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1、(10)授权公告号 CN 204093013 U (45)授权公告日 2015.01.14 CN 204093013 U (21)申请号 201420444210.5 (22)申请日 2014.08.07 A63F 9/30(2006.01) (73)专利权人 广州华立科技有限公司 地址 511450 广东省广州市番禺区大龙街竹 山村工业路 55 号 (72)发明人 苏永益 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 罗晓林 李志强 (54) 实用新型名称 一种结构紧凑小巧的游戏机机械手 (57) 摘要 本实用新型公开了一种结构紧凑小巧的游戏 机机械手， 其包括固。
2、定底座， 设置于固定底座上的 立臂、 与所述立臂铰接的悬臂、 以及与所述悬臂连 接的用于抓取物品的抓斗机构， 所述立臂上设置 有用于驱动所述悬臂转动的悬臂转动驱动马达以 及用于感应所述悬臂转动角度的悬臂转动定位感 应器， 所述悬臂设置有用于驱动并控制所述抓斗 机构的驱动控制机构。 本实用新型提供的机械手， 具有结构紧凑小巧， 容易操控， 位置精准度较高等 优点， 可将其应用于游戏机中用于抓取小物品， 使 游戏机具有更佳的娱乐性和趣味性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书4。
3、页 附图6页 (10)授权公告号 CN 204093013 U CN 204093013 U 1/1 页 2 1. 一种结构紧凑小巧的游戏机机械手， 其特征在于 ： 包括固定底座 （10） ， 设置于固定 底座上的立臂 （30） 、 与所述立臂铰接的悬臂 （40） 、 以及与所述悬臂连接的用于抓取物品的 抓斗机构 （50） ， 所述立臂上设置有用于驱动所述悬臂转动的悬臂转动驱动马达 （31） 以及 用于感应所述悬臂转动角度的悬臂转动定位感应器 （32） ， 所述悬臂设置有用于驱动并控制 所述抓斗机构的驱动控制机构 ； 所述抓斗机构包括开闭绳 （51） 、 支持绳 （52） 、 挂件 （53） 。
4、、 铰 接固定件 （55） 、 多个抓斗体 （57） 、 多根横梁 （56） 以及多条支撑链 （54） ； 每一抓斗体通过一 横梁铰接于铰接固定件中， 每一支撑链的一端与一横梁连接， 支撑链另一端与挂件固定连 接， 所述支持绳的一端固定连接于挂件， 支持绳的另一端与所述悬臂固定连接， 所述开闭绳 的一端与所述铰接固定件连接， 开闭绳的另一端与所述驱动控制机构连接。 2. 根据权利要求 1 所述的游戏机机械手， 其特征在于 ： 所述机械手还包括用于控制所 述立臂转动的回转机构 （20） ， 所述回转机构包括回转座 （21） 、 用于感应所述回转座转动角 度的回转定位感应器 （22） 、 以及用于。
5、驱动所述回转座转动的回转驱动马达 （23） ， 所述立臂 固定安装于所述回转座上， 所述回转驱动马达设置于所述固定底座内， 所述回转座与回转 驱动马达的传动轴连接， 所述回转定位感应器设置于固定底座上且位于回转座内。 3. 根据权利要求 2 所述的游戏机机械手， 其特征在于 ： 所述驱动控制机构包括开闭驱 动马达 （41） 、 驱动杆 （42） 、 传动块 （43） 、 打开抓斗定位感应器 （44） 、 关闭抓斗定位感应器 （45） 以及转轮 （46） ， 所述传动块套设于驱动杆上且可在驱动杆上移动， 所述驱动杆与开闭驱动马达传动连 接， 所述打开抓斗定位感应器、 关闭抓斗定位感应器均设置于靠。
6、近传动块的悬臂的侧壁， 使 传动块在驱动杆上移动时可触动打开抓斗定位感应器以及关闭抓斗定位感应器， 所述转轮 通过转轮轴设置于悬臂上， 所述开闭绳绕过所述转轮后固定连接于所述传动块上。 4. 根据权利要求 3 所述的游戏机机械手， 其特征在于 ： 所述挂件 （53） 上设置有定位孔 （58） ， 所述开闭绳 （51） 穿过该定位孔 ； 所述悬臂 （40） 上靠近所述转轮 （46） 的位置处设置有 固定柱 （47） ， 所述支持绳 （52） 的一端与该固定柱连接。 5. 根据权利要求 4 所述的游戏机机械手， 其特征在于 ： 所述传动块与驱动杆为螺纹套 接结构。 6. 根据权利要求 5 所述的游。
7、戏机机械手， 其特征在于 ： 所述抓斗机构中抓斗体的数量 设置为两个， 相应地， 所述横梁与支撑链的数量也均设置为两个。 7. 根据权利要求 6 所述的游戏机机械手， 其特征在于 ： 所述悬臂转动驱动马达为伺服 马达， 所述开闭驱动马达为直流马达， 所述回转驱动马达为直流马达。 权 利 要 求 书 CN 204093013 U 2 1/4 页 3 一种结构紧凑小巧的游戏机机械手 技术领域 0001 本实用新型涉及一种机械手， 具体涉及一种应用于游戏机上用于抓取小物品的机 械手。 背景技术 0002 随着生活质量的日益改善， 人们用于享受休闲活动的时间也变得更多， 因此游乐 场中用于供人们游戏玩。
8、乐的游戏机的种类也越来越多。现有的取物类游戏机， 其用于抓取 物品的机械手， 存在着结构粗大、 质量较重， 位置精准度不高等缺点， 导致用户在游戏娱乐 时出现操作不够灵活方便， 或用户参与操控度少， 从而降低了用户游戏时的娱乐性与趣味 性。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑小巧， 操控灵活， 位置精准度较高的游 戏机机械手。 0004 本实用新型是通过以下技术方案实现的 ： 一种游戏机机械手， 其包括固定底座， 设 置于固定底座上的立臂、 与所述立臂铰接的悬臂、 以及与所述悬臂连接的用于抓取物品的 抓斗机构， 所述立臂上设置有用于驱动所述悬臂转动的悬臂转动驱动马达以。
9、及用于感应所 述悬臂转动角度的悬臂转动定位感应器， 所述悬臂设置有用于驱动并控制所述抓斗机构的 驱动控制机构。 0005 进一步地， 所述游戏机机械手还包括用于控制所述立臂转动的回转机构， 所述回 转机构设置于所述固定底座上， 所述立臂固定安装于所述回转机构上。 0006 较佳地， 所述抓斗机构包括开闭绳、 支持绳、 挂件、 铰接固定件、 多个抓斗体、 多根 横梁以及多条支撑链， 每一抓斗体通过一横梁铰接于铰接固定件中， 每一支撑链的一端与 一横梁连接， 支撑链另一端与挂件固定连接， 所述支持绳的一端固定连接于挂件， 支持绳的 另一端与所述悬臂固定连接， 所述开闭绳的一端与所述铰接固定件连接，。
10、 开闭绳的另一端 与所述驱动控制机构连接。 0007 较佳地， 所述驱动控制机构包括开闭驱动马达、 驱动杆、 传动块、 打开抓斗定位感 应器、 关闭抓斗定位感应器以及转轮， 所述传动块套设于驱动杆上且可在驱动杆上移动， 所 述驱动杆与开闭驱动马达传动连接， 所述打开抓斗定位感应器、 关闭抓斗定位感应器均设 置于靠近传动块的悬臂的侧壁， 使传动块在驱动杆上移动时可触动打开抓斗定位感应器以 及关闭抓斗定位感应器， 所述转轮通过转轮轴设置于悬臂上， 所述开闭绳绕过所述转轮后 固定连接于所述传动块上。 0008 较佳地， 所述回转机构包括回转座、 用于感应所述回转座转动角度的回转定位感 应器、 以及用。
11、于驱动所述回转座转动的回转驱动马达， 所述立臂固定安装于所述回转座上， 所述回转驱动马达设置于所述固定底座内， 所述回转座与回转驱动马达的传动轴连接， 所 述回转定位感应器设置于固定底座上且位于回转座内。 说 明 书 CN 204093013 U 3 2/4 页 4 0009 优选地， 所述挂件上设置有定位孔， 所述开闭绳穿过该定位孔 ； 所述悬臂上靠近所 述转轮的位置处设置有固定柱， 所述支持绳的一端与该固定柱连接。 0010 优选地， 所述抓斗机构中抓斗体的数量设置为两个， 相应地， 所述横梁与支撑链 的数量也均设置为两个 ； 所述悬臂转动驱动马达为伺服马达 ； 所述回转驱动马达为直流马 。
12、达 ； 所述传动块与驱动杆为螺纹套接结构， 所述开闭驱动马达为直流马达。 0011 与现有技术相比， 本实用新型提供的游戏机机械手， 具有结构紧凑小巧， 容易操 控， 位置精准度较高等优点， 将其应用于游戏机中用于抓取小物品， 使游戏机具有更佳的娱 乐性和趣味性。 附图说明 0012 图 1 是本实用新型实施例中机械手的结构示意图 ； 0013 图 2 是本实用新型实施例中机械手另一视角的结构示意图 ； 0014 图 3 是本实用新型实施例中机械手的立臂与悬臂去掉某些壳体后的结构示意图 ； 0015 图 4 是本实用新型实施例中机械手的立臂与悬臂去掉某些壳体后的另一视角的 结构示意图 ； 00。
13、16 图 5 是本实用新型实施例中机械手的立臂与悬臂去掉某些壳体的又一视角的结 构示意图 ； 0017 图 6 是图 4 中 A 部分的放大结构示意图。 0018 其中， 附图中的标记为10-固定底座， 20-回转机构， 21-回转座， 22-回转定位感应 器， 23- 回转驱动马达， 30- 立臂， 31- 悬臂转动驱动马达， 32- 悬臂转动定位感应器， 40- 悬 臂， 41- 开闭驱动马达， 42- 驱动杆， 43- 传动块， 44- 打开抓斗定位感应器， 45- 关闭抓斗定 位感应器 ,46- 转轮， 47- 固定柱， 50- 抓斗机构， 51- 开闭绳， 52- 支持绳， 53- 。
14、挂件， 54- 支撑 链， 55- 铰接固定件， 56- 横梁， 57- 抓斗体， 58- 定位孔。 具体实施方式 0019 为了便于本领域技术人员的理解， 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进 一步详细描述。 0020 如附图 1-2 所示， 一种游戏机机械手， 其包括固定底座 10， 设置于固定底座上的回 转机构20， 固定安装于所述回转机构20上的立臂30， 与所述立臂30铰接的悬臂40、 以及与 所述悬臂 40 连接的用于抓取物品的抓斗机构 50， 所述立臂 30 上设置有用于驱动所述悬臂 40 转动的悬臂转动驱动马达 31 以及用于感应所述悬臂 40 转动角度的悬臂 40 转动定。
15、位感 应器 32， 所述悬臂 40 设置有用于驱动并控制所述抓斗机构 50 的驱动控制机构。本实施例 中， 所述驱悬臂转动驱动马达 31 优选为伺服马达。 0021 如附图 3-6 所示， 本实施例中， 所述回转机构 20 包括回转座 21、 用于感应所述回 转座 21 转动角度的回转定位感应器 22、 以及用于驱动所述回转座 21 转动的回转驱动马达 23， 立臂 30 固定安装于所述回转座 21 上， 回转驱动马达 23 设置于所述固定底座 10 内， 回 转座 21 与回转驱动马达 23 的传动轴连接， 回转定位感应器 22 设置于固定底座 10 上且位 于回转座 21 内。本实施例中回。
16、转定位感应器 22 设置有两个， 两回转定位感应器 22 的连线 经过回转座21的中心点， 回转座21在回转驱动马达23的带动下可在两回转定位感应器22 说 明 书 CN 204093013 U 4 3/4 页 5 之间任意位置停下来， 回转驱动马达 23 优选为直流马达。 0022 所述抓斗机构 50 包括开闭绳 51、 支持绳 52、 挂件 53、 铰接固定件 55、 多个抓斗体 57、 多根横梁 56 以及多条支撑链 54 ； 所述驱动控制机构包括开闭驱动马达 41、 驱动杆 42、 传动块 43、 打开抓斗定位感应器 44、 关闭抓斗定位感应器 45 以及转轮 46。每一抓斗体 57 。
17、通过一横梁56铰接于铰接固定件55中， 每一支撑链54的一端与一横梁56连接， 支撑链54 另一端与挂件 53 固定连接， 支持绳 52 的一端固定连接于挂件 53， 支持绳 52 的另一端与悬 臂上靠近转轮 46 的位置处设置的固定柱 47 连接。所述转轮 46 通过转轮 46 轴设置于悬臂 上， 开闭绳 51 的一端与所述铰接固定件 55 连接， 开闭绳 51 的另一端绕过该转轮 46 后与驱 动控制机构中的传动块 43 固定连接。在本实施例中， 所述开闭驱动马达 41 优选为直流马 达 ； 抓斗机构中抓斗体57的数量优选设置为两个， 相应地， 所述横梁56与支撑链54的数量 也均设置为两。
18、个。 此外， 在所述挂件53上还设置有定位孔58， 所述开闭绳51穿过该定位孔 58。 0023 传动块 43 套设于驱动杆 42 上且可在驱动杆 42 上移动， 驱动杆 42 与开闭驱动马 达 41 传动连接， 在本实施例中传动块 43 与驱动杆 42 为螺纹套接结构， 驱动杆 42 在开闭驱 动马达 41 的驱动下旋转， 传动块 43 在螺纹的相互相互作用下在驱动杆 42 下移动 ； 所述打 开抓斗定位感应器44、 关闭抓斗定位感应器45均设置于靠近传动块43的悬臂的侧壁， 使传 动块43在驱动杆42上移动时可触动打开抓斗定位感应器44以及关闭抓斗定位感应器45， 以实现控制抓斗体 57 。
19、的打开与关闭。本实施例中， 打开抓斗定位感应器 44、 关闭抓斗定位 感应器 45 均设置于传动块 43 的上方。 0024 以下简要说明机械手的工作原理及工作过程 ： 本实施例中将机械手应用于游戏机 中用于抓取小礼品， 在游戏机身上设置有控制该机械手的相关的控制程序以及应的控制按 键。 在回转座21内， 设置有两个回转定位感应器22， 设置于固定底座10内的回转驱动马达 23 可带动回转座 21 在两个回转定位感应器 22 之间的任意位置停下来， 而回转座 21 的回 转则带动立臂 30 与悬臂的回转， 从而使抓斗机构转动到需要抓取的礼品上方 ； 设置于立臂 30 上的悬臂转动驱动马达 31。
20、 则可带动整个悬臂在一定角度范围内 ( 转动角度的范围可预 先设定 ) 进行转动， 当设置于立臂 30 上的悬臂转动定位感应器 32 感应到悬臂已转到预定 的角度时， 设置于悬臂上的开闭驱动马达 41 开始带动驱动杆 42 转动， 套设于驱动杆 42 中 的传动块 43 在螺纹产生的驱动力下移动， 传动块 43 可根据开闭驱动马达 41 的正转和反转 在驱动杆42上来回移动， 从而带动开闭绳51、 横梁56的上升或下降， 两抓斗体57在支撑链 54 以及横梁 56 等的相互作用下完成关闭或打开动作， 从而完成对小物品 / 礼品的捞取动 作或投放动作。在传动块 43 移动过程中， 当其触动关闭抓。
21、斗定位感应器 45 后， 说明两抓斗 体 57 已经完成关闭动作， 悬臂转动驱动马达 31 开始反转， 悬臂也随之转动， 当悬臂转动定 位感应器32感应到悬臂转回到预定的初始位置时， 悬臂转动驱动马达31停止转动 ； 而回转 驱动马达 23 也开始反转， 带动回转座 21、 立臂 30、 悬臂等回转 ； 当回转定位感应器 22 感应 到回转座 21 回转到预定的初始位置时， 回转驱动马达 23 停止转动 ； 开闭驱动马达 41 开始 反转， 传动也开始反向移动， 当移动块触动打开抓斗定位感应器44时， 两抓斗体57会打开， 抓斗内的小礼品就会掉落到预设的礼品出口， 从而完成一次完整的礼品抓取或。
22、投放动作。 0025 上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式， 并非是对本实用新型的限定， 在不 脱离本实用新型的发明构思的前提下， 任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之 说 明 书 CN 204093013 U 5 4/4 页 6 内。 说 明 书 CN 204093013 U 6 1/6 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 204093013 U 7 2/6 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 204093013 U 8 3/6 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 204093013 U 9 4/6 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 204093013 U 10 5/6 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 204093013 U 11 6/6 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 204093013 U 12 。