无线通信系统及通信方法.pdf

本发明涉及无线通信装置。该无线通信装置包括：接收部件，用于在第一时隙和第二时隙从通信伙伴接收数据；序列冲突监视部件，用于检测第一时隙中的序列冲突；请求发送部件，用于当所述序列冲突监视部件检测到第一时隙中的序列冲突时，在第二时隙向通信伙伴发送第一时隙的跳频模式改变请求。

1.  一种无线通信装置，包括：
接收部件，用于在第一时隙和第二时隙从通信伙伴接收数据；
序列冲突监视部件，用于检测第一时隙中的序列冲突；
请求发送部件，用于当所述序列冲突监视部件检测到第一时隙中的序列冲突时，在第二时隙向通信伙伴发送第一时隙的跳频模式改变请求。

2.  如权利要求1所述的无线通信装置，还包括数据发送部件，用于在第二时隙将数据发送到通信伙伴，并且
其中所述请求发送部件在由所述数据发送部件在第二时隙发送的数据上发送跳频模式改变请求。

3.  如权利要求1所述的无线通信装置，其中所述请求发送部件将跳频模式与所述跳频模式改变请求一起发送。

4.  如权利要求3所述的无线通信装置，还包括模式选择部件，用于从多个跳频模式中选择所述跳频模式。

5.  如权利要求1所述的无线通信装置，还包括响应确认部件，用于确认来自所述通信伙伴的、对所述跳频模式改变请求的响应。

6.  如权利要求5所述的无线通信装置，还包括控制部件，用于当所述响应确认部件确认来自所述通信伙伴的响应时，连线跳频模式表中的所述跳频模式。

7.  如权利要求1所述的无线通信装置，还包括错误监视部件，用于检查在第一时隙中是否存在任何接收错误，并且当在第一时隙中存在任何接收错误时增大连续错误计数器，并且
其中当连续错误计数器超过阈值时，所述序列冲突监视部件检测到第一时隙中的序列冲突。

8.  一种无线通信装置，包括：
接收部件，用于在第一时隙和第二时隙从通信伙伴接收数据；
序列冲突监视部件，用于检测第一时隙中的序列冲突；
请求发送部件，用于当所述序列冲突监视部件检测到第一时隙中的序列冲突时，在第二时隙向通信伙伴发送时隙分集停止请求。

9.  如权利要求8所述的无线通信装置，还包括数据发送部件，用于在第二时隙将数据发送到通信伙伴，并且
其中所述请求发送部件在由该数据发送部件在第二时隙发送的数据上发送时隙分集停止请求。

10.  如权利要求8所述的无线通信装置，还包括响应确认部件，用于确认来自通信伙伴的、对所述时隙分集停止请求的响应。

11.  如权利要求10所述的无线通信装置，还包括控制部件，用于当所述响应确认部件确认来自所述通信伙伴的响应时中断第一时隙的链路。

无线通信系统及通信方法
本申请是申请号为200480019769.2、申请日为2004年7月9日、发明名称为“无线通信系统及通信方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种用于利用无线信号实现音频信号的通信的无线通信系统。
背景技术
近来，在用于通过无线电传递音频信号的无线电话装置中，利用诸如DECT系统或PHS系统的TMDA-TDD系统的数字通信已经成为主流。并且，在IMS频带，TDMA-TDD系统通信装置已经被开发，其由用于在逐渐改变使用频率的同时执行通信的跳频系统组成。
当实现无线通信时防止由于无线电干扰导致的通信质量恶化成为重要的课题。在使用跳频系统的TDMA系统的通信装置中，总的来说利用了其中采用了所谓的信道交换方法的防止由于无线电干扰产生错误的方法。在信道交换系统中，可以被利用来通信的部分信道变为用于替代的待机信道，并且在无线状态良好的场合，在按预定顺序交换信道(频率)时，将不同于待机信道的信道用于通信。当使用中的信道的无线质量变差时，发出通知给通信伙伴，其指示替代用于待机信道的变差的信道，而通信继续。
然而，在信道交换中，由于在无线电恶化出现之后信道才被替代，所以难以防止初始的接收错误。而且，在只有几个待机信道可用的场合，存在的另一个问题是，所有那些无线状态不令人满意的信道不可对待机信道被替代。另一方面，在待机信道数增加的场合，用于通信的信道(频率)数被降低了，并且跳频的频率扩散的频带变窄。这带来的结果是，与通过跳频展宽频率扩散的固有目的背道而驰。因此，变得难以充分防止干扰。
而且，作为受无线电干扰影响更少的通信系统，已经提出了这样一种系统，在该系统中，在所建立的多个无线链路中选择具有良好通信状态的无线链路，并且试图提高通信质量。在使用目前的方法的TDMA系统的无线通信装置中，通过在一个帧中的多个时隙发送通过数字变换将要发送的音频信号所获得的信号，并且在一个帧的多个接收时隙在接收方从接收数据中选择其接收条件良好的数据，并据此重构音频信号。相对于选择的参考，用于在利用和音频数据一起发送的用于判断错误的CRC 124数据检测到没有错误(即，没有CRC 124错误被检测到)的时隙中选择数据的方法可容易地实现。
在日本公开的审查专利申请第平-7-28248号日本专利出版公报中，引入了频率分集，其中在利用时分无线通信系统中的多个频率改变一个帧中的各个时隙(在一个帧中所划分的一个时间段成为一个时隙)的频率的同时执行通信的系统(跳频)中，在一个帧中的所有信号彼此相同，并且相同的信号利用按时间改变的传递频率发送相同的信号。此外，这被称作为时隙分集技术，因为不仅频率被改变，而且在一个帧中，通过多个时隙发送相同的信号。
然而，在通过一个帧中的多个时隙(或全部时隙)仅仅多次发送相同数据并选择处于良好时隙中的信号的方法中，存在的问题在于，和仅仅通过一个无线链路执行通信的情形相比，消耗了许多无线资源。具体地讲，在利用跳频系统的TDMA通信中，无线资源的消耗成为用于防止信道交换的干扰的通信装置中的大问题，因为，在利用跳频系统的TDMA通信中，由于在用于防止信道交换的干扰的通信装置中难以响应于相对于用于控制的广播信号的所有接收伙伴的接收条件替换信道，所以不可能相对于用于控制的广播信号执行信道交换。因此，由于即使出现在用于服务的音频信号叠加在用于控制的广播信号的通信时隙上的场合也难以防止无线质量恶化，所以，用于控制的通信时隙不可以为通信服务所共同使用。因此，在利用为控制占用一个可使用时隙的跳频系统的用于防止信道交换的干扰的TDMA通信装置中，用于单个通信服务的时隙数的增加同时导致通信可能的时隙数下降，在此情形，它显著不利地影响通信。
而且，由于在用于建立多个无线链路和用于选择具有良好状态的无线链路的信号的传统方法中，多个无线链路在执行通信时一直被建立，可以被使用的无线资源，即只有一半或更少数的时隙可以同时被用在TDMA系统中。
此外，为了最小化无线资源的下降，已经提出了这样一种方法，利用该方法，在检测到无线信号恶化的场合，新的无线链路被建立，并且选择和重建其接收状态良好的无线链路的信号，当无线信号的恶化被改善时，让一个无线链路结束，而其他的无线链路被打开。然而，所述接收状态不良好，直到在无线电恶化的状态被识别出之后多个无线链路被建立。而且，在无线质量总是恶化的环境中，不可能避免在通信开始的通信质量的恶化。
而且，即使在传统的时隙分集装置中，当序列冲突发生时作为系统可能避免通信失败，在序列冲突已经发生的一个通信时隙中通信也是不可能的，其中分集效应丢失。
发明内容
鉴于如上所述的现有技术中的问题，因此本发明的目的是提供一种无线通信装置和通信方法，其中，在用于建立多个无线链路和选择在其接收状态良好的无线链路中的信号的方法在利用跳频的TDMA通信系统中实现的情况下，在包括用于控制的时隙的可选时隙中建立多个无线链路，并且无线资源被有效利用。
鉴于如上所述的现有技术中的问题，根据本发明的第一方面，第一通信单元(下文将称作为母机)在预定帧周期的至少一个时隙，发送成为参考的无线信号(下文将称作为控制无线信号)，而另一个第二通信单元(下文将称作为子机)在待机期间接收如上所述的控制无线信号，并确保相对于帧和时隙的母机的定时和跳频的定时之间同步；其中，本发明的第一方面提供有，当在母机和子机之间开始通信时用于建立多个无线链路并且用于在其间通信的装置；并且如上所述的装置中的至少一个使得在母机和子机之间的通信信号和控制无线信号彼此重叠，并建立无线链路，并且，在利用所建立的多个无线链路在母机和子机之间执行通信的场合，其第一方面可以发送通过利用用于控制的时隙经由如上所述的多个无线链路发送和接收的信号和控制信号中的至少一个，并且具有可以有效利用无线资源的作用。
而且，本发明的第二方面提供有，用于通常在不同于用于在母机和子机之间的通信中建立多个无线链路时发送控制信息的时隙(下文称作为控制时隙)的时隙建立多个无线链路的装置，并且其通过使控制信息将被发送的控制时隙移到如此建立的无线链路的时隙；其中，当建立多个无线链路时，可以使用于建立第一无线链路的过程类似于用于建立第二和后来进来的无线链路的过程，并且带来通过其可以简化该装置的电路配置的作用。此外，紧接在第一无线链路在不同于控制时隙的时隙被建立之后，母机使得到子机的通信信号在控制时隙重叠，可以在所述控制时隙建立新的无线链路而不需任何复杂的过程。
而且，本发明的第三方面是这样的：在子机建立第一无线链路之后，通过子机的发送时隙发送通信信号，该子机的发送时隙对应从母机接收控制信息的时隙，其中，在控制时隙中重叠信号的情形，在所述控制时隙建立新的无线链路而不需任何复杂的过程变为可能，并且带来这样的作用，由此可以紧接在建立第一无线链路之后在所述控制时隙建立新的无线链路。
而且，本发明的第四方面是这样的：它具有这样的装置，其用于控制使得将所述控制时隙移到通信可能的时隙数变为预定阈值或更小时所建立的无线时隙的时隙，其中可以带来这样的作用，由此在通信容量足够的场合，在不同于控制时隙的时隙建立多个无线链路，而在通信容量不足够的场合，可以将现在通过不同于控制时隙的时隙用于通信的无线链路移到控制时隙，并且响应于通信容量的空闲，在不同于控制时隙的时隙建立多个无线链路，其通信质量在所述空闲足够时是高的，并且利用所述控制时隙启用多个无线链路，通过该控制时隙，在所述空闲不充足时可以有效利用无线资源。
而且，本发明的第五方面是这样的：母机具有这样的装置，其用于发送包括控制信息的控制无线信号，该控制信息通知是周期性地还是非周期性地启用多个无线链路，并且另一方面，子机具有这样的装置，其用于接收如上所述的控制无线信号的全部或部分，基于通过母机发送的如上所述的控制无线信号，子机被通知是否启用多个无线链路，并且对其作出响应而控制子机，以便确定当执行通信时是为通信建立多个无线链路还是为通信建立一个无线链路，其中当选择母机时，子机仅仅通过接收控制信道在通信开始之前可以容易地找到许可多个无线链路的母机。
此外，本发明的第六方面提供了这样的装置，其用于通过无线信号通知是否许可多个无线链路，以及这样的装置，其用于通过无线信号询问是否多个无线链路已经被许可，其中在通信开始之前，如上所述的询问装置向如上所述的通知装置询问有关是否多个无线链路已经被许可，并且，在响应于通知结果多个无线链路被许可的场合，执行这样一种操作，使得多个无线链路被建立，而如果不许可，则执行这样一种操作，使得只有一个无线链路被建立。在通过两个子机同时向母机给出通信请求，并且在第二子机端不许可多个无线链路的场合，由于可能获得有关在母机端是否许可多个无线链路的最近的信息，无论什么时候执行通信，立即获得所述信息是可能的，其中可以带来这样一种作用，由此在和第二子机通信中可以防止无用的链路扩展操作。
此外，本发明的第七方面提供：这样一种装置，其用于在母机中注册子机，以及这样一种装置，其用于在子机中存储由母机在注册操作中所通知的信息。在如上所述的注册装置的注册操作中，母机通知子机有关多个无线链路是被许可还是不被许可，并且子机将所述信息存储在如上所述的存储装置中。接着，在基于存储在如上所述的存储装置的信息，在某子机许可多个无线链路的场合，子机操作以便建立多个无线链路，并且如果不被许可，则操作以便仅仅建立一个无线链路。因为在注册操作中可能通知多个无线链路是被许可还是不被许可，所以对于每个子机许可还是不许可多个无线链路是可能的，例如，对于音频通信在子机中多个无线链路被许可，而对于数据通信，在子机中多个无线链路不被许可。
而且，在本发明的第八方面提供了这样一种装置，其用于输入用户的指令，并将其存储，并且该装置被构建使得根据用户的指令执行通知，以便许可或者不许可多个无线链路，其中，根据用户状态，例如，当只有一个子机被注册在母机中时，许可所有的无线链路，而当多个子机被注册并且存在被同时使用的许多子机时，多个无线链路不被许可。也就是说，启用用户的选择，即，在用户环境经常遭受无线中断的场合，多个无线链路被许可，而在用户环境较少遭受无线中断的场合，则多个无线链路不被许可。在此情形，用户可进行选择，改善对用户的便利变为可能。
而且，根据本发明的第九方面，在能够在成为主机的单个无线通信装置(母机)和成为从机的多个无线通信装置(子机)之间形成无线网络的无线通信系统中，在通信链路在母机和某个子机之间形成之后，用于在母机和子机之间通信的控制信息和信号在一个时隙中被重叠的场合，从将被信道交换的目标中移除用于在母机和子机之间通信的控制信息和信号被重叠的时隙，并且固定跳模式，其中对于不同于处于通信中的子机的子机，可能容易接收控制信息。
而且，本发明的第十个方面是一种跳频系统的通信装置，其执行利用两个时隙的频率分集通信。该通信装置是一种跳频通信装置，在该跳频通信装置中，由各个通信时隙监视接收错误，并且其中带来发送和接收冲突的时隙的频率变化过程通过利用在一个时隙中的数据格式的控制字段来执行，该一个时隙不包含在其他时隙连续检测到发送和接收冲突的场合所带来的冲突。由此，甚至在以相同定时并且相同的跳模式进行通信的无线设备在附近存在并且发送和接收数据连续带入冲突的情形，如果两个时隙总是被用于通信，并且通过利用另一个通信时隙发送和接收改变带入冲突的时隙的跳模式的消息，则在通信中的两个FHSS通信装置的跳模式可以被同时改变，其中防止序列冲突发生是可能的。
此外，本发明的第十一个方面是提供：用于发送分集停止的装置，其通知通信伙伴时隙分集停止请求；以及分集停止监视部分，其用于在FHSS通信装置中监视来自通信伙伴的时隙分集停止请求。由此，在其他通信时隙连续检测到发送和接收冲突的场合，通过在没有遭受冲突的一个时隙利用控制字段执行分集停止过程，不仅在自身的无线通信设备中而且在通信伙伴的装置中，完成冲突时隙的断开，并且在利用相同的跳模式进行通信的另一个无线设备在附近存在并且在其它时隙带来发送和接收冲突的场合，通过利用一个通信时隙在两个FHSS通信装置中同时执行冲突时隙的无线链路断开过程。此后，通过在分开的空闲时隙建立无线链路并重新开始时隙分集，可能连续执行没有任何冲突的分集通信。因此，在跳模式基于冲突时隙同时用作FHSS无线通信系统的通信时隙和控制时隙的理由而不可以容易地变化的场合，防止序列冲突发生是可能的。
根据本发明的再一个方面，提供了一种无线通信装置，包括：接收部件，用于在第一时隙和第二时隙从通信伙伴接收数据；序列冲突监视部件，用于检测第一时隙中的序列冲突；请求发送部件，用于当所述序列冲突监视部件检测到第一时隙中的序列冲突时，在第二时隙向通信伙伴发送第一时隙的跳频模式改变请求。
根据本发明的又一个方面，提供了一种无线通信装置，包括：接收部件，用于在第一时隙和第二时隙从通信伙伴接收数据；序列冲突监视部件，用于检测第一时隙中的序列冲突；请求发送部件，用于当所述序列冲突监视部件检测到第一时隙中的序列冲突时，在第二时隙向通信伙伴发送时隙分集停止请求。
附图说明
图1是示出本发明的实施例的框图；
图2是根据本发明的实施例1的无线通信装置的框图；
图3是数据格式的格式图；
图4是示出时隙配置的描述性视图；
图5是用来为通信建立两个无线链路的序列图(sequence diagram)；
图6是用来为通信建立两个无线链路的序列图；
图7是用于在通信期间通知无线链路的许可或不许可的母机(parent set)和子机(child set)之间的序列图；
图8是用于在注册期间通知无线链路的许可或不许可的母机和子机之间的序列图；
图9是根据本发明的实施例2的FHSS通信装置的配置视图；
图10是示出用于在相同的实施例2中防止序列冲突的过程的流程图；
图11是根据本发明的实施例3的FHSS通信装置的配置视图；
图12是示出用于在相同的实施例3中防止序列冲突的过程的流程图；以及
图13是现有技术的FHSS通信装置的配置视图。
具体实施方式
(实施例1)
图1是示出组成根据本发明的无线通信系统的通信装置的框图。利用图1，给出下面操作的描述。
如图1所示，本通信装置包括：天线101，用于发射和接收无线信号；发送部分102，用于转换所输入的发送信号为无线信号；接收部分103，用于解码所接收的无线信号；合成部分104，用于产生跳频系统的无线信号并用于产生为解码所必需的确定的频率的正弦波；以及定时控制部分105，用于产生用于时分复用的时隙和帧的数据配置定时。
定时控制部分105产生依照预定的时间段划分的帧的定时和在一个帧按时间划分的时隙的定时，并且在帧定时和时隙定时执行时分复用。
而且，图1所示的通信装置还包括：音频处理部分106，用于数字转换所输入的音频信号并在对其模拟转换之后输出所接收的信号；操作部分107，如数字键等；振铃器108，用于通知信号的进入；以及控制部分109，用于控制整个装置。
接下来，根据实施例1给出对无线通信系统的操作的描述。由音频处理部分106对所输入的音频信号转换为数字信号，并发送到定时控制部分105。在定时控制部分105中，将为TDMA通信所必需的合成信号和将为错误检测所必需的CRC 124代码添加到被数字转换的音频信号，并且在由TDMA的帧所确定的定时输出信号。
在下文中，将描述这样一种系统，其中，在一个通信中建立多个无线链路(在下文中，所描述的例子中利用了两个无线链路)，并且选择具有良好的接收信号的无线链路的信号。
在此情形中，定时控制部分105将为TDMA通信所必需的合成信号和为错误检测所必需的CRC代码等添加到数字转换的音频信号，并将其输出到TDMA帧中的两个时隙。此时，在一个帧中的各个时隙中的音频数据可以从在相同区域中的音频数据的各信号产生(在此情形中，两个时隙的发送数据变得彼此相同)，或者可以从例如对发送定时的差异响应的那些区域的不同区域中的音频数据的信号产生(在此情形中，两个时隙的发送数据未变得彼此相同)。
在发送部分102通过利用来自合成部分104的正弦波将从定时控制部分105输出的数据转换为无线信号并且从天线101输出。此时，相对于从合成部分104输出的正弦波的频率，按预定顺序产生频率，以便执行跳频系统的通信。
而且，通过利用来自合成部分104的正弦波在接收部分103对由天线101所接收的信号解码，并发送到定时控制部分105。此时，相对于从合成部分104输出的正弦波的频率，按预定顺序产生频率以便执行跳频系统的通信。
此外，定时控制部分105从接收的解码数据中提取音频信号的数据部分，并将其输出到音频处理部分106。在通过利用两个时隙执行通信的场合，根据CRC 124错误判断从由各自的时隙所接收的数据选择良好的接收数据，并输出到音频处理部分106。此时，在相同的音频区域的数据在一个帧中被发送的情形，在接收到两个数据之后，输出该数据的任一个。
而且，在从例如响应发送定时的差异的区域的不同区域的音频数据信号中所产生的音频数据通过利用两个时隙发送的场合(在此情形，两个时隙的发送数据未变得相同)，所接收的没有任何CRC错误的数据被按顺序发送到音频处理部分106。此时，在包括在前面接收时隙和下一个接收时隙中的音频数据中产生部分地重叠的部分的场合，前面接收的数据的音频数据的重叠部分被废除。音频处理部分106将所发送的信号转换为模拟信号并将其输出。
而且，在数据发送的情形，发送信号被直接输入到定时控制部分105，并且从定时控制部分105输出所接收的信号。而且，将成为本发明的通信伙伴的无线通信装置例如对应于母机的子机的配置和操作，和根据本发明的通信装置相同。
接下来，描述在作为根据本发明的无线通信系统的一个应用例子的由母机和子机组成的无绳电话机中用于控制的无线信号的发送和接收。例如，在无线通信装置作为母机操作的场合，通常母机通过TDMA通信帧的预定时隙周期性地输出控制数据。即，控制部分109在预定定时输出控制数据到定时控制部分105。用于发送这种控制数据的时隙在下文中被称作为“控制时隙”。
定时控制部分105在TDMA帧的指定时隙添加为通信所必需的同步信号和为错误检测所必需的CRC码等，并将其输出。在由母机和子机组成的无绳电话机中，在被重叠在控制时隙上之后发送音频信号的场合，从音频处理部分106发送的音频数据及其CRC码被进一步地添加到如上所述的数据，并且在TDMA帧的指定时隙输出该数据。
通过利用来自合成部分104的正弦波在发送部分102将从定时控制部分105输出的数据转换为无线信号，并从天线101输出。此时，相对于从合成部分104输出的正弦波的频率，按预定顺序产生频率用于控制时隙，而不管音频数据是否被重叠，以便执行跳频系统的通信。
在作为本发明的应用例子的无绳电话机中，其中如图1所示的通信装置被用作用于通信的子机，以便同步TDMA帧和时隙，或者同步跳频的跳周期，所述子机接收由母机周期性地发送的控制信道。控制部分109控制接收部分103、合成部分104和定时控制部分105，使得它连续地接收用于控制的通信频率中的一个，并且在当子机接收来自母机的控制信号的时候，控制部分109控制，使得连续的接收被保持，并且子机依照来自母机的控制信号的发送时隙的定时接收，并且在相同时间，它控制使得接收频率依照控制时隙的跳频的顺序变化。另一方面，在通过利用包括其中控制信息被重叠的时隙的两个时隙执行通信的场合，控制信息和其他数据(即，在音频通信的情形中的音频数据)由接收方通信装置的定时控制部分105与控制信息重叠的时隙的数据分开，并由此被处理。
图2示出了数据格式。在图2中，(A)是控制时隙的数据格式，其包括：位同步部分(121)、帧同步部分(122)、控制数据部分(123)和CRC(124)。(B)是通信时隙的数据格式，其包括：位同步部分、帧同步部分、控制数据部分、CRC₁(125)、通信数据部分(126)和CRC₂(127)。在音频通信的情形，音频数据通过利用通信数据部分发送。而且，诸如中断请求、频率切换请求等的在通信期间所必需的控制命令通过控制数据部分发送。(C)是控制时隙的数据格式，其中通信数据在控制时隙被重叠，控制时隙包括：位同步部分、帧同步部分、控制数据部分、CRC₁、通信数据部分和CRC₂。并且，在音频通信的情形中，要被重叠的音频数据通过利用通信数据部分发送。
图3示出了时隙配置。在图3中，示出了时隙配置的例子。其中，分别对于上游(子机发送)和下游(母机发送)在一个帧中复用4个时隙。(A)示出了其中母机在时隙1执行控制时隙的发送的例子。(B)示出了其中母机在时隙2经由一个无线链路执行和子机的通信而在时隙1发送控制信息的例子，并且(C)是其中母机在时隙2和时隙4经由两个无线链路执行和子机的通信而在时隙1发送控制信息的例子。而且，(D)示出了其中母机在时隙4重叠数据并且进一步利用时隙2经由两个无线链路执行与子机的通信而在时隙4发送控制信息的例子。
在图3示出的例子中，按(A)→(B)→(C)→(D)的顺序示出了其中在母机和子机之间开始通信、建立第一无线链路、建立第二无线链路并且将控制时隙移到第二无线链路的时隙的过程。
[表1]


(表1)示出了跳频系统的跳频的例子。在本例子中，从f1至f8的8个类型的频率被顺序用作频率，并且频率f9和f10两种类型准备用于信道交换。在表1中，在垂直行示出了当在4个时隙执行时分复用时用在各个时隙的频率，在水平行示出了在相同帧中示出的频率。即，当帧号是1时，f1被用于时隙1，f3被用于时隙2，f5被用于时隙3，而f7被用于时隙4。类似地，当帧号是2时，f2被用于时隙1，f4被用于时隙2，f6被用于时隙3，而f8被用于时隙4。此外，当帧号超过8时，编号返回到1，并且所述频率被确定。
在母机在时隙1发送如上所述的控制信息的场合，在切换各自帧的频率f1、f2、...的同时发送控制信息。通过连续接收某频率(f1至f8中的任何一个频率)，在母机的控制信息以相同频率发送的时候，子机接收母机的控制信息，由此子机建立跳频同步成为可能。此时，作为控制信息的部分，通过通知使能时隙同步，母机由此时隙发送。
在不同于用于发送控制时隙的时隙的时隙中，母机总是在响应如表1所示的频率的接收频率接收数据，以便从子机接收发送。即，在通过时隙1发送控制信道的情形中，在其编号为1的帧中，母机在时隙2中频率f3、时隙3中频率f5、时隙4中频率f7接收数据。在子机发送随后将描述的无线链路建立请求给母机并建立无线链路的场合，在通过接收控制时隙建立时隙和频率的同步时，响应于在不同于控制时隙的时隙接收母机的频率而执行发送。
此外，在当母机和子机都在通信中时利用使用中的该频率的无线状态变差的场合，通过保留的频率切换相应的频率。此时，将切换之前和之后的频率通知给通信伙伴，在获得响应之后执行切换。
而且，在控制时隙中，甚至在只有控制信息发送的场合以及甚至在用于由多个无线链路执行通信的通信数据除了控制信息外还被重叠的场合，也不执行如上所述的频率切换(信道交换)。
图4示出了用于为通信建立两个无线链路的序列，其控制在母机和子机之间执行通信时在什么时候建立多个无线链路，使得在不同于控制时隙的时隙建立多个无线链路，并且控制时隙被移到所建立的无线链路的时隙。
子机在不同于控制时隙的时隙作出链路建立请求，并通过接收来自母机的链路分配，建立第一无线链路，其中在第一无线链路上开始用于通信的呼叫控制序列，即，在图4中所示的例子中的通信开始请求和通信开始响应。
同时，和在不同于控制时隙的时隙和用在第一无线链路中的时隙中建立第一无线链路的情形一样，子机作出链路建立请求，并且接收来自母机的链路分配，由此建立第二无线链路。此时，在当如图4所示通信容量稍微保持时，第二无线链路有必要在控制时隙上重叠的场合，用在第二无线链路中的频率的信道交换被禁止。这是因为第二无线链路在控制时隙上被重叠。
如图4所示，在子机端的第二无线链路中接收状态变差的场合，子机通过其通信状态恶化的无线链路做出信道交换请求。然而，在母机试图将控制信息移到对应链路或者在母机已经将其移动之后的场合，母机相对于其中相对应的控制信息计划被重叠(override)(或已经被重叠)的时隙不许可信道交换。对于从子机给出的信道交换的请求，返回不许可信道交换的响应。因此，在相应的无线链路中，频率交替被禁止。
在控制时隙被移到直到那时已经用于通信的时隙的场合，在第二无线链路被建立之后，母机开始用于将控制时隙移到用于第二无线链路的时隙的操作。此时，由于其他子机变得不能接收母机的控制时隙，所以再次搜索母机的控制时隙，并且执行控制时隙的再同步。而且，此时，母机在前面的控制时隙和该控制时隙中都执行控制信息的发送，其中对于固定的时间段，新地址被复用。因此，其他等待母机的子机暂时可以通过前面的控制时隙和新地址的时隙接收控制信息，其中，子机可以容易地跟随在母机端的控制时隙的移动。在此时间段期间，在前面的控制时隙中，控制时隙被移动，并且新地址的时隙被通告。正在接收控制信道的其他子机可以成为响应于该通告可以移动控制时隙的系统。
而且，在此之后，在第二无线链路中，仅仅在上游和下游的任一中停止发送或发送和接收是可能的。也就是说，在第二无线链路中，为了确保同步控制或通过和第一链路开始相同的控制建立第二链路，执行一次双向通信。然而，在建立链路之后，仅仅在上游和下游的一个中发送或发送和接收被停止。此时，通过提前确定在建立无线链路之后停止它们中的一个，不存在这样的情形，其中诸如例如信道交换和时隙切换的用于接收错误的过程被无用开始，即使在被停止端接收不可以被执行。
图5示出了在母机中按执行通信时建立两个无线链路的顺序建立第一无线链路之后，用于在控制时隙通过重叠数据来重叠到子机的通信信号的序列的例子。子机首先在不同于控制时隙的时隙中作出链路建立请求，并从母机接收链路分配，并且建立第一无线链路。
利用建立第一无线链路的时隙，母机发送消息到子机，其通知数据在控制时隙中重叠。在接收到通知时，子机开始控制时隙的接收并开始在控制时隙所重叠的数据(音频数据或图像数据)的接收。在此情形中，可能仅仅在下游(母机→子机)在两个时隙内建立无线链路，而在上游(子机→母机)中按原样维持一个无线链路。例如，如果在下游方向(母机→子机)分别通过两个时隙发送音频数据，而在上游方向(子机→母机)通过一个时隙发送音频数据，则相对于从母机到子机的音频，错误概率可以被降低，并且可以提高音频质量，而进一步可能在从子机到母机发送数据时省电。而且，随后在上游方向开始发送，其中可以在上游和下游两个方向建立两个无线链路。
具体来说，在无线通信系统由商业可得的电源驱动的母机和无线连接到母机并由电池驱动的子机组成的情形中，相对于从母机到子机的发送，相同的音频数据分别由两个时隙发送，而相对于从子机到母机的发送，由一个时隙发送音频数据，子机的电池消耗可以被节省，其中通信时间段可以被延长。
图6示出了在按执行通信时建立两个无线链路的顺序在子机中建立第一无线链路后，通过子机的发送时隙发送通信信号的序列的例子，该子机的发送时隙对应利用来从母机接收控制信息的时隙。子机首先通过不同于控制时隙的时隙作出链路建立请求，并从母机接收链路分配，在此第一无线链路被建立。
利用建立第一无线链路的时隙，母机通知消息，用于许可通信数据在控制时隙重叠。子机接收该通知，并通过子机的发送时隙开始发送，该子机的发送时隙对应母机的控制时隙的发送时隙。接着，母机通过对应于控制时隙的接收时隙开始接收第二链路的数据。在此情形中，仅仅在上游方向用两个时隙建立无线链路，并且可能在下游方向按原样维持一个无线链路。而且，通信数据连续不断地在控制时隙重叠，并且在下游方向开始发送，其中有可能在上游和下游两个方向建立两个无线链路。
接着，描述用于在控制时隙许可或不许可多个无线链路的操作。所述装置的配置和如图1所示的类似。根据本发明的无线通信装置操作为母机，并且通过在TDMA通信帧中所确定的时隙周期性地输出用于控制的数据。也就是说，在预定的定时，控制部分109将控制数据输出到定时控制部分105。定时控制部分添加为通信所必需的同步信号和为错误检测所必需的CRC 124码，并在TDMA帧的指定的定时输出数据。
此时，有关对应的母机是否许可多个无线链路的信息被放置在从母机发送的控制信息的部分。
此外，该信息无论何时发送控制信息，都可被发送，或者在每个确定的时间段可以被发送一次，或者在母机的状态从许可状态变化为不许可状态或者从不许可状态变化到许可状态的情形中可以发送至少一次。此外，此时，在音频信号在控制时隙被重叠和发送的情形中，从音频处理部分106发送的音频数据及其CRC 124码被进一步地添加到如上所述的数据中，并且在TDMA帧的指定定时被输出。通过利用来自合成部分104的正弦波在发送部分102将从定时控制部分输出的数据转换为无线信号，并从天线101输出。
而且，在根据本发明的无线通信装置操作为子机的场合，子机接收周期性地由母机发送的控制信道是必要的。通过接收由母机周期性地发送的控制信道，子机可能确保TDMA帧和时隙的同步，以及跳频的跳周期的同步。而且，由于子机接收控制信道，所以有可能知道母机对于单个通信是否许可多个无线链路。
作为子机操作的无线通信装置的控制部分109控制接收部分103、合成部分104和定时控制部分105使得其连续不断地接收用于控制的通信频率中的一个。在当子机从母机接收控制信号的时候，子机执行控制，使得连续不断的接收被改变为响应于来自母机的控制信号的发送时隙的定时的接收。同时，响应于控制时隙的跳频顺序子机也控制来一个接一个地改变接收频率。
因此，在控制信息包括有关多个无线链路是否被许可用于单个通信的信息的场合，已经从母机接收到控制信号的子机将所述信息存储在控制部分109中，并且当执行通信时，子机基于所存储的信息确定多个无线链路是否被建立。而且，在通过包括控制时隙的两个时隙执行通信的场合，为了处理，将由控制时隙接收的信号划分为控制信息和其它数据，也就是说，分离为在音频通信情形中的音频数据。如上所述，如果母机的无线资源(时隙)的空闲(vacancy)大于用于来自子机的许可多链路的请求的阈值，则母机许可到子机的多链路。
接下来，描述用于在通信期间许可或不许可多个无线链路的操作。图7示出了从子机发送到母机时的操作，并且示出了许可多个无线链路的情形的例子。当发送操作在子机执行时，子机发出用于链路分配的请求，并且从母机获得链路分配，其中第一双向无线链路被建立。子机连续不断地请求通信开始，母机接收到通信开始请求时据此使振铃器发声。并且，母机开始呼叫。据此，母机向子机返回通信开始接收。
在此，子机作出用于许可多链路的请求以便询问是否可以建立多个无线链路。如果母机的无线资源的空闲大于用于阈值，则母机相对于用于许可多链路的请求向子机返回用于许可多链路的响应。在当用户作出响应的时候，母机方向子机方返回响应通知，并打开相互的音频路径，开始音频通信。到子机的个
随后，子机通过利用没有被用于第一无线链路的时隙发出链路建立请求，以便建立第二无线链路，并接收时隙分配，其中第二无线链路被建立，并且子机通过两个无线链路开始发送和接收音频信号。于是，一旦音频通信由一个无线链路开始，子机就在其途中进一步开始用于建立第二无线链路的过程。
在目前的例子中，尽管在开始音频通信之后建立第二无线链路，但是用于在子机接收多链路许可通知之后开始用于建立第二无线链路而不等待来自母机的响应通知的操作的方法是可能的。在接收到多链路许可通知的场合，子机开始第二无线链路的定时可以是任何的时候，直到所述通信结束。
此外，在母机相对于多链路许可请求由于母机在其无线资源中没有任何空闲或者母机没有任何多链路特征这样的原因，而不许可多个无线链路的场合，母机返回用于不许可多链路的响应来代替用于许可多链路的响应。而且，类似地，在任何多链路不被许可的场合，用于在子机端不许可多个无线链路而不返回任何多链路许可响应的方法是可能的。在此情形中，在当确保在母机的无线资源中的空闲并且多个无线链路可以被许可的时候，母机返回用于许可多链路的响应到子机，并且子机从所述时间存在(from the time being)就移到用于建立第二无线链路的操作的方法是可能的。
图8示出了在母机和子机之间的序列，其在注册操作期间通知无线链路是否被许可，更具体地讲，它示出了在多个无线链路被许可的场合的例子。当在子机方接通电源或者当用户在公共系统中移到另一个基站区域时开始注册操作时，注册操作开始。当注册操作开始时，子机发出用于链路分配的请求，并从母机接收链路分配，其中，无线链路被建立。随后，当子机请求注册开始，并且母机接收到用于注册开始的请求时，母机存储包括在注册开始请求中的例如子机ID的用于识别子机的代码，并返回注册接收给子机。在此，子机作出多链路请求以询问是否可以建立多个无线链路。
在母机相对于多链路许可请求许可多个无线链路的场合，母机返回用于许可多链路的响应给子机，并且在多个无线链路被禁止的场合，母机返回用于不许可多链路的响应。子机存储许可或不许可状态，随后遵照和相应的母机通信时所存储的内容，确定用于建立多个无线链路的操作是否被执行。此外，尽管本例子是母机基于来自子机的多链路请求和由母机为其作出的响应通知是否许可多个无线链路，但是作为在注册操作期间在母机和子机之间交换的一部分信息通知来自母机的许可或不许可的状态给子机而没有任何来自子机的请求的这样一种方法是可能的，如同作为注册接收信息的一部分通知来自母机的许可或不许可的状态的方法中一样。
接下来，描述用于通过用户的操作许可或不许可多个无线链路的操作。根据本描述的无线通信装置类似于如图1所示的无线通信装置。在用户在图1中切换多个无线链路的许可或不许可的场合，用户在操作部分107输入许可或不许可的命令。控制部分存储所输入的命令，并且在随后的通信中，控制部分遵照所存储的信息，即由用户确定的许可或不许可的状态，确定是否建立多个无线链路。而且，母机或子机可以具有目前的特征。
在由母机设置不许可状态的场合，在与所有和母机通信的子机的通信中，使所述设置有效，其中不许可通过多个无线链路的通信变得可能。而且，在由子机设置不许可的场合，仅仅在对应的子机禁止通过多个无线链路的通信。在当相应的子机的电池容量被减少时，试图通过暂时禁止经由多个无线链路的通信来节约电池的消耗的场合，以及在当母机的无线状态按照安装环境不同于子机的状态时，例如成为在母机和子机之间的无线通信中的障碍的、其无线状态差的装置被安装在子机的附近的场合，通过只许可相对应的子机并且不许可其他的子机，这可以用于试图对无线资源的有效利用并且增加在母机和子机之间的同时通信的数量的目的。
此外，相对于设置许可或不许可，这样一种方法是可能的，利用该方法，从母机到子机的发送或从子机到母机的发送可以被独立地设置。例如，在不许可从子机到母机的发送的场合，在第二无线链路在继第一无线链路之后建立的情况下，第二无线链路仅仅启用从母机的发送。然而，例如即使来自子机的用于建立无线链路的请求被禁止，为第二无线链路的建立所必需的发送也被执行，并且在建立双向的无线链路之后可以停止从子机到母机的发送。因此，相对于许可或不许可的设置，通过独立地设置从母机到子机的发送或从子机到母机的发送，只有上游通信被许可，例如在成为在母机和子机之间的无线通信的障碍的装置被安装在母机附近的场合，而无线资源被有效利用，由此可以提高母机的接收质量。通过只许可下游通信，在由电池驱动的子机中抑制电池的功耗成为可能。
尽管在开始音频通信之后建立第二无线链路，但是这样一种方法是可能的，其在子机从母机接收多链路许可通知之后开始用于建立第二无线链路的操作，而不等待任何响应通知，并且在接收到多链路许可通知的场合，子机开始第二无线链路的定时可以是任何时间，直到通信结束。
此外，在母机由于下面的原因不许可多个无线链路的场合，母机返回多链路不许可响应，而不是多链路许可响应，该原因是，相对于多链路请求，母机在无线资源中没有确保的空闲或者没有任何多链路特征。而且，在不许可的各情形中，存在一种方法，其通过不返回多链路许可响应不许可到子机的多个无线链路。在此情形中，当在母机的无线资源中确保空闲并且多个无线链路可以被许可时，母机返回多链路许可响应给子机。从该时刻，这样一种方法成为可能，利用该方法，子机移到建立第二无线链路的操作。
更进一步地来描述用于许可或不许可多个无线链路的另一个操作例子。在无线通信装置中，诸如电话号码簿数据的传递的数据通信和音频数据被执行。在数据通信的情形中，暂时的无线中断与音频通信相比没有变得对用户不利。即，在数据通信的情形中，由于即使无线电中断发生，丢失的数据也可以由重发控制重发，所以可能保证所有数据的发送。这样的通信可以在没有用户通知某些无线电中断的情况下被执行。
所以，在根据本发明的具备有音频通信特征和数据通信特征的无线通信装置中，可以相对于多个无线链路是否被许可切换音频通信和数据通信。例如，在不许可数据通信而只许可音频通信，或者许可或不许可基于无线资源中的空闲被切换的场合，可以使这样一种方法是可能的，通过该方法，它被控制使得在音频通信情况中的不许可的阈值比在数据通信情况中的阈值更小，并且多个无线链路在音频通信情形中进一步地容易地被许可。当然，这样一种方法也是可能的，通过该方法，相对于音频通信和数据通信的许可和不许可的切换可以通过用户按如上所述的操作确定。
如上所述，根据本实施例，在用于建立多个无线链路并选择其接收状态良好的无线链路的信号的方法被执行的场合，在包括控制时隙的可选时隙中建立多个无线链路并执行通信变得可能，在此可带来有效利用无线资源的效果。
而且，通过响应于在使用中的无线资源许可或不许可多个无线链路，可以带来有效利用无线资源的效果。
而且，通过确定控制信道是否响应于在使用中的无线资源被移到在多个无线链路中的服务中的时隙，也可以带来有效利用无线资源的效果。
此外，由于用户操作建立多个无线链路并确定其接收状态良好的无线链路的信号是否被选择，可以带来有效利用无线资源的效果和增加对用户的便利的效果，由此，用户可以按他或她的选择确定服从使用环境和情况的控制。
而且，因为遵照是否所述通信是音频通信，建立多个无线链路，并且确定是否选择其接收状态良好的无线链路的信号，所以所述无线资源可以被分配给具有优先级的音频通信，在此，可以带来有效利用无线资源的效果。
此外，由于在注册操作中建立多个无线链路，并且确定是否选择其接收状态良好的无线链路的信号，所以在待机期间或通信期间通知许可或不许可变得不必要，其中可以带来这样的效果，由此可以便利在无线通信装置的操作中占用几乎所有时间的待机时间期间的控制和在通信期间的控制。
而且，由于在注册操作中建立多个无线链路，并且确定是否选择其接收状态良好的无线链路的信号，所以，在可能如在公共系统中那样连接多个无线通信装置的场合，启用每个无线通信装置的许可和不许可，其中，如果可以满足通过多个无线链路的通信的无线通信装置和那些不满足的无线通信装置共存，则在随后的无线通信装置的注册中仅仅不许可多个无线链路就足够了。因此，可以带来这样的效果，由此可以便利无线通信装置的控制。
而且，由于多个无线链路的连接可以通过用户的操作被禁止，所以如果存在妨碍另一个系统的概率，则通过用户的操作经由单个通信使用多个无线链路变得不可能。如果恶劣影响其他装置的障碍发生，则可以带来抑制或降低其影响的效果。
(实施例2)
接下来，描述这样的例子，在该例子中，在利用相同跳模式(hopping pattern)的系统在附近存在或者无线装置是移动通信装置、且各个系统由于在执行时隙分集的FHSS通信装置中的物理运动而彼此接近的场合，跳模式被改变并且可以防止发生序列冲突。
图9示出了根据实施例2的通信装置的配置图。如图9所示，本通信装置包括：装置154，用于从多个跳模式选择一个跳模式；时隙分集控制部分153，用于控制两个通信时隙的跳模式和通信状态；错误监视装置164和174，用于监视由各个通信时隙接收的数据的接收状态；序列冲突监视部分168和178，用于检测序列冲突；接收数据选择装置152，用于从通过所述两个时隙接收的数据中选择其接收状态良好的数据；模式变更发送装置165和175，用于发送跳模式变更请求给通信伙伴；响应确认部分162和172，用于相对于发送的跳模式变更请求确认来自通信伙伴的响应；模式变更监视部分167和177，用于监视来自通信伙伴的跳模式变更请求；发送控制部分161和171，负责处理数据发送；接收控制部分163和173，负责处理数据接收；以及无线部分151，负责处理无线通信。
描述按如上所述那样构造的FHSS通信装置的操作。图10示出了用于检测序列冲突和在时隙分集通信期间对防止其的过程。当接收控制部分163经由无线部分151从通信伙伴接收数据时，错误监视装置164检查是否存在任何接收错误(图20：202)。如果接收正常，则清除连续错误计数器(EC_A)为“0”(图10：209)。如果接收错误发生，则连续错误计数器(EC_A)被增加(图10：203)。
序列冲突监视部分168检查连续错误计数器(EC_A)是否超过阈值(图10：204)，其中如果它大于阈值，则判断序列冲突发生。在此情形中，时隙分集控制部分153从跳模式选择装置154采集新的跳模式，并在另一个时隙控制部分将其发送到模式变更发送装置175。模式变更发送装置175将模式变更请求识别符和新的跳模式放置在发送数据格式的控制字段，并经由发送控制部分171和无线部分151将其发送到通信伙伴(图10：205)。
当模式变更监视部分177检测到模式变更请求的接收时，作为通信伙伴的FHSS通信装置方经由发送控制部分171和无线部分15 1发送模式变更请求的响应，并且在发送到时隙分集控制部分153的新的跳模式更新跳模式表166。
在请求跳模式变更的FHSS通信装置方，当接收控制部分173紧接在发送变更请求之后接收到所述请求时，错误监视装置174检查是否接收错误发生(图10：206)，其中，由于如果接收错误发生就不可以确认来自通信伙伴的模式变更请求的响应，所以，模式变更发送装置175经由发送控制部分171和无线部分151再次发送跳模式变更请求(图10：205)。当接收正常时，响应确认部分172检查接收数据的控制字段(图10：207)，其中，如果跳模式变更请求的响应被确认，则将它通知给时隙分集控制部分153，并且将跳模式表167更新为新的跳模式(图10：208)。如果所述响应没有被确认，则模式变更发送装置175经由发送控制部分171和无线部分151再次发送跳模式变更请求给通信伙伴(图10：205)。
基于如上所述的结构，如果在以相同的定时和跳模式执行通信的另一个无线装置在附近存在的场合，用于更改冲突时隙的跳模式的消息通过总是经由两个时隙执行通信并利用另一个通信时隙来发送和接收，并且发送和接收数据连续地被带入彼此冲突，则彼此通信的两个FHSS通信装置的跳模式可以同时被更改，并且可带来这样的效果，由此可以防止序列冲突发生。
(实施例3)
接下来，描述另一个例子，在该例子中，在利用相同跳模式的系统存在于附近的场合，可以防止序列冲突。
图11是示出实施例3的FHSS通信装置的配置图。如图11所示，在实施例3的结构中，FHSS通信装置内部配备有：分集停止发送装置315和325，用于发送时隙分集停止请求给通信伙伴；以及分集停止监视部分317和327，用于监视来自通信伙伴的时隙分集停止请求，其中跳模式选择装置、模式变更发送装置和模式变更监视部分被从其中排除。
给出如上所述那样构造的FHSS通信装置的操作的描述。图12示出了用于当在一个通信时隙检测到序列冲突时用于防止序列冲突的过程。在序列冲突监视部分328连续地检测到接收错误，并且判断序列冲突发生时(图12：410)，时隙分集控制部分303在另一个时隙控制部分将其发送到分集停止发送部分315。分集停止发送装置315在发送数据格式的控制字段上放置时隙分集停止请求识别符，并经由发送控制部分311和无线部分301将其发送到通信伙伴(图12：402)。
如果分集停止监视部分317检测到时隙分集停止请求的接收，则作为通信伙伴的FHSS通信装置方经由发送控制部分311和无线部分301发送时隙分集停止请求的响应，同时，时隙分集控制部分303执行用于中断冲突时隙的无线链路的过程。
在请求时隙分集停止的FHSS通信装置方，当紧接在发送停止请求之后通过接收控制部分313接收到停止请求时，错误监视装置314检查是否存在接收错误(图12：403)，其中由于如果接收错误发生，则通信伙伴的时隙分集停止请求的响应不可以被确认，所以分集停止发送装置315经由发送控制部分311和无线部分301再次发送时隙分集停止请求给通信伙伴(图12：402)。如果接收正常，则响应确认部分312检查接收数据的控制字段(图12：404)。接着，如果分集停止请求响应被确认，则将它发送到时隙分集控制部分303，其中执行用于中断冲突时隙的无线链路的过程(图12：405)，而如果没有被确认，则分集停止发送装置315经由发送控制部分311和无线部分301再次发送时隙分集停止请求给通信伙伴(图12：402)。
因此，如果只有彼此通信的两个FHSS通信装置的冲突时隙的无线链路同时被中断，则时隙分集控制部分303暂时停止接收数据选择装置302的过程，并按通过单个时隙的通信那样修改所述通信状态。同时，用于在与冲突时隙分开的空时隙建立无线链路的过程被执行(图12：406)。当用于建立无线链路的过程被完成时，时隙分集控制部分303恢复接收数据选择装置302的过程，并重新开始时隙分集(图12：407)。
产业上的可利用性
基于如上所述的结构，在由于冲突时隙不仅同时用作FHSS通信系统的通信时隙而且用作控制时隙这样的原因而不可以容易地更改跳模式的场合，通过利用另一个通信时隙在彼此通信的两个FHSS通信装置中同时执行用于中断冲突时隙的无线链路的过程。此后，通过利用与冲突时隙分开的空时隙建立无线链路，并重启时隙分集，可以带来这样的效果，由此可以防止发生序列冲突。