技术领域
本实用新型涉及一种拉杆箱，尤其是一种电动自行拉杆箱。
背景技术
目前，现有的拉杆箱只能拖行，有的将电动车设计成箱包的形状，也只是往电动车上加上一个箱包，大多数外部配件不能完全折叠收纳于箱包内。形状不规范，没有足够的载物空间，若携带旅行，无论上下客车、火车、轮船等交通工具都不方便；更是无法出入商场、银行、地铁站等，带来很多不便。并且，由于拉杆箱的体积小，设计成电动自行的形式时，采用目前市场所能购置到控制器，易使得启动车速过大，造成箱体不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电动自行拉杆箱，其结构简单，外部配件可完全收纳于箱体内，保持了拉杆箱原来的形状，可在拉行和骑行方便转换，适于旅行携带。
为了解决上述问题，电动自行拉杆箱，包括箱体、车轮、前叉、车把支架、设置于车把支架上的车把、车把杆、皮箱拉杆、电源开关、刹车装置、电机、锂电池、控制器，还包括设置于箱体上的折叠椅；所述车把支架活动连接于车把杆上，所述车把杆末端设有转向滑块，所述车把杆与转向滑块间通过轴连接，所述转向滑块底端设有销轴；所述前叉上设有槽口，所述转向滑块活动设置于槽口中。
使用时，将车把杆末端插入槽口中，转向滑块底端的销轴卡在槽口内，车把杆带动前叉控制前轮转向。不使用时，可将车把杆上提，车把杆脱离前叉上设置的槽口，失去槽口的固定，车把杆就可以绕轴转动，实现折叠。
作为本实用新型的一种改进，还包括传感器，由于车箱太小，起步速度太快会在起步时突然前冲，易使得车厢不稳定，对现有的控制器进行改装才能使用，所述传感器与控制器相连接，所述传感器与控制器间设有一个常开的延时继电器及并联电阻，启动时在一定时间内通过电阻降低启动电流，来降低启动速度，保持箱体可以稳步启动。
作为本实用新型的另一种改进，还包括调速装置，所述调速装置包括调速杆、调速器座、设置于调速器座上的限位螺钉、连接于调速杆与调速器座间的弹簧，设置于调速杆上的磁铁；所述传感器设置于调速器座上。脚踏调速杆上下运动，感应器感应磁力变化，将电磁信号传给控制器调节电机转速，从而控制箱体运动速度。
进一步地，所述折叠椅包括前支腿和后支腿，所述前支腿与后支腿通过铰链连接；所述箱体上设置有第一支撑座和第二支撑座，所述前支腿铰链连接于第二支撑座上，后支腿活动设置于第一支撑座上。
其中，由于折叠椅及车把杆折叠收纳后，仅平铺于箱体上端，薄片状的锂电池平铺于箱体底部,仍能保留箱体的载物空间。
更进一步地，所述刹车装置包括刹车碟片、刹车卡钳，所述刹车碟片通过螺丝固定于电机一侧，所述刹车卡钳连接于箱体上。
综上所述，电动自行拉杆箱结构简单，外部配件可完全收纳于箱体内，保持了箱包原来的形状和载物空间，方便长途旅行携带；在拉杆箱上设置的控制器通过改装后能更好地控制启动速度，使得箱体运动更加稳定；同时，所设置的调速装置能更好的控制拉杆箱的速度，使用更安全，更方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型折叠状态图；
图3为箱体内部结构俯视图（忽略座椅）；
图4为图1中A的部分剖视图，显示了转向折叠机构结构图；
图5为图4的侧剖视图；
图6为控制器、传感器、延时继电器连接状态图；
图7为调速装置结构示意图。
从图1至7中可知，本实用新型由1表示后驱动轮、2表示后从动轮、3表示前轮、4表示刹车碟片、5表示刹车卡钳、6表示后轮轴、7表示电机、8表示第一支撑座、9表示第二支撑座、10表示前支腿、11表示后支腿、12表示车把、13表示车把支架、14表示斜面定位块、15表示车把杆、16表示转向滑块、17表示轴、18表示皮箱拉杆、19表示刹车脚踏板、20表示总电源开关、21表示调速杆、22表示调速器座、23表示弹簧、24表示磁铁、25表示锂电池、26表示控制器、27表示传感器、28表示延时继电器、29表示电阻、30表示前叉、31表示槽口、32表示箱体、33表示限位螺钉，34表示销轴。
具体实施方式
如图1至3所示，本实用新型包括箱体32、设置于箱体32上的折叠椅、车轮、前叉30、车把支架13、焊接于车把支架13上的车把12、车把杆15、皮箱拉杆18、电源开关20、刹车装置、电机7、锂电池25、连接锂电池25的控制器26（所述控制器26可将电源分配到电机7上）。其中，车把杆15与车把支架13间设有斜面定位块14，可以调整车把支架13的倾斜角度，车把杆15与车把支架13为铰接。
折叠椅包括前支腿10和后支腿11，所述前支腿10与后支腿11通过铰链连接，箱体32上设置有第一支撑座8和第二支撑座9，其中，前支腿10末端有一延长段，延长段与前支腿10及第二支撑座9都为铰链连接，如图2所示，折叠时能平整地放入箱体。当折叠椅展开时，前支腿10铰接于第二支撑座9上，后支腿11则活动设置于第一支撑座8上。
该电动自行拉杆箱的车轮包括后驱动轮1、后从动轮2及前轮3，所述后驱动轮1固定在电机7上。
如图4、5所示，所述车把杆15末端设有转向滑块16，所述车把杆15与转向滑块16间通过轴17连接，所述转向滑块16底端设有销轴34；所述前叉30上设有槽口31，所述转向滑块16活动设置于槽口31中。使用时，将车把杆15末端插入前叉30上的槽口31中，转向滑块16底端的销轴34卡在槽口31中，车把杆15可带动前叉30控制前轮3转向；在不使用时，可将车把杆15上提，车把杆15脱离槽口31，失去槽口31的固定，车把杆15就可以绕轴17转动，实现折叠，即能平整地放入箱体内。
图2中显示了折叠椅及车把杆折叠后的状态图，完全收纳于箱体32后，保持了箱体32原来的形状，只需拉起皮箱拉杆18，便可像普通箱子一样携带。并且，由于折叠椅及车把杆折叠收纳后，仅平铺于箱体32上端，仍能保留箱体32的载物空间。
如图6所示，电动自行拉杆箱上还设有传感器27，传感器27与控制器26相连接，且传感器27与控制器26间设有一个常开的延时继电器28和并联电阻29。由于箱体32太小，起步速度太快易造成突然前冲，使得箱体32不稳定，需要对现有的控制器26进行改装才能使用。调整延时时间为10秒，在10秒内通过一个电阻29降低启动电流，使箱体32慢慢启动，10秒后延时继电器28闭合正常供电。其中，控制器26可采用锂电无刷控制器KT35ZWS。
进一步，如图7所示，还包括调速装置，所述调速装置包括调速杆21、调速器座22、设置于调速器座22上的限位螺钉33、连接于调速杆21与调速器座22间的弹簧23，设置于调速器座上22的磁铁24。所述传感器27设置于调速器座22上，并位于磁铁24旁。脚踏调速杆21上下运动，磁铁24也跟着上下运动，传感器27感应磁力变化，将电磁信号传给控制器26调节电机7转速，从而控制箱体运动速度。
其中，所述刹车装置包括刹车碟片4、刹车卡钳5，所述刹车碟片4通过螺丝固定于电机7一侧，所述刹车卡钳5连接于箱体32上。
综上所述，电动自行拉杆箱结构简单，外部配件可完全收纳于箱体内，保持了箱包原来的形状和载物空间，方便长途旅行携带；在拉杆箱上设置的控制器通过改装后能更好地控制启动速度，使得箱体运动更加稳定；同时，所设置的调速装置和液压刹车能更好的控制箱包的车速，使用更安全，更方便。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。