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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410826871.9 (22)申请日 2014.12.23 A63H 33/00(2006.01) A63G 27/02(2006.01) (71)申请人 郑运婷 地址 523907 广东省东莞市虎门镇金龙南路 金鸾花园 A 座 908 室 (72)发明人 郑运婷 (54) 发明名称 太空机动游戏机装置 (57) 摘要 太空机动游戏机装置， 包括有支架、 升降旋转 装置以及控制器， 升降旋转装置包括有电机、 左滑 座、 左滑槽、 左卷绳轮、 右卷绳轮、 右滑轮、 右滑槽、 旋转轴以及旋转舱 ； 左滑槽以及右滑槽安装于支 架上， 左。
2、滑座与左滑槽动配合连接， 右滑轮与右滑 槽动配合连接， 电机的机座与左滑座固定连接， 电 机的转轴与左卷绳轮、 旋转轴、 右卷绳轮、 右滑轮 连接 ； 旋转轴与旋转舱固定连接 ； 左卷绳轮以及 右卷绳轮设有左钢丝绳以及右钢丝绳， 左钢丝绳 以及右钢丝绳支架连接 ； 控制器设有下限位开关 以及上限位开关， 使用时， 利用电机驱动旋转仓旋 转以及升降， 使游玩者在旋转仓感受旋转以及升 降的太空运动 ； 游戏机设有安全罩、 安全网以及 安全垫， 维护游戏者的安全。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (10)申请公。
3、布号 CN 104436701 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104436701 A 1/2 页 2 1.太空机动游戏机装置， 包括有支架 （1） 、 升降旋转装置 （2） 以及控制器 （3） ， 升降旋转 装置 （2） 包括有电机 （4） 、 左滑座 （5） 、 左滑槽 （6） 、 左卷绳轮 （7） 、 右卷绳轮 （8） 、 右滑轮 （9） 、 右滑槽 （10） 、 旋转轴 （11） 以及旋转舱 （12） ； 左滑槽 （6） 安装于支架 （1） 的左边， 左滑座 （5） 与左滑槽 （6） 动配合连接， 电机 （4） 的机座与左滑座 （5） 固定连接， 电机 （4） 的转。
4、轴与左卷 绳轮 （7） 固定连接， 左卷绳轮 （7） 与旋转轴 （11） 固定连接， 旋转轴 （11） 与右卷绳轮 （8） 固 定连接， 右滑轮 （9） 与旋转轴 （11） 动配合连接 ； 旋转轴 （11） 与旋转舱 （12） 固定连接 ； 右滑 槽 （10） 安装于支架 （1） 的右边， 右滑轮 （9） 与右滑槽 （10） 动配合连接 ； 左卷绳轮 （7） 设有 左钢丝绳 （13） ， 左钢丝绳 （13） 的一端与左卷绳轮 （7） 固定连接， 左钢丝绳 （13） 的另一端与 左边支架 （1） 的左顶部 （14） 固定连接 ； 右卷绳轮 （8） 设有右钢丝绳 （15） ， 右钢丝绳 （15） 。
5、的 一端与右卷绳轮 （8） 固定连接， 右钢丝绳 （15） 的另一端与右边支架 （1） 的右顶部 （16） 固定 连接 ； 控制器 （3） 设有下限位开关 （17） 以及上限位开关 （18） ， 下限位开关 （17） 设于右滑槽 （10） 的右下部， 上限位开关 （18） 设于右滑槽 （10） 的右上部 ； 旋转舱 （12） 包括有安全罩 （20） 以及安全椅 （19） ， 安全椅 （19） 安装于安全罩 （20） 上， 安全罩 （20） 与旋转轴 （11） 固定连接， 安全椅 （19） 设有安全带 （22） ； 左滑槽 6 的左上部设有左上限位板 26， 左滑槽 6 的左下部设 有左下限位板。
6、 27， 右滑槽 10 的右上部设有右上限位板 28， 右滑槽 10 的右左下部设有右下 限位板 29 ； 其特征在于 ： 所述的太空机动游戏机装置的使用方法是 ： 使用时， 游戏者坐在旋转舱 （12） 的安全椅 （19） 上， 利用控制器 （3） 控制电机 （4） 转动， 电机 （4） 带动旋转轴 （11） 转动， 坐在旋转舱 （12） 的安全椅 （19） 的游戏者跟随旋转轴 （11） 的转动而旋转 ； 同时， 电机 （4） 驱 动左卷绳轮 （7） 以及右卷绳轮 （8） 转动， 左钢丝绳 （13） 随左卷绳轮 （7） 转动而不断被左卷绳 轮 （7） 卷起， 右钢丝绳 （15） 随右卷绳轮 （。
7、8） 转动而不断被右卷绳轮 （8） 卷起， 使旋转轴 （11） 随着左卷绳轮 （7） 以及右卷绳轮 （8） 转动而上升 ； 旋转轴 （11） 带动左滑座 （5） 于左滑槽 （6） 内上升， 以及旋转轴 （11） 带动右滑轮 （9） 于右滑槽 （10） 内上升， 利用电机 （4） 驱动旋转轴 （11） 以及旋转舱 （12） 上升 ； 当右滑轮 （9） 上升到上限位开关 （18） 时， 上限位开关 （18） 将其 信号传输给控制器 （3） ， 控制器 （3） 控制电机 （4） 停止转动， 旋转轴 （12） 以及旋转舱 （12） 停 止转动以及停止上升 ； 旋转轴 （11） 以及旋转舱 （12） 停。
8、止转动以及停止上升后， 控制器 （3） 控制电机 （4） 反转， 电机 （4） 驱动旋转轴 （11） 以及旋转舱 （12） 反转 ； 同时 ， 电机 （6） 驱动 左卷绳轮 （7） 以及右卷绳轮 （8） 反转， 将卷起的左钢丝绳 （13） 以及右钢丝绳 （15） 放卷， 旋 转轴 （11） 以及旋转舱 （12） 随左卷绳轮 （7） 以及右卷绳轮 （8） 的反转而下降， 旋转轴 （11） 带动左滑座 （5） 于左滑槽 （6） 内下降， 以及旋转轴 （11） 带动右滑轮 （9） 于右滑槽 （10） 内下 降， 利用电机 （4） 驱动旋转轴 （11） 以及旋转舱 （12） 向下移动 ； 当右滑轮 （。
9、9） 移动到下限位 开关 （17） 时， 下限位开关 （17） 将其信号传输给控制器 （3） ， 控制器 （3） 控制电机 （4） 停止转 动， 旋转舱 （12） 停止旋转以及停止下降。 2.根据权利要求 1 所述的太空机动游戏机装置， 其特征在于 ： 所述的太空机动游戏机 装置的初始状态是 ： 旋转舱 （11） 处于停止状态， 旋转舱 （11） 接近地面， 右滑轮 （9） 接近下限 位开关 （17） 。 3.根据权利要求 1 所述的太空机动游戏机装置， 其特征在于 ： 所述的太空机动游戏机 装置使用时， 旋转舱 （12） 上升到上限位的位置时， 右滑轮 （9） 接近上限位开关 （18） 的位。
10、置， 然后旋转舱 （12） 下降到初始位置时， 右滑轮 （9） 接近下限位开关 （17） ， 右滑轮 （9） 上升上限 权 利 要 求 书 CN 104436701 A 2 2/2 页 3 位开关 （18） 后， 右滑轮 （9） 回到初始位置为一个工作循环 ； 控制器 （3） 设有循环控制开关 （21） 控制太空机动游戏机装置的工作循环 ； 太空机动游戏机装置的工作循环包括有一个工 作循环以及多个工作循环。 4.根据权利要求 1 所述的太空机动游戏机装置， 其特征在于 ： 所述的旋转舱 （11） 跟随 左卷绳轮 （7） 以及右卷绳轮 （8） 转动而升降， 左卷绳轮 （7） 以及右卷绳轮 （8）。
11、 按逆时针方向 转动时， 旋转舱 （11） 按逆时针方向旋转以及上升 ； 左卷绳轮 （7） 以及右卷绳轮 （8） 按顺时针 方向转动时， 旋转舱 （11） 按顺时针方向旋转以及下降。 5.根据权利要求1所述的太空机动游戏机装置， 其特征在于 ： 所述的左卷绳轮 （7） 以及 右卷绳轮 （8） 按逆时针方向转动时， 旋转舱 （11） 按逆时针方向旋转以及下降 ； 左卷绳轮 （7） 以及右卷绳轮 （8） 按顺时针方向转动时， 旋转舱 （11） 按顺时针方向旋转以及上升。 6.根据权利要求1所述的太空机动游戏机装置， 其特征在于 ： 所述的控制器 （3） 设有过 流继电器， 使用时， 当右滑轮 （9。
12、） 上升到上限位开关 （18） 的位置， 两个上限位开关 （18） 都失 灵时， 旋转仓 （12） 上升到左滑座 （5） 与左上限位板 （26） 接触以及右滑轮 （9） 与右上限位板 （28） 接触， 使电机 （4） 的负荷增加， 当电机 （4） 的负荷超过设定的负荷值时， 过流继电器切 断电机 （4） 的电源。 7.根据权利要求1所述的太空机动游戏机装置， 其特征在于 ： 所述的当右滑轮 （9） 下降 到下限位开关 （17） 的位置， 两个下限位开关 （17） 都失灵时， 旋转仓 （12） 下降到左滑座 （5） 与左下限位板 （27） 接触以及右滑轮 （9） 与右下限位板 （29） 接触， 。
13、使电机 （4） 的负荷增加， 当电机 （4） 的负荷超过设定的负荷值时， 过流继电器切断电机 （4） 的电源。 8.根据权利要求1所述的太空机动游戏机装置， 为了实施旋转轴 （11） 以及旋转舱 （12） 的刹车， 其特征在于 ： 所述的电机 （4） 设有电磁刹 （30） ， 电磁刹 （30） 的机座与电机 （4） 的 机座固定连接， 电磁刹 （30） 的刹车装置与电机 （4） 的转轴连接， 控制器 （3） 设有刹车开关 （31） ， 控制器 （3） 通过控制线与电磁刹 （30） 连接 ； 遇到紧急情况时， 利用刹车开关 （31） 控制 电磁刹 （30） 的刹车， 使旋转轴 （11） 以及旋转。
14、舱 （12） 停止转动以及移动。 9.根据权利要求1所述的太空机动游戏机装置， 其特征在于 ： 所述的电机 （4） 为变频电 机， 控制器 （3） 设有变频器 ； 需要控制旋转舱 （12） 升降以及旋转的速度时， 通过控制器 （3） 控制电机 （4） 的速度 ； 旋转舱 （12） 转动的速度与旋转舱 （12） 上升的速度成正比 ； 旋转舱 （12） 转动的速度与旋转舱 （12） 下降的速度成正比。 权 利 要 求 书 CN 104436701 A 3 1/4 页 4 太空机动游戏机装置 技术领域 0001 本发明涉及一种发游戏机， 特别是一种太空机动游戏机装置。 背景技术 0002 目前， 有。
15、不少机动游戏机的运动轨迹较为单一， 未能适合人们游玩的要求， 随着人 们生活水平的不断提高， 一种旋转以及升降组合运动的太空机动游戏机装置已成为人们游 玩的需要。 发明内容 0003 本发明的目的是克服现有技术的不足， 提供一种太空机动游戏机装置， 满足人们 感受太空运动以及游乐的需要。 0004 本发明所采用的技术方案是 ： 太空机动游戏机装置， 包括有支架、 升降旋转装置 以及控制器， 升降旋转装置包括有电机、 左滑座、 左滑槽、 左卷绳轮、 右卷绳轮、 右滑轮、 右滑 槽、 旋转轴以及旋转舱 ； 左滑槽安装于支架的左边， 左滑座与左滑槽动配合连接， 电机的机 座与左滑座固定连接， 电机的。
16、转轴与左卷绳轮固定连接， 左卷绳轮与旋转轴固定连接， 旋转 轴与右卷绳轮固定连接， 右滑轮 9 与旋转轴 11 动配合连接 ； 旋转轴与旋转舱固定连接 ； 右 滑槽安装于支架的右边， 右滑轮与右滑槽动配合连接 ； 左卷绳轮设有左钢丝绳， 左钢丝绳的 一端与左卷绳轮固定连接， 左钢丝绳的另一端与左边支架的左顶部固定连接 ； 右卷绳轮设 有右钢丝绳， 右钢丝绳的一端与右卷绳轮固定连接， 右钢丝绳的另一端与右边支架的右顶 部固定连接 ； 控制器设有下限位开关以及上限位开关， 下限位开关设于右滑槽的右下部， 上 限位开关设于右滑槽的右上部。 0005 太空机动游戏机装置的使用方法是 ： 使用时， 游戏。
17、者坐在旋转舱的安全椅上， 利用 控制器控制电机转动， 电机带动旋转轴转动， 坐在旋转舱的安全椅的游戏者跟随旋转轴的 转动而旋转 ； 同时， 电机驱动左卷绳轮以及右卷绳轮转动， 左钢丝绳随左卷绳轮转动而不断 被左卷绳轮卷起， 右钢丝绳随右卷绳轮转动而不断被右卷绳轮卷起， 使旋转轴随着左卷绳 轮以及右卷绳轮转动而上升 ； 旋转轴带动左滑座于左滑槽内上升， 以及旋转轴带动右滑轮 于右滑槽内上升， 利用电机驱动旋转轴以及旋转舱上升 ； 当右滑轮上升到上限位开关时， 上 限位开关将其信号传输给控制器， 控制器控制电机停止转动， 旋转轴以及旋转舱停止转动 以及停止上升 ； 旋转轴以及旋转舱停止转动以及停止。
18、上升后， 控制器控制电机反转， 电机驱 动旋转轴以及旋转舱反转 ； 同时 ， 电机驱动左卷绳轮以及右卷绳轮反转， 将卷起的左钢丝 绳以及右钢丝绳放卷， 旋转轴以及旋转舱随左卷绳轮以及右卷绳轮的反转而下降， 旋转轴 带动左滑座于左滑槽内下降， 以及旋转轴带动右滑轮于右滑槽内下降， 利用电机驱动旋转 轴以及旋转舱向下移动 ； 当右滑轮移动到下限位开关时， 下限位开关将其信号传输给控制 器， 控制器控制电机停止转动， 旋转舱停止旋转以及停止下降。 0006 本发明的有益效果是 ： 太空机动游戏机装置设有旋转仓， 利用电机驱动旋转仓旋 转， 同时利用电机驱动左卷绳轮以及右卷绳轮转动， 利用左卷绳轮以及。
19、右卷绳轮带动旋转 说 明 书 CN 104436701 A 4 2/4 页 5 仓升降， 使游玩者在旋转仓感受旋转以及升降的太空运动 ； 太空机动游戏机装置的旋转仓 设有安全罩， 旋转仓的前后设有安全网， 旋转仓下面设有安全垫， 维护游戏者的安全。 附图说明 0007 图 1 是太空机动游戏机装置的结构示意图 ； 图 2 是图 1 的左视图。 具体实施方式 0008 下面结合附图对本发明进行进一步的说明 ： 图 1 所示的太空机动游戏机装置的结构示意图以及图 2 所示图 1 的左视图 ； 太空机动 游戏机装置， 包括有支架1、 升降旋转装置2以及控制器3， 升降旋转装置2包括有电机4、 左 滑。
20、座 5、 左滑槽 6、 左卷绳轮 7、 右卷绳轮 8、 右滑轮 9、 右滑槽 10、 旋转轴 11 以及旋转舱 12 ； 左滑槽 6 安装于支架 1 的左边， 左滑座 5 与左滑槽 6 动配合连接， 电机 4 的机座与左滑座 5 固定连接， 电机 4 的转轴与左卷绳轮 7 固定连接， 左卷绳轮 7 与旋转轴 11 固定连接， 旋转轴 11 与右卷绳轮 8 固定连接， 右滑轮 9 与旋转轴 11 动配合连接 ； 旋转轴 11 与旋转舱 12 固定 连接 ； 右滑槽 10 安装于支架 1 的右边， 右滑轮 9 与右滑槽 10 动配合连接 ； 左卷绳轮 7 设有 左钢丝绳13， 左钢丝绳13的一端与。
21、左卷绳轮7固定连接， 左钢丝绳13的另一端与左边支架 1 的左顶部 14 固定连接 ； 右卷绳轮 8 设有右钢丝绳 15， 右钢丝绳 15 的一端与右卷绳轮 8 固 定连接， 右钢丝绳 15 的另一端与右边支架 1 的右顶部 16 固定连接 ； 控制器 3 设有下限位开 关17以及上限位开关18， 下限位开关17设于右滑槽10的右下部， 上限位开关18设于右滑 槽 10 的右上部。 0009 太空机动游戏机装置的使用方法是 ： 使用时， 游戏者坐在旋转舱 12 的安全椅 19 上， 利用控制器 3 控制电机 4 转动， 电机 4 带动旋转轴 11 转动， 坐在旋转舱 12 的安全椅 19 的游。
22、戏者跟随旋转轴 11 的转动而旋转 ； 同时， 电机 4 驱动左卷绳轮 7 以及右卷绳轮 8 转动， 左钢丝绳 13 随左卷绳轮 7 转动而不断被左卷绳轮 7 卷起， 右钢丝绳 15 随右卷绳轮 8 转动 而不断被右卷绳轮 8 卷起， 使旋转轴 11 随着左卷绳轮 7 以及右卷绳轮 8 转动而上升 ； 旋转 轴 11 带动左滑座 5 于左滑槽 6 内上升， 以及旋转轴 11 带动右滑轮 9 于右滑槽 10 内上升， 利用电机 4 驱动旋转轴 11 以及旋转舱 12 上升 ； 当右滑轮 9 上升到上限位开关 18 时， 上限 位开关 18 将其信号传输给控制器 3， 控制器 3 控制电机 4 停。
23、止转动， 旋转轴 12 以及旋转舱 12停止转动以及停止上升 ； 旋转轴11以及旋转舱12停止转动以及停止上升后， 控制器3控 制电机 4 反转， 电机 4 驱动旋转轴 11 以及旋转舱 12 反转 ； 同时 ， 电机 6 驱动左卷绳轮 7 以 及右卷绳轮 8 反转， 将卷起的左钢丝绳 13 以及右钢丝绳 15 放卷， 旋转轴 11 以及旋转舱 12 随左卷绳轮 7 以及右卷绳轮 8 的反转而下降， 旋转轴 11 带动左滑座 5 于左滑槽 6 内下降， 以及旋转轴 11 带动右滑轮 9 于右滑槽 10 内下降， 利用电机 4 驱动旋转轴 11 以及旋转舱 12 向下移动 ； 当右滑轮 9 移动。
24、到下限位开关 17 时， 下限位开关 17 将其信号传输给控制器 3， 控制器 3 控制电机 4 停止转动， 旋转舱 12 停止旋转以及停止下降。 0010 为了实施太空机动游戏机装置控制， 太空机动游戏机装置的初始状态是 ： 旋转舱 11 处于停止状态， 旋转舱 11 接近地面， 右滑轮 9 接近下限位开关 17。太空机动游戏机装置 使用时， 旋转舱 12 上升到上限位的位置时， 右滑轮 9 接近上限位开关 18 的位置， 然后旋转 说 明 书 CN 104436701 A 5 3/4 页 6 舱 12 下降到初始位置时， 右滑轮 9 接近下限位开关 17， 右滑轮 9 上升上限位开关 18。
25、 后， 右 滑轮 9 回到初始位置为一个工作循环 ； 控制器 3 设有循环控制开关 21 控制太空机动游戏 机装置的工作循环 ； 太空机动游戏机装置的工作循环包括有一个工作循环以及多个工作循 环。 0011 为了让游戏者感受模拟的太空运动， 旋转舱 11 跟随左卷绳轮 7 以及右卷绳轮 8 转 动而升降， 左卷绳轮 7 以及右卷绳轮 8 按逆时针方向转动时， 旋转舱 11 按逆时针方向旋转 以及上升 ； 左卷绳轮 7 以及右卷绳轮 8 按顺时针方向转动时， 旋转舱 11 按顺时针方向旋转 以及下降。或者， 左卷绳轮 7 以及右卷绳轮 8 按逆时针方向转动时， 旋转舱 11 按逆时针方 向旋转以。
26、及下降 ； 左卷绳轮 7 以及右卷绳轮 8 按顺时针方向转动时， 旋转舱 11 按顺时针方 向旋转以及上升。 0012 为了保证游戏人员的安全， 旋转舱 12 包括有安全罩 20 以及安全椅 19， 安全椅 19 安装于安全罩 20 上， 安全罩 20 与旋转轴 11 固定连接， 安全椅 19 设有安全带 22。支架 1 设 有保护网 32， 保护网 32 固定于支架 1 的前后位置， 保护网 32 由尼龙绳构成， 支架 1 的下方 设有安全水垫 33 ； 万一人由旋转舱 12 甩出， 被保护网 32 挡住掉在安全水垫 33 上， 以免人 员受伤 ； 安全椅 21 设有两排， 每排安全椅 21。
27、 背靠背固定于旋转舱 12 的安全罩 20 上 ； 安全 罩 20 设有海绵保护套 34 以及安全护手 35。 0013 为了实施旋转轴 11 的水平、 平稳上升以及下降， 电机 4 的转轴的轴线与水平面平 行， 电机 4 的转轴、 旋转轴 11、 左卷绳轮 7、 右卷绳轮 8 以及右滑轮 9 的轴线相同， 左滑槽 6 以及右滑槽 10 与水平面垂直。左卷绳轮 7、 右卷绳轮 8 的外径相同， 左钢丝绳 13 以及右钢 丝绳 15 的大小相同， 左钢丝绳 13 的长度与右钢丝绳 15 的长度相同。 0014 为了防止左钢丝绳 13 转动脱离左卷绳轮 7， 左卷绳轮 7 的两边设有左轮板 23，。
28、 左 轮板 23 的直径大于左卷绳轮 7 的直径 ； 为了防止右钢丝绳 15 转动脱离右卷绳轮 8， 右卷绳 轮 8 的两边设有右轮板 24， 右轮板 24 的直径大于右卷绳轮 8 的直径。 0015 为了实施旋转轴11上升以及下降限位的保险控制， 以及控制旋转舱12的行程， 下 限位开关 17 设有两个， 两个下限位开关 17 并排安装于右滑槽 10 的右下部， 两个下限位开 关 17 串联连接 ； 上限位开关 18 设有两个， 两个上限位开关 18 并排安装于右滑槽 10 的右上 部， 两个上限位开关 18 串联连接。左滑槽 6 的左上部设有左上限位板 26， 左滑槽 6 的左下 部设有左。
29、下限位板 27， 右滑槽 10 的右上部设有右上限位板 28， 右滑槽 10 的右左下部设有 右下限位板 29， 用于限制左滑座 5 以及右滑轮 9 的行程。 0016 控制器 3 设有过流继电器， 过流继电器连接于电机 4 的电源电路上， 使用时， 当右 滑轮 9 上升到上限位开关 18 的位置， 两个上限位开关 18 都失灵时， 旋转仓 12 上升到左滑 座 5 与左上限位板 26 接触以及右滑轮 9 与右上限位板 28 接触， 使电机 4 的负荷增加， 当电 机 4 的负荷超过设定的负荷值时， 过流继电器切断电机 4 的电源。或者， 当右滑轮 9 下降到 下限位开关 17 的位置， 两个。
30、下限位开关 17 都失灵时， 旋转仓 12 下降到左滑座 5 与左下限 位板 27 接触以及右滑轮 9 与右下限位板 29 接触， 使电机 4 的负荷增加， 当电机 4 的负荷超 过设定的负荷值时， 过流继电器切断电机 4 的电源。 0017 为了实施旋转轴 11 以及旋转舱 12 的刹车， 电机 4 设有电磁刹 30， 电磁刹 30 的机 座与电机 4 的机座固定连接， 电磁刹 30 的刹车装置与电机 4 的转轴连接， 控制器 3 设有刹 车开关 31， 控制器 3 通过控制线与电磁刹 30 连接 ； 遇到紧急情况时， 利用刹车开关 31 控制 说 明 书 CN 104436701 A 6 。
31、4/4 页 7 电磁刹 30 的刹车， 使旋转轴 11 以及旋转舱 12 停止转动以及移动。 0018 为了旋转舱12的旋转平衡， 旋转轴11设有平衡臂21， 平衡臂21与旋转轴11固定 连接， 平衡臂 21 位于旋转舱 12 的对称位置。 0019 为了控制旋转舱 12 旋转以及升降的速度， 电机 4 为变频电机， 控制器 3 设有变频 器 ； 需要控制旋转舱12升降以及旋转的速度时， 通过控制器3控制电机4的速度， 从而达到 控制旋转舱12升降以及旋转的速度的目的 ； 旋转舱12转动的速度与旋转舱12上升的速度 成正比 ； 旋转舱 12 转动的速度与旋转舱 12 下降的速度成正比。 说 明 书 CN 104436701 A 7 1/2 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 104436701 A 8 2/2 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 104436701 A 9 。