全方位液压破碎机.pdf

本发明涉及一种可以在全方位空间进行立体作业的液压破碎机，包括液压破碎器、工作装置、液压装置、电气装置、操纵装置，其特征是：还包括机架、摆动装置、翻转油缸(17)；机架包括安装底板(11)和与其相连接的前后安装座(8)；摆动装置包括与前后端安装座(8)相配合的回转轴(16)、与回转轴(16)相配合的轴套(9)、固定轴套(9)轴向位置的侧板(15)、连接侧板(15)的中间板(14)、中间板(14)上部前后端分别连接的前后支腿(7)和(12)；翻转油缸(17)通过摆动装置侧面的上耳座(13)和机架

1、  一种全方位液压破碎机，包括液压破碎器、工作装置、液压装置、电气装置、操纵装置，其特征是：还包括机架、摆动装置、翻转油缸(17)；
a、机架包括安装底板(11)和与其相连接的前后安装座(8)；
b、摆动装置包括与前后安装座(8)相配合的回转轴(16)、与回转轴(16)相配合的轴套(9)、固定轴套(9)轴向位置的侧板(15)、连接侧板(15)的中间板(14)、中间板(14)上部前后端分别连接的前后支腿(7)和(12)；其中，前支腿(7)通过根铰回转轴(6)与大臂(3)相铰接、后支腿(12)通过上部的套将大臂油缸(5)固定；
c、翻转油缸(17)通过摆动装置侧面的上耳座(13)和机架上的下耳座(18)分别与摆动装置和机架相铰接。

2、  根据权利要求1所述的破碎机，其特征是：所述的机架还可以包括固定在安装底板(11)上的前后两个支腿(10)，支腿(10)可以通过焊接或者其它方式与前后安装座(8)连接。

全方位液压破碎机
技术领域
本发明涉及一种液压破碎机，特别是涉及一种可以在全方位空间进行立体作业的液压破碎机。
背景技术
在现有矿山的开采过程中，由于现场空间的情况复杂，一些特殊位置的矿料无法进行破碎，使得矿料的块度超标，这样在溜井口下方的振动筛振动放料时，给料机的入口处会被堵塞，从而使给料机停机，降低了工作效率。而给料机堵塞后需操作人员钻进溜井口下方，手握钎杆将堵塞物撬开清除障碍，危险性很大。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以在全方位空间进行立体作业的液压破碎机，它既能对特殊位置的矿料进行破碎，又能处理给料机堵塞的情况。
本发明的全方位液压破碎机，包括液压破碎器、工作装置、液压装置、电气装置、操纵装置，其特征是还包括机架、摆动装置、翻转油缸17；机架包括安装底板11和与其相连接的前后安装座8；摆动装置包括与前后安装座8相配合的回转轴16、与回转轴16相配合的轴套9、固定轴套9轴向位置的侧板15、连接侧板15的中间板14、中间板14上部前后端分别连接的前后支腿7和12，前支腿7通过根铰回转轴6与大臂3相铰接、后支腿12通过上部的套与大臂油缸5固定；翻转油缸17通过摆动装置侧面的上耳座13和机架上的下耳座18分别与摆动装置和机架相铰接。
本发明的全方位液压破碎机在翻转油缸17的活塞杆伸缩时，摆动装置可以带动工作装置绕回转轴16顺时针或逆时针摆动一定的角度后作业；同时，工作装置本身又能前后移动，从而实现了全方位空间的立体作业。
本发明的全方位液压破碎机在情况复杂的环境下可以对特殊位置的矿料进行破碎，使得给料机不易堵塞，提高了工作效率。同时在矿料堵塞给料机的时候，可以轻松将堵塞拨开达到清除障碍，使给料机恢复正常工作，无须人员进入危险区进行人工清除，保证人员设备安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明全方位液压破碎机的主视图。
图2是本发明全方位液压破碎机的左视图。
图1中：1.转锤油缸  2.二臂  3.大臂  4.二臂油缸  5.大臂油缸  6.根铰回转轴  7.前支腿  8.安装座  9.轴套  10.支腿  11.安装底板  12.后支腿  13.上耳座  14.中间板  15.侧板  16.回转轴  17.翻转油缸  18.下耳座
图2中：11.安装底板  13.上耳座  17.翻转油缸  18.下耳座
具体实施方式
从图1可知：本发明的全方位液压破碎机，包括液压破碎器、工作装置、液压装置、电气装置、操纵装置，还包括机架、摆动装置、翻转油缸17。
从图1可知：机架包括安装底板11和与其相连接的前后安装座8。安装底板11上可以加工若干螺栓孔，通过高强度螺栓与基础紧固。
从图1可知：摆动装置包括与前后安装座8相配合的回转轴16、与回转轴16相配合的轴套9、固定轴套9轴向位置的侧板15、连接侧板15的中间板14、中间板14上部前后端分别连接的前后支腿7和12。其中，前支腿7通过根铰回转轴6与工作装置的大臂3相铰接，后支腿12通过上部的套将工作装置的大臂油缸5固定。这样，在大臂油缸5的活塞杆作伸缩运动时，带动大臂3、二臂油缸4、二臂2、转锤油缸1绕根铰回转轴6转动，使得工作装置实现前后移动。
从图2可知：翻转油缸17通过摆动装置侧面的上耳座13和机架上的下耳座18分别与摆动装置和机架相铰接。这样，当翻转油缸2的活塞杆伸缩时，摆动装置绕回转轴16摆动。当翻转油缸17的活塞杆收缩时，摆动装置向油缸所在一侧摆动。当翻转油缸2的摆杆伸出时，则相反。摆动时角度的大小由翻转油缸17活塞杆的行程决定。
从上述可知，本发明全方位液压破碎机的工作装置既可绕根铰回转轴6转动，又可以绕回转轴16摆动，从而具有在全方位空间进行立体作业的功能。
所以，本发明的全方位液压破碎机可以在情况复杂的环境下对特殊位置的矿料进行破碎；同时在矿料堵塞给料机的时候，工作装置可翻转至一合适位置，液压破碎器顺着放料口直达堵塞部位，拨开矿料并清除堵塞，使给料机恢复正常工作。
作为本发明的一种优选方式：机架部分，可以在前后安装座8与安装底板11之间增加前后两个支腿10，支腿10可以通过焊接或者其它方式与安装座8成为整体。
本发明由于设备结构紧凑，既可地面安装，也可以横梁悬挂式安装。本发明的液压装置独立放置，操纵装置可根据需要选择手动电控操作，或无线遥控操作，性能稳定，操作简单，破碎效率高。