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1、(10)授权公告号 CN 203577326 U (45)授权公告日 2014.05.07 CN 203577326 U (21)申请号 201320620612.1 (22)申请日 2013.10.09 A63H 30/04(2006.01) G08C 17/02(2006.01) G08C 23/04(2006.01) (73)专利权人 王秋松 地址 中国台湾台中市 专利权人 王天佐 (72)发明人 王秋松 王天佐 (74)专利代理机构 北京北新智诚知识产权代理 有限公司 11100 代理人 赵郁军 (54) 实用新型名称 即时影像回传控制的遥控结构 (57) 摘要 本实用新型提供一种即时。
2、影像回传控制的遥 控结构， 包含至少一受控机构及至少一遥控机构， 该受控机构具有至少一摄影装置及一投掷发射装 置， 该投掷发射装置包含有至少一击发单元， 该遥 控机构具有一显示装置及一操作装置， 以此， 该受 控机构的摄影装置所拍摄的影像可被显示于该受 控机构的显示装置， 进一步依据该显示装置的影 像画面控制该受控装置移动的位置与方向而能避 免该受控装置撞击到障碍物， 此外， 该操作装置可 控制该受控机构使该投掷发射装置朝一目标物击 发该击发单元， 令本实用新型能提供使用者较多 玩法而具有较多乐趣及挑战性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华。
3、人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203577326 U CN 203577326 U 1/1 页 2 1. 即时影像回传控制的遥控结构， 其特征在于， 包含 ： 至少一受控机构， 具有至少一摄影装置及一投掷发射装置， 该投掷发射装置包含有至 少一击发单元 ； 及 至少一遥控机构， 具有一显示装置及一操作装置， 其中该受控机构的摄影装置所拍摄 的一影像资料可被传送至该遥控机构并显示于该显示装置， 该操作装置可传送一第一讯号 至该受控机构并驱使该受控机构进行移动， 该操作装置可传送一第二讯号至该受控机构使 该投掷发射装。
4、置朝一目标物击发该击发单元。 2. 如权利要求 1 所述的即时影像回传控制的遥控结构， 其特征在于， 所述受控机构还 包含一讯号处理模组， 该讯号处理模组与所述摄影装置电性连接， 所述遥控机构的显示装 置包含一接收讯号模组及一显示介面， 该受控机构的讯号处理模组可将所述摄影装置所拍 摄的一影像资料传递至所述受控机构的显示装置， 该显示装置的接收讯号模组可接收该讯 号处理模组所传递的影像资料并将所述摄影装置所拍摄的影像显示于该显示介面。 3. 如权利要求 2 所述的即时影像回传控制的遥控结构， 其特征在于， 所述遥控机构的 显示装置还包含一控制单元， 所述遥控机构还包含一控制模组， 该控制单元可。
5、传递一讯号 至所述受控机构控制的讯号处理模组， 而能控制所述受控机构的摄影装置转动以调整拍摄 的角度与方向。 4. 如权利要求 1 所述的即时影像回传控制的遥控结构， 其特征在于， 所述受控机构还 包含一讯号处理模组， 所述遥控机构还包含一控制模组， 所述操作装置与该控制模组电性 连接， 所述操作装置包含至少一控制方向单元， 该控制方向单元可经由该控制模组传递所 述第一讯号至所述受控机构的讯号处理模组以驱使所述受控机构进行移动。 5. 如权利要求 1 所述的即时影像回传控制的遥控结构， 其特征在于， 所述受控机构还 包含一讯号处理模组， 所述遥控机构还包含一控制模组， 所述遥控机构的控制模组与。
6、所述 操作装置电性连接， 所述操作装置包含至少一击发按键单元， 该击发按键单元经由该控制 模组传递所述第二讯号至所述受控机构的讯号处理模组以驱使所述受控机构的投掷发射 装置朝所述目标物击发所述击发单元。 6. 如权利要求 5 所述的即时影像回传控制的遥控结构， 其特征在于， 所述投掷发射装 置与所述讯号处理模组电性连接， 所述投掷发射装置包含复数个 击发单元， 当所述受控机 构的讯号处理模组接收到所述操作装置的该些按键单元传递的所述第二讯号时， 所述受控 机构的投掷发射装置朝所述目标物击发至少一击发单元。 7. 如权利要求 1 所述的即时影像回传控制的遥控结构， 其特征在于， 所述受控机构为 。
7、一遥控飞机。 8. 如权利要求 7 所述的即时影像回传控制的遥控结构， 其特征在于， 所述遥控机构为 对应于所述受控机构的遥控器。 9. 如权利要求 1 所述的即时影像回传控制的遥控结构， 其特征在于， 还包含一卫星定 位系统， 设于所述受控机构， 该卫星定位系统可侦测所述受控机构的位置， 并使所述受控机 构的位置显示于所述显示装置。 权 利 要 求 书 CN 203577326 U 2 1/4 页 3 即时影像回传控制的遥控结构 技术领域 0001 本实用新型有关于一种即时影像回传控制的遥控结构。 背景技术 0002 已知的遥控玩具， 如遥控飞机或遥控汽车， 通常是具有一遥控器以控制遥控飞机。
8、 或遥控汽车的移动位置， 因遥控飞机或遥控汽车移动超出使用者的视线范围外时， 使用者 则无法得知遥控飞机或遥控汽车的周遭环境而可能发生遥控飞机或遥控汽车撞击到障碍 物等导致零件损坏， 故一般遥控飞机或遥控汽车通常仅能供使用者于视线范围内进行控制 而使该遥控玩具的活动范围较为狭隘， 此外， 此种传统的遥控玩具也仅能供使用者通过控 制遥控器而使遥控玩具进行前后左右或飞行等动作， 如此仅具有单一种玩法而较缺乏娱乐 性及挑战性， 使用者使用几次后便容易因缺乏新鲜感而感到无趣， 进而将遥控玩具晾在一 旁甚至丢弃， 实有浪费之虞。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种即时影像回传控制的遥控。
9、结构， 不仅能避免受控 机构撞击到障碍物且具有多种玩法， 以增加使用者的临场感以及互动乐趣。 0004 为达成上述目的， 本实用新型采用以下技术方案 ： 0005 一种即时影像回传控制的遥控结构， 包含有至少一受控机构及至少一遥控机构。 0006 该受控机构具有至少一摄影装置及一投掷发射装置， 该投掷发射装置包含有至少 一击发单元， 该遥控机构具有一显示装置及一操作装置， 其中该受控机构的摄影装置所拍 摄的一影像资料可被传送至该遥控机构并显示于该显示装置， 该操作装置可传送一第一讯 号至该受控机构并驱使该受控机构进行移动， 该操作装置可传送一第二讯号至该受控机构 使该投掷发射装置朝一目标物击发。
10、该击发单元。 0007 进一步地， 0008 所述遥控机构的显示装置还包含一控制单元， 所述遥控机构还包含一控制模组， 该控制单元可传递一讯号至所述受控机构控制的讯号处理模组， 而能控制所述受控机构的 摄影装置转动以调整拍摄的角度与方向。 0009 所述受控机构还包含一讯号处理模组， 所述遥控机构还包含一控制模组， 所述操 作装置与该控制模组电性连接， 所述操作装置包含至少一控制方向单元， 该控制方向单元 可经由该控制模组传递所述第一讯号至所述受控机构的讯号处理模组以驱使所述受控机 构进行移动。 0010 所述受控机构还包含一讯号处理模组， 所述遥控机构还包含一控制模组， 所述遥 控机构的控制。
11、模组与所述操作装置电性连接， 所述操作装置包含至少一击发按键单元， 该 击发按键单元经由该控制模组传递所述第二讯号至所述受控机构的讯号处理模组以驱使 所述受控机构的投掷发射装置朝所述目标物击发所述击发单元。 0011 所述投掷发射装置与所述讯号处理模组电性连接， 所述投掷发射装置包含复数个 说 明 书 CN 203577326 U 3 2/4 页 4 击发单元， 当所述受控机构的讯号处理模组接收到所述操作装置的该些按键单元传递的所 述第二讯号时， 所述受控机构的投掷发射装置朝所述目标物击发至少一击发单元。 0012 所述受控机构为一遥控飞机。 0013 所述遥控机构为对应于所述受控机构的遥控器。
12、 0014 遥控结构还包含一卫星定位系统， 设于所述受控机构， 该卫星定位系统可侦测所 述受控机构的位置， 并使所述受控机构的位置显示于所述显示装置。 0015 以此， 本实用新型所提供的即时影像回传控制的遥控结构， 使用者能于遥控机构 的显示装置看见受控机构的摄影装置所拍摄的画面， 进一步控制受控机构移动的位置与方 向， 不仅使受控机构的活动范围不仅仅局限于使用者的视线范围内， 也能令使用者较具有 临场感且可有效地避免受控装置撞击到障碍物导致零件损坏等问题， 此外， 使用者通过遥 控机构的操作装置可控制受控机构朝目标物击发例如漆弹之类的击发单元， 如此一来， 本 实用新型所提供的即时影像回传。
13、控制的遥控结构能提供使用者较多玩法而具有较多乐趣 及挑战性， 进而提高本实用新型的商业价值。 附图说明 0016 图 1 是本实用新型的第一实施例示意图。 0017 图 2 是本实用新型的第二实施例示意图。 0018 图 3 是本实用新型的结构方块示意图。 0019 图 4 是本实用新型的第三实施例示意图。 具体实施方式 0020 以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施例， 然并非用以限制本实用新型所欲 保护的范畴， 事先声明。 0021 请参考图 1 至图 3， 本实用新型提供一种即时影像回传控制的遥控结构， 包含至少 一受控机构 1 及至少一遥控机构 2。 0022 于本实施例中， 受控机。
14、构 1 为一遥控飞机， 但不以此为限， 于其他可能实施例中受 控机构也可为遥控汽车、 遥控船或其他类似的遥控行动载具等。受控机构 1 具有至少一摄 影装置 11 及一投掷发射装置 12， 摄影装置 11 可以但不限为一摄影镜头、 相机或其他具有 拍摄影像功能的装置， 较佳地， 于本实施例中受控机构 1 设置有复数个摄影装置 11， 该些摄 影装置 11 分别位于受控机构 1 的上、 下、 左、 右及前后位置， 受控机构 1 还包含一讯号处理 模组 13， 该讯号处理模组 13 与摄影装置 11 电性连接， 受控机构 1 的讯号处理模组 13 可传 递摄影装置 11 所拍摄的一影像资料， 更清楚。
15、地说， 讯号处理模组 13 可将摄影装置 11 所拍 摄到的画面转换为影像资料并进行传递该影像资料的动作。投掷发射装置 12 也与讯号处 理模组 13 电性连接， 投掷发射装置 12 包含有至少一击发单元 121， 较佳地， 该投掷发射装 置 12 包含复数个击发单元 121， 投掷发射装置 12 可选择性地朝一目标物 3 击发击发单元 121， 该些击发单元 121 可以但不限为漆弹， 投掷发射装置 12 可选择性地朝目标物 3 发射或 投掷该些漆弹， 目标物 3 可以为一设于地面的标靶或其他类似之物， 当然可理解的是目标 物亦可不设于地面而为其他可移动的目标物， 如其他于飞行中的遥控飞机或。
16、移动中的遥控 车等。 说 明 书 CN 203577326 U 4 3/4 页 5 0023 遥控机构 2 为对应于受控机构 1( 即遥控飞机 ) 的遥控器， 遥控机构 2 与受控机构 1 具有电性连接关系， 更明确地说， 遥控机构 2 可通过无线网路、 红外线或蓝牙等无线通讯 媒介与受控机构 1 具有相对应的电性连接关系而使遥控机构 2 能控制受控机构 1 的移动行 为及攻击行为。遥控机构 2 具有一显示装置 21 及一操作装置 22， 受控机构 1 的讯号处理模 组 13 可将摄影装置 11 所拍摄的影像资料传递至受控机构 1 的显示装置 21， 更清楚地说， 遥控机构 2 的显示装置 2。
17、1 包含一接收讯号模组及一显示介面， 显示装置 21 的接收讯号模 组可接收讯号处理模组13所传递的影像资料并将摄影装置11所拍摄的影像显示于显示介 面令使用者即时观看受控机构1的位置以及其周围环境， 意即该些摄影装置11所拍摄到的 影像可通过讯号处理模组 13 回传至遥控机构 2 并显示于遥控机构 2 的显示装置 21， 于本 实施例中， 显示装置 21 包含有复数个区块 211， 各区块 211 对应于其中一摄影装置 11， 故， 于本实施例中显示装置 21 包含有六个区块 211 分别用于显示受控机构 1 的上、 下、 左、 右及 前后的摄影装置 11 所拍摄到的影像画面， 如此一来， 。
18、使用者可通过遥控机构 2 的显示装置 21 观看受控机构 1 周围 360 度全景的画面。较佳地， 遥控机构 2 的显示装置 21 还包含一 控制单元 ( 图未示 )， 遥控机构 2 还包含一控制模组 23， 该控制单元可传递一讯号至受控机 构 1 的讯号处理模组 13， 进而控制受控机构 1 的摄影装置 11 转动以调整各摄影装置 11 拍 摄角度与方向， 让使用者可多角度地观看受控机构 1 的周围环境状态， 也就是说， 当受控机 构 1 的讯号处理模组 13 接收到遥控机构 1 的显示装置 21 的控制单元所传递的讯号时， 受 控机构1的摄影装置11可依据控制单元所传递的讯号而调整欲观看的。
19、角度及方向， 除此之 外， 该控制单元也可供控制摄影装置 11 进行录影等， 以便记录空中画面影像方便使用者日 后可观看欣赏受控机构 1 于空中所拍摄的美景。 0024 操作装置 22 可传送一第一讯号至受控机构 1 并驱使受控机构 1 进行移动， 更明确 地说， 遥控机构 2 的控制模组 23 与操作装置 22 电性连接， 操作装置 22 包含至少一控制方 向单元 221， 控制方向单元 221 可经由控制模组 23 传递第一讯号至受控机构 1 的讯号处理 模组 13 以驱使受控机构 1 进行移动， 换句话说， 当受控机构 1 的讯号处理模组 13 接收到操 作装置22传递的第一讯号时， 受。
20、控机构1可依据该第一讯号而移动其方向及位置， 较佳地， 操作装置 22 包含有复数个控制方向单元 221 而能供使用者按压以控制受控机构 1 的位移 方向， 当然于其他可能实施例中控制方向单元 221 可为一摇杆， 如此一来， 使用者可通过观 看遥控机构 2 的显示装置 21 而能得知受控机构 1 周围环境是否具有障碍物， 并依据遥控 机构 2 的显示装置 21 的区块 211 所显示的 360 度全景的影像画面而能进一步控制受控机 构 1 的位移方向， 通过操控遥控机构 2 的操作装置 22 的控制方向单元 221 以控制受控机构 1 飞行的高低以及其飞行方向等， 不仅使受控机构 1 的活动。
21、范围较广泛而不受局限， 也可令 使用者更具有临场感且能准确地控制受控机构 1 的飞行状态， 避免受控机构 1 撞击至障碍 物而造成零件损坏等情况发生， 此外， 通过遥控机构 2 的显示装置 21 也可令使用者具有模 拟驾驶飞机的真实感， 使操作上更有乐趣及挑战性。 0025 操作装置 22 可传送一第二讯号至受控机构 1 使投掷发射装置 12 朝目标物 3 击发 击发单元 121， 更仔细地说， 操作装置 22 包含至少一击发按键单元 222， 使用者可通过显示 装置 21 观看目标物 3 的位置， 并操作击发按键单元 222， 意即使用者可通过遥控机构 2 的 显示装置 21 观看受控机构 。
22、1 周围 360 度的环境状态， 并远端地控制受控机构 1 发射投掷击 发单元 121， 可更进一步增加育乐效果， 击发按键单元 222 可经由控制模组 23 传递第二讯 说 明 书 CN 203577326 U 5 4/4 页 6 号至受控机构 1 的讯号处理模组 13 以驱使受控机构 1 的投掷发射装置 12 朝目标物 3 击发 击发单元 121， 换句话说， 当受控机构 1 的讯号处理模组 13 接收到操作装置 22 的击发按键 单元 222 传递的第二讯号时， 受控机构 1 的投掷发射装置 12 朝目标物 3 击发至少一击发单 元 121， 其中于本实施例中击发单元 121 为漆弹， 。
23、当然于其他可能实施例中， 如图 4 所示， 击 发单元 122 类似于飞弹的结构， 通过遥控机构 2 的显示装置 21 观看受控机构 1 周围的环境 状态， 通过操作装置22的击发按键单元222可朝地面的一目标物4投掷击发单元122， 如此 一来， 本实用新型能提供使用者多种玩法而不会感到无趣乏味， 此外， 通过遥控机构 2 的显 示装置 21 加上控制操作装置 22 以操控受控机构 1 的位置， 能让使用者更精确地瞄准目标 物 3 以增加射击的命中率。可理解的是， 本实用新型可另包含一卫星定位系统 ( 图未示 )， 该卫星定位系统设于受控机构 1， 该卫星定位系统可侦测受控机构 1 的位置，。
24、 并使受控机构 1 的位置显示于显示装置 21， 换句话说， 使用者也可通过遥控机构 2 的显示装置 21 观看卫 星定位系统所侦测到的受控机构1的位置， 并控制受控机构1的飞行高度及方向， 令使用者 能更精确地掌握受控机构 1 的飞行状态。 0026 实际应用时， 请搭配参考图1至图3， 于本实施例可包含两个受控机构1、 两分别与 该两受控机构 1 相对应的遥控机构 2 及两目标物 3， 该两遥控机构 2 可分别供两个使用者 操作， 该两个使用者可观看其所操控的遥控机构2的显示装置21而得知目前对应的受控机 构 1 的位置其前方环境， 并通过操作遥控机构 2 的操作装置 22 的控制方向单元。
25、 221 以控 制受控机构 1 的移动方向及位置， 使受控机构 1 维持于较佳的飞行状态而不会撞击到其他 障碍物， 再者， 该两使用者也可按压遥控机构 2 的操作装置 22 的击发按键单元 222 而分别 朝该两目标物 3 击发该些击发单元 121， 使用者并可通过遥控机构 2 的显示装置 21 观看是 否击中该目标物 3， 若未击中可再进一步调整受控机构 1 位置再进行击发动作， 举例而言， 例如各受控机构 1 的投掷发射装置 12 皆具有五个击发单元 121， 待该两受控机构 1 击发完 成后， 可分别计算该两受控机构 1 击中目标物 3 的数量， 或者而目标物 3 可区分有复数个区 域，。
26、 各区域皆具有代表数字， 而击发完成后可计算目标物 3 的被击中的区域的数字总数， 进 而分出该两使用者的胜负， 以此能提供双人或多人对战模式以提升本实用新型的挑战性增 加本实用新型的娱乐性， 当然也可仅只用单一遥控结构 2 及对应的受控机构 1 而进行单一 使用者的单人练习模式。 0027 总结以上实施例， 本实用新型提供一种即时影像回传控制的遥控结构， 使用者可 于遥控机构的显示装置观看受控机构的摄影装置所拍摄的画面， 进一步控制受控机构移动 的位置与方向， 不仅使受控机构的活动范围较广泛， 且能令使用者较具有临场感且又能避 免受控装置撞击到障碍物导致零件损坏等问题， 此外， 使用者通过遥。
27、控机构的操作装置可 控制受控机构朝目标物击发击发单元， 且提供单人、 双人甚至多人的对战模式， 如此一来， 不仅使本实用新型提供多样化的玩法， 增加游戏的刺激性且具有较多乐趣， 进而提升本实 用新型的商业价值， 实乃极具进步的功效。 0028 以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理， 对于本领域的技术 人员来说， 在不背离本实用新型的精神和范围的情况下， 任何基于本实用新型技术方案基 础上的等效变换、 简单替换等显而易见的改变， 均属于本实用新型保护范围之内。 说 明 书 CN 203577326 U 6 1/2 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203577326 U 7 2/2 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 203577326 U 8 。