一种气动控制吊装设备 技术领域：
本发明属于航空发动机制造技术领域，特别涉及一种气动控制吊装设备，主要用于在对航空发动机高压压气机盘及鼓筒进行超声波探伤时起吊装及定位作用。
背景技术：
航空发动机高压压气机盘及鼓筒进行超声波探伤，都是在一个长3米、宽2米、高1.7米的大水槽里进行的；在水槽内设置有一个转台，航空发动机高压压气机盘在进行超声波探伤时，要将盘放在转台上，找正中心后将盘在转台上夹紧。然后，盘随转台转动进行超声波探伤。由于超声波探伤设备的定位装置太低，无法将高压压气机盘定位；因此，在超声波探伤的过程中，高压压气机盘的定位工作要由吊装设备来完成。整个探伤过程要求将高压压气机盘吊入，找正中心后放到转台上；由于探伤时要沿着盘进行扫描，因此要求吊装设备要撤出来，探伤完成后再把盘吊出。
现有的吊具是非气动的，只能靠人工去扳，才能使吊具的吊钩张开，且不能保证张开的角度。在对发动机高压压气机盘及鼓筒进行超声波探伤时，当吊具将盘放到水中的转台上后，吊具不能自行将盘卸下、撤出，必须由人工去扳才能将盘放到转台上；而水槽又太大，人不可能进到水槽中进行操作，因此，不可能靠人工完成装夹工作。也就是说，现有的吊具不符合探伤要求。
发明内容：
针对现有的吊具不符合探伤要求的缺点，本发明提供一种探伤效率高，且符合探伤要求的气动控制吊装设备。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种气动控制吊装设备，包括上方具有滑道的吊车架，其特点是，在吊车架的滑道内设置有电葫芦的辊轮，电葫芦的吊链的下端与吊具的吊环相连接；吊具的吊环的下方固定有第一连接座，在第一连接座的下方固定有具有气源上接口、气源下接口的气缸；在气缸的活塞的活塞轴上固定有第二连接座，在第二连接座下方的活塞轴上设置有定位杆，所述的定位杆与设置在转台上的定位孔相对应，在转台上设置有吊具的定位块；在第一连接座上设置有吊钩，吊钩的中部通过拉杆与第二连接座相连接，第一连接座与吊钩、吊钩与拉杆以及拉杆与第二连接座之间以定位销轴相连接；所述的气缸的气源上接口、气源下接口分别通过气源管路与手动转阀的输出端相连接，手动转阀的输入端通过气动三联件与气源相连接。
在吊车架的滑道上固定有具有微调螺钉的电葫芦的挡块。
所述的活塞轴与定位杆以螺纹相连接。
所述的吊钩可设置为3个。
为了使本发明的吊装设备更好地定位，可在气缸的下方固定有具有与气缸的活塞相应的通孔的第三连接座，在第三连接座的端部设置有支承杆。
所述的支承杆的一端上设置有通孔，支承杆通过通孔设置在第三连接座上，并以螺钉固定。
所述的气源通过球阀与气动三联件的输入端相连接，气动三联件的输出端与手动转阀的一个输入端相连接，手动转阀的另一个输入端与消音器相连接；手动转阀的一个输出端与气缸的气源上接口相连接，手动转阀的另一个输出端通过单向节流阀与气缸的气源下接口相连接。
本发明的有益效果：
本发明采用气缸来控制吊具的张开及收紧，吊装设备能够自动将盘及鼓筒吊入、吊出，并找正中心；这样，在水槽中进行盘及鼓筒的吊装时就不用靠人工来完成装夹工作。而且本发明的吊装设备的探伤效率高，整个探伤过程自动完成，无需人工进行装夹，保证了探伤结果的准确性。同时，利用气缸压缩空气作为动力源比较节约且环保，具有良好的经济性。
附图说明：
图1为本发明地吊装设备的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明的吊装设备的吊具的结构示意图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为本发明的吊装设备的气动控制原理图；
其中，图1中，1—配电柜，2—控制器，3—气动三联件，4—手动转阀，5—气源管路，6—吊具，7—吊链，8—电葫芦，9—辊轮，10—微调螺钉，11—挡块，12—滑道，13—气源，14—吊车架；
图2中，15—定位块，16—定位孔，17—转台；
图4中，18—吊环，19—第一连接座，20—气源上接口，21—气源下接口，22—气缸，23—活塞，24—活塞轴，25—第二连接座，26—螺纹，27—定位杆，28—吊钩，29—拉杆，30—定位销轴，31—支承杆，32—第三连接座，33—通孔，34—螺钉；
图5中，35—单向节流阀，36—消音器，37—球阀，38—内孔，39—高压压气机盘。
具体实施方式：
如图1所示，一种气动控制吊装设备，包括上方具有滑道12的吊车架14，在吊车架14的滑道12内设置有电葫芦8的辊轮9，电葫芦8的吊链7的下端与吊具6的吊环18相连接；如图4所示，吊具6的吊环18的下方固定有第一连接座19，在第一连接座19的下方固定有具有气源上接口20、气源下接口21的气缸22；在气缸22的活塞23的活塞轴24上固定有第二连接座25，在第二连接座25下方的活塞轴24上设置有定位杆27，如图2所示，所述的定位杆27与设置在转台17上的定位孔16相对应，在转台17上设置有吊具6的定位块15；在第一连接座19上设置有吊钩28，吊钩28的中部通过拉杆29与第二连接座25相连接，第一连接座19与吊钩28、吊钩28与拉杆29以及拉杆29与第二连接座25之间以定位销轴30相连接；所述的气缸22的气源上接口20、气源下接口21分别通过气源管路5与手动转阀4的输出端相连接，手动转阀4的输入端通过气动三联件3与气源13相连接。
在吊车架14的滑道12上固定有具有微调螺钉10的电葫芦8的挡块11。
所述的活塞轴24与定位杆27以螺纹26相连接。
所述的吊钩28设置为3个。
为了使本发明的吊装设备更好地定位，可在气缸22的下方固定有具有与气缸22的活塞23相应的通孔33的第三连接座32，在第三连接座32的端部设置有支承杆31。
所述的支承杆31的一端上设置有通孔，支承杆31通过通孔设置在第三连接座32上，并以螺钉34固定。
如图5所示，所述的气源13通过球阀37与气动三联件3的输入端相连接，气动三联件3的输出端与手动转阀4的一个输入端相连接，手动转阀4的另一个输入端与消音器36相连接；手动转阀4的一个输出端与气缸22的气源上接口20相连接，手动转阀4的另—个输出端通过单向节流阀35与气缸22的气源下接口21相连接。
本发明的电葫芦8采用的型号为55N-1F。
下面结合附图说明本发明的吊装设备的一次动作过程：
首先，将需要进行超声波探伤的发动机高压压气机盘39在图1所示的盘安装处用垫块垫起最少30mm，以便吊具6的吊钩28能够从高压压气机盘39的内孔38伸入将其吊起。然后，打开气源13，将手动转阀4推到I的位置；此时，吊钩28处于收紧状态。通过电葫芦8的控制器2控制电葫芦8在吊车架14的滑道12上运动，至盘安装处，把吊具6的吊钩28从高压压气机盘39的内孔38伸入，使吊具6的吊钩28处于高压压气机盘39的底面之下。将手动转阀4推到II的位置，此时，吊钩28处于张开状态，将高压压气机盘39卡紧；然后，将手动转阀4推到中间位置，使气缸22锁紧。通过电葫芦8的控制器2控制电葫芦8将高压压气机盘39吊起，并快速运至电葫芦8的挡块11位置前，慢进，靠死后，缓慢将高压压气机盘39下落；并通过吊具6的定位杆27、转台17的定位孔16以及转台17上的定位块15进行定位，将高压压气机盘39缓慢地放到转台17上。将手动转阀4推到I的位置，此时，吊钩28处于收紧状态，通过电葫芦8的控制器2控制电葫芦8使吊具6撤出，然后进行超声波探伤。探伤完成后，使吊具6向下运动，将吊具6的吊钩28从高压压气机盘39的内孔38伸入，使吊具6的吊钩28处于高压压气机盘39的底面之下。将手动转阀4推到II的位置，此时，吊钩28处于张开状态，将高压压气机盘39卡紧；然后，将手动转阀4推到中间位置，使气缸22锁紧。通过电葫芦8的控制器2控制电葫芦8将高压压气机盘39吊起，并运至盘安装处，将手动转阀4推到I的位置，此时，吊钩28处于收紧状态，通过电葫芦8的控制器2控制电葫芦8使吊具6撤出，探伤完毕。