一种回转工作台 【技术领域】
本发明涉及一种回转类多工位机床使用的回转工作台，具体涉及一种由油缸驱动的将直线运动转化为工作台回转运动的回转工作台。
背景技术
回转工作台是安装在回转类多工位机床上，用来实现零件的多道工序一次加工完成的一种工作台。目前，在机械加工行业中普遍采用的回转工作台通常有以下几种类型：一是通过电机带动齿轮或蜗杆蜗轮传动使工作台转位，工作台到位后开关发信、电机准停，再由插销或齿盘使工作台定位；二是通过电机带动凸轮轴转动，进而带动均布于工作台下方的销轴使工作台转位，到位后开关发信、再由插销或齿盘使工作台定位；三是通过回转油缸使工作台转位，到位后开关发信、再由插销或齿盘使工作台定位。以上所述的三种结构回转工作台都是由回转驱动装置实现工作台转位运动、都是由插销或齿盘进行工作台定位。现有的这些类型回转工作台普遍存在结构复杂、空间小、维修调整困难等缺陷；同时，插销定位刚性差、冲击大，齿盘定位制造困难、价格高，这些都给使用带来不便，影响其进一步大范围推广。
【发明内容】
发明目的：为了简化现有结构，克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种由油缸驱动的将直线运动转化为工作台回转运动的回转工作台。
技术方案：为了实现上述目的，本发明的一种回转工作台包括工作台和底座，工作台和底座之间设有回转机构，回转机构包括和工作台一体的主轴及其驱动装置第一油缸，主轴上设有内环和外环，内环和外环通过由气缸驱动的棘轮块连接，外环通过相互连接的第一连杆和第二连杆与第一油缸连接，实现工作台的转位；回转机构还包括定位轴及其驱动装置第二油缸，定位轴转动后，其上设有的锲块与位于工作台下表面的定位轮两侧同时接触，实现工作台的锁紧。
所述运动的执行元件第二油缸、气缸和第一油缸均为直线驱动装置，而得到的工作台、棘轮块和定位轴的运动均为回转运动。
所述第一油缸驱动与第一油缸依次连接的第一连杆、第二连杆和外环来实现外环的转动，通过调整所述第一油缸的行程长度来控制工作台的转动角度。
所述内环上设有均匀分布的槽，槽的大小形状与棘轮块的棘爪大小形状相适配；槽的个数为4、5、6、8、10或12个，槽的个数决定回转工作台的工位数；所述内环和外环的结合与分开是通过棘轮块的爪部上下动作来实现，通过气缸控制的棘爪插入内环槽后实现工作台的同步转位，棘爪脱开内环的槽后工作台停止转动。
所述锲块包括左锲块和右锲块；油缸驱动定位轴上的左锲块和右锲块同时锲紧定位轮进而实现工作台的定位。锲块锁紧具有无间隙、刚性好、磨损自动补偿等优点。
本发明的一种回转工作台在使用时，首先第二油缸驱动定位轴逆时针转动，使得定位轴上设有的锲块脱开定位轮，定位轴到位后开关发信；此时装在外环上的气缸动作，棘轮块逆时针转动，棘爪插入内环的槽内；接着第一油缸开始动作，油缸杆向上移动，通过第一连杆和第二连杆驱动外环和内环同步转动，从而带动工作台实现逆时针转位；工作台转位结束后开关发信，一方面气缸动作，驱动棘轮块顺时针转动，棘爪从内环的槽中脱出；接着第二油缸驱动定位轴顺时针转动，使得定位轴上设有的左、右锲块的斜面同时锲紧定位轮，实现工作台的定位；此时第一油缸再次动作，油缸杆向下移动，通过第一连杆和第二连杆驱动使得外环在内环表面滑过，第一油缸动作到位后，开关发信，工作台换位锁紧等动作结束，机床开始进行加工。
有益效果：本发明的一种回转工作台通过油缸驱动将直线运动转化为工作台的回转和锁紧运动，具有结构简单、性能可靠、装拆方便、制造成本低等特点；同时该回转工作台换位及锁紧平稳无冲击、定位精度高，有利于使用和推广，适用于高效率大批量生产的各种自动化加工设备。
【附图说明】
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1和2所示，本发明的一种回转工作台，包括工作台1和底座2，工作台1和底座2之间设有回转机构，回转机构包括主轴(即工作台1的下半部分)及其驱动装置第一油缸9，主轴上设有内环10和外环11，内环10和外环11通过由气缸8驱动的棘轮块7连接，外环11通过相互连接的第一连杆13和第二连杆14与第一油缸9连接。第一油缸9驱动与第一油缸9依次连接的第一连杆13、第二连杆14和与外环11，实现外环11的转动；同时内环10上设有均匀分布的槽，通过气缸8控制的棘爪插入内环10的槽后实现工作台1的同步转位，棘爪脱开内环10的槽后工作台1即停止转动；内环10上槽的大小形状与棘轮块7地棘爪大小形状相适配，槽的个数为4、5、6、8、10或12个，槽的个数决定回转工作台的工位数。通过调整第一油缸9行程的长度，即可控制工作台1的回转角度。回转机构还包括定位轴5及其驱动装置第二油缸6，定位轴5转动后，其上设有的左、右锲块4与位于工作台下表面的定位轮3两侧同时接触，实现工作台1的锁紧。锲块锁紧具有无间隙、刚性好、磨损自动补偿等优点。
本发明的一种回转工作台在使用时，首先第二油缸6驱动定位轴5逆时针转动，使得定位轴5上设有的左、右锲块4脱开定位轮3，定位轴5到位后开关发信；此时装在外环11上的气缸8动作，棘轮块7逆时针转动，棘爪插入内环10的槽内；接着第一油缸9开始动作，油缸杆向上移动，通过第一连杆13(绕支点销轴12转动)和第二连杆14驱动外环11和内环10同步转动，从而带动工作台1实现逆时针转位；工作台1转位结束后开关发信，一方面气缸8动作，驱动棘轮块7顺时针转动，棘爪从内环10的槽中脱出；接着第二油缸6驱动定位轴5顺时针转动，使得定位轴5上设有的左、右锲块4的斜面同时锲紧定位轮3，实现工作台1的定位；此时第一油缸9再次动作，油缸杆向下移动，通过第一连杆13和第二连杆14驱动使得外环11在内环10的表面滑过，工作台1保持原位，第一油缸9动作到位后，开关发信，工作台1换位锁紧等动作结束，机床开始进行加工。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。