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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811254552.X (22)申请日 2018.10.26 (71)申请人 丁亦芬 地址 313000 浙江省湖州市安吉县昆铜乡 上舍村村中心自然村103号 (72)发明人 丁亦芬 (74)专利代理机构 北京正理专利代理有限公司 11257 代理人 张丽 王德桢 (51)Int.Cl. A63B 47/02(2006.01) (54)发明名称 一种新型捡球机器人 (57)摘要 本发明公开了一种新型捡球机器人， 包括机 器人本体和收集箱， 所述机器人本体的一侧开设 有安装槽。
2、， 收集箱活动安装在安装槽内， 机器人 本体上开设有安装腔， 安装腔位于安装槽的下 方， 安装腔内活动安装有移动杆， 移动杆的底侧 固定安装有第一导电块， 安装腔的底侧内壁上固 定安装有第二导电块， 第一导电块与第二导电块 相适配， 安装腔的顶侧内壁上沿竖直方向开设有 两个移动孔， 两个移动孔内均活动安装有顶动 杆。 本发明结构简单， 可以在收集箱内的球收集 满时能够自动从机器人本体上脱落， 并且收集箱 能够及时的报警提醒工作人员进行处理， 保证了 球场的训练环境， 减少工作人员的劳动量， 满足 了人们的需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 109316718 A 2019.02。
3、.12 CN 109316718 A 1.一种新型捡球机器人， 包括机器人本体(1)和收集箱(3)， 其特征在于， 所述机器人本 体(1)的一侧开设有安装槽(2)， 收集箱(3)活动安装在安装槽(2)内， 机器人本体(1)上开设 有安装腔(4)， 安装腔(4)位于安装槽(2)的下方， 安装腔(4)内活动安装有移动杆(5)， 移动 杆(5)的底侧固定安装有第一导电块(10)， 安装腔(4)的底侧内壁上固定安装有第二导电块 (11)， 第一导电块(10)与第二导电块(11)相适配， 安装腔(4)的顶侧内壁上沿竖直方向开设 有两个移动孔(6)， 两个移动孔(6)内均活动安装有顶动杆(7)， 顶动杆(。
4、7)的两端均延伸至 移动孔(6)外， 两个顶动杆(7)的底端均延伸至安装腔(4)内并均固定安装在移动杆(5)的顶 侧上， 两个顶动杆(7)的顶端均延伸至安装槽(2)内并固定安装有同一个第一顶板(8)， 第一 顶板(8)的顶侧和收集箱(3)的底侧相接触， 所述安装槽(2)靠近收集箱(3)的一侧内壁上开 设有活动槽(14)， 活动槽(14)内转动安装有U型杆(15)， U型杆(15)的两端均延伸至安装槽 (2)内， 安装槽(2)内转动安装有位于顶动杆(7)与U型杆(15)之间的第一齿轮(12)， U型杆 (15)的底端固定安装有第二齿轮(16)， 第一齿轮(12)与第二齿轮(16)相啮合所述机器人。
5、本 体(1)上活动安装有收集管(20)， 收集箱(3)的顶侧开设有进球孔(23)， 收集管(20)的一端 延伸至安装槽(2)内并与进球孔(23)相适配， 收集管(20)的另一端延伸至机器人本体(1)外 并固定安装有收集头(21)， 收集管(20)的顶侧固定安装有抽气泵(22)。 2.根据权利要求1所述的一种新型捡球机器人， 其特征在于， 所述机器人本体(1)的顶 侧固定安装有警铃和蓄电池， 第一导电块(10)、 第二导电块(11)、 警铃和蓄电池依次电性连 接。 3.根据权利要求1所述的一种新型捡球机器人， 其特征在于， 所述移动杆(5)的底侧固 定安装有两个第一弹簧的一端， 两个第一弹簧的另。
6、一端均固定安装在安装腔(4)的底侧内 壁上， 安装腔(4)的两侧内壁上均开设有滑动槽(9)， 移动杆(5)的两端分别滑动安装在两个 滑动槽(9)内。 4.根据权利要求1所述的一种新型捡球机器人， 其特征在于， 所述收集箱(3)的顶侧开 设有定位槽(17)， 定位槽(17)内活动安装有定位杆(18)， 定位杆(18)的顶端延伸至定位槽 (17)外并固定安装在U型杆(15)的底侧上。 5.根据权利要求1所述的一种新型捡球机器人， 其特征在于， 靠近第二齿轮(16)的一个 顶动杆(7)的一侧固定安装有齿条(13)， 齿条(13)与第一齿轮(12)相啮合。 6.根据权利要求1所述的一种新型捡球机器人，。
7、 其特征在于， 所述U型杆(15)靠近收集 箱(3)的一侧固定安装有两个第二弹簧， 两个第二弹簧远离U型杆(15)的一端均延伸至安装 槽(2)内并固定安装有同一个第二顶板(19)， 第二顶板(19)远离U型杆(15)的一侧与收集箱 (3)靠近U型杆(15)的一侧相接触。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109316718 A 2 一种新型捡球机器人 技术领域 0001 本发明涉及捡球机器人技术领域， 尤其涉及一种新型捡球机器人。 背景技术 0002 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置， 它既可以接受人类指挥， 又可以运行 预先编排的程序， 也可以根据以人工智能技术制定的原则。
8、纲领行动， 它的任务是协助或取 代人类工作的工作， 例如生产业、 建筑业， 或是危险的工作。 0003 公开号为CN107932526A公开了一种捡球机器人， 捡球机器人包括机体、 信号输出 单元和控制单元， 信号输出单元用于将信号传递到控制单元， 以控制机体； 机体内设置有储 球仓、 捡球机构、 清洗机构和驱动机构， 清洗机构一端与捡球机构连接， 另一端与储球仓连 接， 清洗机构用于将捡球机构收集的球体清洗， 驱动机构用于带动机体运动， 解决现有的捡 球机器人在收集时球体表面覆满尘土， 收集的球体无法再次使用， 但是此装置在收集箱内 的球收集满时， 不能够及时的报警提醒工作人员进行处理， 并。
9、且收集箱不能够及时的脱离 机器人本体， 存在改进的空间。 发明内容 0004 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种新型捡球机器 人。 0005 为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 0006 一种新型捡球机器人， 包括机器人本体和收集箱， 所述机器人本体的一侧开设有 安装槽， 收集箱活动安装在安装槽内， 机器人本体上开设有安装腔， 安装腔位于安装槽的下 方， 安装腔内活动安装有移动杆， 移动杆的底侧固定安装有第一导电块， 安装腔的底侧内壁 上固定安装有第二导电块， 第一导电块与第二导电块相适配， 安装腔的顶侧内壁上沿竖直 方向开设有两个移动孔， 两个移动孔内均活。
10、动安装有顶动杆， 顶动杆的两端均延伸至移动 孔外， 两个顶动杆的底端均延伸至安装腔内并均固定安装在移动杆的顶侧上， 两个顶动杆 的顶端均延伸至安装槽内并固定安装有同一个第一顶板， 第一顶板的顶侧和收集箱的底侧 相接触， 所述安装槽靠近收集箱的一侧内壁上开设有活动槽， 活动槽内转动安装有U型杆， U 型杆的两端均延伸至安装槽内， 安装槽内转动安装有位于顶动杆与U型杆之间的第一齿轮， U型杆的底端固定安装有第二齿轮， 第一齿轮与第二齿轮相啮合所述机器人本体上活动安 装有收集管， 收集箱的顶侧开设有进球孔， 收集管的一端延伸至安装槽内并与进球孔相适 配， 收集管的另一端延伸至机器人本体外并固定安装有。
11、收集头， 收集管的顶侧固定安装有 抽气泵。 0007 优选的， 所述机器人本体的顶侧固定安装有警铃和蓄电池， 第一导电块、 第二导电 块、 警铃和蓄电池依次电性连接。 0008 优选的， 所述移动杆的底侧固定安装有两个第一弹簧的一端， 两个第一弹簧的另 一端均固定安装在安装腔的底侧内壁上， 安装腔的两侧内壁上均开设有滑动槽， 移动杆的 说 明 书 1/3 页 3 CN 109316718 A 3 两端分别滑动安装在两个滑动槽内。 0009 优选的， 所述收集箱的顶侧开设有定位槽， 定位槽内活动安装有定位杆， 定位杆的 顶端延伸至定位槽外并固定安装在U型杆的底侧上。 0010 优选的， 靠近第二。
12、齿轮的一个顶动杆的一侧固定安装有齿条， 齿条与第一齿轮相 啮合。 0011 优选的， 所述U型杆靠近收集箱的一侧固定安装有两个第二弹簧， 两个第二弹簧远 离U型杆的一端均延伸至安装槽内并固定安装有同一个第二顶板， 第二顶板远离U型杆的一 侧与收集箱靠近U型杆的一侧相接触。 0012 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0013 本发明中， 通过机器人本体、 安装槽、 收集箱、 安装腔、 移动杆、 移动孔、 顶动杆、 第 一顶板、 滑动槽、 第一导电块、 第二导电块的配合使用， 当收集箱内的球收集满时， 使得收集 箱受力下沉， 从而带动第一顶板向下移动， 第一顶板移动带动顶动杆移动， 顶动杆。
13、移动带动 移动杆移动， 并使得第一导电块与第二导电块接触， 可以使得第一导电块与第二导电块接 触， 从而引发报警， 通过顶动杆、 第一顶板、 第一齿轮、 齿条、 活动槽、 U型杆、 第二齿轮、 定位 槽、 定位杆、 第二顶板、 收集管、 收集头、 抽气泵、 进球孔的配合使用， 同时顶动杆移动， 通过 齿条带动第一齿轮转动， 第一齿轮转动带动与其相啮合的第二齿轮转动， 第二齿轮转动带 动U型杆转动， U型杆转动使得定位杆脱离定位槽， 此时通过第二弹簧的拉伸力使得第二顶 板将收集箱顶出， 可以使得第二顶板将收集箱顶出， 抽气泵型号为XD-020； 0014 本发明结构简单， 可以在收集箱内的球收集。
14、满时能够自动从机器人本体上脱落， 并且收集箱能够及时的报警提醒工作人员进行处理， 保证了球场的训练环境， 减少工作人 员的劳动量， 满足了人们的需求。 附图说明 0015 图1为本发明提出的一种新型捡球机器人的结构示意图； 0016 图2为本发明提出的一种新型捡球机器人的图1中A部分的结构示意图； 0017 图3为本发明提出的一种新型捡球机器人的图1中B部分的结构示意图。 0018 图中： 1机器人本体、 2安装槽、 3收集箱、 4安装腔、 5移动杆、 6移动孔、 7顶动杆、 8第 一顶板、 9滑动槽、 10第一导电块、 11第二导电块、 12第一齿轮、 13齿条、 14活动槽、 15U型杆、。
15、 16第二齿轮、 17定位槽、 18定位杆、 19第二顶板、 20收集管、 21收集头、 22抽气泵、 23进球孔。 具体实施方式 0019 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0020 参照图1-3， 一种新型捡球机器人， 包括机器人本体1和收集箱3， 机器人本体1的一 侧开设有安装槽2， 收集箱3活动安装在安装槽2内， 机器人本体1上开设有安装腔4， 安装腔4 位于安装槽2的下方， 安装腔4内活动安装有移动杆5， 移动杆5的底侧固定安装有第一导电 块10， 安装腔4的。
16、底侧内壁上固定安装有第二导电块11， 第一导电块10与第二导电块11相适 配， 安装腔4的顶侧内壁上沿竖直方向开设有两个移动孔6， 两个移动孔6内均活动安装有顶 动杆7， 顶动杆7的两端均延伸至移动孔6外， 两个顶动杆7的底端均延伸至安装腔4内并均固 说 明 书 2/3 页 4 CN 109316718 A 4 定安装在移动杆5的顶侧上， 两个顶动杆7的顶端均延伸至安装槽2内并固定安装有同一个 第一顶板8， 第一顶板8的顶侧和收集箱3的底侧相接触， 安装槽2靠近收集箱3的一侧内壁上 开设有活动槽14， 活动槽14内转动安装有U型杆15， U型杆15的两端均延伸至安装槽2内， 安 装槽2内转动安。
17、装有位于顶动杆7与U型杆15之间的第一齿轮12， U型杆15的底端固定安装有 第二齿轮16， 第一齿轮12与第二齿轮16相啮合机器人本体1上活动安装有收集管20， 收集箱 3的顶侧开设有进球孔23， 收集管20的一端延伸至安装槽2内并与进球孔23相适配， 收集管 20的另一端延伸至机器人本体1外并固定安装有收集头21， 收集管20的顶侧固定安装有抽 气泵22， 当机器人本体1在收集球时， 通过收集头21将球吸入收集管20内并最终落收集箱3 内， 当收集箱3内的球收集满时， 使得收集箱3受力下沉， 从而带动第一顶板8向下移动， 第一 顶板8移动带动顶动杆7移动， 顶动杆7移动带动移动杆5移动， 。
18、并使得第一导电块10与第二 导电块11接触， 从而引发报警。 0021 机器人本体1的顶侧固定安装有警铃和蓄电池， 第一导电块10、 第二导电块11、 警 铃和蓄电池依次电性连接， 移动杆5的底侧固定安装有两个第一弹簧的一端， 两个第一弹簧 的另一端均固定安装在安装腔4的底侧内壁上， 安装腔4的两侧内壁上均开设有滑动槽9， 移 动杆5的两端分别滑动安装在两个滑动槽9内， 收集箱3的顶侧开设有定位槽17， 定位槽17内 活动安装有定位杆18， 定位杆18的顶端延伸至定位槽17外并固定安装在U型杆15的底侧上， 靠近第二齿轮16的一个顶动杆7的一侧固定安装有齿条13， 齿条13与第一齿轮12相啮合。
19、， U 型杆15靠近收集箱3的一侧固定安装有两个第二弹簧， 两个第二弹簧远离U型杆15的一端均 延伸至安装槽2内并固定安装有同一个第二顶板19， 第二顶板19远离U型杆15的一侧与收集 箱3靠近U型杆15的一侧相接触， 同时顶动杆7移动， 通过齿条13带动第一齿轮12转动， 第一 齿轮12转动带动与其相啮合的第二齿轮16转动， 第二齿轮16转动带动U型杆15转动， U型杆 15转动使得定位杆18脱离定位槽17， 此时通过第二弹簧的拉伸力使得第二顶板19将收集箱 3顶出， 从而可以通过报警来提醒工作人员来处理收集箱3内的球， 保证了球场的训练环境， 减少工作人员的劳动量。 0022 工作原理： 。
20、当机器人本体1在收集球时， 通过收集头21将球吸入收集管20内并最终 落收集箱3内， 当收集箱3内的球收集满时， 使得收集箱3受力下沉， 从而带动第一顶板8向下 移动， 第一顶板8移动带动顶动杆7移动， 顶动杆7移动带动移动杆5移动， 并使得第一导电块 10与第二导电块11接触， 从而引发报警， 同时顶动杆7移动， 通过齿条13带动第一齿轮12转 动， 第一齿轮12转动带动与其相啮合的第二齿轮16转动， 第二齿轮16转动带动U型杆15转 动， U型杆15转动使得定位杆18脱离定位槽17， 此时通过第二弹簧的拉伸力使得第二顶板19 将收集箱3顶出， 从而可以通过报警来提醒工作人员来处理收集箱3内的球， 保证了球场的 训练环境， 减少工作人员的劳动量。 0023 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 109316718 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 109316718 A 6 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 109316718 A 7 。