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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201580054363.6 (22)申请日 2015.08.14 (30)优先权数据 A632/2014 2014.08.14 AT (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2017.04.06 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/AT2015/000108 2015.08.14 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2016/023051 DE 2016.02.18 (71)申请人 纳塔利斯甘塞尔 地址 奥地利东蒂罗尔地区马特赖 (72)发明人 纳塔利斯甘塞尔 (74)专。
2、利代理机构 北京超凡志成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11371 代理人 王晖 李洁 (51)Int.Cl. A63B 71/06(2006.01) A63C 19/06(2006.01) G01C 15/00(2006.01) B66D 1/38(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 任意球距离投射设备 (57)摘要 用于在体育设施(2)的比赛场地(22)上以在 比赛器材(15)特别是足球与参赛者之间的待遵 守的距离的形式显示标记(A)的设备(1)， 该设备 具有用于将表示标记(A)的光束(L)投射到比赛 场地(22)上的显示装置(3)， 其中所投射。
3、的光束 (L)显示待遵守的距离， 并且可以围绕比赛器材 (15)以圆的形状至少以区段的形式、 特别是以 9.15米的距离投射在比赛场地(22)上， 其中显示 装置(3)能够与能在体育设施(2)上方移动的运 送装置(8)共同移动。 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 CN 106794374 A 2017.05.31 CN 106794374 A 1.一种用于在体育设施(2)的比赛场地(22)上以在比赛器材(15)特别是足球与参赛者 之间的待遵守的距离的形式显示标记(A)的设备(1)， 所述设备包括将用于表示所述标记 (A)的光束(L)投射到所述比赛场地(22)上的显示装置(3)， 其中， 所。
4、投射的光束(L)显示所 述待遵守的距离并且能够围绕所述比赛器材(15)以圆的形状至少以区段的形式、 特别是以 9.15米的距离投射在所述比赛场地(22)上， 其特征在于， 所述显示装置(3)能够与能在所述 体育设施(2)上方移动的运送装置(8)共同移动。 2.根据权利要求1所述的设备， 其特征在于， 所述显示装置(3)优选可拆卸地紧固至所 述运送装置(8)。 3.根据权利要求1或2所述的设备， 其特征在于， 用于拍摄所述比赛场地(22)上的足球 赛事的摄像机(7)优选可拆卸地紧固至所述运送装置(8)， 其中， 所述运送装置(8)和所述摄 像机(7)形成摄像系统(21)， 并且所述显示装置(3)。
5、能够与所述摄像系统(21)共同移动。 4.根据权利要求1至3中的一项所述的设备， 其特征在于包括显示模式(MA)的显示控制 装置(4)， 在所述显示模式下， 所述显示装置(3)能够被控制用于将所述标记(A)投射到所述 比赛场地(22)上。 5.根据权利要求4所述的设备， 其特征在于， 所述显示控制装置(4)包括移动模式(MB)， 在所述移动模式下， 能够控制所述运送装置(8)优选地整个所述摄像系统(21)在所述比赛 场地(22)上方的移动。 6.根据权利要求4或5所述的设备， 其特征在于， 所述显示控制装置(4)包括连接到能够 在所述比赛场地(22)上方移动的所述摄像系统(21)的摄像系统控制。
6、装置(6)的接口(5)。 7.根据权利要求1至6中的一项所述的设备， 其特征在于， 所述运送装置(8)是所述设备 (1)的一部分。 8.根据权利要求3至6中的一项所述的设备， 其特征在于， 所述摄像系统(21)包括摄像 系统控制装置(6)， 其中， 所述摄像系统(21)的所述摄像机(3)与所述摄像系统控制装置(6) 以信号的形式连接。 9.根据权利要求7或8所述的设备， 其特征在于， 所述摄像系统控制装置(6)一方面包括 记录模式(MF)， 在所述记录模式下， 能够控制由所述摄像机(7)实现的拍摄， 优选地还能够 控制实现的所述摄像机(7)相对于所述运送装置(8)的移动； 以及所述摄像系统控制。
7、装置另 一方面包括移动模式(MB)， 在所述移动模式下， 能够控制所述运送装置(8)的移动。 10.根据权利要求3至9中的一项所述的设备， 其特征在于， 所述运送装置(8)包括： -用于所述摄像机(7)的携载装置(9)， -紧固至所述携载装置(9)的至少两根、 优选四根绳索(10)， -用于所述绳索(10)的导辊(12)， 所述导辊紧固在所述比赛场地(22)的上方， 优选地紧 固在体育场的顶棚(11)上， 以及 -用于所述绳索(10)的驱动装置(13)。 11.根据权利要求1至10中的一项所述的设备， 包括用于检测比赛器材(15)在所述比赛 场地(22)上的位置(P15)的检测装置(14)。 。
8、12.根据权利要求11所述的设备， 其特征在于， 所述显示装置(3)距所述比赛器材(15) 的距离(D15)和/或所述显示装置(3)距所述比赛场地(22)的距离(D2)能够用所述检测装置 (14)检测。 权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 106794374 A 2 13.根据权利要求11或12所述的设备， 其特征在于， 所述检测装置(14)能够用所述显示 控制装置(4)控制。 14.根据权利要求11至13中的一项所述的设备， 其特征在于， 在所述显示模式(MA)下， 能 够根据由所述检测装置(14)检测到的所述比赛器材(15)的位置(P15)、 经由所述显示装置 (3)将所述光束(L)。
9、投射到所述比赛场地(22)上。 15.根据权利要求11至14中的一项所述的设备， 其特征在于， 在所述移动模式(MB)下， 所 述显示装置(3)， 优选地紧固至所述摄像机(7)或所述运送装置(8)的所述携载装置(9)的所 述显示装置， 能够根据所检测到的所述比赛器材(15)的位置(P15)、 经由所述运送装置(8)来 移动。 16.根据权利要求4至15中的一项所述的设备， 其特征在于， 所述标记(A)对应于可调节 的或预定的距离测量值， 优选为9.15米， 其中所述距离测量值存储在所述显示控制装置(4) 的存储器(16)中。 17.根据权利要求1至16中的一项所述的设备， 其特征在于用于操作所。
10、述设备(1)的遥 控器(17)， 所述遥控器(17)优选地能够由裁判(R)操作。 18.根据权利要求17所述的设备， 其特征在于， 所述遥控器(17)包括位置发送器(18)， 经由所述位置发送器， 所述遥控器(17)在所述比赛场地(22)上的位置(P17)能够以信号的形 式发送至所述检测装置(14)的接收器或者能够由所述检测装置(14)检测。 19.根据权利要求17或18所述的设备， 其特征在于， 经由所述遥控器(17)， 优选地仅经 由所述遥控器， 能够在所述比赛场地(22)上检测所述比赛器材(15)的位置(P15)。 20.根据权利要求19所述的设备， 其特征在于， 所述遥控器(17)定位。
11、在所述比赛器材 (15)上， 并且同时所述遥控器(17)上的按钮由所述裁判(R)按压， 使得发送至所述检测装置 (14)的所述遥控器(17)的位置(P17)对应于所述比赛器材(15)的位置(P15)。 21.根据权利要求17至20中的一项所述的设备， 其特征在于， 能够经由所述遥控器(17) 启用所述显示模式(MA)和所述移动模式(MB)， 其中， 在启用的所述显示模式(MA)和启用的所 述移动模式(MB)的情况下， 所述运送装置(8)的移动能够仅经由所述遥控器(17)控制。 22.一种用于特别是用根据权利要求1至21中的一项所述的设备(1)在体育设施(2)的 比赛场地(22)上以比赛器材(1。
12、5)特别是足球与参赛者之间待遵守的距离的形式投射标记 (A)的方法， 其特征在于以下步骤： -将显示装置(3)安装在能够在所述比赛场地(22)上方移动的运送装置(8)上； 以及 -通过安装至所述运送装置(8)的所述显示装置(3)将表示所述标记(A)的光束(L)围绕 所述比赛器材(15)以圆的形状至少以区段的形式、 优选地以9.15米的距离投射到所述比赛 场地(22)上。 23.根据权利要求22所述的方法， 其特征在于， -在所述投射之前， 由检测装置(14)通过 以下步骤检测所述比赛器材(15)的位置(P15)： -由裁判(R)将遥控器(17)定位在所述比赛器材(15)上， -当所述遥控器(1。
13、7)定位于所述比赛器材(15)上时， 按压所述遥控器(17)的按钮， 以及 -经由共同形成所述检测装置(14)的所述遥控器(17)的位置发送器(18)将所述遥控器 (17)的位置(P17)发送至所述检测装置(14)的接收器， 所述发送通过按压所述按钮触发， 其 中， 所发送的所述遥控器(17)的位置(P17)对应于所述比赛器材(15)的位置(P15)。 权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 106794374 A 3 24.根据权利要求22或23所述的方法， 其特征在于， -在所述投射之前， 将所述运送装置 (8)与所述显示装置(3)一起移动到在所述比赛器材(15)的上方、 优选地竖直地在。
14、所述比赛 器材(15)的上方的位置， 其中， 根据所检测的所述比赛器材(15)的位置(P15)在显示控制装 置(4)的移动模式(MB)下实现该移动。 25.根据权利要求22至24中的一项所述的方法， 其特征在于以下另外的步骤： -确定所述显示装置(3)与所述比赛器材(15)之间的距离(D15)， -根据所检测的距离(D15)计算所述光束(L)的发射角( )， 以及 -将所述标记(A)围绕所述比赛器材(15)以9.15米的距离投射到所述体育设施(2)上。 26.一种布置在体育设施(2)的比赛场地(22)上方的可移动运送装置(8)用于安装显示 装置(3)的用途， 所述显示装置用于将表示待遵守的标记。
15、(A)的光束(L)投射到所述体育设 施(2)的所述比赛场地(22)上， 其中， 所投射的光束(L)能够围绕比赛器材(15)以圆的形状 至少以区段的形式、 特别是以9.15米的距离投射到所述比赛场地(22)上。 权 利 要 求 书 3/3 页 4 CN 106794374 A 4 任意球距离投射设备 0001 本发明大体上涉及一种用于在体育设施的比赛场地上显示标记特别是线条或距 离的设备。 0002 通常， 在大多数运动中始终需要对比赛严加管理(regiment)， 以便能够更公平地 比赛。 一个实质性特点是给比赛场地加上边界。 为此， 在比赛之前， 在比赛场地的地面 (surface， 表面、。
16、 台面)上绘制线条或对应地应用其他标记。 0003 在EP 0 423 218 B1中公开了一种用以容易地向同一地面提供用于不同体育运动 的边界的变体(variant， 变型)。 这是通过经由激光将标记线投射到运动地面上来实现的。 因而， 这些投射的线在本来未标记的地面上临时限定比赛场地标记， 并且其可以在不同的 体育运动之间快速切换。 0004 另外， 在许多体育运动中使用了越来越多的技术辅助， 以便更公平、 更具吸引力、 更清楚、 更快速以及更令人激动地组织比赛。 而且在比赛后， 更多的分析可能性用于观众、 教练和运动员。 而且用于裁判的辅助也更加频繁地被使用。 0005 在DE 10 2。
17、006 020 018 A1中公开了这样的在比赛场地上的监控装置的示例。 这 尤其涉及在裁判基于客观事实发现做出关于规则遵守的决定期间及时地告知裁判， 然而这 并不是质疑(challenge)裁判的决定。 为此， 计算比赛场地的点， 提供操作单元， 使摄像单元 与控制和评估单元一起使用， 并且使用用于重放比赛事件的显示单元， 使得每个比赛情况 都能够经由显示单元再现、 评估和显示， 并且可以被提供用于分析。 0006 在DE 10 2007 049 147 A1中描述了一种类似的系统， 其涉及使用传感器系统来 检测体育运动中人、 体育运动器材和比赛情况的运动序列。 为此， 提供了PMD传感器形。
18、式的 传感器装置。 摄像机可以与每个传感器装置相关联。 因而， 传感器系统被形成为使得由相关 联传感器装置检测到的对应距离信息与借助摄像机显示的对象相关联。 例如， 评估单元通 过预定义的算法确定是否发生违规， 因而确定球是否已经越过边线或球门处的球门线中之 一， 或者确定球员是否在传球时越位。 此外， 可以以确定球是否已越过球门线的方式实现评 估。 0007 在2014年足球世界杯期间， 首次成功地大规模利用了显示是否射门得分的后一种 变体， 名为 “进球控制” 。 0008 然而， 为了不仅能够在事后进行验证或监控， 而且能够在比赛期间使用已有的技 术辅助， 从一些其他体育运动中获知了几种。
19、辅助系统。 0009 例如， US 4,090,708示出了一种在美式足球比赛期间经由激光将最相关的距离线 (首攻(first line)线和争球线)投射到球场上的可能性。 为此， 激光器在附接于比赛场地 沿侧的导轨上移动， 其中在比赛期间， 通过激光器在比赛场地上显示对应的线。 0010 随着2014年足球世界杯， 建立了用于在足球比赛期间使用的另一技术辅助， 即所 谓的 “任意球喷雾(free kick spray)” 。 借助于这种喷雾， 当在比赛期间有任意球时， 裁判 可以标记对于每个球员均可视的球的位置， 并且还可以将距球9.15米的必需任意球距离喷 在比赛场地上， 使得对方球队以距。
20、球正确的距离形成人墙。 由此， 公平性得以改善， 并且大 多以与完全由裁判迫退的方式相比更快地实现了必需距离的遵守。 在DE 601 06 410 T2中 说 明 书 1/9 页 5 CN 106794374 A 5 公开了这种喷雾的确切构成成分和用途的示例。 0011 仅最新介绍的这种系统确实已经得到了证实， 但仍然存在缺点。 例如， 所喷的距离 仍然基于裁判的估计， 因而可能明显不同于符合规则的9.15米。 此外， 该距离在围绕足球的 圆中是有效的； 然而， 该距离大多仅喷在面向足球球门方向的区域中。 因此， 可能发生的是， 在人墙侧边并且在所喷的线之外的球员与所允许的相比明显更靠近足球。。
21、 因而， 例如在短 传任意球的情况下， 该球员违规地过快靠近球和对方球员。 0012 因而， 本发明涉及一种用于在体育设施的比赛场地上以在比赛器材特别是足球与 参赛者之间的待遵守的距离的形式显示标记的设备， 该设备包括用于将表示标记的光束投 射到比赛场地上的显示装置， 其中所投射的光束显示待遵守的距离， 并且可以围绕比赛器 材以圆的形状至少以区段的形式、 特别是以9.15米的距离投射在比赛场地上。 此外， 本发明 涉及一种用于将这样的标记投射在比赛场地上的方法。 0013 因而， 利用这样的显示装置， 可以在球的周围显示球员距球的准确距离， 由此弥补 “任意球喷雾” 的缺点。 在DE 101 。
22、24 012 A1中公开了这样的用于在比赛场地上生成标记的 装置。 提供了激光器或光源， 其中通过对应的光束在比赛场地上生成标记。 该装置可以通过 遥控器来操作。 通过光束、 围绕比赛场地上的某个点在比赛场地上生成具有预定半径的圆 形线。 该装置被安装在比赛场地的上方， 特别是被安装在看台的顶棚上和/或桅杆如泛光照 明桅杆上。 通过这种固定装置， 激光束经由透镜系统聚束(bundle)并被引导到比赛场地上。 也可以提供若干这样的装置。 0014 在US 2005/0162257 A1中公开了一种非常类似的系统。 同样从体育场顶棚或从桅 杆将激光束投射在比赛场地上， 以便显示必需的任意球距离。 。
23、该系统可以经由裁判的哨声 启用。 据称 “点照明(spot light， 局部照明、 点光源照明、 聚光灯)” 机构自动地聚焦于球的 位置。 但是没有提到详细的配置。 0015 在这两个系统中不利的是无法保证所需要的标记被完全显示， 这是因为可能被参 赛者阻挡。 尤其是如果光源所附接于的桅杆或体育场顶棚在人墙后面， 则标记无法显示到 人墙的前面。 可以通过将来自不同角度的若干光源引导到比赛场地上来防止此问题， 然而， 这将导致相当大的额外成本和所需部件的倍增。 此外， 还存在的缺点是， 取决于体育场的高 度和宽度， 距比赛场地的距离非常大， 因此必须使用强大的因而成本高昂的激光器以便实 现标记。
24、的充分可见的显示。 另外， 球的位置通常是不能确切地确定的， 尤其是在对于相对远 离 “点照明” 机构布置的遥控器而言球被遮挡(hidden)的情况下。 因而， 始终无法保证系统 还 “知晓” 或可以检测到球恰好位于何处。 0016 因而， 本发明的问题在于建立与现有技术相比改进的设备和改进的方法。 特别地， 用于在体育设施的比赛场地上显示标记的设备应当易于操作， 构造简单， 生产成本效益高 并且能够灵活应用。 0017 这通过具有权利要求1的特征的设备来解决。 因此， 根据本发明， 提出了显示装置 能够与能在体育设施上方移动的运送装置共同移动。 该运送装置可以具体地概念化为用于 运送显示装置。
25、， 并且可以仅用于此。 因此， 可以实现对所期望的距离或裁判所要求的距离的 单独和快速显示。 通过可移动性， 显示装置始终能够最佳地定位。 优选地， 显示装置优选可 拆卸地紧固至运送装置。 0018 原则上可能的是， 运送装置自主飞行。 因此， 运送装置可以例如被形成为无人驾驶 说 明 书 2/9 页 6 CN 106794374 A 6 飞机， 优选地为无人机(drone)的形式。 然而， 特别优选地， 提出了用于拍摄比赛场地上的足 球赛事的摄像机优选可拆卸地紧固至运送装置， 其中运送装置和摄像机形成摄像系统， 并 且显示装置能够与所述摄像系统共同移动。 由此实现的优点是， 将在比赛场地上方。
26、 “漂浮” 或 “飞行” 的摄像系统用作用于显示装置的移动装置。 总之， 这样的摄像系统在越来越多的 体育场中使用。 这意味着仅必须存在一个显示装置。 此外， 显示装置可以移动到距待标记的 区域非常近(例如3米)处。 另外， 显示装置可以始终定位在人墙的前面， 由此当产生符合规 则的距离时， 不会有参赛者使光束在到达比赛场地的地面之前被阻断。 0019 根据一种优选的实施方案， 该设备包括显示控制装置， 该显示控制装置包括显示 模式， 在该显示模式下， 可以控制显示装置将标记投射到比赛场地上。 0020 为了说明具体的保护范围， 要注意的是， 运送装置不一定必须是主权利要求所要 求保护的设备的。
27、一部分。 更确切地， 根据本发明的设备可以在现有运送装置上(尤其是在现 有的摄像系统上)进行改装。 在这种情况下， 显示装置能够与该运送装置(或与该摄像系统) 共同移动， 并且显示控制装置包括连接到(摄像系统)控制装置的合适的电子接口。 两个控 制装置经由接口的这种计算逻辑连接对于确定运送装置的位置是尤其重要的， 因而对于确 定显示装置的位置是尤其重要的。 此外， 移动数据被链接。 如果在下文中提及 “摄像系统” ， 则每个特征或每个优点应当始终被理解为也指不具有摄像机的普通(plain)运送装置， 只 要其合乎逻辑且有意义即可。 0021 本身可以提出的是， 对摄像系统的空间移动的控制仅经由。
28、摄像控制装置来实现。 然而， 优选地， 提出了显示控制装置包括移动模式， 在该移动模式下， 可以控制运送装置优 选地整个摄像系统在比赛场地上方的移动。 这意味着显示控制装置可以说是指挥摄像系统 在比赛场地上方的空间移动， 因而指挥显示装置在比赛场地上方的空间移动。 0022 当然， 显示装置可以不仅仅是在现有系统上进行改装。 更确切地， 根据优选的实施 方案， 运送装置或整个摄像系统也可以是该设备的一部分。 在这种情况下， 优选地提出了摄 像系统包括摄像系统控制装置。 因而， 根据该实施方案， 显示装置、 运送装置和对应的控制 器不具有摄像机是标准配置(scope of delivery， 递。
29、送范围)的一部分。 优选地， 显示装置被安装至运送装置。 另外， 可以提出运送装置包括： 用于摄像机的携载装置； 紧固 至携载装置的至少两根优选四根的绳索； 用于绳索的导辊， 该导辊紧固在比赛场地上方， 优 选地紧固在体育场的顶棚上； 以及用于绳索的驱动装置。 0023 基本上， 摄像系统的摄像机可以由电视广播电台仅安装在体育场内预安装的运送 装置上。 然而， 特别优选的是， 不仅运送装置是该设备的一部分， 而且通过运送装置能够在 比赛场地上方移动的摄像机也是该设备的一部分。 该摄像机也以信号的方式连接至摄像系 统控制装置。 0024 从现有技术中获知完整的摄像系统的示例。 例如， US 4,。
30、710,819示出了用于NFL足 球比赛电视广播的摄像机的悬架系统。 代替摄像机， 激光器也可以由该悬架系统运送。 WO 01/77571 A1示出了用于沿着基本路径引导处于一定距离的摄像机的缆索控制装置。 WO 2011/079122A1示出了用于在比赛场地上方的摄像机的移动系统。 于此， 可以使用激光来校 准整个系统。 US 8,199,197 B2还示出了能够与安全装置一起在空中移动的摄像系统。 可以 使用激光来检测位置。 WO 2007/030665 A2示出了能够在室内体育场中的比赛场地上方移 动的摄像系统。 例如投影仪形式的广告媒介也被安装至该摄像系统。 可以用投影仪将广告 说 明。
31、 书 3/9 页 7 CN 106794374 A 7 图像投射到会场的区域中。 0025 为了准确地定位或安装显示装置， 优选地提出了显示装置直接安装于摄像机或间 接地安装在移动摄像机的运送装置上。 例如， 显示装置可以稳固焊接至运送装置的携载装 置。 优选地， 例如经由螺钉或经由夹具系统可拆卸地安装显示装置。 0026 为了在已经安装好的系统中引起很小的变化， 优选地提出了摄像系统控制装置一 方面包括记录模式， 在该记录模式下， 可以控制由摄像机实现的拍摄， 优选地还可以控制实 现的摄像机相对于运送装置的移动； 并且摄像系统控制装置另一方面包括移动模式， 在该 移动模式下， 可以控制运送装。
32、置的移动。 这意味着移动模式不必是显示控制装置的一部分。 更确切地， 移动模式可以由显示控制装置启用。 在记录模式下， 触发所有特定于摄像机的功 能， 例如缩放。 在记录模式下， 还控制由摄像机实现的相对于运送装置的移动。 因而， 在该记 录模式下不控制经由运送装置进行的一般空间移动。 因此， 当显示装置处于显示模式时， 电 视广播电台的广播导演(director， 总监)不会完全失去对摄像机的控制。 更确切地， 广播导 演或工作人员仍然可以控制摄像机本身以及摄像机相对于运送装置的相对移动， 但是他不 能再经由运送装置控制摄像机的空间移动。 在显示模式下， 这决定于显示装置或其显示控 制装置的。
33、操作者(特别地， 仅仅是裁判)。 因而， 在显示模式下， 显示控制装置接任于移动模 式。 0027 根据一种优选的实施方案， 该设备包括用于检测比赛器材在比赛场地上的位置的 检测装置。 这种检测可以通过以下方式实现： 将发送器附接在比赛器材中或比赛器材上， 并 且将对应的接收器设置在体育设施处或上方的某个地方。 然而， 优选地， 提出了可以用检测 装置来检测显示装置距比赛器材的距离和/或显示装置距比赛场地的距离。 因而， 在比赛器 材中或比赛器材上不必存在发送器。 0028 特别优选的是， 除了显示装置之外， 检测装置也安装至摄像系统或能够与摄像系 统共同移动。 显示装置和检测装置也可以集成在。
34、一个结构单元中。 为了简单起见， 在此可以 另外提出检测装置也可以用显示控制装置来控制。 0029 检测装置使得能够在显示模式下根据由检测装置检测到的比赛器材的位置、 经由 显示装置将光束投射到比赛场地上。 0030 以相同的方式， 检测装置还使得能够在移动模式下能根据检测到的比赛器材的位 置、 经由运送装置来移动显示装置， 优选地移动紧固至摄像机或运送装置的携载装置的显 示装置。 0031 原则上， 不应当排除根据本发明的设备另外用于在比赛场地上显示图像、 图形、 图 表或其他。 然而， 优选地， 提出了通过显示装置仅将待遵守的距离形式的标记显示在比赛场 地上， 其中光束可以围绕比赛器材以9。
35、.15米的距离通过圆的形式至少以区段的形式(例如 半圆或四分之一圆)投射在比赛场地上。 待投射的标记的这种可调节的或规定的距离测量 值可以优选地存储或保存在显示控制装置的存储器中。 0032 根据另一优选实施方案， 该设备包括用于显示装置的操作单元。 该操作单元可以 被形成为计算机或平板计算机。 优选地， 操作单元被形成为用于操作该装置的简单遥控器。 该遥控器可以由专门对其负责的人员操作。 该人员例如可以是第四官员(fourth official)(裁判助理)， 其在足球赛事期间在边线接管若干功能。 因此， 当显示装置被切换 到显示模式时， 他可以自己做出决定或者根据裁判的指示(例如经由耳机)。
36、做出决定。 说 明 书 4/9 页 8 CN 106794374 A 8 0033 然而， 优选地， 提出遥控器由裁判操作。 这具有若干优点。 例如， 遥控器本身可以包 括位置发送器， 经由该位置发送器， 遥控器在比赛场地上的位置可以以信号的方式发送至 检测装置的接收器或者可以由检测装置检测到。 因而， 该检测使得不必直接地或利用附加 的复杂系统来检测比赛器材的位置。 更确切地， 当裁判将比赛器材放置在由他决定的位置 处时， 该裁判可以按下遥控器上的开始按钮。 优选地， 裁判应当在此时将遥控器准确地放置 在比赛器材上， 由此检测装置同时检测到遥控器的位置以及因而还有比赛器材的位置。 于 是， 。
37、可以发起所有动作： 显示控制装置接管摄像系统的移动模式， 运送装置使摄像机与显示 装置一起移动到用遥控器检测到的位置的上方， 并且经由显示装置将标记围绕比赛器材投 射在比赛场地上。 换言之， 比赛器材在比赛场地上的位置能够优选地仅能够通过以下方式 经由遥控器进行检测： 上述方式为将遥控器放置在比赛器材上， 并且同时由裁判按下遥控 器上的按钮， 使得发送至检测装置的遥控器的位置对应于比赛器材的位置。 0034 为了防止显示装置在显示模式下的不期望移动， 优选地提出可以经由遥控器来启 用显示模式和移动模式， 其中在启用的显示模式和启用的移动模式的情况下， 仅可以经由 遥控器来控制运送装置的移动。 。
38、0035 还寻求保护具有权利要求22的特征的方法。 相应地， 提供了以下步骤： 将显示装置 安装在能够在比赛场地上方移动的运送装置上， 并且通过安装至运送装置的显示装置将表 示标记的光束围绕比赛器材以圆的形状至少以区段的形式、 优选地以9.15米的距离投射到 比赛场地上。 0036 优选地， 在投射之前， 通过检测装置检测比赛器材的位置。 特别优选地， 这通过以 下步骤来实现： 由裁判将遥控器定位在比赛器材上， 当遥控器定位于比赛器材上时按压遥 控器的按钮， 并且经由共同形成检测装置的遥控器的位置发送器将遥控器的位置发送至检 测装置的接收器， 上述发送是通过按压按钮触发的， 其中所发送的遥控器。
39、的位置对应于比 赛器材的位置。 0037 特别优选地， 该方法中存在以下另外的步骤： 将摄像机与显示装置一起移动到在 比赛器材的基本上竖直上方的位置， 确定显示装置与比赛器材之间的距离， 根据所检测的 距离计算光束的发射角， 以及将标记以9.15米的距离围绕比赛器材投射到体育设施上。 当 显示模式下显示装置的空间高度是预设的时， 可以省略上述距离的确定和角度的计算。 例 如， 可以设置在显示模式下， 摄像系统以及因而显示装置始终移动到相同的高度(例如， 在 比赛器材上方10米)。 因此， 上述距离和发射角始终是相同的。 因而可以对发射角预编程。 而 且， 不必经由自主的检测装置来实现对比赛器材。
40、的位置的确定。 更确切地， 如已经提到的， 当在与布置在体育设施处或体育设施上的某个地方的接收器一起形成检测装置的遥控器 中设置有发送器就足矣， 其中该接收器以信号的形式与显示控制装置连接。 0038 另外还寻求保护一种布置在体育设施的比赛场地上方的可移动运送装置用于安 装显示装置的用途， 该显示装置用于将表示待遵守标记的光束投射到体育设施的比赛场地 上， 其中所投射的光束可以围绕比赛器材以圆的形状至少以区段的形式、 特别是以9.15米 的距离投射到比赛场地上。 0039 下文中通过参照在单幅附图中示出的实施方案的具体描述更全面地描述了本发 明的另外的细节和优点： 0040 图1示意性地示出了。
41、具有设备1的体育设施2， 该设备用于在体育设施2的比赛场地 说 明 书 5/9 页 9 CN 106794374 A 9 22上显示标记A。 具体地， 示出了具有体育场顶棚11的足球场形式的体育设施2。 0041 如近年来在大型体育场中越来越多地使用的， 在图1中也示意性地示出了 “飞行” 摄像系统21。 该摄像系统21包括摄像机7， 该摄像机又能够通过运送装置8在比赛场地22的 上方空间移动。 运送装置8基本上包括： 用于摄像机7的携载装置9； 安装至携载装置9的至少 三根优选至少四根的绳索10； 以及用于绳索10的驱动装置13(如马达驱动的绳索滑轮的形 式)。 这些驱动装置10也可以主要布。
42、置在体育场顶棚11上。 然而， 优选地， 这些驱动装置被放 置于比赛场地22的侧边上的某处， 并且经由导辊12引导绳索10。 具体地， 每个导辊12可以经 由保持装置19安装至体育场顶棚11。 当然， 也可以向导辊12设置与体育场顶棚11分离的立 柱。 0042 本身已知的摄像系统控制装置6可以用于控制该摄像系统21。 该摄像系统控制装 置可以例如作为对应的程序存储在计算机上。 然后该计算机充当摄像系统21的操作单元。 优选地， 摄像系统21由足球广播导演的下级工作人员操作。 摄像系统控制装置6包括操作模 式形式的逻辑部件。 这样的模式是记录模式MF， 在该记录模式下， 控制摄像机7相对于运送。
43、 装置8的移动和特定于摄像机的功能(变焦、 聚焦等)。 从摄像系统控制装置6向摄像机7或使 摄像机7相对于携载装置9移动的驱动装置(未示出)发射对应的信号20F。 此外， 移动模式MB 是摄像系统控制装置6的逻辑部分， 其中， 在移动模式MB下， 控制摄像机7通过运送装置8在 体育设施2的比赛场地22上方的空间移动。 对应的信号20B由摄像系统控制装置6发射到驱 动装置13。 对于空间移动， 在摄像系统控制装置6中存储有表示比赛场地22上方的空间的三 维坐标系。 0043 根据本发明， 显示装置3能够与该运送装置8共同在比赛场地22上方移动。 优选地， 该显示装置3可拆卸地紧固至运送装置8。 。
44、为了能够将该显示装置3改装到现有的运送装置8 上(或现有的摄像系统21上)， 设备1包括显示控制装置4以及连接到摄像系统控制装置6的 接口5。 可以通过显示装置3将光束L或激光束投射到比赛场地22的地面上。 具体地， 这些光 束L在体育设施2上投射出圆或圆的一部分， 该圆表示关于比赛器材15(足球)的距离形式的 标记A。 该距离为9.15米， 并且指示在罚任意球期间允许对方参赛者接近比赛器材15的程 度。 在足球赛事期间， 可以作如下使用该新系统： 0044 在足球赛事之前， 如果要改装显示装置3， 则将显示装置3可拆卸地安装至摄像系 统21， 优选地安装至摄像机7的运送装置8中的携载装置9。。
45、 此外， 将显示控制装置4经由接口 5以信号的方式连接至摄像系统控制装置6。 0045 如果显示装置3已经是摄像系统21的一部分并且不是改装的， 则显示控制装置4可 以直接集成在摄像系统控制装置5中。 因而， 控制装置4和6形成逻辑控制单元。 然而， 在显示 控制装置4与摄像系统控制装置6之间仍然存在内部数学逻辑接口5， 以便使得能够进行链 接和数据传送(摄像系统21在坐标系中的位置数据)， 尤其在显示模式MA期间。 0046 不管显示装置3是否是改装的， 在比赛场地22上进行足球赛事期间， 显示装置3通 常是停用的。 然而， 显示装置3始终与摄像系统21一起移动。 由运送装置8实现摄像机7的。
46、空 间移动。 该移动由摄像系统控制装置6的移动模式MB控制。 原则上， 该移动模式MB也可以是显 示控制装置4的一部分， 其由虚线表示出。 在移动模式MB下， 对应的信号20B被发射至运送装 置8的驱动装置13。 在足球赛事期间， 用摄像机7进行的拍摄由摄像系统控制装置6的记录模 式MF控制。 摄像机的操作理应主要是由电视广播电台的工作人员进行。 说 明 书 6/9 页 10 CN 106794374 A 10 0047 如果现在在足球赛事期间由裁判R给出任意球， 则在任意球处于球门附近的情况 下， 尤其要使用显示装置3。 为此， 经由遥控器17将该显示装置3切换为启用。 这可以由为此 专门分。
47、配的人员来实现。 最简单的方案就是， 裁判R本身携带遥控器17并将显示装置3切换 为启用， 这意味着将显示装置3切换为显示模式MA。 0048 此时， 以信号的方式(例如经由无线电)与遥控器17连接的显示控制装置4处理移 动模式MB下的所有授权。 这意味着， 现在根据显示模式MA执行运送装置8的移动模式MB。 首 先， 随着显示模式MA的启用， 可以由遥控器17的位置发送器18将位置信号发射至接收器， 由 此， 根据该第一位置信号使运送装置8在移动模式MB下向裁判R的方向移动。 由此， 实现了显 示装置3在裁判R附近的粗略定位， 并因而实现了该显示装置在待执行任意球的区域中的粗 略定位。 这防。
48、止了过长的赛事中断。 0049 接下来， 在显示模式MA下， 启用用于检测比赛器材15在体育设施2上的位置P15的检 测装置14。 存在若干种实施方案， 其中在下面说明三个实施例。 0050 根据第一种变型， 可以将位置发送器布置在比赛器材15中或比赛器材上， 该发送 器与对应的接收器一起形成检测装置14。 然后， 将位置发送器的位置P15的数据从检测装置 14发送至显示控制装置4。 0051 第二种变型提出了检测装置14包括比赛器材识别系统， 该比赛器材识别系统例如 经由单独的摄像机针对比赛器材15对体育设施2的地面进行扫描。 为此， 检测装置14可以安 装至运送装置8， 然而也可以被放置在。
49、体育场内的其他地方。 只要检测装置14已经定位出比 赛器材15， 则比赛器材的位置P15就被发送至显示控制装置4。 0052 根据第三种且优选的变型， 提出将位置发送器18布置在遥控器17中或遥控器上， 该位置发送器将遥控器的位置P17发送至接收器。 发送器和接收器一起形成检测装置14。 而 且于此处， 接收器可以优选地布置在运送装置8上。 为了不仅检测遥控器17的位置P17而且检 测比赛器材15的位置P15， 裁判R在该遥控器17定位于比赛器材15上时按下遥控器17的对应 按钮( “比赛器材位置按钮” )。 由此， 裁判R经由遥控器17来 “标记” 比赛器材15的位置P15。 因 而， 检测装置14根据遥控器17的位置P17同时检测到比赛器材15的位置P15， 并将对应的信号 发送至显示控制装置4。 0053 由于现在显示控制装置4获知比赛器材的位置P15， 所以(再次)启用移动模式MB。 在 该移动模式MB下， 根据检测到的比赛器材15的位置P15移动运送装置8。 优选地， 。