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1、(10)授权公告号 CN 203694543 U (45)授权公告日 2014.07.09 CN 203694543 U (21)申请号 201420061827.9 (22)申请日 2014.02.11 A63B 47/02(2006.01) A63B 67/18(2006.01) (73)专利权人 衢州市依科达节能技术有限公司 地址 324000 浙江省衢州市绿色产业集聚区 凯旋南路 6 号 ( 慧谷工业设计基地 )2 幢 A 座 308 室 (72)发明人 汪明霞 (54) 实用新型名称 一种羽毛球自动捡球机 (57) 摘要 一种羽毛球自动捡球机， 包括推进集球车和 转夹捡球装置， 推进。
2、集球车包括罩壳型车厢和自 动推进机构， 罩壳型车厢的前端设有推进集球板 和导向箱仓， 推进集球板的中部向内凹入并设有 锥形导球口， 转夹捡球装置包括滚筒型夹架、 循环 捡球夹和综合传送架， 滚筒型夹架的轴心和筒壁 分别设有驱动轴杆和夹杆槽口， 驱动轴杆与自动 推进机构连接， 循环捡球夹包括多副弹力球夹， 多 副弹力球夹在滚筒型夹架上设置成圈型结构。本 实施例绕着羽毛球发球机反复循环运行， 自动将 练球者击打至圈形挡板内的羽毛球捡起来装入储 球圆筒内， 并通过储球圆筒直接安装在发球机上 使用。因此， 该羽毛球自动捡球机结构合理、 使用 方便， 使练球者能更方便的进行羽毛球运动。 (51)Int.。
3、Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203694543 U CN 203694543 U 1/1 页 2 1. 一种羽毛球自动捡球机， 其特征是 ： 所述羽毛球自动捡球机包括推进集球车 (10) 和 转夹捡球装置 (20)， 所述推进集球车 (10) 包括罩壳型车厢 (11) 和自动推进机构， 所述罩 壳型车厢 (11) 的前端设有推进集球板 (110) 和导向箱仓 (111)， 所述推进集球板 (110)。
4、 的 中部向内凹入并设有锥形导球口 (112)， 所述导向箱仓 (111) 设置在推进集球板 (110) 的 中部， 所述罩壳型车厢 (11) 的中部设有捡球箱仓 (113)， 所述导向箱仓 (111) 与捡球箱仓 (113) 相连接， 所述自动推进机构安装在罩壳型车厢 (11) 内 ； 所述转夹捡球装置 (20) 包 括滚筒型夹架 (21)、 循环捡球夹 (22) 和综合传送架 (23)， 所述滚筒型夹架 (21) 的轴心和 筒壁分别设有驱动轴杆 (210) 和夹杆槽口 (211)， 所述驱动轴杆 (210) 与自动推进机构连 接， 所述循环捡球夹 (22) 包括多副弹力球夹 (220)， 。
5、所述多副弹力球夹 (220) 在滚筒型夹 架 (21) 上设置成圈型结构， 每副弹力球夹 (220) 包括两根杆型夹体 (221)， 所述杆型夹体 (221) 套装在夹杆槽口 (211) 内并与滚筒型夹架 (21) 铰接， 在两根杆型夹体 (221) 之间设 有夹球弹簧 (222)， 在杆型夹体 (221) 的中部和端头分别设有卡夹滚轮 (223) 和弧形夹头 (224)， 所述综合传送架 (23) 设置在循环捡球夹 (22) 的中部并卡在两根杆型夹体 (221) 之 间， 所述综合传送架 (23) 的底部与罩壳型车厢 (11) 连接， 在综合传送架 (23) 的中部设有 弧形罩壳 (230)。
6、， 所述弧形罩壳 (230) 套装在滚筒型夹架 (21) 的外圈且其两侧都设有弧形 轨道(231)， 所述弧形轨道(231)与卡夹滚轮(223)配合， 在综合传送架(23)的顶部设有接 导球框 (232)， 所述接导球框 (232) 的底部设有导球入筒口 (233)。 2. 根据权利要求 1 所述的一种羽毛球自动捡球机， 其特征是 ： 所述自动推进机构安装 在罩壳型车厢 (11) 内的车架上， 所述自动推进机构包括充电电池、 驱动电机、 减速传动器、 驱动滚轮 (12) 和导向滚轮 (13)， 所述减速传动器与驱动滚轮 (12)、 驱动轴杆 (210) 连接， 所述导向滚轮 (13) 安装在导。
7、向箱仓 (111) 内。 3. 根据权利要求 1 所述的一种羽毛球自动捡球机， 其特征是 ： 所述推进集球板 (110) 的两侧都设有集球翼板 (114)， 所述导向箱仓 (111) 的端部呈锥形结构， 在导向箱仓 (111) 与捡球箱仓 (113) 的连接处设有球筒卡口 (115) 和球筒底座 (116)。 4.根据权利要求1或3所述的一种羽毛球自动捡球机， 其特征是 ： 在导向箱仓(111)和 集球翼板 (114) 的端部都设有挡板滚轮 (117)。 5. 根据权利要求 3 所述的一种羽毛球自动捡球机， 其特征是 ： 所述球筒卡口 (115) 内 设有储球圆筒 (118)， 所述储球圆筒 。
8、(118) 设置在导球入筒口 (233) 与球筒底座 (116) 之 间， 所述储球圆筒 (118) 与羽毛球发球机相配套。 6. 根据权利要求 1 所述的一种羽毛球自动捡球机， 其特征是 ： 所述滚筒型夹架 (21) 的 筒壁上设有多个夹杆槽口 (211)， 所述多个夹杆槽口 (211) 在滚筒型夹架 (21) 上设置成圈 状， 所述滚筒型夹架 (21) 设有多圈夹杆槽口 (211)， 所述杆型夹体 (221) 套装在夹杆槽口 (211) 内并与驱动轴杆 (210) 铰接， 所述弧形轨道 (231) 的进口设置成锥状结构， 所述弧形 轨道 (231) 的出口设置在锥形导球口 (112) 的正。
9、上方。 7. 根据权利要求 1 所述的一种羽毛球自动捡球机， 其特征是 ： 所述转夹捡球装置 (20) 包括两副循环捡球夹 (22)， 所述两副循环捡球夹 (22) 并列安装在滚筒型夹架 (21) 上。 权 利 要 求 书 CN 203694543 U 2 1/4 页 3 一种羽毛球自动捡球机 技术领域 0001 本实用新型属于一种捡球机， 尤其涉及一种羽毛球捡球机。 背景技术 0002 在我国羽毛球运动是一项很普及的体育运动， 深受广大人们的喜爱。现有机械臂 卡夹发球、 高压空气喷射发球等多种类型的羽毛球发球机， 极大地方便了人们练习羽毛球。 但是， 上述羽毛球发球机在使用过程中， 必须依靠。
10、人工从球场上将羽毛球一个一个的捡起 来装入储球筒中， 然后将储球筒安装到发球机上， 发球机才能自动发球。 发明内容 0003 为了解决现有技术羽毛球发球机必须依靠人工从球场上捡起将羽毛球的问题， 本 实用新型旨在提供一种羽毛球自动捡球机， 该捡球机包括推进集球车和转夹捡球装置， 自 动捡起落在球场上羽毛球， 并装入储球筒中。 0004 为了达到上述目的， 本实用新型采用如下技术方案 ： 一种羽毛球自动捡球机， 其特 征是 ： 所述羽毛球自动捡球机包括推进集球车和转夹捡球装置， 所述推进集球车包括罩壳 型车厢和自动推进机构， 所述罩壳型车厢的前端设有推进集球板和导向箱仓， 所述推进集 球板的中部。
11、向内凹入并设有锥形导球口， 所述导向箱仓设置在推进集球板的中部， 所述罩 壳型车厢的中部设有捡球箱仓， 所述导向箱仓与捡球箱仓相连接， 所述自动推进机构安装 在罩壳型车厢内 ； 所述转夹捡球装置包括滚筒型夹架、 循环捡球夹和综合传送架， 所述滚筒 型夹架的轴心和筒壁分别设有驱动轴杆和夹杆槽口， 所述驱动轴杆与自动推进机构连接， 所述循环捡球夹包括多副弹力球夹， 所述多副弹力球夹在滚筒型夹架上设置成圈型结构， 每副弹力球夹包括两根杆型夹体， 所述杆型夹体套装在夹杆槽口内并与滚筒型夹架铰接， 在两根杆型夹体之间设有夹球弹簧， 在杆型夹体的中部和端头分别设有卡夹滚轮和弧形夹 头， 所述综合传送架设置。
12、在循环捡球夹的中部并卡在两根杆型夹体之间， 所述综合传送架 的底部与罩壳型车厢连接， 在综合传送架的中部设有弧形罩壳， 所述弧形罩壳套装在滚筒 型夹架的外圈且其两侧都设有弧形轨道， 所述弧形轨道与卡夹滚轮配合， 在综合传送架的 顶部设有接导球框， 所述接导球框的底部设有导球入筒口。 0005 本优选实施例还具有下列技术特征 ： 0006 所述自动推进机构安装在罩壳型车厢内的车架上， 所述自动推进机构包括充电电 池、 驱动电机、 减速传动器、 驱动滚轮和导向滚轮， 所述减速传动器与驱动滚轮、 驱动轴杆连 接， 所述导向滚轮安装在导向箱仓内。 0007 所述推进集球板的两侧都设有集球翼板， 所述导。
13、向箱仓的端部呈锥形结构， 在导 向箱仓与捡球箱仓的连接处设有球筒卡口和球筒底座。 0008 在导向箱仓和集球翼板的端部都设有挡板滚轮。 0009 所述球筒卡口内设有储球圆筒， 所述储球圆筒设置在导球入筒口与球筒底座之 间， 所述储球圆筒与羽毛球发球机相配套。 说 明 书 CN 203694543 U 3 2/4 页 4 0010 所述滚筒型夹架的筒壁上设有多个夹杆槽口， 所述多个夹杆槽口在滚筒型夹架上 设置成圈状， 所述滚筒型夹架设有多圈夹杆槽口， 所述杆型夹体套装在夹杆槽口内并与驱 动轴杆铰接， 所述弧形轨道的进口设置成锥状结构， 所述弧形轨道的出口设置在锥形导球 口的正上方。 0011 所。
14、述转夹捡球装置包括两副循环捡球夹， 所述两副循环捡球夹并列安装在滚筒型 夹架上。 0012 本实施例绕着羽毛球发球机反复循环运行， 自动将练球者击打至圈形挡板内的羽 毛球捡起来装入储球圆筒内， 并通过储球圆筒直接安装在发球机上使用。 因此， 该羽毛球自 动捡球机结构合理、 使用方便， 使练球者能更方便的进行羽毛球运动。 附图说明 0013 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 0014 图 1 为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。 0015 图 2 为图 1 中转夹捡球装置 20 的结构示意图。 0016 图中序号分别表示 ： 10.推进集球车， 11.罩壳型车厢， 110.推进集。
15、球板， 111.导向 箱仓， 112.锥形导球口， 113.捡球箱仓， 114.集球翼板， 115.球筒卡口， 116.球筒底座， 117. 挡板滚轮， 118.储球圆筒， 12.驱动滚轮， 13.导向滚轮， 20.转夹捡球装置， 21.滚筒型夹架， 210. 驱动轴杆， 211. 夹杆槽口， 22. 循环捡球夹， 220. 弹力球夹， 221. 杆型夹体， 222. 夹球 弹簧， 223. 卡夹滚轮， 224. 弧形夹头， 23. 综合传送架， 230. 弧形罩壳， 231. 弧形轨道， 232. 接导球框， 233. 导球入筒口。 具体实施方式 0017 参见图 1 并结合图 2， 本实施。
16、例的羽毛球自动捡球机包括推进集球车 10 和转夹捡 球装置 20， 所述推进集球车 10 包括罩壳型车厢 11 和自动推进机构， 所述罩壳型车厢 11 的 前端设有推进集球板 110 和导向箱仓 111， 所述推进集球板 110 的中部向内凹入并设有锥 形导球口 112， 所述导向箱仓 111 设置在推进集球板 110 的中部， 所述罩壳型车厢 11 的中 部设有捡球箱仓 113， 所述导向箱仓 111 与捡球箱仓 113 相连接， 所述自动推进机构安装在 罩壳型车厢 11 内 ； 所述转夹捡球装置 20 包括滚筒型夹架 21、 循环捡球夹 22 和综合传送架 23， 所述滚筒型夹架 21 的。
17、轴心和筒壁分别设有驱动轴杆 210 和夹杆槽口 211， 所述驱动轴 杆210与自动推进机构连接， 所述循环捡球夹22包括多副弹力球夹220， 所述多副弹力球夹 220 在滚筒型夹架 21 上设置成圈型结构， 每副弹力球夹 220 包括两根杆型夹体 221， 所述杆 型夹体 221 套装在夹杆槽口 211 内并与滚筒型夹架 21 铰接， 在两根杆型夹体 221 之间设有 夹球弹簧 222， 在杆型夹体 221 的中部和端头分别设有卡夹滚轮 223 和弧形夹头 224， 所述 综合传送架 23 设置在循环捡球夹 22 的中部并卡在两根杆型夹体 221 之间， 所述综合传送 架23的底部与罩壳型车。
18、厢11连接， 在综合传送架23的中部设有弧形罩壳230， 所述弧形罩 壳 230 套装在滚筒型夹架 21 的外圈且其两侧都设有弧形轨道 231， 所述弧形轨道 231 与卡 夹滚轮223配合， 在综合传送架23的顶部设有接导球框232， 所述接导球框232的底部设有 导球入筒口 233。 0018 本实施例与羽毛球发球机配套使用， 使用时必须在设置羽毛球发球机的球场四周 说 明 书 CN 203694543 U 4 3/4 页 5 设置圈形挡板， 推进集球车 10 在圈形挡板内绕着羽毛球发球机反复循环运行。 0019 所述自动推进机构安装在罩壳型车厢 11 内的车架上， 所述自动推进机构包括充。
19、 电电池、 驱动电机、 减速传动器、 驱动滚轮 12 和导向滚轮 13， 所述减速传动器与驱动滚轮 12、 驱动轴杆 210 连接， 所述导向滚轮 13 安装在导向箱仓 111 内。 0020 自动推进机构利用充电电池提供的动力带动推进集球车 10 运行， 本实施例停止 使用时， 通过外接电源给充电电池充满电。 0021 减速传动器与驱动滚轮 12 连接使自动推进机构带动推进集球车 10 始终向前运 行， 减速传动器与驱动轴杆 210 连接使自动推进机构带动转夹捡球装置 20 运行， 将进入锥 形导球口 112 羽毛球捡起并传送至接导球框 232 内。 0022 所述推进集球板110的两侧都设。
20、有集球翼板114， 所述导向箱仓111的端部呈锥形 结构， 在导向箱仓 111 与捡球箱仓 113 的连接处设有球筒卡口 115 和球筒底座 116。 0023 罩壳型车厢 11 安装在车架上， 并使推进集球板 110、 导向箱仓 111 和集球翼板 114 与球场地面之间的间隙较小， 既能将落在地面的羽毛球推走， 又不影响推进集球车 10 向前 运行。 0024 发球机发出的羽毛球大部分被练球者击打至圈形挡板内， 推进集球车 10 向前运 行时， 推进集球板 110 就会碰到前方的羽毛球， 由于羽毛球的头部比尾部重， 所以当推进 集球板 110 推动羽毛球向前移动时， 羽毛球都会调整成尾部羽。
21、毛朝前头部顶着推进集球板 110的状态。 由于推进集球板110的中部向内凹入， 所以推进集球车10向前运行时， 羽毛球 就会顺着推进集球板 110 进入锥形导球口 112， 并且都是球头进入锥形导球口 112。锥形结 构的导向箱仓 111 使正对锥形导球口 112 的羽毛球， 必须经过推进集球板 110 调整位置后 才能进入锥形导球口 112。 0025 在导向箱仓 111 和集球翼板 114 的端部都设有挡板滚轮 117。 0026 推进集球车 10 在圈形挡板内向前运行， 导向箱仓 111 和集球翼板 114 的端部会经 常碰到圈形挡板， 挡板滚轮 117 使导向箱仓 111 和集球翼板 。
22、114 碰到圈形挡板时会自动调 整方向， 使推进集球车 10 顺着圈形挡板反复循环运行。 0027 所述球筒卡口 115 内设有储球圆筒 118， 所述储球圆筒 118 设置在导球入筒口 233 与球筒底座 116 之间， 所述储球圆筒 118 与羽毛球发球机相配套。 0028 储球圆筒 118 的内径略大于羽毛球的外径且内壁光滑， 使羽毛球能方便的从导球 入筒口 233 滑入储球圆筒 118 内。储球圆筒 118 与羽毛球发球机相配套， 使储球圆筒 118 既能安装在推进集球车 10 上使用， 又能安装在发球机上使用。 0029 所述滚筒型夹架 21 的筒壁上设有多个夹杆槽口 211， 所述。
23、多个夹杆槽口 211 在滚 筒型夹架 21 上设置成圈状， 所述滚筒型夹架 21 设有多圈夹杆槽口 211， 所述杆型夹体 221 套装在夹杆槽口 211 内并与驱动轴杆 210 铰接， 所述弧形轨道 231 的进口设置成锥状结构， 所述弧形轨道 231 的出口设置在锥形导球口 112 的正上方。 0030 杆型夹体 221 与驱动轴杆 210 铰接， 使杆型夹体 221 牢固的安装在滚筒型夹架 21 上并能方便的左右摆动， 夹杆槽口 211 使滚筒型夹架 21 既能带动杆型夹体 221 转动， 又不 妨碍杆型夹体 221 摆动， 同时还能限制杆型夹体 221 的摆动行程。夹球弹簧 222 的。
24、作用力 使两根杆型夹体 221 始终相互夹紧， 夹杆槽口 211 限制两根杆型夹体 221 只能夹紧至弧形 夹头 224 之间的间隙略小于羽毛球的球头， 弧形轨道 231 锥状进口的宽度略小于两个夹杆 说 明 书 CN 203694543 U 5 4/4 页 6 槽口 211 之间的间距。 0031 滚筒型夹架 21 在驱动电机的作用下转动， 并带动弹力球夹 220 从弧形轨道 231 的 进口往出口方向运行， 弹力球夹 220 从弧形轨道 231 的出口转出时， 夹球弹簧 222 将两根杆 型夹体 221 相互夹紧， 使弧形夹头 224 夹紧停留在锥形导球口 112 的羽毛球的球头， 同时带。
25、 动羽毛球顺着滚筒型夹架 21 转动， 当卡夹滚轮 223 碰到弧形轨道 231 的进口时， 弧形轨道 231 的锥状进口将两根杆型夹体 221 撑开， 使弧形夹头 224 放松羽毛球， 羽毛球就会落入接 导球框232。 由于羽毛球在下落时总是球头朝下， 所以会顺着导球入筒口233进入储球圆筒 118。 0032 锥形导球口 112 的锥形结构， 卡住羽毛球尾端的羽毛部分， 使羽毛球只能球头部 分进入锥形导球口 112， 只有受到弹力球夹 220 的拉动羽毛球才会整个进入锥形导球口 112。 0033 所述转夹捡球装置 20 包括两副循环捡球夹 22， 所述两副循环捡球夹 22 并列安装 在滚筒型夹架 21 上。 0034 两副循环捡球夹22使羽毛球从推进集球车10两侧分别进入锥形导球口112， 既能 加快转夹捡球装置 20 的捡球速度， 又能防止羽毛球积聚在锥形导球口 112 中。 0035 综上所述 ： 本实施例解决了现有技术羽毛球发球机必须依靠人工从球场上捡起将 羽毛球的问题， 提供了一种能代替现有技术的羽毛球自动捡球机。 说 明 书 CN 203694543 U 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 203694543 U 7 2/2 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 203694543 U 8 。