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1、(10)授权公告号 CN 201940040 U (45)授权公告日 2011.08.24 CN 201940040 U *CN201940040U* (21)申请号 201020643746.1 (22)申请日 2010.12.06 201010293561.7 2010.09.27 CN A63H 11/00(2006.01) A63H 13/02(2006.01) A63H 3/38(2006.01) (73)专利权人 深圳市杰思谷科技有限公司 地址 518054 广东省深圳市南山区南海大道 新保辉大厦主楼 10 楼 N (72)发明人 刘雪楠 袁珺 (74)专利代理机构 深圳市博锐专利。
2、事务所 44275 代理人 张明 (54) 实用新型名称 家用机器人 (57) 摘要 本实用新型公开了一种家用机器人， 包括头 部、 躯干和底座， 所述头部包括头部组件及头部座 组件， 所述头部组件安装在头部座组件上， 所述头 部座组件固定在躯干上， 所述躯干包括前壳组件、 后壳组件、 左喇叭组件和右喇叭组件， 所述左喇叭 组件和右喇叭组件分别设置在躯干的两侧， 所述 底座包括底部支架组件、 底座组件和脚轮， 所述底 部支架组件设置在底座组件上方， 所述脚轮设置 在底座组件的底部。本实用新型家用机器人由多 个零件组装为不同的组件， 然后组件再组装成整 体， 结构简单， 设计合理， 大幅降低了制。
3、造成本， 而 且功能丰富， 能很好的满足用户生活娱乐教育健 康等多方面的需要。 (66)本国优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 10 页 CN 201940040 U1/1 页 2 1. 一种家用机器人， 其特征在于 ： 包括头部、 躯干和底座， 所述头部包括头部组件及头 部座组件， 所述头部组件安装在头部座组件上， 所述头部座组件固定在躯干上， 所述躯干包 括前壳组件、 后壳组件、 左喇叭组件和右喇叭组件， 所述左喇叭组件和右喇叭组件分别设置 在躯干的两侧， 所述底座包括底部支架组件、 底座。
4、组件和脚轮， 所述底部支架组件设置在底 座组件上方， 所述脚轮设置在底座组件的底部。 2. 根据权利要求 1 所述的家用机器人， 其特征在于 ： 所述头部组件通过紧固件和卡扣 结构固定在头部座组件上。 3. 根据权利要求 2 所述的家用机器人， 其特征在于 ： 所述头部组件包括头部前壳、 头部 后壳、 点头部牙箱组件、 点头按键组件、 点头左支架组件、 点头右支架组件， 所述点头部牙箱 组件带动头部组件做点头动作。 4. 根据权利要求 3 所述的家用机器人， 其特征在于 ： 所述头部组件还包括摇头部牙箱 组件和摇头套筒， 所述摇头部牙箱组件带动摇头套筒摇动， 所述摇头套筒带动头部组件摇 动。 。
5、5. 根据权利要求 1 所述的家用机器人， 其特征在于 ： 所述底座上的脚轮包括左前轮、 右 前轮和一个后轮， 所述后轮为万向轮。 6. 根据权利要求 5 所述的家用机器人， 其特征在于 ： 所述左前轮和右前轮外还包覆有 一耐磨软胶外胎。 7. 根据权利要求 5 所述的家用机器人， 其特征在于 ： 所述底座上设有二组行走牙箱组 件， 所述行走牙箱组件分别带动左前轮和右前轮前进或后退。 8. 根据权利要求 1 所述的家用机器人， 其特征在于 ： 所述头部前壳上设有用于出光的 左眼透明件、 右眼透明件、 嘴巴透明件、 左耳朵导光件和右耳朵导光件。 9. 根据权利要求 3 所述的家用机器人， 其特征。
6、在于 ： 所述头部后壳上设置有机压螺母， 所述头部前壳通过紧固件与头部后壳固定为一体。 10. 根据权利要求 1 所述的家用机器人， 其特征在于 ： 所述躯干的前壳组件内设置有显 示屏组件。 权 利 要 求 书 CN 201940040 U1/4 页 3 家用机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及一种机器人， 尤其涉及一种家用机器人。 背景技术 0002 家用机器人在功能上有以愉悦主人为目的的宠物型， 也有以看家、 做家务、 与人作 伴为目的的实用型， 但一提机器人， 很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实， 机 器人时代已经拉开序幕， 随着技术的发展和数字产品的价格下降， 家用机器。
7、人必将成为未 来数字家庭的主导， 家用机器人想要步入寻常百姓家， 需要具备以下几个条件 ： 首先是价格 需要越来越便宜， 达到使大部分的家庭能够接受的程度 ； 其次是机器人技术需要越来越先 进， 需要在高速化、 小型和轻量化、 计算机控制、 网络化、 高精度化以及视觉和触觉等传感等 技术上进一步下功夫， 以便使家用机器人的功能日益完善和智能化。 0003 但现有的家用机器人在结构上仍不够合理， 成本仍有下降空间， 有待改进。 实用新型内容 0004 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种适合于家庭教育、 展示、 娱乐用的家 用机器人。 0005 为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方。
8、案是 ： 提供一种家用机器人， 包括头部、 躯干和底座， 所述头部包括头部组件及头部座组件， 所述头部组件安装在头部座 组件上， 所述头部座组件固定在躯干上， 所述躯干包括前壳组件、 后壳组件、 左喇叭组件和 右喇叭组件， 所述左喇叭组件和右喇叭组件分别设置在躯干的两侧， 所述底座包括底部支 架组件、 底座组件和脚轮， 所述底部支架组件设置在底座组件上方， 所述脚轮设置在底座组 件的底部。 0006 其中， 所述头部组件通过紧固件和卡扣结构固定在头部座组件上。 0007 其中， 所述头部组件包括头部前壳、 头部后壳、 点头部牙箱组件、 点头按键组件、 点 头左支架组件、 点头右支架组件， 所述。
9、点头部牙箱组件带动头部组件做点头动作。 0008 其中， 所述头部组件还包括摇头部牙箱组件和摇头套筒， 所述摇头部牙箱组件带 动摇头套筒摇动， 所述摇头套筒带动头部组件摇动。 0009 其中， 所述底座上的脚轮包括左前轮、 右前轮和一个后轮， 所述后轮为万向轮。 0010 其中， 所述左前轮和右前轮外还包覆有一耐磨软胶外胎。 0011 其中， 所述底座上设有二组行走牙箱组件， 所述行走牙箱组件分别带动左前轮和 右前轮前进或后退。 0012 其中， 所述头部前壳上设有用于出光的左眼透明件、 右眼透明件、 嘴巴透明件、 左 耳朵导光件和右耳朵导光件。 0013 其中， 所述头部后壳上设置有机压螺母。
10、， 所述头部前壳通过紧固件与头部后壳固 定为一体。 0014 其中， 所述躯干的前壳组件内设置有显示屏组件。 说 明 书 CN 201940040 U2/4 页 4 0015 本实用新型的有益效果是 ： 本实用新型家用机器人由多个零件组装为不同的组 件， 然后组件再组装成整体， 结构简单， 设计合理， 大幅降低了制造成本， 而且功能丰富， 能 很好的满足用户生活娱乐教育健康等多方面的需要。 附图说明 0016 图 1 是本实用新型家用机器人实施例的正视图 ； 0017 图 2 是本实用新型家用机器人实施例的侧视图 ； 0018 图 3 是本实用新型家用机器人实施例的后视图 ； 0019 图 4。
11、 是本实用新型家用机器人实施例的分解图 ； 0020 图 5 是本实用新型家用机器人实施例的头部组件与头部座组件的分解图 ； 0021 图 6 是本实用新型家用机器人实施例的头部组件的分解图 ； 0022 图 7 是本实用新型家用机器人实施例的头部前壳的分解图 ； 0023 图 8 是本实用新型家用机器人实施例的点头部牙箱组件示意图 ； 0024 图 9 是本实用新型家用机器人实施例的点头部牙箱组件分解图 ； 0025 图 10 是本实用新型家用机器人实施例的摇头部牙箱组件示意图 ； 0026 图 11 是本实用新型家用机器人实施例的点头按键组件分解图 ； 0027 图 12 是本实用新型家用。
12、机器人实施例的点头左支架组件分解图 ； 0028 图 13 是本实用新型家用机器人实施例的点头右支架组件分解图 ； 0029 图 14 是本实用新型家用机器人实施例的头部座组件分解图 ； 0030 图 15 是本实用新型家用机器人实施例的前壳组件分解图 ； 0031 图 16 是本实用新型家用机器人实施例的后壳组件分解图 ； 0032 图 17 是本实用新型家用机器人实施例的显示屏组件分解图 ； 0033 图 18 是本实用新型家用机器人实施例的左喇叭组件分解图 ； 0034 图 19 是本实用新型家用机器人实施例的右喇叭组件分解图 ； 0035 图 20 是本实用新型家用机器人实施例的底部支。
13、架组件分解图 ； 0036 图 21 是本实用新型家用机器人实施例的底座组件分解图 ； 0037 图 22 是本实用新型家用机器人实施例的行走牙箱组件分解图 ； 0038 图 23 是本实用新型家用机器人实施例的前轮分解图。 0039 1、 头部组件 ； 11、 头部前壳 ； 111、 左眼透明件 ； 112、 右眼透明件 ； 113、 嘴巴透明件 ； 114、 左耳朵导光件 ； 115、 右耳朵导光件 ； 12、 头部后壳 ； 13、 点头部牙箱组件 ； 14、 点头按键 组件 ； 15、 点头左支架组件 ； 16、 点头右支架组件 ； 17、 摇头部牙箱组件 ； 18、 摇头套筒 ； 2、。
14、 头 部座组件 ； 3、 前壳组件 ； 4、 后壳组件 ； 5、 左喇叭组件 ； 6、 右喇叭组件 ； 7、 底部支架组件 ； 8、 底座组件 ； 9、 显示屏组件 ； 10、 行走牙箱组件 ； 101、 左前轮 ； 102、 右前轮 ； 103、 后轮 ； 104、 软 胶外胎。 具体实施方式 0040 为详细说明本实用新型的技术内容、 构造特征、 所实现目的及效果， 以下结合实施 方式并配合附图详予说明。 0041 作为本实用新型家用机器人的实施例， 如图 1 至图 23 所示， 包括头部、 躯干和底 说 明 书 CN 201940040 U3/4 页 5 座， 所述头部包括头部组件1及头。
15、部座组件2， 所述头部组件1安装在头部座组件2上， 所述 头部座组件 2 固定在躯干上， 所述躯干包括前壳组件 3、 后壳组件 4、 左喇叭组件 5 和右喇叭 组件 6， 所述左喇叭组件 5 和右喇叭组件 6 分别设置在躯干的两侧， 所述底座包括底部支架 组件7、 底座组件8和脚轮， 所述底部支架组件7设置在底座组件8上方， 所述脚轮设置在底 座组件 8 的底部。 0042 本实用新型家用机器人由多个零件组装为不同的组件， 然后组件再组装成整体， 结构简单， 设计合理， 大幅降低了制造成本， 而且功能丰富， 能很好的满足用户生活娱乐教 育健康等多方面的需要。 0043 本实施例中， 左喇叭组件。
16、 5 和右喇叭组件 6 采用塑胶件包住喇叭形成大的音腔结 构， 以确保优质的音箱声效效果。 0044 本实施例中， 所述头部组件 1 通过紧固件和卡扣结构固定在头部座组件 2 上。 0045 本实施例中， 所述头部组件 1 包括头部前壳 11、 头部后壳 12、 点头部牙箱组件 13、 点头按键组件 14、 点头左支架组件 15、 点头右支架组件 16， 所述点头部牙箱组件 13 带动头 部组件 1 做点头动作。点头部牙箱组件 13 通过镍氢电池供电， 采用电机做为驱动模块， 利 用塑胶齿轮减速， 使得产品具有足够的动力来做点头动作， 点头部牙箱组件 13 内加入了离 合齿轮结构， 在外力过大。
17、情况下， 通过跳齿来保护产品的安全， 箱体结构采用锁螺丝方式进 行连接。在控制点头的角度时， 可采用微动开关结构进行控制。头部按键组件 14 采用弹簧 和微动开关结构方式， 通过电子控制从而能触发产品做摸头的功能。可以在点头左支架组 件 15 和点头右支架组件 16 上设置轴承结构， 可以减少在点头运动中的摩擦阻力。 0046 本实施例中， 所述头部组件 1 还包括摇头部牙箱组件 17 和摇头套筒 18， 所述摇头 部牙箱组件 17 带动摇头套筒 18 摇动， 所述摇头套筒 18 带动头部组件 1 摇动。摇头部牙箱 组件 17 通过镍氢电池供电， 采用电机做为驱动模块， 利用塑胶齿轮减速， 使。
18、得产品具有足 够的动力来做摇头动作， 摇头部牙箱组件 17 内加入了离合齿轮结构， 在外力过大情况下， 通过跳齿来保护产品的安全， 箱体结构采用锁螺丝方式进行连接。 在控制摇头的角度时， 可 采用微动开关结构进行控制。 0047 本实施例中， 所述底座上的脚轮包括左前轮101、 右前轮102和一个后轮103， 所述 后轮 103 为万向轮。 0048 本实施例中， 所述底座上设有二组行走牙箱组件 10， 所述行走牙箱组件 10 分别带 动左前轮 101 和右前轮 102 前进或后退。行走牙箱组件 10 通过镍氢电池供电， 采用电机做 为驱动模块， 利用塑胶齿轮减速， 使得产品具有足够的动力来做。
19、前进、 后退、 转弯和原地旋 转等动作， 行走牙箱组件 10 内加入了离合齿轮结构， 在外力过大情况下， 通过跳齿来保护 产品的安全， 箱体结构采用锁螺丝方式进行连接。在产品的底座组件的前后分别加入红外 线电子器件以及茶色透明胶件， 通过电子控制， 实现产品的前后壁障功能。 0049 本实施例中， 所述头部前壳 11 上设有用于出光的左眼透明件 111、 右眼透明件 112、 嘴巴透明件 113、 左耳朵导光件 114 和右耳朵导光件 115。利用 LED 和海棉结构， 利用 头部前壳 11 的骨位做遮光， 通过半透明面罩透光， 有声音的时候可以看到嘴巴形状效果， 同样， 利用 LED 和海棉。
20、结构， 利用头部前壳 11 的骨位做遮光， 通过黑色眼镜片透光， 可以实 现明亮的眼睛灯光效果。在耳朵处的 LED 灯通过耳朵导光板结构， 可以实现耳朵一圈有亮 光效果。 说 明 书 CN 201940040 U4/4 页 6 0050 本实施例中， 所述头部后壳12上设置有机压螺母， 所述头部前壳11通过紧固件与 头部后壳 12 固定为一体。 0051 本实施例中， 所述躯干的前壳组件3内设置有显示屏组件9。 显示屏组件9采用塑 胶件显示屏盒， 包住LCD以及TP组件， 确保产品在使用过程中安全可靠， 采用锁螺丝和卡扣 的连接方式固定。 0052 本实施例中， 所述左前轮101和右前轮102。
21、外还包覆有一耐磨软胶外胎104。 左前 轮 101 和右前轮 102 一般由硬塑胶制成， 而耐磨软胶外胎 104 可采用 PVC 材料制成， 确保家 用机器人在长时间的运动后， 脚轮不会磨损严重。 0053 以上所述仅为本实用新型的实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在 其他相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 说 明 书 CN 201940040 U1/10 页 7 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 201940040 U2/10 页 8 图 4 说 明 书 附。
22、 图 CN 201940040 U3/10 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 201940040 U4/10 页 10 图 7 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 201940040 U5/10 页 11 图 10 图 11 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 201940040 U6/10 页 12 图 14 图 15 说 明 书 附 图 CN 201940040 U7/10 页 13 图 16 图 17 说 明 书 附 图 CN 201940040 U8/10 页 14 图 18 图 19 说 明 书 附 图 CN 201940040 U9/10 页 15 图 20 图 21 说 明 书 附 图 CN 201940040 U10/10 页 16 图 22 图 23 说 明 书 附 图 。