一种新型无避让立体车库技术领域
本发明涉及车库领域，具体是指一种新型无避让立体车库。
背景技术
随着国民经济的发展和人民生活水平的逐步提高，拥有私家车的家庭越来越多，
对停车设施的需求也不断增加，怎么充分利用现有的面积停放更多的车辆成为急需解决的
问题。最常见的地下停车场虽然能够解决部分停车问题，但是占地面积大，还容易造成拥堵
现象，而且车主需要自己停取车辆，也造成时间浪费。于是立体车库就应运而生。
目前出现的立体车库大致可以分为升降式、堆垛式、旋转式等类型，然而这些立体
车库都只适合于较大面积的场地，而且实践中该种大型立体车库的实用性并不大，存在不
利于出行，取存车排队等待时间长等问题，很难推广使用，于此小型的立体车库更受市场欢
迎，其可以设在城市的各个可利用的空余场地上。然而现在的小型立体车库，很多都设计不
够合理，很难兼顾结构简洁、取存效率、可靠稳定、成本等实用问题。
鉴于此，本发明人对立体车库问题进行深入研究，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型无避让立体车库，兼具有结构简洁紧凑、平稳可
靠、存取效率高、成本低等实用优势。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种新型无避让立体车库，具有立框架，该立框架具有至少一层且呈悬空的车位层，每
车位层具有并排的若干车位，每该车位均具有平面支撑部，每该车位均配置有可由平面支
撑部水平支撑的活动载车板；还具有存取机构，该存取机构包括门式活动架、横轨道、移动
小车及夹板单元；设车进出车位的方向为前后方向，横轨道设于门式活动架上，该横轨道呈
前后延伸设于立框架上方，移动小车活动设于横轨道上，夹板单元连设于移动小车下方，并
且该夹板单元具有可作升降的夹板部；移动小车的靠近前端设有第一轮，靠近后端前后依
次设有第二轮和第三轮；横轨道上的对应靠近车位前、后端的正上方分别设有第一弧形沉
位和第二弧形沉位，该第二弧形沉位靠近横轨道的后端部设置，该第一弧形沉位与第二弧
形沉位的间距为第一轮与第二轮间的间距。
所述移动小车连设有带动其沿横轨道来回移动的小车驱动机构，该小车驱动机构
包括有电机、主轮、第一辅轮、第二辅轮及调节杆；主轮安装在电机的输出轴上，该主轮与第
一辅轮的转轴间采用第一链条传动链接，第一辅轮与第二辅轮间采用第二链条链接，调节
杆的一端转动连接在第二链条上，另一端转动连接在移动小车上。
所述第一弧形沉位和第二弧形沉位均呈凹陷的圆弧形段，该圆弧形段两端与两侧
平面段间均呈平滑过渡连接。
所述第一轮、第二轮的径值与第一辅轮、第二辅轮的径值均相等。
所述横轨道的后端部表面构成有往后下倾斜的轨道引面。
所述平面支撑部的前端表面构成有往前下倾斜的支撑部引面。
所述活动载车板的后端背面构成有往后上倾斜的车板引面。
所述活动载车板的后端背面设有引导轮。
所述夹板部采用气缸与夹板单元的连接部传动连接，该连接部内竖立设有齿距不
同的二齿排，夹板部内设有分别与二齿排相互啮合的二齿轮。
采用上述方案后，本发明相对于现有技术的有益效果在于：
一、本发明结构十分简洁紧凑，只需建设一简洁的悬空车位层的立框架，每个车位只需
搭建简易的平面支撑部以及配置简洁的活动载车板即可；另外配置一存取机构，即可对整
个车位层的多个车位进行简洁又快速地存取车操作，搭建简单快速、成本低；
二、本发明立体车库，一车位配置一活动载车板，一车辆不管在存车还是取出过程中，
车辆始终只安置在对应车位的对应活动载车板上，无需作任何移位，以此确保车辆的稳定
安全，并且保证存取车的效率；
三、本发明立体车库存取机构设计巧妙，在承载活动载车板移入或者移出车位过程中，
无需先作提升、移入对位、再放下的常规繁琐过程，而是直接准确、无摩擦、无振动、定位、平
稳地导入，整个过程巧妙、精准又快速；
四、本发明优选的小车驱动机构，采用的是调节杆和链轮的配合模式，能够实现移动初
始到结束为较缓慢-快速-较缓慢地移动过程，以此在充分保证存取过程中整个机构及车辆
平稳性的同时，尽可能地提高速度，以此来提高存取效率。
附图说明
图1是本发明立体车库的侧面示意图；
图2是图1中局部A的放大图；
图3是图1中局部B的放大图；
图4是本发明立体车库立框架的正面示意图；
图5是本发明小车驱动机构的结构示意图；
图6是本发明夹板单元上的二齿排与二齿轮的配合示意图。
标号说明
立框架1车位10
平面支撑部11活动载车板2
车板引面21横轨道3
第一弧形沉位31第二弧形沉位32
轨道引面33移动小车4
第一轮41第二轮42
第三轮43夹板单元5
小车驱动机构6电机61
主轮62第一辅轮63
第二辅轮64调节杆65
第一链条66第二链条67
齿排71、72齿轮73、74。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
本发明涉及一种新型无避让立体车库，主要具有立框架1和存取机构两大部分。立
框架1如图1、图4所示，其具有至少一层且呈悬空的车位层，每车位层具有并排的若干车位
10。如图4中给出的实施例中，只设有一层悬空的车位层，车位层的下方可以作为地面车位
（此时构成上下两层车位，车位数量为原来的2倍），或者可以为绿地种植，亦可为其他任何
障碍物均可。当然车位层可以设计两层甚至多层，为了从实用方面考虑，以设计一层或者两
层为佳。于此本发明小型立体停车库可以设在小块车位空地上，或者绿地上并且保持绿化，
或者有障碍物的地面上均可。再有，本发明存取机构较佳地适用于单层车位层进行存取操
作，当立框架1设计有两层悬空的车位层时，此时较佳地设计有两组存取机构同时分别管控
各自的车位层。
所述立框架1可以由钢管或者钢筋水泥简单横纵搭建出若干车位即可，结构简单
易实施。每车位10均具有平面支撑部11，该平面支撑部11可以为板状支撑平面，或者由若干
条形支撑板构成支撑平面，只要能够形成支撑活动载车板2即可。当然平面支撑部11以不完
全覆盖整个车位平面空间为佳，以此为夹板部提供让位空间。每车位10均配置有一对应的
活动载车板2，该活动载车板2在车位10上是由平面支撑部11平稳支撑。
存取机构如图1-3所示，包括有门式活动架100、横轨道3、移动小车4及夹板单元5。
设车进出车位10的方向为前后方向（图1中的左右方向）。门式活动架100为能够在立框架1
前方左右移动的门式机架；横轨道3设于门式活动架100上，横轨道3呈前后延伸设于立框架
1上方，移动小车4活动架设于横轨道3上。该横轨道3较佳地横截面呈倒梯形状凹槽，移动小
车4的移动轮（即所述的第一轮41、第二轮42及第三轮43）的轮面呈对应的梯形状结构，于此
借助梯形结构配合，以加强移动小车4移动的精准、平稳性。夹板单元5连设于移动小车4下
方，并且该夹板单元5具有可作升降的夹板部52。具体而言，夹板单元5具有连接部51，该连
接部51与移动小车4连接，夹板部52可升降地连接在连接部51的下方。
移动小车4的靠近前端设有第一轮41，靠近后端前后依次设有第二轮42和第三轮
43。横轨道3上的对应靠近车位10前、后端的正上方分别设有第一弧形沉位31和第二弧形沉
位32，该第二弧形沉位32靠近横轨道3的后端部设置，具体来讲，该第二弧形沉位32的前端
点至横轨道3后端部的距离，要小于第二轮42的中心与第三轮43的中心间的距离，于此当第
二轮42的中心移至第二弧形沉位32的前端点处时，第三轮43的中心至少已处于横轨道3后
端部处并即将移出横轨道3，以此实现第二轮42能够沉陷于第二弧形沉位32的作用。
该第一弧形沉位31与第二弧形沉位32的中心间距，为第一轮41与第二轮42间的中
心间距。如图1所示，当移动小车4处于前端位置，由于有第一轮41、第二轮42和第三轮43三
个轮体支撑，移动小车4往后移动中，第三轮43越过第一弧形沉位31和第二弧形沉位32，以
及第二轮42越过第一弧形沉位31的过程中，第三轮43和第二轮42均不会沉陷于沉位内，均
能够平稳地跨越沉位，移动小车4始终作平稳地移动。随着移动小车继续后移，当第二轮42
靠近第二弧形沉位32的前端点时，第三轮43伸出横轨道3而处于悬空状态，此时随着继续后
移，第一轮41、第二轮42分别同步适缓沉陷于第一弧形沉位31和第二弧形沉位32内，此时移
动小车4后移到位。移动小车4前移过程同样原理，过程反之。
于此当第一轮41沉陷于第一弧形沉位31内时，第二轮42对应沉陷于第二弧形沉位
32内，此时整个移动小车4及夹板单元5处于下沉状态，对应夹板部52上夹持的活动载车板2
恰好对位于相应的车位上，并且活动载车板2恰好紧贴于车位的平面支撑部11上，活动载车
板2转而由平面支撑部11支撑。反之，在其他任何位置，即当第一轮41未沉陷于第一弧形沉
位31内（同时第二轮42也不会沉陷于第二弧形沉位32内），此时整个移动小车4及夹板单元5
始终处于抬高状态，活动载车板2与平面支撑部11间留有适当间距。
立体停车库存取车过程原理，举存车为例，活动载车板2置于地面上由夹板单元5
夹持，汽车驶入活动载车板2上定位后，由夹板单元5工作带动活动载车板2上升到设置的固
定高度，之后移动小车4沿横轨道3往后移动，移动小车4在还未后移到位前，移动小车4及夹
板单元5始终处于抬高状态，活动载车板2可以顺利地从平面支撑部11上方错过进入车位上
方；之后随着移动小车4移动到位过程中，活动载车板2适缓下沉并恰好对位紧贴于车位的
平面支撑部11上，于此完成存车过程，汽车始终由相应车位的活动载车板2支撑，活动载车
板2无需分为先作提升、移入对位、再放下的三个过程，而是采用边移边沉降过程，动作简洁
高效，不仅确保了过程平稳特性，同时还提升了存车效率。取车过程同样原理，过程反之，这
里不再作详细累述。
移动小车4连设有小车驱动机构6，由该小车驱动机构6带动移动小车4沿横轨道3
来回移动。该小车驱动机构6可以有多种形式，如图1给出一种形式，小车驱动机构6为液压
气缸机构，由液压气缸活塞伸缩动作来带动移动小车4来回移动。本发明还给出另一种较佳
实施例，如图5所示，包括有电机61、主轮62、第一辅轮63、第二辅轮64及调节杆65。该各部件
可均设在横架上，该横架可以固定设于横轨道3的下方。主轮62安装在电机61的输出轴上；
主轮62与第一辅轮63的转轴间采用第一链条66传动链接，具体地，第一辅轮63可以同轴设
有附轮，第一链条66绕设在该附轮上；第一辅轮63与第二辅轮64间采用第二链条67链接，第
一辅轮63与第二辅轮64间的最远间距为移动小车4前移或者后移的距离；调节杆65的一端
转动连接在第二链条67上，另一端转动连接在移动小车4上。
电机61驱动主轮62转动，主轮62经由第一链条66带动第一辅轮63转动，于此第二
辅轮64及第二链条67随之同步转动。转动的第二链条67带动调节杆65的一端随之绕第二链
条67的轨迹转动，最终经由调节杆65带动移动小车4沿横轨道3来回移动。调节杆65的一端
的行走轨迹为对应第二链条67的闭环轨迹，可以依次分为第一上弧段（对应第一辅轮63的
上半部）、上平行段、第二上弧段（对应第二辅轮64的上半部）、第二下弧段（对应第二辅轮64
的下半部）、下平行段、第一下弧段（对应第一辅轮63的下半部），在同等驱动力情况下，调节
杆65的一端的前后移动速率对应依次为先平缓（第一上弧段）、快速（上平行段）、平缓（第二
上弧段）、平缓（第二下弧段）、快速（下平行段）、平缓（第一下弧段）。于此调节杆65带动移动
小车4往前的整个移动过程中，经历先平缓（第一上弧段）、快速（上平行段）、平缓（第二上弧
段）的过程；同理带动移动小车4往后的整个移动过程中，经历先平缓（第二下弧段）、快速
（下平行段）、平缓（第一下弧段）的过程。移动小车4在前移及后移过程中，起步及停止过程
中都是平顺过渡、十分平稳，中间过程又可较快速行走，于此很好地兼顾了整个平移存取过
程的平稳性及高效性。
本发明所述小车驱动机构6的工作原理与移动小车4的工作过程是相匹配的，是达
到最优效果不可分割的组合形式。不管移动小车4前移还是后移过程中，小车驱动机构6的
缓-快-缓特性与横轨道3的结构设计相对应，后端的平缓为第二轮42沉入或者移出第二弧
形沉位32,以及第一轮41沉入或者移出第一弧形沉位31提供极有利保障，前端的平缓为第
二轮42、跨过第一弧形沉位31提供极有利保障。
优选地，第一弧形沉位31和第二弧形沉位32均呈凹陷的圆弧形段，该圆弧形段两
端与两侧的平面段间均呈平滑过渡连接。如此设计利于第一轮41滑入及导出第一弧形沉位
31、第二轮42滑入及导出第二弧形沉位32的作用。再有，第一弧形沉位31（或者第二弧形沉
位32）对应圆弧的径值不小于第一轮41（或者第二轮42）的径值，较佳地前者为后者的1.5
倍，起到同时较利于轮导入并进行自定位的作用。
优选地，第一轮41、第二轮42的径值与第一辅轮63、第二辅轮64的径值均相等。于
此使第一轮41、第二轮42更能配合并充分表现对应第一辅轮63、第二辅轮64带来的平缓效
果，更利于小车驱动机构6的工作原理与移动小车4的工作过程的配合度，实现二者融为一
体的整体效果，加强了整个机构呈现高效率的优良稳定性。
优选地，横轨道3的后端部表面构成有往后下倾斜的轨道引面33，以此更利于第三
轮43在悬空后作前移过程中能够重新进入横轨道3的作用。
优选地，平面支撑部11的前端表面构成有往前下倾斜的支撑部引面（图中未示意
出）。以此更利于活动载车板2的移入作用。当然，活动载车板2的后端背面优选地还可构成
有往后上倾斜的车板引面21。该车板引面21与支撑部引面相互呼应，起到相同作用。进一
步，活动载车板2的后端背面的支撑部引面上还可设有引导轮，以进一步优化作用。
优选地，夹板部52采用气缸与夹板单元5的连接部51传动连接，以此来带动夹板部
52升降。为了加强夹板部52升降的稳定性，如图6所示，该连接部51内竖立设有齿距不同的
二齿排71、72，夹板部52内设有分别与二齿排71、72相互啮合的二齿轮73、74。采用齿距不同
的二齿排71、72的粗细校正，为夹板部52升降稳定性带来优异提升作用。
以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和
修饰，均应属于本发明权利要求的范围。