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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410737619.0 (22)申请日 2014.12.04 A63H 11/00(2006.01) A63H 29/00(2006.01) (71)申请人 东莞龙昌数码科技有限公司 地址 523556 广东省东莞市常平常黄路桥沥 龙昌工业城 (72)发明人 梁钟铭 (74)专利代理机构 东莞市说文知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 44330 代理人 程修华 (54) 发明名称 一种星球机器人单输入双输出驱动装置 (57) 摘要 本发明提供一种星球机器人单输入双输出驱 动装置， 包括底座 (1)、 驱动装置 (2)、 头部 (。
2、3) 和 车轮 (4), 所述驱动装置 (2) 安装于底座 (1) 上 ; 所述驱动装置 (2) 包括驱动马达 (21)、 车轮驱动 牙箱 (22)、 头部转动牙箱 (23) 和冠齿轮 (24)， 所 述冠齿轮(24)传动连接于头部转动牙箱(23)， 所 述驱动马达 (21) 通过车轮驱动牙箱 (22) 驱动车 轮 (4) 转动， 同时通过冠齿轮 (24) 带动头部转动 牙箱 (23) 使头部 (3) 转动 , 所述头部 (3) 设有 LED 灯。该装置既可以在地面上行走， 也可以实现 头部 (3) 转动， 并带来旋转光效果， 从而增强了玩 具的功能， 降低了成本并提高了玩具的趣味性和 吸引力。
3、。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104492090 A (43)申请公布日 2015.04.08 CN 104492090 A 1/1 页 2 1.一种星球机器人单输入双输出驱动装置， 其特征在于 ： 包括底座 (1)、 驱动装置 (2)、 头部 (3) 和车轮 (4), 所述驱动装置 (2) 安装于底座 (1) 上， 所述头部 (3) 和车轮 (4) 分别 传动连接于驱动装置 (2)， 所述驱动装置 (2) 驱动头部 (3) 和车轮 (4) 转动。 2.如权利要求 1 所述。
4、的星球机器人单输入双输出驱动装置， 其特征在于 ： 所述驱动装 置 (2) 包括驱动马达 (21)、 车轮驱动牙箱 (22)、 头部转动牙箱 (23) 和冠齿轮 (24)， 所述冠 齿轮(24)传动连接于头部转动牙箱(23)， 所述驱动马达(21)通过车轮驱动牙箱(22)驱动 车轮 (4) 转动， 同时通过冠齿轮 (24) 带动头部转动牙箱 (23) 使头部 (3) 转动。 3.如权利要求 2 所述的星球机器人单输入双输出驱动装置， 其特征在于 ： 所述车轮驱 动牙箱 (22) 包括第一齿轮 (221)、 第二齿轮 (222)、 第三齿轮 (223)、 第四齿轮 (224)、 第五 齿轮(22。
5、5)、 第六齿轮(226)、 第七齿轮(227)， 所述第一齿轮(221)安装于驱动马达(21)的 转轴上， 所述第一齿轮 (221)、 第二齿轮 (222)、 第三齿轮 (223)、 第四齿轮 (224)、 第五齿轮 (225) 依次啮合， 所述第五齿轮 (225) 分别与第六齿轮 (226)、 第七齿轮 (227) 啮合， 所述第 六齿轮(226)与冠齿轮(24)啮合， 所述第六齿轮(226)、 第七齿轮(227)分别安装于两车轮 (4) 的轮轴。 4.如权利要求 2 所述的星球机器人单输入双输出驱动装置， 其特征在于 ： 所述头部转 动牙箱 (23) 包括第八齿轮 (231)、 第九齿轮。
6、 (232)、 第十齿轮 (233)、 第十一齿轮 (234)、 第十二齿轮 (235)、 第十三齿轮 (236)、 第十四齿轮 (237)， 所述第八齿轮 (231)、 第九齿轮 (232)、 第十齿轮(233)、 第十一齿轮(234)、 第十二齿轮(235)、 第十三齿轮(236)、 第十四齿 轮(237)依次啮合， 所述第八齿轮(231)安装于冠齿轮(24)的轮轴， 所述第十四齿轮(237) 安装于头部 (3) 的转轴。 5.如权利要求 2 所述的星球机器人单输入双输出驱动装置， 其特征在于 ： 所述驱动马 达 (21) 设有控制电路， 所述控制电路用于控制驱动马达 (21) 开启或关闭。
7、。 6.如权利要求 1 至 5 任一项所述的星球机器人单输入双输出驱动装置， 其特征在于 ： 所述头部 (3) 设有 LED 灯。 7.如权利要求 1 至 5 任一项所述的星球机器人单输入双输出驱动装置， 其特征在于 ： 所述星球机器人单输入双输出驱动装置还包括万向轮 (5)， 所述万向轮 (5) 安装于底座 (1)。 权 利 要 求 书 CN 104492090 A 2 1/3 页 3 一种星球机器人单输入双输出驱动装置 技术领域 0001 本发明涉及了一种玩具机器人技术领域， 特别涉及一种星球机器人单输入双输出 驱动装置。 背景技术 0002 随着现代生活水平的不断提高， 玩具的种类也越来。
8、越多， 各种玩具以不同的结构 及玩法深受孩子及成人的喜爱。目前， 市面上同类玩具或单纯行驶， 或单纯旋转发光， 容易 使玩耍者产生枯燥乏味的感觉， 从而降低了玩具的趣味性和吸引力。 发明内容 0003 针对上述现有技术， 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、 价格便宜、 同时具备行驶和旋转发光的星球机器人单输入双输出驱动装置。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种星球机器人单输入双输出驱动装置， 包括底座、 驱动装置、 头部和车轮 , 所述驱动装置安装于底座上， 所述头部和车轮分别传动 连接于驱动装置， 所述驱动装置驱动头部和车轮转动。 0005 本发明的进一步改进为， 。
9、所述驱动装置包括驱动马达、 车轮驱动牙箱、 头部转动牙 箱和冠齿轮， 所述冠齿轮传动连接于头部转动牙箱， 所述驱动马达通过车轮驱动牙箱驱动 车轮转动， 同时通过冠齿轮带动头部转动牙箱使头部转动。 0006 本发明的进一步改进为， 所述车轮驱动牙箱包括第一齿轮、 第二齿轮、 第三齿轮、 第四齿轮、 第五齿轮、 第六齿轮、 第七齿轮， 所述第一齿轮安装于驱动马达的转轴上， 所述 第一齿轮、 第二齿轮、 第三齿轮、 第四齿轮、 第五齿轮依次啮合， 所述第五齿轮分别与第六齿 轮、 第七齿轮啮合， 所述第六齿轮与冠齿轮啮合， 所述第六齿轮、 第七齿轮分别安装于两车 轮的轮轴。 0007 本发明的进一步改。
10、进为， 所述头部转动牙箱包括第八齿轮、 第九齿轮、 第十齿轮、 第十一齿轮、 第十二齿轮、 第十三齿轮、 第十四齿轮， 所述第八齿轮、 第九齿轮、 第十齿轮、 第 十一齿轮、 第十二齿轮、 第十三齿轮、 第十四齿轮依次啮合， 所述第八齿轮安装于冠齿轮的 轮轴， 所述第十四齿轮安装于头部的转轴。 0008 本发明的进一步改进为， 所述驱动马达设有控制电路， 所述控制电路用于控制驱 动马达开启或关闭。 0009 本发明的进一步改进为， 所述头部设有 LED 灯。 0010 本发明的进一步改进为， 所述星球机器人单输入双输出驱动装置还包括万向轮， 所述万向轮安装于底座。 0011 与现有技术相比， 。
11、本发明采用驱动马达通过车轮驱动牙箱驱动车轮转动， 同时通 过冠齿轮带动头部转动牙箱使头部转动， 头部的 LED 灯发光， 并带来旋转光效果， 该装置结 构简单、 价格便宜、 同时具备行驶和旋转发光功能。 说 明 书 CN 104492090 A 3 2/3 页 4 附图说明 0012 图 1 是本发明的立体图 ; 图 2 是本发明的立体展开图 ; 图 3 是本发明的车轮驱动牙箱立体图 ; 图 4 是本发明的头部转动牙箱立体图。 0013 图中各部件名称如下 ： 1底座 ; 2驱动装置 ; 21驱动马达 ; 22车轮驱动牙箱 ; 221第一齿轮 ; 222第二齿轮 ; 223第三齿轮 ; 224。
12、第四齿轮 ; 225第五齿轮 ; 226第六齿轮 ; 227第七齿轮 ; 23头部转动牙箱 ; 231第八齿轮 ; 232第九齿轮 ; 233第十齿轮 ; 234第十一齿轮 ; 235第十二齿轮 ; 236第十三齿轮 ; 237第十四齿轮 ; 24冠齿轮 ; 3头部 ; 4车轮 ; 5万向轮。 具体实施方式 0014 下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。 0015 如图1及图2所示， 一种星球机器人单输入双输出驱动装置， 包括底座1、 驱动装置 2、 头部 3 和车轮 4, 所述车轮 4 的数量为两个 , 分别转动安装于底座 1。 0016 具体地， 如图 2 所示， 所述驱动装。
13、置 2 包括驱动马达 21、 车轮驱动牙箱 22、 头部转 动牙箱 23 和冠齿轮 24， 所述驱动马达 21 安装于底座 1 上。 如图 3 所示， 所述车轮驱动牙 箱 22 包括第一齿轮 221、 第二齿轮 222、 第三齿轮 223、 第四齿轮 224、 第五齿轮 225、 第六齿 轮226、 第七齿轮227和车轮驱动牙箱箱体， 所述第一齿轮221固定安装于驱动马达21的转 轴上， 所述第一齿轮 221、 第二齿轮 222、 第三齿轮 223、 第四齿轮 224、 第五齿轮 225 依次啮 说 明 书 CN 104492090 A 4 3/3 页 5 合， 所述第五齿轮 225 分别与第。
14、六齿轮 226、 第七齿轮 227 啮合， 所述第六齿轮 226 与冠齿 轮 24 啮合， 所述第六齿轮 226、 第七齿轮 227 分别固定安装于两车轮 4 的轮轴， 所述车轮驱 动牙箱箱体固定安装于底座1上， 所述第二齿轮222、 第三齿轮223、 第四齿轮224、 第五齿轮 225 分别转动安装于车轮驱动牙箱箱体内。如图 3 所示， 所述头部转动牙箱 23 包括第八齿 轮 231、 第九齿轮 232、 第十齿轮 233、 第十一齿轮 234、 第十二齿轮 235、 第十三齿轮 236、 第 十四齿轮237和头部转动牙箱箱体， 所述第八齿轮231、 第九齿轮232、 第十齿轮233、 第十。
15、一 齿轮234、 第十二齿轮235、 第十三齿轮236、 第十四齿轮237依次啮合， 所述第八齿轮231固 定安装于冠齿轮 24 的轮轴， 所述第十四齿轮 237 固定安装于头部 3 的转轴， 所述第九齿轮 232、 第十齿轮 233、 第十一齿轮 234、 第十二齿轮 235、 第十三齿轮 236 分别转动安装于头部 转动牙箱箱体， 头部 3 转动安装于头部转动牙箱箱体上。 0017 优选地， 如图 2 所示， 所述头部 3 设有 LED 灯 , 所述驱动马达 21 设有控制电路， 所 述 LED 灯与控制电路电连接， 所述控制电路用于控制驱动马达 21 开启或关闭， LED 灯开启 或关闭。
16、。 所述星球机器人单输入双输出驱动装置还包括万向轮5， 所述万向轮5安装于底座 1。 0018 本发明的工作原理 ： 如图 1 至图 4 所示， 所述驱动马达 21 通过车轮驱动牙箱 22 驱 动车轮 4 转动， 同时通过冠齿轮 24 带动头部转动牙箱 23 使头部 3 转动 ; 具体地说， 驱动马 达 21 在控制电路的控制下开启， 驱动马达 21 的转轴转动带动第一齿轮 221 转动， 通过第二 齿轮222、 第三齿轮223、 第四齿轮224、 第五齿轮225带动第六齿轮226、 第七齿轮227转动， 从而驱动两个车轮 4 转动， 同时第六齿轮 226 驱动冠齿轮 24 转动， 冠齿轮 2。
17、4 带动第八齿轮 231转动， 第八齿轮231通过第九齿轮232、 第十齿轮233、 第十一齿轮234、 第十二齿轮235、 第十三齿轮 236 带动第十四齿轮 237 转动， 从而驱动头部 3 和 LED 灯一起转动， LED 灯在控 制电路的控制下开启点亮闪烁。 0019 本发明的优点在于， 本发明采用驱动马达通过车轮驱动牙箱驱动车轮转动， 同时 通过冠齿轮带动头部转动牙箱使头部转动， 头部的 LED 灯发光， 并带来旋转光效果， 从而 增强了玩具的功能， 降低了成本并提高了玩具的趣味性和吸引力， 该装置结构简单、 价格便 宜、 同时具备行驶和旋转发光功能。 0020 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明， 不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说， 在 不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本发明的 保护范围。 说 明 书 CN 104492090 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104492090 A 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 104492090 A 7 3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 104492090 A 8 4/4 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 104492090 A 9 。