其它许多地方都可发 现 ECU 的踪影。 例如防抱死制动系统、4 轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系 统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的 ECU。 随着轿车电子化自动化 的提高,ECU 将会日益增多,线路会日益复杂。 为了简化电路和降低成本,汽车上多个 ECU 之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术,将整车的 ECU 形成一个 网络系统,也就是 CAN 数据总线。
     在 ECU 开发过程中,需要对 ECU 中许多参数进行实时在线修改标定,以达到控 制上的最优,驾驶的舒适性以及更好的燃油特性。 在此前,多使用复杂的外围设备,如 ETK 等,通过高速 ETK 接口将 ECU 连接到 Pc 上,从而与 ECU 进行通讯,对其进行测量 和标定,并监控车辆总线上的信号。 使用 ETK 标定,成本高,对 ECU 改动大。 随着标 定技术的发展,ASAM 组织制定了 CCP(The CANCalibration Protocol,CAN 校准协议 ) 标 准通信协议,通过 ECU 本身的 CAN 接口实现在线标定,本发明就是依托 ASAM 的 CCP 协议,对目前 ECU 通过外扩技术实现的 CCP 标定功能进行申请的。
     发明内容
     本发明所要解决的技术问题是提供一种 ECU 中 CCP 标定装置,它可以减少了 ECU 标定的复杂性,可以缩写标定 ECU 的体积,设置可以保持与批产 ECU 相同的尺寸。为了解决以上技术问题,本发明提供了一种 ECU 中 CCP 标定装置 ;包括 :总 线接口 ;RAM 存储器,与总线接口相连接, RAM 存储器分为两个部分 ;CAN 收发器和 CAN 接口, CAN 收发器连接总线接口, CAN 接口与标定设备相连 ;外部片选信号线控 制 RAM 存储器两个部分的切换。
     本发明的有益效果在于 :减少了 ECU 标定的复杂性,可以缩写标定 ECU 的体 积,设置可以保持与批产 ECU 相同的尺寸。 另外在成本上也大大节约,降低整个项目的 开发费用。 附图说明
     下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
     图 1 是本发明实施例所述外扩 SRAM 存储器的示意图 ;
     图 2 是本发明实施例所述 CCP 外扩板的方框图。 具体实施方式
     ECU 所采用的核心处理器决定了 CCP 实现的方法策略。 由于匹配数据区在不 可改写的 ROM 里,要实现在线实时标定,需修改这些区域,如何修改这些区域以及实现 CCP 标定中的参考页面和工作页面切换是要解决的主要技术问题。
     本发明所述 CCP 标定实现技术是通过外扩 RAM 方式实现的,如图 1 所示,在 原有的外部总线接口上外扩 SRAM 存储器,并控制外部片选信号来选择外部 RAM 空间。 POH2 默认为高电平,当接入外扩 RAM CCP 板后,该 IO 状态为低电平。
     图 2 为 CCP 外扩板的方框图。 主要包括总线接口,512KB 的 RAM 存储器, CAN 收发器和 CAN 接口。 RAM 存储器分为两个 256KB 的区域,有 IO 口线作为最高地 址线实现上下半部分的切换,对应着 CCP 标定中断 RP 和 WP 区域。 CAN 收发器连接系 统用来做标定用的 CAN 端口。 CAN 接口与标定设备相连。
     本发明所述的 ECU 中的处理器支持地址重映射功能,并在 ECU 中留有外部总线 接口,目的是可以使用 ETK 设备进行测量标定,该总线接口提供了外部扩展的全部引脚 和功能,为保持与已成熟产品的完全兼容特性,本发明所涉及的 CCP 实现方法充分利用 原有 ETK 接口和控制器的地址重映射特性,通过接口外扩 RAM 存储器,将在 ROM 中的 匹配数据区域映射为同地址的外部 RAM 空间,在 ECU 读取匹配数据区时可以透明的访 问能够修改的 RAM 区域,这样就可以实现匹配数据的在线实时修改, CCP 的匹配功能 通过此种方法得以实现。 在匹配工程师标定匹配数据的时候,不但要修改匹配参数,改 变控制器的一些控制参数外,还会根据默认的匹配数据与修改后的参数进行对比,来观 察实际中的运行差异,因此匹配工程师会不断在工作页和参考页进行切换,在切换的同 时,参数要在线实时的起作用。 因此必须将原来在 ROM 中的匹配数据区分为等地址但 可能不等值的两个部分,为实现此功能,该发明所涉及的技术利用两个等大小页面分别 作为参考页和工作页,两个页面的切换通过处理器的一个输出端口进行控制切换。 在将 ROM 中的匹配数据映射到外部的 RAM 之前,先将 ROM 中的匹配数据区分别复制到工作 页和参考页中,工作页可以被匹配工程师更改,而参考页依然在 RAM 中,但标定工具限 制修改该业中的数据保证了参考业中的数据不被修改。发明中涉及的 CCP 标定实现方法减少了 ECU 标定的复杂性,可以缩写标定 ECU 的体积,设置可以保持与批产 ECU 相同的尺寸。 另外在成本上也大大节约,降低整个项 目的开发费用。 该技术可以用在使用相同处理器的其它车用控制上。
     本发明并不限于上文讨论的实施方式。 以上对具体实施方式的描述旨在于为了 描述和说明本发明涉及的技术方案。 基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被 认为落入本发明的保护范围。 以上的具体实施方式用来揭示本发明的最佳实施方法,以 使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本 发明的目的。

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资源描述

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1、10申请公布号CN102023633A43申请公布日20110420CN102023633ACN102023633A21申请号201010537863422申请日20101110G05B23/02200601H04L12/4020060171申请人联合汽车电子有限公司地址201206上海市浦东新区榕桥路555号72发明人冯占军钱贾敏丁锋朱治兵陈子顺74专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人孙大为54发明名称ECU中CCP标定装置57摘要本发明公开了一种ECU中CCP标定装置;包括总线接口;RAM存储器,与总线接口相连接,RAM存储器分为两个部分;CAN收发器和CAN接口,CA。

2、N收发器连接总线接口,CAN接口与标定设备相连;外部片选信号线控制RAM存储器两个部分的切换。本发明减少了ECU标定的复杂性,可以缩写标定ECU的体积,设置可以保持与批产ECU相同的尺寸。另外在成本上也大大节约,降低整个项目的开发费用。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页CN102023647A1/1页21一种ECU中CCP标定装置;其特征在于,包括总线接口;RAM存储器,与总线接口相连接,RAM存储器分为两个部分;CAN收发器和CAN接口,CAN收发器连接总线接口,CAN接口与标定设备相连;外部片选信号线控制RAM存储器两个部分的切换。

3、。2如权利要求1所述的ECU中CCP标定装置,其特征在于,所述RAM存储器分为参考页和工作页两个部分。3如权利要求2所述的ECU中CCP标定装置,其特征在于,所述RAM存储器两个部分的容量相等。4如权利要求2所述的ECU中CCP标定装置,其特征在于,所述外部片选信号线作为最高地址线。权利要求书CN102023633ACN102023647A1/3页3ECU中CCP标定装置技术领域0001本发明涉及一种汽车检测装置,具体涉及一种汽车ECU检测装置。背景技术0002ECUELECTRONICCONTROLUNIT电子控制单元,又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器,也叫。

4、汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器CPU、存储器ROM、RAM、输入/输出接口I/O、模数转换器A/D以及整形、驱动等大规模集成电路组成。电控单元ECU的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断,然后输出指令,向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。0003ECU的电压工作范围一般在6516V内部关键处有稳压装置、工作电流在001501A、工作温度在零下4080度。能承受1000HZ以下的振动,因此ECU损坏的概率非常小,在ECU中CPU是核心部分,它具有运算与控制的功能,发动机在运。

5、行时,它采集各传感器的信号,进行运算,并将运算的结果转变为控制信号,控制被控对象的工作。它还实行对存储器ROM、RAM、输入/输出接口I/O和其它外部电路的控制;存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础,这个固有程序在发动机工作时,不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。0004目前在一些中高级轿车上,不但在发动机上应用ECU,在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电。

6、子化自动化的提高,ECU将会日益增多,线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本,汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术,将整车的ECU形成一个网络系统,也就是CAN数据总线。0005在ECU开发过程中,需要对ECU中许多参数进行实时在线修改标定,以达到控制上的最优,驾驶的舒适性以及更好的燃油特性。在此前,多使用复杂的外围设备,如ETK等,通过高速ETK接口将ECU连接到PC上,从而与ECU进行通讯,对其进行测量和标定,并监控车辆总线上的信号。使用ETK标定,成本高,对ECU改动大。随着标定技术的发展,ASAM组织制定了CCPTHECANCALIBRATIONPROTO。

7、COL,CAN校准协议标准通信协议,通过ECU本身的CAN接口实现在线标定,本发明就是依托ASAM的CCP协议,对目前ECU通过外扩技术实现的CCP标定功能进行申请的。发明内容0006本发明所要解决的技术问题是提供一种ECU中CCP标定装置,它可以减少了ECU标定的复杂性,可以缩写标定ECU的体积,设置可以保持与批产ECU相同的尺寸。说明书CN102023633ACN102023647A2/3页40007为了解决以上技术问题,本发明提供了一种ECU中CCP标定装置;包括总线接口;RAM存储器,与总线接口相连接,RAM存储器分为两个部分;CAN收发器和CAN接口,CAN收发器连接总线接口,CAN。

8、接口与标定设备相连;外部片选信号线控制RAM存储器两个部分的切换。0008本发明的有益效果在于减少了ECU标定的复杂性,可以缩写标定ECU的体积,设置可以保持与批产ECU相同的尺寸。另外在成本上也大大节约,降低整个项目的开发费用。附图说明0009下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。0010图1是本发明实施例所述外扩SRAM存储器的示意图;0011图2是本发明实施例所述CCP外扩板的方框图。具体实施方式0012ECU所采用的核心处理器决定了CCP实现的方法策略。由于匹配数据区在不可改写的ROM里,要实现在线实时标定,需修改这些区域,如何修改这些区域以及实现CCP标定中的参考页面和。

9、工作页面切换是要解决的主要技术问题。0013本发明所述CCP标定实现技术是通过外扩RAM方式实现的,如图1所示,在原有的外部总线接口上外扩SRAM存储器,并控制外部片选信号来选择外部RAM空间。POH2默认为高电平,当接入外扩RAMCCP板后,该IO状态为低电平。0014图2为CCP外扩板的方框图。主要包括总线接口,512KB的RAM存储器,CAN收发器和CAN接口。RAM存储器分为两个256KB的区域,有IO口线作为最高地址线实现上下半部分的切换,对应着CCP标定中断RP和WP区域。CAN收发器连接系统用来做标定用的CAN端口。CAN接口与标定设备相连。0015本发明所述的ECU中的处理器支。

10、持地址重映射功能,并在ECU中留有外部总线接口,目的是可以使用ETK设备进行测量标定,该总线接口提供了外部扩展的全部引脚和功能,为保持与已成熟产品的完全兼容特性,本发明所涉及的CCP实现方法充分利用原有ETK接口和控制器的地址重映射特性,通过接口外扩RAM存储器,将在ROM中的匹配数据区域映射为同地址的外部RAM空间,在ECU读取匹配数据区时可以透明的访问能够修改的RAM区域,这样就可以实现匹配数据的在线实时修改,CCP的匹配功能通过此种方法得以实现。在匹配工程师标定匹配数据的时候,不但要修改匹配参数,改变控制器的一些控制参数外,还会根据默认的匹配数据与修改后的参数进行对比,来观察实际中的运行。

11、差异,因此匹配工程师会不断在工作页和参考页进行切换,在切换的同时,参数要在线实时的起作用。因此必须将原来在ROM中的匹配数据区分为等地址但可能不等值的两个部分,为实现此功能,该发明所涉及的技术利用两个等大小页面分别作为参考页和工作页,两个页面的切换通过处理器的一个输出端口进行控制切换。在将ROM中的匹配数据映射到外部的RAM之前,先将ROM中的匹配数据区分别复制到工作页和参考页中,工作页可以被匹配工程师更改,而参考页依然在RAM中,但标定工具限制修改该业中的数据保证了参考业中的数据不被修改。说明书CN102023633ACN102023647A3/3页50016发明中涉及的CCP标定实现方法减。

12、少了ECU标定的复杂性,可以缩写标定ECU的体积,设置可以保持与批产ECU相同的尺寸。另外在成本上也大大节约,降低整个项目的开发费用。该技术可以用在使用相同处理器的其它车用控制上。0017本发明并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在于为了描述和说明本发明涉及的技术方案。基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本发明的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示本发明的最佳实施方法,以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的目的。说明书CN102023633ACN102023647A1/1页6图1图2说明书附图CN102023633A。

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