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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610946820.9 (22)申请日 2016.10.24 (30)优先权数据 102015000064906 2015.10.23 IT (71)申请人 泰诺健股份公司 地址 意大利费利切塞纳 (72)发明人 A贝拉维斯塔 D加蒂 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 郑勇 (51)Int.Cl. A63B 22/02(2006.01) (54)发明名称 可折叠滑带式健身机 (57)摘要 本发明涉及具有滑带类型的健身机， 其包括 具。
2、有框架的底座结构以及与所述底座结构旋转 连接的支撑结构， 闭合的环形滑带安装在所述框 架上用于进行体育锻炼， 其特征在于， 所述健身 机还包括含有推车的合拢和移动组， 所述推车与 所述底座结构的框架旋转连接， 以设定对应所述 健身机的打开位置的第一位置以及对应所述健 身机的合拢位置的第二位置， 其中第一位置上所 述推车与底座结构大体上平行， 第二位置上所述 推车相对于底座结构旋转以抬升并且相对于所 述支撑结构旋转底座结构， 从而将所述底座结构 设置为靠近所述支撑结构； 所述健身机还包括执 行器装置， 以允许所述推车从第一位置移动至第 二位置， 或允许所述推车从第二位置移动至第一 位置。 权利要。
3、求书2页 说明书5页 附图7页 CN 106861123 A 2017.06.20 CN 106861123 A 1.具有滑带(1)类型的健身机， 包括： 底座结构(2)， 所述底座结构(2)具有框架(21)， 所述框架(21)上安装有用于体育锻炼 的闭合的环形滑带(22)， 支撑结构(3)， 所述支撑结构(3)与所述底座结构(2)可旋转地连接， 其特征在于， 所述健身机(1)包括合拢和移动组(4)， 所述合拢和移动组(4)包括与所述 底座结构(2)的框架(21)可旋转地耦合的推车(41)， 能够设定第一位置以及第二位置， 其中 所述第一位置对应所述健身机(1)的打开位置， 在此位置所述推车(。
4、41)与底座结构(2)基本 平行， 所述第二位置对应所述健身机(1)的合拢位置， 在此位置所述推车(41)相对于所述底 座结构(2)旋转， 以抬升并且相对于所述支撑结构(3)旋转所述底座结构(2)， 从而将所述底 座结构(2)设置为靠近所述支撑结构(3)； 所述合拢和移动组(4)还包括执行器装置(42)， 所 述执行器装置(42)能够允许所述推车(41)从所述第一位置移动至所述第二位置， 以及从所 述第二位置移动至所述第一位置。 2.根据前一权利要求所述的健身机(1)， 其特征在于， 所述底座结构(2)包括所述框架(21)的覆盖卡持(24)， 所述覆盖卡持(24)具有一前部 (25)， 所述前。
5、部(25)设置有抵接面(25 )， 当所述滑带式健身机(1)处于所述合拢位置时， 所 述滑带式健身机(1)抵接在所述抵接面(25 )上， 以及 在从所述打开位置转换至所述合拢位置期间， 所述底座结构(2)和支撑结构(3)相对于 彼此移动， 从而使得所述健身机(1)的重心描述各点的轨迹， 所述点的垂直投影落入所述抵 接面(25 )内或者接近所述抵接面(25 )。 3.根据前述权利要求中任一项所述的健身机(1)， 其特征在于， 所述执行器装置(42)包 括与所述推车(41)连接的螺母丝杠(421)以及与所述螺母丝杆(421)啮合的导螺母(422)。 4.根据前一权利要求所述的健身机(1)， 其特征。
6、在于， 所述推车(41)包括基本平行设置的第一支撑杆(411)和第二支撑杆(412)， 在所述第一 支撑杆(411)和第二支撑杆(412)上分别得到一引导件(411 、 412 )， 所述推车(41)还包括 分别在所述第一支撑杆(411)和第二支撑杆(412)的相应引导件(411 、 412 )中滑动第一滑 销(411” )和第二滑销(412” )， 所述推车(41)还包括与所述框架(21)可旋转连地耦合的连接 与旋转杆(414)， 所述第一支撑杆(411)和第二支撑杆(412)固定至所述连接和旋转杆 (414)， 所述螺母丝杆(421)具有固定至所述连接和旋转杆(414)的端部， 以及 所述。
7、第一滑销(411” )和第二滑销(412” )固定至所述导螺母(422)。 5.根据权利要求3或4中任一项所述的健身机(1)， 其特征在于， 所述执行器装置(42)还 包括用于操作所述螺母丝杆(421)的电机件(423)。 6.根据权利要求4或5中任一项所述的健身机(1)， 其特征在于， 所述合拢和移动组(4) 包括第一支撑臂(43)对， 其中所述第一支撑臂(43)对中的每一臂均具有第一端部和第二端 部， 所述第一端部与所述框架(21)可旋转地耦合， 所述第二端部与所述第一滑销(411” )和 第二滑销(412” )中相应的一个可旋转地耦合。 7.根据权利要求4-6中任一项所述的健身机(1)，。
8、 其特征在于， 所述合拢和移动组(4)包 括第二支撑臂(44)对， 其中所述第二支撑臂(44)对中的每一臂均具有第一端部和第二端 部， 所述第一端部与所述支撑结构(3)可旋转地耦合， 所述第二端部通过曲柄(45)与所述连 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106861123 A 2 接和旋转杆(414)可旋转地连耦合。 8.根据前述权利要求中任一项所述的健身机(1)， 其特征在于， 所述框架(21)包括纵向侧构件(211、 212)对， 所述滑带(22)安装在所述纵向侧构件 (211、 212)对上， 以及 所述支撑结构(3)包括一对立柱(31、 32)， 所述立柱(31、 32)平行。
9、设置并且与所述框架 (21)的相应一个纵向侧构件(211、 212)可旋转地连接。 9.根据前一权利要求所述的健身机(1)， 其特征在于， 所述纵向侧构件(211、 212)对中 的每一个均设有一凹部， 用于在所述健身机(1)的合拢期间分别部分或完全地容纳所述第 二支撑臂(44)对中的一臂。 10.根据权利要求8或9中任一项所述的健身机(1)， 其特征在于， 所述纵向侧构件(211、 212)中每一个均具有各自的通槽(215)， 以及 所述立柱(31、 32)中的每一个均包括第一连接销(311、 321)和第二连接销(311 、 321 )， 所述第一连接销(311、 321)分别与纵向侧构件。
10、(211、 212)可转动地耦合， 所述第二连 接销(311 、 321 )分别与所述纵向侧构件(211、 212)中的每一个的通槽(215)滑动地耦合。 11.根据前一权利要求所述的健身机(1)， 其特征在于， 所述第一支撑臂(44)对中的每 一臂均具有第一端部， 所述第一端部通过所述第二连接销(311 、 321 )中的相应一个连接 销与第一立柱(31)和第二立柱(32)中相应的一个立柱可旋转地连接。 12.根据权利要求4-11中任一项所述的健身机(1)， 其特征在于， 包括固定至所述框架(21)的两个抬升轮(26)， 用于在操作所述健身机(1)时抬升所述 底座结构(2)， 包括固定至所述。
11、第一支撑杆(411)和第二支撑杆(412)的滚轴(413)， 以及 在从所述打开位置转换至所述合拢位置期间， 将所述健身机(1)置于所述两个抬升轮 (26)和所述滚轴(413)上。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106861123 A 3 可折叠滑带式健身机 技术领域 0001 本发明涉及一种可折叠滑带式健身机。 0002 更具体地， 本发明涉及上述类型的机器， 所述机器设计和制造为自动合拢。 背景技术 0003 下文的描述涉及具有折叠滑带的健身机， 但是应当清楚的是， 该描述不应当认为 是对此具体使用的限制。 0004 众所周知， 在健身房、 运动中心或医疗康复中心中具有进行体育。
12、锻炼的机器， 这些 机器配备有用于行走或跑步的滑带。 0005 这些机器， 也称为步行器(walker)、 跑步机(runner， treadmill或tapis roulant)， 基本上包括底座结构和与支撑结构成一体的仪表板， 支撑结构通过两根立柱连 接到底座结构。 0006 仪表板包括控制面板， 用于通过控制装置来管理机器的功能。 0007 立柱将仪表板连接至底座结构， 并且包括在进行锻炼时供用户上肢使用的抓握把 手或支撑件。 0008 底座结构包括支撑框架、 作为跑带的支撑底座的板， 用户在该跑带上进行行走或 跑步。 0009 底座结构还包括连接至框架的前后两根滚轴， 其通过电机来进行。
13、旋转， 所述带在 滚轴上运转， 从而实现闭合的环形道。 0010 现有的跑步健身机能够是固定的或者可合拢的。 一般而言， 安装在公共环境(例 如， 健身房等)中的大尺寸步行器是固定的； 相反， 家庭使用的那些通常是可合拢的， 以便减 少不使用时占用的空间。 0011 目前可合拢的步行器配有手动合拢装置。 因此， 根据现有技术的此类机器的合拢 涉及相当大的工作量。 0012 还存在公知的自动锁定系统， 但其仍然是体积非常大的并且通过具有待连接至待 合拢机器的外部设备。 因此， 用户被迫移动通常是相当重的构件， 并且将它们联接至该机 器， 这经常是相当复杂的， 并且结果是不切实际的。 发明内容 0。
14、013 鉴于上述问题， 因此， 本发明的目的是提供一种能够自动合拢的滑带式健身机， 其 结构简单且易于为用户使用。 0014 因此， 本发明的具体目标为提供一种具有滑带类型的健身机， 包括底座结构， 所述 底座结构具有框架， 闭合的环形滑带安装在所述框架上， 以用于进行体育锻炼， 支撑结构， 所述支撑结构能够与所述底座结构旋转连接， 其特征在于， 所述健身机包括合拢和移动组， 所述合拢和移动组包括推车， 所述推车能够与所述底座结构的所述框架旋转连接， 能够设 定第一位置以及第二位置， 所述第一位置对应所述健身机的打开位置， 其中所述推车与所 说 明 书 1/5 页 4 CN 106861123。
15、 A 4 述底座结构基本平行， 所述第二位置对应所述健身机的合拢位置， 其中相对于所述底座结 构旋转所述推车， 以便抬升并且相对于所述支撑结构旋转所述底座结构， 从而将所述底座 结构设置为靠近所述支撑结构； 以及执行器装置， 所述执行器装置能够允许所述推车从所 述第一位置移动至所述第二位置， 反之亦然。 0015 进一步地， 根据本发明,所述底座结构包括所述框架的覆盖卡持， 所述覆盖卡持具 有一前部， 所述前部设置有抵接面， 当所述滑带式健身机处于所述合拢位置时， 所述滑带式 健身机紧靠在所述抵接面上， 以及在于， 在从所述打开位置转换至所述合拢位置期间， 所述 底座结构以及所述支撑结构相对于。
16、彼此移动， 以便所述健身机的重心描述了点的轨迹， 所 述点的垂直投影落入所述抵接面内或者靠近所述抵接面。 0016 根据本发明优选地， 所述执行器装置包括与所述推车连接的螺母丝杠以及与所述 螺母丝杆啮合的导螺母。 0017 仍然根据本发明， 所述推车包括基本平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆、 第一 滑销和第二滑销以及连接和旋转杆， 在所述第一支撑杆和第二支撑杆上分别得到一引导 件， 每一滑销在所述第一支撑杆和第二支撑杆的相应一个所述引导件中滑动， 所述连接和 旋转杆能够与所述框架旋转连接， 所述第一支撑杆和第二支撑杆固定至所述连接和旋转 杆， 所述螺母丝杆具有固定至所述连接和旋转杆的端部， 以。
17、及所述第一滑销和第二滑销固 定至所述导螺母。 0018 根据本发明进一步地， 所述执行器装置还包括用于操作所述螺母丝杠的电机件。 0019 根据本发明优选地， 所述合拢和移动组包括第一支撑臂对， 其中所述第一支撑臂 对中的每一臂具有第一端部和第二端部， 所述第一端部能够与所述框架旋转连接， 所述第 二端部能够与所述第一滑销和第二滑销中的相应一个旋转连接。 0020 仍然根据本发明， 所述合拢和移动组包括第二支撑臂对， 其中所述第二支撑臂对 中的每一臂具有第一端部和第二端部， 所述第一端部能够与所述支撑结构旋转连接， 所述 第二端部能够通过曲柄与所述连接和旋转杆旋转连接。 0021 根据本发明进。
18、一步地， 所述框架包括纵向侧构件对， 所述滑带安装在所述纵向侧 构件对上， 以及所述支撑结构包括一对立柱， 所述立柱平行设置并且能够与所述框架的相 应一个纵向侧构件对旋转连接。 0022 根据本发明优选地， 所述纵向侧构件对中的每一个设置有一凹部， 所述凹部分别 用于在所述健身机的合拢期间部分或完全容纳所述第二支撑臂对中的每一臂。 0023 仍然根据本发明， 所述纵向侧构件中每一个具有相应的通槽， 以及所述立柱中的 每一个均包括第一连接销和第二连接销， 所述第一连接销能够与相应的纵向侧构件转动连 接， 所述第二连接销与所述纵向侧构件中的每一个的相应通槽滑动连接。 0024 进一步地， 根据本发。
19、明， 所述第一支撑臂对中的每一臂具有第一端部， 所述第一端 部能够通过所述第二连接销中的相应连接销与所述第一立柱和第二立柱中相应立柱旋转 连接。 0025 根据本发明优选地， 所述健身机包括固定至所述框架的两个抬升轮， 用于在操作 所述健身机时抬升所述底座结构， 所述健身机包括固定所述第一支撑杆和第二支撑杆的滚 轴， 并且在从所述打开位置转换至所述合拢位置期间， 将所述健身机置于所述两个抬升轮 和所述滚轴上。 说 明 书 2/5 页 5 CN 106861123 A 5 附图说明 0026 根据本发明的优选实施例， 尤其是参考附图， 本文将出于说明性而非限制性的目 的来描述本发明， 其中： 0。
20、027 图1示出了根据本发明的跑步健身机， 其处于打开位置； 0028 图2示出了图1中的机器， 其中底座结构不具有覆盖卡持(carter)； 0029 图3示出了根据图1的健身机的底部透视图； 0030 图4a示出了根据本发明的跑步健身机与第一立柱之间的连接； 0031 图4b示出了根据本发明的跑步健身机与第二立柱之间的连接； 0032 图5示出了图1中的健身机的部分结构的透视图； 0033 图6a示出了处于中间位置的不具有覆盖卡持的根据本发明的健身机， 该中间位置 在打开和合拢位置之间； 0034 图6b示出了根据图6a的健身机， 其设置有覆盖卡持； 0035 图7示出了根据图6a的健身机。
21、的透视图； 0036 图8示出了根据图6a的健身机的部分透视图； 0037 图9a示出了处于合拢位置的不具有覆盖卡持的根据本发明的健身机； 0038 图9b示出了根据图9a的健身机， 其设置有覆盖卡持； 0039 图10示出了根据图9a的健身机的透视图； 以及 0040 图11示出了图9a中的健身机的部分结构的透视图。 具体实施方式 0041 在不同的附图中， 类似的部件将会由相同的附图标记来标示。 0042 参考图1-5， 可以观察到根据本发明的滑带式健身机1。 0043 健身机1基本上包括置于地板上的底座结构2、 支撑结构3以及合拢和移动组4， 合 拢和移动组4设置在底座结构2的下方， 通。
22、过将底座结构2和支撑结构3设置为互相重叠并且 处于基本垂直的位置， 合拢和移动组4适用于自动合拢健身机1。 0044 底座结构2包括具有第一纵向侧构件211和第二纵向侧构件212的框架21， 多个支 撑脚213， 以及两板214， 每一板与相应的第一侧构件211和第二侧构件212成一体。 所述底座 结构2还包括设置在所述第一侧构件211和第二侧构件212之间的框架21中的工作台(未在 附图中示出)以及带22， 带22在所述工作台上的闭合环形道中滑动， 通过一对机动滚轴23来 进行运动。 用户能够在滑带22上进行体育锻炼。 0045 底座结构2还包括覆盖卡持24， 其覆盖框架21并且具有前部25。
23、， 前部25设置有支撑 面25 ， 下文会更好地描述其操作。 此外， 在支撑面25 附近， 在覆盖卡持24上存在另外两个 轮子(未在附图中示出)， 其可用于在健身机1合拢时对其进行操作。 0046 最后， 底部结构2还包括已知的两个抬升轮26， 其固定至框架21， 用于当健身机1正 在运行并且滑带22正在滑动以供锻炼时， 抬升底座结构2， 实现模拟爬坡。 0047 支撑结构3包括第一立柱31和第二立柱32， 第一立柱31和立柱第二32平行设置， 并 且特别地， 在底座结构2的前部上与底座结构2的框架可旋转地耦合。 0048 特别地， 图4a和4b分别示出了第一立柱31和第二立柱32与底座结构2。
24、的框架21相 说 明 书 3/5 页 6 CN 106861123 A 6 应的第一侧构件211和第二侧构件212的旋转连接。 特别地第一侧构件211具有与第一立柱 31的端部相对应的通槽215， 同时第一立柱31包括与所述第一侧构件211可旋转地耦合的第 一连接销311， 以及与通槽215滑动连接的第二连接销311 。 0049 类似地， 对应与第二立柱32的端部的连接， 第二侧构件212具有相应的通槽215， 同 时第二立柱32包括与第二侧构件212可旋转地耦合的第一连接销321， 以及与相应通槽215 滑动连接的第二连接销321 。 0050 第一立柱31和第二立柱32与所述第一侧构件2。
25、11和第二侧构件212的移动的往复 位移通过由在第一侧构件211和第二侧构件212上获得的通槽215来限定。 通过这种方式， 能 够根据箭头A来手动旋转支撑结构3以及底座结构2， 以便将其中一个叠在另一个上面。 0051 在第一立柱31和第二立柱32之间设置有仪表板34， 在仪表板34上通常设有显示屏 或者触摸屏监视器以及用于操作健身机1的控制装置。 0052 两个把手或扶手33分别与第一立柱31和第二立柱32连接， 以允许用户在体育锻炼 期间稳定地相对于健身机1保持倾斜。 0053 合拢和移动组4设置在底座结构2的下方， 以便位于框架21和支撑健身机1的地板 之间， 其包括推车41以及致动装。
26、置42。 0054 推车41包括第一支撑杆411和第二支撑杆412， 在每一支撑杆上形成分别使用第一 引导件411 和第二引导件412 来表示的引导件。 在第一引导件411 和第二引导件412 上， 相应的阀销是可滑动的， 使用第一滑销411 和第二滑销412” 来表示所述阀销， 其功能将在 下文中得到更好的限定。 0055 推车41还设置有固定至第一支撑杆411和第二支撑杆412的滚动构件或轮子413。 0056 推车41还包括连接和旋转杆414， 所述第一支撑杆411和第二支撑杆412固定至连 接和旋转杆414。 连接和旋转杆414可通过支架415与框架21的板214旋转连接。 通过这种方。
27、 式， 推车41能够绕连接和旋转杆414相对框架21旋转， 以设定第一位置和第二位置， 在第一 位置上， 推车41被设置为与底座结构2基本平行， 其中健身机1为打开的， 在第二位置上， 底 座结构2和支撑结构3相互旋转， 并排设置， 其中健身机1为合拢的。 0057 致动器装置42包括与推车41连接的螺母丝杠421， 特别地， 其具有固定至连接和旋 转杆414的一个端部， 致动器装置42还包括导螺母422， 其与螺母丝杠421啮合， 所述第一滑 销411 和第二滑销412” 固定至导螺母422。 0058 致动器装置42还包括电机件423， 用于致动螺母丝杠421。 0059 合拢和移动组4还。
28、包括第一支撑臂43对和第二支撑臂44对。 第一支撑臂43对中的 每一臂均具有可与框架21相应的第一侧构件211或第二侧构件212旋转连接的第一端部， 以 及可与相应的第一滑销411” 或第二滑销412” 旋转连接的第二端部。 0060 相反地， 第二支撑臂44对中的每一臂均具有可通过第一对销311 或321 中的相应 销与第一立柱31和第二立柱32中的相应立柱旋转连接的第一端部， 以及通过曲柄45与连接 和旋转杆414连接的第二端部。 0061 框架21的第一侧构件211和第二侧构件212分别具有一腔体， 用于在健身机1合拢 期间部分或完全容纳第二对支撑臂44中的每一臂， 以便减小健身机1自身。
29、的尺寸。 0062 上述滑带式健身机1的操作如下： 0063 上述图1-5示出了处于打开位置的健身机1。 能够使用仪表板34的控制装置或优选 说 明 书 4/5 页 7 CN 106861123 A 7 通过远程控制装置来实现健身机1的自动合拢。 0064 现在参考图6-8， 其示出处于打开和合拢位置之间的中间位置的健身机1， 当开始 自动合拢健身机1时， 电机件423旋转螺母丝杠421。 与螺母丝杠421啮合的导螺母422朝箭头 B的方向滑动(箭头B平行于推车41的第一支撑杆411和第二支撑杆412)， 通过所述第一滑销 411 和第二滑销412” ， 其被限制为沿着第一引导件411 和第二。
30、引导件412 滑动。 通过这种 方式， 推车41相对于底座结构2扩展开， 从第一打开位置逐渐至第二合拢位置， 根据箭头C， 通过在轮子413上滑动， 将底座结构2从地板上升起。 0065 同时， 第一侧构件211和第二侧构件212相对于支撑结构3相应的第一立柱31和第 二立柱32旋转。 特别地， 参考图4a， 第一侧构件211绕第一连接销311旋转， 同时第二连接销 311 在通槽215上滑动。 相同的运动性适用于图4b。 0066 曲柄45允许第一支撑臂43和第二支撑臂44对相对于连接和旋转杆414旋转。 第二 支撑臂对44中的每一臂使得相应的第二连接销311 和321 产生移动。 分别被限。
31、制为在相应 的通槽215上滑动的第二连接销311 和321 朝向底座结构2旋转第一立柱31和第二立柱32， 同时将底座结构2逐渐抬升， 从而通过一个(底座结构2)相对于另一个(第一立柱31和第二 立柱32)的相对运动来实现移动。 0067 通过这种方式， 当将底座结构2从地板抬升时， 能够获得这样的效果， 即， 健身机1 的重心趋向于描述了各点的轨迹， 这些点的垂直投影落在支撑面25 上或在支撑面25 附 近。 因此， 在从打开位置转换至合拢位置期间， 健身机1的重量总是平衡的。 0068 为了限制任何健身机1翻倒的风险， 通过曲柄45的旋转来部分补偿该旋转， 通过旋 转使得每一曲柄45与第二。
32、对支撑臂44中的相应支撑臂对齐。 0069 在螺母丝杠422(接近连接和旋转杆414)、 第一立柱31的第二连接销311 以及第二 立柱32的相应销到达行程末端时， 底座结构2与仪表板34接触或者靠近仪表板34， 从而设置 在所述把手或扶手33之间， 如图9a-11所示， 并且第一支撑臂44对的每一臂设置在相应的第 一211和第二212侧构件内。 0070 在该结构中， 滑带式健身机1被合拢并且能够被收纳。 0071 此外， 在覆盖卡持24的第一支撑面25 接触地板表面之前， 还能使用合适的控制装 置将健身机1限制在所述中间位置(参见图6a-8)中。 通过抬升轮26和推车41的轮子413， 这。
33、 使得用户对健身机1自身的操纵变得简单和安全。 0072 在合拢位置中， 健身机1占据很少空间并且能够被轻易移动和收纳。 0073 从上述描述中显而易见的是， 根据本发明的可折叠滑带式健身机的优点在于， 能 够仅通过操作位于仪表板34上的控制装置来将其自动合拢。 0074 根据本发明的健身机的另一优点在于， 能够在没有任何翻转风险的情况下以最佳 的方式来将其合拢。 0075 根据本发明的健身机的进一步优点在于， 允许通过减少每一次努力来移动健身机 本身。 0076 根据本发明的优选实施例， 出于说明性而非限制性的目的对本发明进行了描述， 但是应当理解的是， 在不脱离所附权利要求限定的相关范围的。
34、情况下， 本领域技术人员能 够进行修改和/或变化。 说 明 书 5/5 页 8 CN 106861123 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/7 页 9 CN 106861123 A 9 图3 图4a 说 明 书 附 图 2/7 页 10 CN 106861123 A 10 图4b 图5 说 明 书 附 图 3/7 页 11 CN 106861123 A 11 图7 说 明 书 附 图 4/7 页 12 CN 106861123 A 12 图8 说 明 书 附 图 5/7 页 13 CN 106861123 A 13 说 明 书 附 图 6/7 页 14 CN 106861123 A 14 说 明 书 附 图 7/7 页 15 CN 106861123 A 15 。