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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610836409.6 (22)申请日 2016.09.20 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 申请人 安徽华信电动科技股份有限公司 (72)发明人 张利 张帅 刘征宇 杨善春 范杰 张超 张建军 (74)专利代理机构 安徽合肥华信知识产权代理 有限公司 34112 代理人 余成俊 (51)Int.Cl. A63B 23/04(2006.01) (54)发明名称 一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构 (57)摘要 本发明公开了一种下肢。
2、康复助力的腿部可 伸缩机构， 包括腿部外支撑架、 腿部内支撑架， 其 中腿部内支撑架滑动装配在腿部外支撑架内， 腿 部内支撑架左、 右侧壁分别成型有槽口， 腿部外 支撑架下部左、 右侧壁分别设有使槽口露出断 口， 还包括固定套装在腿部外支撑架中部的卡 套， 卡套左、 右侧分别设有卡爪， 卡爪与卡套对应 侧之间铰接连接有铰接杆， 卡爪内侧下端分别成 型有凸齿。 本发明结构简单， 操作方便， 成本低 廉， 可以很好的嵌入到下肢康复外骨骼的大腿机 构和小腿机构中， 满足不同身高使用者的需求。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 106362362 A 2017.02.01 CN 106362。
3、362 A 1.一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构， 其特征在于： 包括分别竖向设置的腿部外支 撑架、 腿部内支撑架， 其中腿部内支撑架滑动装配在腿部外支撑架内， 腿部内支撑架左、 右 侧壁分别成型有多道沿竖向一字排列的槽口， 由多道槽口分别在腿部内支撑架左、 右侧壁 上构成齿槽， 腿部外支撑架下部左、 右侧壁分别设有断口， 且断口可使腿部内支撑架对应侧 侧壁上的槽口露出， 还包括固定套装在腿部外支撑架中部的卡套， 卡套左、 右侧分别设有卡 爪， 且每侧卡爪与卡套对应侧之间铰接连接有铰接杆， 由铰接杆实现卡爪与卡套之间的相 对转动， 每个卡爪朝向腿部外支撑架的一侧即内侧下端分别成型有凸齿， 且凸。
4、齿可卡入断 口露出的槽口中。 2.根据权利要求1所述的一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构， 其特征在于： 卡爪与卡 套对应侧之间铰接有四道铰接杆， 四道铰接杆分为两组分别铰接在卡爪与卡套前、 后侧之 间， 由四道铰接杆构成平行四边形机构。 3.根据权利要求1所述的一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构， 其特征在于： 每个卡爪 远离腿部外支撑架的一侧即外侧面上部分别螺入有锁紧螺钉， 锁紧螺钉螺入时抵紧铰接 杆， 使铰接杆无法转动， 从而实现将卡爪锁紧在卡套对应侧。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106362362 A 2 一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构 技术领域 0001 本发明涉及肢体。
5、助力机构领域， 具体是一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构。 背景技术 0002 随着国家 “老龄化” 的进程， 意外事故、 车祸、 疾病等造成的下肢独立运动功能障碍 的人群增多， 并且在未来的一段时间内持续上升。 因此， 与下肢医疗康复器械相关的康复产 品设计技术的发展将直接影响到我国很大一部分病残以及老年群体的生活和健康， 同时可 以改善康复器械使用者本生的生活条件以及家庭关系与社会的和谐发展紧密相关。 0003 为了使得动力 “外骨骼” 更加适应使用者的身体特征， 因此设计了腿骨伸缩调节机 构， 使其更好地符合不同身高人群的使用者。 0004 发明内容 本发明的目的是提供一种下肢康复助力的腿。
6、部可伸缩机构， 以实现助 力机构与人体身体特征的匹配。 0005 为了达到上述目的， 本发明所采用的技术方案为： 一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构， 其特征在于： 包括分别竖向设置的腿部外支撑 架、 腿部内支撑架， 其中腿部内支撑架滑动装配在腿部外支撑架内， 腿部内支撑架左、 右侧 壁分别成型有多道沿竖向一字排列的槽口， 由多道槽口分别在腿部内支撑架左、 右侧壁上 构成齿槽， 腿部外支撑架下部左、 右侧壁分别设有断口， 且断口可使腿部内支撑架对应侧侧 壁上的槽口露出， 还包括固定套装在腿部外支撑架中部的卡套， 卡套左、 右侧分别设有卡 爪， 且每侧卡爪与卡套对应侧之间铰接连接有铰接杆， 由铰接。
7、杆实现卡爪与卡套之间的相 对转动， 每个卡爪朝向腿部外支撑架的一侧即内侧下端分别成型有凸齿， 且凸齿可卡入断 口露出的槽口中。 0006 所述的一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构， 其特征在于： 卡爪与卡套对应侧之 间铰接有四道铰接杆， 四道铰接杆分为两组分别铰接在卡爪与卡套前、 后侧之间， 由四道铰 接杆构成平行四边形机构。 0007 所述的一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构， 其特征在于： 每个卡爪远离腿部外 支撑架的一侧即外侧面上部分别螺入有锁紧螺钉， 锁紧螺钉螺入时抵紧铰接杆， 使铰接杆 无法转动， 从而实现将卡爪锁紧在卡套对应侧。 0008 与已有技术相比， 本发明的有益效果体现在： （。
8、1） 灵活性， 操作方便。 腿部伸缩机构能够灵活地调整腿部的长度， 可以适应不同身高 的使用人群， 并且可以同时应用在大腿和小腿上。 0009 （2） 稳定性， 安全性高。 锁紧机构采用机械式结构， 稳定可靠， 可避免在使用时发生 松动的情况出现。 附图说明 0010 图1是一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构的结构整体示意图。 0011 图2是一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构的伸缩卡爪机构示意图。 说 明 书 1/2 页 3 CN 106362362 A 3 0012 图3是一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构的腿部内支撑架机构示意图。 0013 图4是一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构的腿部外支撑架。
9、机构示意图。 具体实施方式 0014 如图1图4所示， 一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构， 包括分别竖向设置的腿 部外支撑架1、 腿部内支撑架3， 其中腿部内支撑架3滑动装配在腿部外支撑架1内， 腿部内支 撑架3左、 右侧壁分别成型有多道沿竖向一字排列的槽口4， 由多道槽口4分别在腿部内支撑 架3左、 右侧壁上构成齿槽， 腿部外支撑架1下部左、 右侧壁分别设有断口5， 且断口5可使腿 部内支撑架3对应侧侧壁上的槽口4露出， 还包括固定套装在腿部外支撑架1中部的卡套 2.1， 卡套2.1左、 右侧分别设有卡爪2.3， 且每侧卡爪2.3与卡套2.1对应侧之间铰接连接有 铰接杆2.2， 由铰接杆2.。
10、2实现卡爪2.3与卡套2.1之间的相对转动， 每个卡爪2.3朝向腿部外 支撑架1的一侧即内侧下端分别成型有凸齿2.5， 且凸齿2.5可卡入断口5露出的槽口4中。 0015 卡爪2.3与卡套2.1对应侧之间铰接有四道铰接杆2.2， 四道铰接杆2.2分为两组分 别铰接在卡爪2.3与卡套2.1前、 后侧之间， 由四道铰接杆2.2构成平行四边形机构。 0016 每个卡爪2.3远离腿部外支撑架的一侧即外侧面上部分别螺入有锁紧螺钉2.4， 锁 紧螺钉2.4螺入时抵紧铰接杆2.2， 使铰接杆2.2无法转动， 从而实现将卡爪2.3锁紧在卡套 2.1对应侧。 0017 本发明中， 由卡套2.1、 铰接杆2.2、。
11、 卡爪2.3、 锁紧螺钉2.4、 凸齿2.5构成伸缩卡爪 机构2。 0018 本发明中， 拧动锁紧螺钉2.4， 使卡爪2.3抬升， 同时， 由铰接杆2.2构成的平行四边 形机构抬升， 卡爪2.3下端的凸齿2.5从腿部外支撑架1中抬起， 使腿部外支撑架1与腿部内 支撑架3之间可以进行相对滑动， 实现大腿伸缩机构的调节。 0019 调节完成后， 腿部内支撑架3向下伸出， 调整距离， 当腿部内支撑架3上的齿槽槽口 与腿部外支撑架1上的断口重合时， 放下平行四边形机构， 使卡爪2.3下端的凸齿2.5与断口 重合， 完成腿部内支撑架3与腿部外支撑架1的紧固。 从而实现腿部的伸缩调节。 0020 其中， 大腿和小腿的长度均可以按照上述方式进行调节。 说 明 书 2/2 页 4 CN 106362362 A 4 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 5 CN 106362362 A 5 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 6 CN 106362362 A 6 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 7 CN 106362362 A 7 。