一种游艺设备动感平台机构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201810347990.4

申请日:

20180418

公开号:

CN108465250A

公开日:

20180831

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:

IPC分类号:

A63G31/02

主分类号:

A63G31/02

申请人:

中山市金马科技娱乐设备股份有限公司

发明人:

何青,林泽钊,周伟文

地址:

528400 广东省中山市火炬开发区沿江东三路5号

优先权:

CN201810347990A

专利代理机构:

中山市科创专利代理有限公司

代理人:

谢自成

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内容摘要

本发明公开了一种游艺设备动感平台机构,其包括底座,所述的底座上设有驱动组件,驱动组件上设有游艺设备,游艺设备下部设有后车架和前车架;驱动组件包括旋转连接在底座后部的两侧的第一后推杆和第二后推杆,及旋转连接在底座前部的前推杆;前车架下部通过前推杆与底座连接;第一后推杆的上部旋转连接有第一伸缩杆,第二后推杆的上部旋转连接有第二伸缩杆,底座后部的中央设有支撑座,第一伸缩杆和第二伸缩杆与支撑座滑动连接,后车架上转动连接有支撑杆,支撑杆与第一伸缩杆和第二伸缩杆转动连接。

权利要求书

1.一种游艺设备动感平台机构,其特征在于其包括底座(1),所述的底座(1)上设有驱动组件(2),驱动组件(2)上设有游艺设备(3),游艺设备(3)下部设有后车架(31)和前车架(32);驱动组件(2)包括旋转连接在底座(1)后部的两侧的第一后推杆(41)和第二后推杆(42),及旋转连接在底座(1)前部的前推杆(43);前车架(32)下部通过前推杆(43)与底座(1)连接;第一后推杆(41)的上部旋转连接有第一伸缩杆(51),第二后推杆(42)的上部旋转连接有第二伸缩杆(52),底座(1)后部的中央设有支撑座(6),第一伸缩杆(51)和第二伸缩杆(52)与支撑座(26)滑动连接,后车架(31)上转动连接有支撑杆(7),支撑杆(7)与第一伸缩杆(51)和第二伸缩杆(52)转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种游艺设备动感平台机构,其特征在于所述支撑座(6)呈为倒几字形,支撑座(6)的底部中间与底座(1)固定,第一伸缩杆(51)和第二伸缩杆(52)通过轴套(53)与支撑座(6)滑动连接。 3.根据权利要求1所述的一种游艺设备动感平台机构,其特征在于第一后推杆(41)、第二后推杆(42)和前推杆(43)的下部通过推杆转座(21)与底座(1)连接,推杆转座(21)与底座(1)转动连接;第一后推杆(41)的上部通过关节轴承(23)与第一伸缩杆(51)旋转连接,第二后推杆(42)的上部通过关节轴承(23)与第二伸缩杆(52)旋转连接,前推杆(43)上部通过关节轴承(23)与前车架(32)旋转连接。 4.根据权利要求1所述的一种游艺设备动感平台机构,其特征在于第一伸缩杆(51)的上端通过滑动块(271)与支撑杆(7)的一端转动连接,第二伸缩杆(52)的上端通过销轴与支撑杆(7)的另一端转动连接。 5.根据权利要求4所述的一种游艺设备动感平台机构,其特征在于所述支撑杆(7)设有对滑动块(271)限位和防止滑动块(271)掉落的隔套(272)、弹性垫圈(273)和螺钉(274)。 6.根据权利要求1所述的一种游艺设备动感平台机构,其特征在于所述第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72)上设有限制后车架(31)的滑动并实现与后车架(31)转动连接的隔套(275)、轴套(276)、圆螺母(277)和后轮胎(278)。 7.根据权利要求3所述的一种游艺设备动感平台机构,其特征在于所述推杆转座(21)通过销轴(211)、轴套(212)、平垫圈(213)和开口销(214)与底座(1)转动连接。

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种动感平台机构,更具体地说是涉及一种游艺设备上的动感平台机构。

【背景技术】

随着我们生活水平的不断提高,动感平台结合VR技术虚拟现实技术在游艺设备的应用越来越广泛,通过两者的无缝结构,能让乘客产生身临其境感觉的同时,还能让乘客亲身体验VR内场景的触觉的感官效应。上位机发送给三自由度动感平台的运动信号是通过同步录制储存在计算机中,计算机产生相应的姿态转化算法,实现对三自由度动感平台的控制。VR能使乘客只需尽情享受电影里的各种精彩画面,配上三自由度动感平台的运动模拟,让乘客如同亲临其境般感受刺激精彩的VR世界。

随着娱乐设备行业的发展,客户对设备的寿命的要求越来越高,设备的寿命越来越得到重视,现有的动感平台机构寿命短,结构设计不合理,维修率高,造成维护成本高。

【发明内容】

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种使用寿命长,结构设计合理,维修率低的动感平台机构。

本发明的目的是这样实现的:

一种游艺设备动感平台机构,其特征在于其包括底座,所述的底座上设有驱动组件,驱动组件上设有游艺设备,游艺设备下部设有后车架和前车架;驱动组件包括旋转连接在底座后部的两侧的第一后推杆和第二后推杆,及旋转连接在底座前部的前推杆;前车架下部通过前推杆与底座连接;第一后推杆的上部旋转连接有第一伸缩杆,第二后推杆的上部旋转连接有第二伸缩杆,底座后部的中央设有支撑座,第一伸缩杆和第二伸缩杆与支撑座滑动连接,后车架上转动连接有支撑杆,支撑杆与第一伸缩杆和第二伸缩杆转动连接。

如上所述的一种游艺设备动感平台机构,其特征在于所述支撑座呈为倒几字形,支撑座的底部中间与底座固定,第一伸缩杆和第二伸缩杆通过轴套与支撑座滑动连接。

如上所述的一种游艺设备动感平台机构,其特征在于第一后推杆、第二后推杆和前推杆的下部通过推杆转座与底座连接,推杆转座与底座转动连接;第一后推杆的上部通过关节轴承与第一伸缩杆旋转连接,第二后推杆的上部通过关节轴承与第二伸缩杆旋转连接,前推杆上部通过关节轴承与前车架旋转连接。

如上所述的一种游艺设备动感平台机构,其特征在于第一伸缩杆的上端通过滑动块与支撑杆的一端转动连接,第二伸缩杆的上端通过销轴与支撑杆的另一端转动连接。

如上所述的一种游艺设备动感平台机构,其特征在于所述支撑杆设有对滑动块限位和防止滑动块掉落的隔套、弹性垫圈和螺钉。

如上所述的一种游艺设备动感平台机构,其特征在于所述第一支撑杆和第二支撑杆上设有限制后车架的滑动并实现与后车架转动连接的隔套、轴套、圆螺母和后轮胎。

如上所述的一种游艺设备动感平台机构,其特征在于所述推杆转座通过销轴、轴套、平垫圈和开口销与底座转动连接。

本发明由于采用动感平台机构在工作时,第一后推杆和第二后推杆进行伸缩,控制着第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩,从而控制支撑杆的摆动,实现对游艺设备后端的摆动控制。由于第一后推杆和第二后推杆是通过推动第一伸缩杆和第二伸缩杆来摆动支撑杆,不是推杆直接推动支撑杆摆动,这样可使第一后推杆和第二后推杆不受到非轴向力,从而延长了第一后推杆和第二后推杆的使用寿命,也就延长了动感平台机构的使用寿命,因此本发明的结构更合理,维修率低,并且又不降低体验感,其适用于多种动感平台上。

【附图说明】

图1是本发明的结构图;

图2是本发明的局部结构示意图;

图3是图2的俯视状态下的结构图;

图4是本发明的俯视图;

图5是图2的左视图;

图6是图3的A部的放大图;

图7是图3的B部的放大图;

图8是图3的C部的放大图;

图9是图5的D部的放大图;

【具体实施方式】

一种游艺设备动感平台机构,其包括底座1,所述的底座1上设有驱动组件2,驱动组件2上设有游艺设备3,本实施例中游艺设备3为游艺摩托车,游艺设备3下部设有后车架31和前车架32;驱动组件2包括旋转连接在底座1后部的两侧的第一后推杆41和第二后推杆42,及旋转连接在底座1前部的前推杆43;第一后推杆41的上部旋转连接有第一伸缩杆51,第二后推杆42的上部旋转连接有第二伸缩杆52,底座1后部的中央设有支撑座6,第一伸缩杆51和第二伸缩杆52与支撑座26滑动连接,后车架31与支撑杆7旋转连接,支撑杆7与第一伸缩杆51和第二伸缩杆5转动连接,前车架32下部通过前推杆43与底座1连接。第一后推杆41和第二后推杆42为电动推杆,前推杆43也是电动推杆,第一后推杆41和第二后推杆42进行伸缩,控制着第一伸缩杆51和第二伸缩杆52的伸缩,从而控制支撑杆7的摆动,实现对游艺设备3后端的摆动控制。由于第一后推杆41和第二后推杆42是通过推动第一伸缩杆51和第二伸缩杆52来摆动支撑杆7,不是推杆直接推动支撑杆摆动,这样可使第一后推杆41和第二后推杆42不受到非轴向力,从而延长了第一后推杆41和第二后推杆42的使用寿命,也就延长了动感平台机构的使用寿命,因此本发明的结构更合理,维修率低。

支撑座6呈为倒几字形,支撑座6的底部中间与底座1固定,第一伸缩杆51和第二伸缩杆52通过轴套53与支承座6滑动连接。

第一后推杆41、第二后推杆42和前推杆43的下部通过推杆转座21与底座1连接,推杆转座21与底座1转动连接;第一后推杆41的上部通过关节轴承23与第一伸缩杆51旋转连接,第二后推杆42的上部通过关节轴承23与第二伸缩杆52旋转连接,前推杆43上部通过关节轴承23与前车架32旋转连接。

第一伸缩杆51的上端通过滑动块271与支撑杆7的一端转动连接,第二伸缩杆52的上端通过销轴与支撑杆7的另一端转动连接,支撑杆7与后车架31转动连接,后车架31与游艺设备3固定连接。

支撑杆7的末端设有滑动块271,并设有对滑动块271限位和防止滑动块271掉落的隔套272、弹性垫圈273和螺钉274。

支撑杆7上设有限制后车架31的滑动并实现与后车架31转动连接的隔套275、轴套276、圆螺母277和后轮胎278。

推杆转座21通过销轴211、轴套212、平垫圈213和开口销214与底座1转动连接。使得第一后推杆41、第二后推杆42和前推杆43可以实现2个维度的转动,以保证第一后推杆41、第二后推杆42和前推杆43在推杆伸缩的过程中不会由于过自由度而被卡住不动。

本实施例中,通过改变后第一后推杆41和第二后推杆42和前推杆43中的推杆伸缩量,就可以实现对游艺设备3的控制,这样可使游艺设备3模拟出前后左右和上下的运动,使乘客在VR上享受视觉上的感观刺激,产生身临其境的感觉的同时,还能让乘客亲身体验VR内场景的触觉的感官效应。

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810347990.4 (22)申请日 2018.04.18 (71)申请人 中山市金马科技娱乐设备股份有限 公司 地址 528400 广东省中山市火炬开发区沿 江东三路5号 (72)发明人 何青 林泽钊 周伟文 (74)专利代理机构 中山市科创专利代理有限公 司 44211 代理人 谢自成 (51)Int.Cl. A63G 31/02(2006.01) (54)发明名称 一种游艺设备动感平台机构 (57)摘要 本发明公开了一种游艺设备动感平台机构, 其包括底座, 所述的底。

2、座上设有驱动组件, 驱动 组件上设有游艺设备, 游艺设备下部设有后车架 和前车架; 驱动组件包括旋转连接在底座后部的 两侧的第一后推杆和第二后推杆, 及旋转连接在 底座前部的前推杆; 前车架下部通过前推杆与底 座连接; 第一后推杆的上部旋转连接有第一伸缩 杆, 第二后推杆的上部旋转连接有第二伸缩杆, 底座后部的中央设有支撑座, 第一伸缩杆和第二 伸缩杆与支撑座滑动连接, 后车架上转动连接有 支撑杆, 支撑杆与第一伸缩杆和第二伸缩杆转动 连接。 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 CN 108465250 A 2018.08.31 CN 108465250 A 1.一种游艺设备动感平台机构, 。

3、其特征在于其包括底座(1), 所述的底座(1)上设有驱 动组件(2), 驱动组件(2)上设有游艺设备(3), 游艺设备(3)下部设有后车架(31)和前车架 (32); 驱动组件(2)包括旋转连接在底座(1)后部的两侧的第一后推杆(41)和第二后推杆 (42), 及旋转连接在底座(1)前部的前推杆(43); 前车架(32)下部通过前推杆(43)与底座 (1)连接; 第一后推杆(41)的上部旋转连接有第一伸缩杆(51), 第二后推杆(42)的上部旋转 连接有第二伸缩杆(52), 底座(1)后部的中央设有支撑座(6), 第一伸缩杆(51)和第二伸缩 杆(52)与支撑座(26)滑动连接, 后车架(31。

4、)上转动连接有支撑杆(7), 支撑杆(7)与第一伸 缩杆(51)和第二伸缩杆(52)转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种游艺设备动感平台机构, 其特征在于所述支撑座(6)呈为 倒几字形, 支撑座(6)的底部中间与底座(1)固定, 第一伸缩杆(51)和第二伸缩杆(52)通过 轴套(53)与支撑座(6)滑动连接。 3.根据权利要求1所述的一种游艺设备动感平台机构, 其特征在于第一后推杆(41)、 第 二后推杆(42)和前推杆(43)的下部通过推杆转座(21)与底座(1)连接, 推杆转座(21)与底 座(1)转动连接; 第一后推杆(41)的上部通过关节轴承(23)与第一伸缩杆(51)旋转连接, 。

5、第 二后推杆(42)的上部通过关节轴承(23)与第二伸缩杆(52)旋转连接, 前推杆(43)上部通过 关节轴承(23)与前车架(32)旋转连接。 4.根据权利要求1所述的一种游艺设备动感平台机构, 其特征在于第一伸缩杆(51)的 上端通过滑动块(271)与支撑杆(7)的一端转动连接, 第二伸缩杆(52)的上端通过销轴与支 撑杆(7)的另一端转动连接。 5.根据权利要求4所述的一种游艺设备动感平台机构, 其特征在于所述支撑杆(7)设有 对滑动块(271)限位和防止滑动块(271)掉落的隔套(272)、 弹性垫圈(273)和螺钉(274)。 6.根据权利要求1所述的一种游艺设备动感平台机构, 其特。

6、征在于所述第一支撑杆 (71)和第二支撑杆(72)上设有限制后车架(31)的滑动并实现与后车架(31)转动连接的隔 套(275)、 轴套(276)、 圆螺母(277)和后轮胎(278)。 7.根据权利要求3所述的一种游艺设备动感平台机构, 其特征在于所述推杆转座(21) 通过销轴(211)、 轴套(212)、 平垫圈(213)和开口销(214)与底座(1)转动连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108465250 A 2 一种游艺设备动感平台机构 【技术领域】 0001 本发明涉及一种动感平台机构, 更具体地说是涉及一种游艺设备上的动感平台机 构。 【背景技术】 0002 随着我。

7、们生活水平的不断提高, 动感平台结合VR技术虚拟现实技术在游艺设备的 应用越来越广泛, 通过两者的无缝结构, 能让乘客产生身临其境感觉的同时, 还能让乘客亲 身体验VR内场景的触觉的感官效应。 上位机发送给三自由度动感平台的运动信号是通过同 步录制储存在计算机中, 计算机产生相应的姿态转化算法, 实现对三自由度动感平台的控 制。 VR能使乘客只需尽情享受电影里的各种精彩画面, 配上三自由度动感平台的运动模拟, 让乘客如同亲临其境般感受刺激精彩的VR世界。 0003 随着娱乐设备行业的发展, 客户对设备的寿命的要求越来越高, 设备的寿命越来 越得到重视, 现有的动感平台机构寿命短, 结构设计不合。

8、理, 维修率高, 造成维护成本高。 【发明内容】 0004 本发明的目的在于克服现有技术的不足之处, 提供一种使用寿命长, 结构设计合 理, 维修率低的动感平台机构。 0005 本发明的目的是这样实现的: 0006 一种游艺设备动感平台机构, 其特征在于其包括底座, 所述的底座上设有驱动组 件, 驱动组件上设有游艺设备, 游艺设备下部设有后车架和前车架; 驱动组件包括旋转连接 在底座后部的两侧的第一后推杆和第二后推杆, 及旋转连接在底座前部的前推杆; 前车架 下部通过前推杆与底座连接; 第一后推杆的上部旋转连接有第一伸缩杆, 第二后推杆的上 部旋转连接有第二伸缩杆, 底座后部的中央设有支撑座,。

9、 第一伸缩杆和第二伸缩杆与支撑 座滑动连接, 后车架上转动连接有支撑杆, 支撑杆与第一伸缩杆和第二伸缩杆转动连接。 0007 如上所述的一种游艺设备动感平台机构, 其特征在于所述支撑座呈为倒几字形, 支撑座的底部中间与底座固定, 第一伸缩杆和第二伸缩杆通过轴套与支撑座滑动连接。 0008 如上所述的一种游艺设备动感平台机构, 其特征在于第一后推杆、 第二后推杆和 前推杆的下部通过推杆转座与底座连接, 推杆转座与底座转动连接; 第一后推杆的上部通 过关节轴承与第一伸缩杆旋转连接, 第二后推杆的上部通过关节轴承与第二伸缩杆旋转连 接, 前推杆上部通过关节轴承与前车架旋转连接。 0009 如上所述的。

10、一种游艺设备动感平台机构, 其特征在于第一伸缩杆的上端通过滑动 块与支撑杆的一端转动连接, 第二伸缩杆的上端通过销轴与支撑杆的另一端转动连接。 0010 如上所述的一种游艺设备动感平台机构, 其特征在于所述支撑杆设有对滑动块限 位和防止滑动块掉落的隔套、 弹性垫圈和螺钉。 0011 如上所述的一种游艺设备动感平台机构, 其特征在于所述第一支撑杆和第二支撑 杆上设有限制后车架的滑动并实现与后车架转动连接的隔套、 轴套、 圆螺母和后轮胎。 说 明 书 1/3 页 3 CN 108465250 A 3 0012 如上所述的一种游艺设备动感平台机构, 其特征在于所述推杆转座通过销轴、 轴 套、 平垫圈。

11、和开口销与底座转动连接。 0013 本发明由于采用动感平台机构在工作时, 第一后推杆和第二后推杆进行伸缩, 控 制着第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩, 从而控制支撑杆的摆动, 实现对游艺设备后端的摆 动控制。 由于第一后推杆和第二后推杆是通过推动第一伸缩杆和第二伸缩杆来摆动支撑 杆, 不是推杆直接推动支撑杆摆动, 这样可使第一后推杆和第二后推杆不受到非轴向力, 从 而延长了第一后推杆和第二后推杆的使用寿命, 也就延长了动感平台机构的使用寿命, 因 此本发明的结构更合理, 维修率低, 并且又不降低体验感, 其适用于多种动感平台上。 【附图说明】 0014 图1是本发明的结构图; 0015 图2是本发。

12、明的局部结构示意图; 0016 图3是图2的俯视状态下的结构图; 0017 图4是本发明的俯视图; 0018 图5是图2的左视图; 0019 图6是图3的A部的放大图; 0020 图7是图3的B部的放大图; 0021 图8是图3的C部的放大图; 0022 图9是图5的D部的放大图; 【具体实施方式】 0023 一种游艺设备动感平台机构, 其包括底座1, 所述的底座1上设有驱动组件2, 驱动 组件2上设有游艺设备3, 本实施例中游艺设备3为游艺摩托车, 游艺设备3下部设有后车架 31和前车架32; 驱动组件2包括旋转连接在底座1后部的两侧的第一后推杆41和第二后推杆 42, 及旋转连接在底座1前。

13、部的前推杆43; 第一后推杆41的上部旋转连接有第一伸缩杆51, 第二后推杆42的上部旋转连接有第二伸缩杆52, 底座1后部的中央设有支撑座6, 第一伸缩 杆51和第二伸缩杆52与支撑座26滑动连接, 后车架31与支撑杆7旋转连接, 支撑杆7与第一 伸缩杆51和第二伸缩杆5转动连接, 前车架32下部通过前推杆43与底座1连接。 第一后推杆 41和第二后推杆42为电动推杆, 前推杆43也是电动推杆, 第一后推杆41和第二后推杆42进 行伸缩, 控制着第一伸缩杆51和第二伸缩杆52的伸缩, 从而控制支撑杆7的摆动, 实现对游 艺设备3后端的摆动控制。 由于第一后推杆41和第二后推杆42是通过推动第。

14、一伸缩杆51和 第二伸缩杆52来摆动支撑杆7, 不是推杆直接推动支撑杆摆动, 这样可使第一后推杆41和第 二后推杆42不受到非轴向力, 从而延长了第一后推杆41和第二后推杆42的使用寿命, 也就 延长了动感平台机构的使用寿命, 因此本发明的结构更合理, 维修率低。 0024 支撑座6呈为倒几字形, 支撑座6的底部中间与底座1固定, 第一伸缩杆51和第二伸 缩杆52通过轴套53与支承座6滑动连接。 0025 第一后推杆41、 第二后推杆42和前推杆43的下部通过推杆转座21与底座1连接, 推 杆转座21与底座1转动连接; 第一后推杆41的上部通过关节轴承23与第一伸缩杆51旋转连 接, 第二后推。

15、杆42的上部通过关节轴承23与第二伸缩杆52旋转连接, 前推杆43上部通过关 说 明 书 2/3 页 4 CN 108465250 A 4 节轴承23与前车架32旋转连接。 0026 第一伸缩杆51的上端通过滑动块271与支撑杆7的一端转动连接, 第二伸缩杆52的 上端通过销轴与支撑杆7的另一端转动连接, 支撑杆7与后车架31转动连接, 后车架31与游 艺设备3固定连接。 0027 支撑杆7的末端设有滑动块271, 并设有对滑动块271限位和防止滑动块271掉落的 隔套272、 弹性垫圈273和螺钉274。 0028 支撑杆7上设有限制后车架31的滑动并实现与后车架31转动连接的隔套275、 。

16、轴套 276、 圆螺母277和后轮胎278。 0029 推杆转座21通过销轴211、 轴套212、 平垫圈213和开口销214与底座1转动连接。 使 得第一后推杆41、 第二后推杆42和前推杆43可以实现2个维度的转动, 以保证第一后推杆 41、 第二后推杆42和前推杆43在推杆伸缩的过程中不会由于过自由度而被卡住不动。 0030 本实施例中, 通过改变后第一后推杆41和第二后推杆42和前推杆43中的推杆伸缩 量, 就可以实现对游艺设备3的控制, 这样可使游艺设备3模拟出前后左右和上下的运动, 使 乘客在VR上享受视觉上的感观刺激, 产生身临其境的感觉的同时, 还能让乘客亲身体验VR 内场景的。

17、触觉的感官效应。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108465250 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/7 页 6 CN 108465250 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/7 页 7 CN 108465250 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 3/7 页 8 CN 108465250 A 8 图5 说 明 书 附 图 4/7 页 9 CN 108465250 A 9 图6 说 明 书 附 图 5/7 页 10 CN 108465250 A 10 图7 图8 说 明 书 附 图 6/7 页 11 CN 108465250 A 11 图9 说 明 书 附 图 7/7 页 12 CN 108465250 A 12 。

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